CN207918007U - 一种五金件全自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及五金件传输技术领域，尤其涉及一种五金件全自动送料装置，包括：橡胶传输带、示教器、加工平台和电磁吸盘；所述伸缩臂设置在斜臂的后侧下端，且伸缩臂与斜臂通过旋接方式相连接；所述橡胶传输带设置在传输架体的内部，且橡胶传输带与传输架体通过套合方式相连接；所述示教器位于加工平台的上侧，且示教器与加工平台通过磁性方式相连接；所述弯臂位于立柱的中部外侧，且弯臂与立柱通过螺栓相连接，本实用新型通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有结构精良、自动化程度高、能够避免损伤传输物料的优点，从而解决了现有装置中存在的问题和不足，使之具有更加实用性的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及五金件技术领域，尤其涉及一种五金件全自动送料装置。
背景技术
五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等，在生产加工过程中，往往需要对铁制半成品进行二次加工处理，然而现有的五金件连接送料装置往往自动化程度低，人工操作繁琐，而且送料过程中不可不免的会对半成制品造成不可逆的损伤。
通过观察发现，现有的五金件全自动送料装置技术领域存在结构单一、自动化程度低、容易损伤传输物料等的问题，在实际的操作过程中，带来了一定的难度，于是，如何提供一种结构精良、自动化程度高、能够避免损伤传输物料的五金件全自动送料装置，成为了目前需要解决的重要课题。
有鉴于此，本发明人秉持该行业相关的设计理念和实际操作经验，并对现有技术缺失予以研究改良，提供一种结构精良、自动化程度高、能够避免损伤传输物料的五金件全自动送料装置，使之更加具有实用性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种五金件全自动送料装置，以解决上述背景技术中提出的结构单一、自动化程度低、容易损伤传输物料的问题和不足。
本实用新型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：
一种五金件全自动送料装置，包括：工装夹具、滑轨、伸缩臂、传输架体、橡胶传输带、示教器、加工平台、分拣盘、电磁吸盘、伺服电机、斜臂、控制电机、弯臂和立柱；所述工装夹具设置在加工平台的上侧，且工装夹具与加工平台通过固定方式相连接；所述滑轨位于伸缩臂的下侧，且滑轨与伸缩臂通过旋接方式相连接；所述伸缩臂设置在斜臂的后侧下端，且伸缩臂与斜臂通过旋接方式相连接；所述架体设置在加工平台的右侧；所述橡胶传输带设置在传输架体的内部，且橡胶传输带与传输架体通过套合方式相连接；所述示教器位于加工平台的上侧，且示教器与加工平台通过磁性方式相连接；所述分拣盘位于加工平台的上侧，且分拣盘与加工平台通过固定方式相连接；所述电磁吸盘设置在滑轨的下侧，且电磁吸盘与滑轨通过旋接方式相连接；所述伺服电机位于传输架体的前端左侧，且伺服电机与传输架体通过旋接方式相连接；所述斜臂位于控制电机的上侧，且斜臂与控制电机通过连接器方式相连接；所述控制电机设置在弯臂的上侧，且控制电机与弯臂通过螺栓相连接；所述弯臂位于立柱的中部外侧，且弯臂与立柱通过螺栓相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种五金件全自动送料装置所述伸缩臂主视呈矩形状结构，且伸缩臂内部设置有丝杠滑块。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种五金件全自动送料装置所述传输架体侧视呈凹字状结构，且传输架体呈整体式结构设置有一组。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种五金件全自动送料装置所述橡胶传输带剖视呈键形状结构，且橡胶传输带为柔性材质的橡胶结构设置。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种五金件全自动送料装置所述电磁吸盘轴侧呈圆台状结构，且电磁吸盘为实心体结构设置有一组。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种五金件全自动送料装置所述弯臂俯视呈C字状结构，且弯臂呈整体式结构设置有一组。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型通过伸缩臂主视呈矩形状结构，且伸缩臂内部设置有丝杠滑块，使得电磁吸盘有效作业距离大，作业精度高，通过伸缩臂结构可以达到目的较远的距离，通过臂的变幅可以达到较为优秀的作业精度，这是传统人工操作不能比拟的，丝杠滑块同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，由于其的摩擦阻力小，使得进行作业时电磁吸盘传动灵敏。
2、本实用新型通过橡胶传输带剖视呈键形状结构，且橡胶传输带为柔性材质的橡胶结构设置，橡胶传输带输送能力大，可以不接断地连续输送五金物料，并且还可以在输送过程当中不停机的情况下进行装载和卸载，不会因为空载而导致输送间断，且其结构紧凑，自身质量较轻，造价较低，因受载均匀，速度稳定，输送距离长，且由于其橡胶材质不会影响电磁吸盘的正常工作。
