CN204872562U - 差动式传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种传动结构，具体地说是一种差动式传动结构。包括上板、下板、定位销钉、输送带、差动驱动电机及伸出驱动机构，其中下板的上方设有直线滑轨和伸出驱动机构，所述上板设置于直线滑轨上、并与所述伸出驱动机构连接；所述输送带沿上板的伸出方向设置于上板上、并与安装在下板上的差动驱动电机的输出轴传动连接，所述定位销钉设置于输送带上。本实用新型用两个动力源驱动输送带运动，使输送带上承载的物品在该自由度方向上，完成与上板相对静止及相对运动的动作，使物品在输送带上可以快速准确地找到需求位置。

Description

差动式传动结构

技术领域

本实用新型涉及一种传动结构，具体地说是一种差动式传动结构。

背景技术

随着运输技术的发展，链条传动也成为一种运输方式，可以通过链条的运动作为牵引，使放在链条上的物品进行运动，该运输方式输送能力大，能实现对大型周转箱和托盘进行运输。但是链条运输只能在设定好的链条输送带上进行输送，该输送带通常为固定式，不能进行移动对接。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种差动式传动结构。该结构可以实现链条结构进行伸缩动作，可以与其他设备进行对接。

为了实现上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种差动式传动结构，包括上板、下板、定位销钉、输送带、差动驱动电机及伸出驱动机构，其中下板的上方设有直线滑轨和伸出驱动机构，所述上板设置于直线滑轨上、并与所述伸出驱动机构连接；所述输送带沿上板的伸出方向设置于上板上、并与安装在下板上的差动驱动电机的输出轴传动连接，所述定位销钉设置于输送带上；所述上板通过伸出驱动机构的驱动伸出时，所述输送带随动，所述定位销钉与上板是相对运动状态；所述上板伸出、并所述差动驱动电机工作使输送带沿与上板伸出方向相反方向转动时，可实现所述定位销钉与上板相对静止状态。

所述输送带为两条输送链条、并分别设置于上板的两侧，所述上板两侧均设有两个惰轮，所述下板的底部设有一个与输送带输送方向垂直的传动轴，所述传动轴的两端分别套设有一个主动链轮，所述传动轴与差动驱动电机的输出轴传动连接，所述输送链条依次经过两个惰轮、并与主动链轮连接。

所述下板的两侧均设有两个分别位于主动链轮上方两侧的导向链轮，所述输送链条位于两个导向链轮之间、并与两个导向链轮啮合。

所述伸出驱动机构包括伸出驱动电机、同步带、滚珠丝杠及丝母，其中滚珠丝杠转动安装在下板上、并通过同步带与安装在下板上的伸出驱动电机的输出轴连接，所述上板通过丝母与滚珠丝杠连接。

本实用新型的优点及有益效果是：

本实用新型用两个动力源驱动链条运动，使链条上承载的物品在该自由度方向上，完成与上层结构相对静止及相对运动的动作，使物品在链条上可以快速准确地找到需求位置。此结构可以实现链条结构进行伸缩动作，可以与其他设备进行对接。链条形式可根据各种链条附件进行选择组合，以便实现运输。此结构简单，价格低廉，保养维修方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1中A-A剖视图；

图4为本实用新型的立体结构示意图；

图5a为本实用新型的初始位置示意图；

图5b为本实用新型的伸出动作示意图；

图5c为本实用新型的差动动作示意图。

其中：1为直线滑轨，2为伸出驱动电机，3为同步带，4为上板，5为下板，6为传动轴，7为惰轮，8为输送链条，9为定位销钉，10为主动链轮，11为导向链轮，12为驱动链条，13为差动驱动电机，14为滚珠丝杠，15为丝母，M为上板运动方向，N为输送链条随动旋转方向，P为输送链条旋转方向，Q为驱动链条旋转方向。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1-4所示，本实用新型包括上板4、下板5、定位销钉9、输送带、差动驱动电机13及伸出驱动机构，其中下板5的上方设有伸出驱动机构和两条直线滑轨1，所述上板4设置于直线滑轨1上、并与所述伸出驱动机构连接；所述输送带沿上板4的伸出方向设置于上板4上、并与安装在下板5下方的差动驱动电机13的输出轴传动连接，所述定位销钉9设置于输送带上；所述上板4通过伸出驱动机构的驱动伸出时，所述输送带随动，所述定位销钉9与上板4是相对运动状态；所述上板4伸出、并所述差动驱动电机13工作使输送带沿与上板4伸出方向相反方向转动时，可实现所述定位销钉9与上板4相对静止状态。

