CN203450815U - 自动90°翻转式卡座输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动90°翻转式卡座输送机，结构为：两块侧板固定在机架两侧，伺服电机安装在一块侧板上，主动轴的两端通过一轴承座固定在两块侧板上，每根从动轴的两端通过一轴承座固定在两块侧板上，充填组件调节板固定在一块侧板上，过渡转移卡固定在充填组件调节板上，电机链轮安装在伺服电机的轴上，两个主动链轮安装在同一根主动轴上，每根从动轴上安装两个从动链轮，主传动链条套在电机链轮和同侧的主动链轮上，每根传动链条套在同侧的主动链轮和两个从动链轮上，若干L型卡座的两侧分别固定在两根传动链条上，四根导轨分别固定在两块侧板上。本实用新型具有结构简单、紧凑、适应面广泛，能保证输送的整齐美观，工作状态稳定、成本较低。

Description

自动90°翻转式卡座输送机

技术领域

本实用新型涉及一种卡座输送装置，特别涉及一种自动90°翻转式卡座输送机。

背景技术

对现有民爆化工行业中， 输送装置使用较为广泛，一般仅为实现简单的水平方向的输送动作，只为一个辅助性的功能，且对包装物不能准确90°的翻转和精确的定位，为自由任意的形态，仅用于要求不高的低端产品。而对于对包袋内物料要求高、包括姿态，形状等需按设定好的方式精确输送和翻转，目前还没有相应的装置出现，这就迫切需要研发一种机构简单小巧、结构紧凑适应物料更加广泛，定位更加准确，输送速度更加快速、制造成本较低的90°翻转式卡座装置来解决这个问题。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构简单、紧凑、适应面广泛，能保证输送的整齐美观，工作状态稳定、成本较低的自动90°翻转式卡座输送机。

本实用新型的技术方案为：

自动90°翻转式卡座输送机，包括伺服电机、六个轴承座、充填组件调节板、一个电机链轮、两个主动链轮、四个从动链轮、两块侧板、一根主动轴、四根导轨、一根主传动链条、过渡转移卡、两根从动轴、两根传动链条、若干L型卡座、机架，其特征在于：两块侧板固定在机架两侧上，伺服电机安装在一块侧板上，一根主动轴的两端分别通过一轴承座固定在两块侧板上，每根从动轴的两端分别通过一轴承座固定在两块侧板上，充填组件调节板固定在一块侧板上，过渡转移卡固定在充填组件调节板上，电机链轮安装在伺服电机的轴上，两个主动链轮安装在同一根主动轴上，每根从动轴上安装两个从动链轮，主传动链条套在电机链轮和同侧的一个主动链轮上，每根传动链条套在同侧的一个主动链轮和两个从动链轮上，若干L型卡座的两侧分别固定在两根传动链条上，两根传动链条中间分别由四根导轨导向，二根导轨分别固定在一块侧板上，另二根导轨分别固定在另一块侧板上。

所述的导轨采用工程塑料制作而成。

本实用新型还包括检测支架、接近光电开关，检测支架安装一块侧板上，接近光电开关安装在检测支架上。

本实用新型还包括一根张紧从动轴、两个张紧链轮，张紧从动轴两端固定两块侧板上，两个张紧链轮安装在张紧从动轴上，且每个张紧链轮均套在同侧的传动链条上。

本实用新型的技术优点在于：

1、整体结构较为紧凑，小巧简单，90°翻转稳定性高，维护方便，调节方便，节省占地空间。

2、本实用新型采用模块化设计，使用时直接放到整机大机架之上，可自由更换。

3、能自动保持90°翻转输送而来药包姿态，也能自动保持充填时药包的姿态稳定。

4、本实用新型采用伺服电机控制，可有效减小设备的占用空间，且能提高输送的速度和定位的准确性 ，节约设备整体工作循环的时间。可有效降低制作成本，提高运行的稳定性，结构小巧，稳定。