3、本实用新型通过电磁吸盘轴侧呈圆台状结构，且电磁吸盘为实心体结构设置有一组，电磁吸盘能够通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，到达加工平台时，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件，具有工作可靠、传输过程不损伤工件的特点。
4、本实用新型通过以上结构上的改进，具有结构精良、自动化程度高、能够避免损伤传输物料优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图；
图3为本实用新型的后视结构示意图；
图4为本实用新型的示教器放大结构示意图。
图中：工装夹具1、滑轨2、伸缩臂3、传输架体4、橡胶传输带5、示教器6、加工平台7、分拣盘8、电磁吸盘9、伺服电机10、斜臂11、控制电机12、弯臂13、立柱14。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：
一种五金件全自动送料装置，包括：工装夹具1、滑轨2、伸缩臂3、传输架体4、橡胶传输带5、示教器6、加工平台7、分拣盘8、电磁吸盘9、伺服电机10、斜臂11、控制电机12、弯臂13和立柱14；工装夹具1设置在加工平台7的上侧，且工装夹具1与加工平台7通过固定方式相连接；滑轨2位于伸缩臂3的下侧，且滑轨2与伸缩臂3通过旋接方式相连接；伸缩臂3设置在斜臂11的后侧下端，且伸缩臂3与斜臂11通过旋接方式相连接；架体4设置在加工平台7的右侧；橡胶传输带5设置在传输架体4的内部，且橡胶传输带5与传输架体4通过套合方式相连接；示教器6位于加工平台7的上侧，且示教器6与加工平台7通过磁性方式相连接；分拣盘8位于加工平台7的上侧，且分拣盘8与加工平台7通过固定方式相连接；电磁吸盘9设置在滑轨2的下侧，且电磁吸盘9与滑轨2通过旋接方式相连接；伺服电机10位于传输架体4的前端左侧，且伺服电机10与传输架体4通过旋接方式相连接；斜臂11位于控制电机12的上侧，且斜臂11与控制电机12通过连接器方式相连接；控制电机12设置在弯臂13的上侧，且控制电机12与弯臂13通过螺栓相连接；弯臂13位于立柱14的中部外侧，且弯臂13与立柱14通过螺栓相连接。
具体的，伸缩臂3主视呈矩形状结构，且伸缩臂3内部设置有丝杠滑块，使得电磁吸盘9有效作业距离大，作业精度高，通过伸缩臂3结构可以达到目的较远的距离，通过臂的变幅可以达到较为优秀的作业精度，这是传统人工操作不能比拟的，丝杠滑块同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，由于其的摩擦阻力小，使得进行作业时电磁吸盘9传动灵敏。
具体的，传输架体4侧视呈凹字状结构，且传输架体4呈整体式结构设置有一组，传输架体4起到导向及围栏作用，方便前侧安装的伺服电机10带动橡胶传送带5平稳工作。
具体的，橡胶传输带5剖视呈键形状结构，且橡胶传输带5为柔性材质的橡胶结构设置，橡胶传输带5输送能力大，可以不接断地连续输送五金物料，并且还可以在输送过程当中不停机的情况下进行装载和卸载，不会因为空载而导致输送间断，且其结构紧凑，自身质量较轻，造价较低，因受载均匀，速度稳定，输送距离长，且由于其橡胶材质不会影响电磁吸盘9的正常工作。
具体的，电磁吸盘9轴侧呈圆台状结构，且电磁吸盘9为实心体结构设置有一组，电磁吸盘9能够通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，到达加工平台7时，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件，具有工作可靠、传输过程不损伤工件的特点。
具体的，弯臂13俯视呈C字状结构，且弯臂13呈整体式结构设置有一组，弯臂13能够围绕立柱14进行转动，方便进行五金零件的移动送料操作。
具体使用方法与作用：
使用该装置时，接通外接电源，送料装置由示教器6控制，制造的半成品工件经过橡胶传输带5传送到加工平台7的右端，铁制半成品工件由电磁吸盘9通电后吸合在导磁面板下侧，经伸缩臂3、斜臂11和弯臂13配合工作，将铁制半成品工件放置在加工平台7上侧的分拣盘8内，电磁吸盘9断电，放置下半成品工件，进入下一步送料工作，此时工作人员可通过工装夹具1对半成品工件进行进一步精加工操作。
综上所述：该一种五金件全自动送料装置，通过伸缩臂主视呈矩形状结构，且伸缩臂内部设置有丝杠滑块，使得电磁吸盘有效作业距离大，作业精度高，通过伸缩臂结构可以达到目的较远的距离，通过臂的变幅可以达到较为优秀的作业精度，这是传统人工操作不能比拟的，丝杠滑块同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，由于其的摩擦阻力小，使得进行作业时电磁吸盘传动灵敏；通过橡胶传输带剖视呈键形状结构，且橡胶传输带为柔性材质的橡胶结构设置，橡胶传输带输送能力大，可以不接断地连续输送五金物料，并且还可以在输送过程当中不停机的情况下进行装载和卸载，不会因为空载而导致输送间断，且其结构紧凑，自身质量较轻，造价较低，因受载均匀，速度稳定，输送距离长，且由于其橡胶材质不会影响电磁吸盘的正常工作；通过电磁吸盘轴侧呈圆台状