所述输送带为两条输送链条8、并分别设置于上板4的两侧，所述上板4两侧均设有两个惰轮7。所述下板5的底部设有一个与输送带输送方向垂直的传动轴6，所述传动轴6的两端分别设有一个主动链轮10，所述传动轴6通过驱动链条12与差动驱动电机13的输出轴传动连接，所述输送链条8依次经过两个惰轮7、并与主动链轮10连接。所述差动驱动电机13通过驱动链条12驱动传动轴6转动，传动轴6带动两侧输送链条8运动，两个输送链条8上均固设有定位销钉9。

所述下板5的两侧均设有两个导向链轮11，两个导向链轮11分别位于同侧主动链轮10的上方两侧，所述输送链条8位于两个导向链轮11之间、并与两个导向链轮11啮合。

所述伸出驱动机构包括伸出驱动电机2、同步带3、滚珠丝杠14及丝母15，其中滚珠丝杠14转动安装在下板5上、并通过同步带3与安装在下板5上的伸出驱动电机2的输出轴连接，所述上板4通过丝母15与滚珠丝杠14连接。所述伸出驱动电机2通过同步带3驱动滚珠丝杠14转动，进一步通过丝母15带动上板4沿直线滑轨1伸出或缩回。

本实用新型的工作原理是：

初始位置：如图5a所示，伸出驱动电机2与差动驱动电机13处于静止状态，输送链条8处于静止，定位销钉9位置如图所示。

伸出动作：当伸出驱动电机2启动时，通过同步带3来驱动滚珠丝杠14旋转，丝母15会在滚珠丝杠14上运动，丝母15带动上板4运动，以此使上板4在直线滑轨1上实现伸出运动。此时差动驱动电机13为静止，输送链条8为随动，如图5b所示，定位销钉9会随输送链条8移动，即定位销钉9与上板4相对运动。

差动动作：当伸出驱动电机2启动时，通过同步带3来驱动滚珠丝杠14，丝母15会在滚珠丝杠14上运动，丝母带15动上板4运动，以此使上板4在直线滑轨1上实现伸出运动。在伸出驱动电机2启动时，差动驱动电机13顺时针驱动，通过驱动链条12带动传动轴6转动，以此带动输送链条8顺时针运动，且输送链条8旋转速度大小为上板4伸出速度大小2倍(此结构与动滑轮结构类似)，以此来保持定位销钉9与上板4保持相对静止，相对位移为零，如图5c所示。

当做收回动作，或是反向伸缩动作时，原理类似，方向相反。

Claims (4)

1.一种差动式传动结构，其特征在于，包括上板(4)、下板(5)、定位销钉(9)、输送带、差动驱动电机(13)及伸出驱动机构，其中下板(5)的上方设有直线滑轨(1)和伸出驱动机构，所述上板(4)设置于直线滑轨(1)上、并与所述伸出驱动机构连接；所述输送带沿上板(4)的伸出方向设置于上板(4)上、并与安装在下板(5)上的差动驱动电机(13)的输出轴传动连接，所述定位销钉(9)设置于输送带上；所述上板(4)通过伸出驱动机构的驱动伸出时，所述输送带随动，所述定位销钉(9)与上板(4)是相对运动状态；所述上板(4)伸出、并所述差动驱动电机(13)工作使输送带沿与上板(4)伸出方向相反方向转动时，可实现所述定位销钉(9)与上板(4)相对静止状态。

2.按权利要求1所述的差动式传动结构，其特征在于，所述输送带为两条输送链条(8)、并分别设置于上板(4)的两侧，所述上板(4)两侧均设有两个惰轮(7)，所述下板(5)的底部设有一个与输送带输送方向垂直的传动轴(6)，所述传动轴(6)的两端分别套设有一个主动链轮(10)，所述传动轴(6)与差动驱动电机(13)的输出轴传动连接，所述输送链条(8)依次经过两个惰轮(7)、并与主动链轮(10)连接。

3.按权利要求2所述的差动式传动结构，其特征在于，所述下板(5)的两侧均设有两个分别位于主动链轮(10)上方两侧的导向链轮(11)，所述输送链条(8)位于两个导向链轮(11)之间、并与两个导向链轮(11)啮合。

4.按权利要求1所述的差动式传动结构，其特征在于，所述伸出驱动机构包括伸出驱动电机(2)、同步带(3)、滚珠丝杠(14)及丝母(15)，其中滚珠丝杠(14)转动安装在下板(5)上、并通过同步带(3)与安装在下板(5)上的伸出驱动电机(2)的输出轴连接，所述上板(4)通过丝母(15)与滚珠丝杠(14)连接。