5、本实用新型传动链条采用碳钢材质制作而成的链条，可有效提高设备的稳定性和减少链条的拉伸后所造成的设备的故障率。

6、本实用新型可实现输送、90°翻转等相应的功能。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图。

图2为本实用新型结构的背后示意图。

图3为本实用新型结构带物料90°翻转和输送的工作原理图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型包括检测支架1、接近光电开关、伺服电机2、六个轴承座3、充填组件调节板4、一个电机链轮5、两个主动链轮6、四个从动链轮19、两块侧板7、一根张紧从动轴8、两个张紧链轮、一根主动轴9、四根工程塑料制作而成的导轨10、一根主传动链条11、过渡转移卡12、两根从动轴14、两根传动链条15、若干L型卡座17、机架18、19从动链轮，其特征在于：两块侧板7固定在机架18两侧上，伺服电机2安装在一块侧板7上，一根主动轴9的两端分别通过一轴承座3固定在两块侧板7上，每根从动轴14的两端分别通过一轴承座3固定在两块侧板7上，张紧从动轴8两端固定两块侧板7上，两个张紧链轮安装在张紧从动轴8上，充填组件调节板4固定在一块侧板7上，过渡转移卡12固定在充填组件调节板4上，电机链轮5安装在伺服电机2的轴上，两个主动链轮6安装在同一根主动轴9上，每根从动轴14上安装两个从动链轮19，主传动链条11套在电机链轮5和同侧的一个主动链轮6上，每根传动链条15套在同侧的一个主动链轮和两个从动链轮及一个张紧链轮上，若干L型卡座的两侧分别固定在两根传动链条15上，两根传动链条15中间分别由四根导轨10导向，二根导轨10分别固定在一块侧板7上，另二根导轨10分别固定在另一块侧板7上，检测支架1安装一块侧板7上，接近光电开关安装在检测支架1上。

本实用新型的两条传动链条15上面固定若干L型卡座17，在伺服电机2的转动下，经过电机链轮5、主传动链条11、主动链轮6、两根传动链条、从动链轮19带动L型卡座17沿着设计好的轨迹转动。当药包经如图3上示意，药包进入L型卡座17上为翻转90°前药包16，在两根传动链条带动卡座17转到导轨10上方时，就会自动翻转90°输送过来如翻转90°后药包13。再经过其他部件转移到过渡转移卡12内，最后转移到后端包装。本实用新型主要用于保持翻转送来而又尚未充填推入的每层药包的姿态，防止在翻转时变换姿态。以及L型卡座的定位由检测支架1上安装接近光电开关和伺服电机来精确定位的。

Claims (4)

1.自动90°翻转式卡座输送机，包括伺服电机、六个轴承座、充填组件调节板、一个电机链轮、两个主动链轮、四个从动链轮、两块侧板、一根主动轴、四根导轨、一根主传动链条、过渡转移卡、两根从动轴、两根传动链条、若干L型卡座、机架，其特征在于：两块侧板固定在机架两侧上，伺服电机安装在一块侧板上，一根主动轴的两端分别通过一轴承座固定在两块侧板上，每根从动轴的两端分别通过一轴承座固定在两块侧板上，充填组件调节板固定在一块侧板上，过渡转移卡固定在充填组件调节板上，电机链轮安装在伺服电机的轴上，两个主动链轮安装在同一根主动轴上，每根从动轴上安装两个从动链轮，主传动链条套在电机链轮和同侧的一个主动链轮上，每根传动链条套在同侧的一个主动链轮和两个从动链轮上，若干L型卡座的两侧分别固定在两根传动链条上，二根导轨分别固定在一块侧板上，另二根导轨分别固定在另一块侧板上。

2.根据权利要求1所述的自动90°翻转式卡座输送机，其特征在于：还包括检测支架、接近光电开关，检测支架安装一块侧板上，接近光电开关安装在检测支架上。

3.根据权利要求1或2所述的自动90°翻转式卡座输送机，其特征在于：还包括一根张紧从动轴、两个张紧链轮，张紧从动轴两端固定两块侧板上，两个张紧链轮安装在张紧从动轴上，且每个张紧链轮均套在同侧的传动链条上。

4.根据权利要求1所述的自动90°翻转式卡座输送机，其特征在于：所述的导轨采用工程塑料制作而成。

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