结构，且电磁吸盘为实心体结构设置有一组，电磁吸盘能够通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，到达加工平台时，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件，具有工作可靠、传输过程不损伤工件的特点，解决了结构单一、自动化程度低、容易损伤传输物料的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种五金件全自动送料装置，包括：工装夹具(1)、滑轨(2)、伸缩臂(3)、传输架体(4)、橡胶传输带(5)、示教器(6)、加工平台(7)、分拣盘(8)、电磁吸盘(9)、伺服电机(10)、斜臂(11)、控制电机(12)、弯臂(13)和立柱(14)；其特征在于：所述工装夹具(1)设置在加工平台(7)的上侧，且工装夹具(1)与加工平台(7)通过固定方式相连接；所述滑轨(2)位于伸缩臂(3)的下侧，且滑轨(2)与伸缩臂(3)通过旋接方式相连接；所述伸缩臂(3)设置在斜臂(11)的后侧下端，且伸缩臂(3)与斜臂(11)通过旋接方式相连接；所述架体(4)设置在加工平台(7)的右侧；所述橡胶传输带(5)设置在传输架体(4)的内部，且橡胶传输带(5)与传输架体(4)通过套合方式相连接；所述示教器(6)位于加工平台(7)的上侧，且示教器(6)与加工平台(7)通过磁性方式相连接；所述分拣盘(8)位于加工平台(7)的上侧，且分拣盘(8)与加工平台(7)通过固定方式相连接；所述电磁吸盘(9)设置在滑轨(2)的下侧，且电磁吸盘(9)与滑轨(2)通过旋接方式相连接；所述伺服电机(10)位于传输架体(4)的前端左侧，且伺服电机(10)与传输架体(4)通过旋接方式相连接；所述斜臂(11)位于控制电机(12)的上侧，且斜臂(11)与控制电机(12)通过连接器方式相连接；所述控制电机(12)设置在弯臂(13)的上侧，且控制电机(12)与弯臂(13)通过螺栓相连接；所述弯臂(13)位于立柱(14)的中部外侧，且弯臂(13)与立柱(14)通过螺栓相连接。
2.根据权利要求1所述的一种五金件全自动送料装置，其特征在于：所述伸缩臂(3)主视呈矩形状结构，且伸缩臂(3)内部设置有丝杠滑块。
3.根据权利要求1所述的一种五金件全自动送料装置，其特征在于：所述传输架体(4)侧视呈凹字状结构，且传输架体(4)呈整体式结构设置有一组。
4.根据权利要求1所述的一种五金件全自动送料装置，其特征在于：所述橡胶传输带(5)剖视呈键形状结构，且橡胶传输带(5)为柔性材质的橡胶结构设置。
5.根据权利要求1所述的一种五金件全自动送料装置，其特征在于：所述电磁吸盘(9)轴侧呈圆台状结构，且电磁吸盘(9)为实心体结构设置有一组。
6.根据权利要求1所述的一种五金件全自动送料装置，其特征在于：所述弯臂(13)俯视呈C字状结构，且弯臂(13)呈整体式结构设置有一组。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111822451A (zh) * | 2019-04-19 | 2020-10-27 | 晟通科技集团有限公司 | 铝模板表面污垢清理机 |
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2018
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190315 Address after: 215000 Fengnan Road, Weitang Town, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou Industrial Park New Auto Parts Co., Ltd. Address before: 215000 Jinhu Road, Huayang Village, Wangting Town, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Suzhou Yeongyaw Electronic Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200201 Address after: 215000 Jiangsu city of Suzhou province Xiangcheng District Town Road No. 5266 yellow too Patentee after: Suzhou Jintian Auto Parts Co., Ltd Address before: 215000 Fengnan Road, Weitang Town, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Suzhou Industrial Park New Auto Parts Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180928 Termination date: 20210131 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |