CN101439769B - 一次性卫生用品包装生产用摆动式计数排片装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一次性卫生用品包装生产用摆动式计数排片装置，解决了现有计数排片装置结构复杂、成本高的问题。本发明包括机架、排片机构和推手机构，改进在于：还设有摆动机构，该机构包括摆动伺服电机、带传动机构，传动带上设有主摆动座，主摆动座连接着水平连接杆；水平连接杆的两端通过导杆连接着设于机架上导杆座，连接杆两端外侧面分别滑轨链轮和张紧链轮；主链轮、调整链轮、过桥链轮、滑轨链轮和张紧链轮上跨装着链条叶片带。本发明的摆动机构使得链条叶片带的下部叶片大约在2秒中时速度为零，这样使得推手机构的排片准确，不发生错位，能够把产品排到预想位置。本发明装置设计合理，结构简单，制造成本低，便于操作人员调试和维修。

Description

一次性卫生用品包装生产用摆动式计数排片装置

技术领域

本实用新型涉及一次性卫生用品包装生产用摆动式计数排片装置。

背景技术

计数排片装置是一次性卫生用品包装生产线上的一种计数装置，它主要的作用是：通过光眼实现产品自动计数；通过摆动运动与产品主速度形成零速的合速度保证排片的顺利进行。目前，现有机构在排片时，推手跟随叶片一起运动，当两者速度同步时推出产品，实现排片。这样很容易产生错位，不能把产品排到预想位置，而且为了实现推手与叶片同步，使得机构复杂、成本高。

发明内容

为了解决现有一次性卫生用品包装生产用计数排片装置结构复杂、成本高的问题，本发明提供一种一次性卫生用品包装生产用摆动式计数排片装置。

具体的结构设计方案如下：

一次性卫生用品包装生产用摆动式计数排片装置，包括立式板状机架，机架一侧面左侧设有排片伺服电机，排片伺服电机的输出轴连接带传动机构，带传动机构的排片从动轮轴伸至机架另一侧；机架另一侧面的排片从动轮轴轴端上设有主链轮，主链轮右上方的机架上设有调整链轮，机架右上方设有过桥链轮；主链轮一侧的机架上通过支杆设有光眼，机架中部设有推手机构，还包括链条，链条外侧均布设有排片；

排片伺服电机一侧的机架右侧中部设有摆动伺服电机，摆动伺服电机的输出轴连接着调整皮带传动机构，调整皮带传动机构的从动轮轴的一端伸至机架另一侧；机架另一侧面的皮带传动机构的从动轮轴轴端上设有摆动主动带轮，摆动从动带轮通过轮轴和轴座设于机架上，跨设在摆动主动带轮和摆动从动带轮上的传动带上设有主摆动座，所述主摆动座的另一侧连接着水平连接杆；所述水平连接杆的两端内侧面分别设有导槽，与连接杆两端导槽配合的导杆分别通过导杆座设于机架上，连接杆右端外侧面设有滑轨链轮轴座，滑轨链轮通过轮轴设于滑轨链轮轴座上，滑轨链轮位于过桥链轮下方，连接杆左端外侧面设有调节座，张紧链轮通过轮轴设于调节座上，张紧链轮位于主链轮下方；主链轮、调整链轮、过桥链轮、滑轨链轮和张紧链轮上跨装有外侧均布安装有排片的链条叶片带。

所述连接杆左端外侧面的调节座外端通过调节杆连接着张紧轮座，调节杆上设有弹簧。

所述光眼型号为E3X-NA11/DC200。

本发明的有益技术效果体现在下述几个方面：

1、本发明采用摆动方式，通过摆动机构使得叶片有一个与叶片主速度方向相反的速度，这个速度与叶片主速度合成，使得叶片的下部大约在2秒中时速度为零，推手机构在这段时间内通过曲柄做上下往复运动，实现排片，并通过光眼实现自动计数。这样使得排片准确，不发生错位，能够把产品排到预想位置。

2、本发明装置设计合理，结构简单，制造成本低。

3、本发明装置便于操作人员调试和维修。

附图说明

图1本发明的结构轴测视图，

图2为本发明结构主视图，

图3为本发明结构俯视图，

图4本发明摆动部分主视图，

图5本发明摆动部分A向剖视图，

图6本发明推手部分主视图，

图7本发明推手部分俯视图，

图8本发明推手部分侧视图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。

实施例：

参见图1、图2、图3、图4和图5，一次性卫生用品包装生产用摆动式计数排片装置包括立式板状机架15，机架15一侧面左侧安装有排片伺服电机13，排片伺服电机13的输出轴连接带传动机构14，带传动机构14的排片从动轮轴伸至机架另一侧；机架另一侧面的排片从动轮轴轴端上安装有主链轮，主链轮1右上方的机架上安装有调整链轮2，机架右上方安装有过桥链轮，主链轮1、调整链轮2和过桥链轮3上跨装有链条；链条的外侧均布安装有排片，即为链条叶片带4；主链轮1一侧的机架上通过支杆安装有光眼5，光眼5的型号为E3X-NA11/DC200；机架中部安装有推手机构，见图6、图7和图8，推手机构包括推手传动机构16、推手皮带传动机构17、推手伺服电机18、曲柄机构19、推手导轨座20和推手机构21。

排片伺服电机13一侧的机架右侧中部安装有摆动伺服电机10，摆动伺服电机10的输出轴连接着调整皮带传动机构11，调整皮带传动机构11的从动轮轴的一端伸至机架另一侧；机架另一侧面的调整皮带传动机构11的从动轮轴轴端上安装有摆动主动带轮，摆动从动带轮通过轮轴和轴座设于机架上，跨设在摆动主动带轮和摆动从动带轮上的传动带上安装有主摆动座8，主摆动座8的另一侧连接着水平连接杆7；水平连接杆7的两端内侧面分别设有导槽，与水平连接杆7两端导槽配合的导杆22分别通过导杆座23安装于机架15上，水平连接杆7右端外侧面固定安装有滑轨链轮轴座，滑轨链轮9通过轮轴安装于滑轨链轮轴座上，滑轨链轮9位于过桥链轮3下方，连接杆左端外侧面固定安装有调节座24，调节座24外端通过调节杆25连接着张紧轮座26，调节杆25上套装有弹簧27。张紧链轮6位于主链轮1下方；主链轮1、调整链轮2、过桥链轮3、滑轨链轮9和张紧链轮6上跨装有链条；链条的外侧均布安装有排片，即为链条叶片带4。

由排片伺服电机13通过带传动机构14驱动的主链轮1带着链条叶片带4沿着产品主运动方向顺时针运动，依次经过调整链轮2、过桥链轮3、滑轨链轮9、滑道张紧链轮6；在运动过程中通过光眼5对主链轮1上的链条叶片带4进行检测，从而实现自动计数。

由摆动伺服电机10通过摆动皮带传动机构12驱动的主摆动座8，通过连接杆7，带动滑轨链轮9和张紧链轮6，向右移动，从而二者链条叶片带4有一个向右的速度，与产品主方向的速度相反并与之形成合速度，PLC控制使之为零(在这个过程中链条叶片带4右松左紧压缩张紧链轮6中弹簧使之相对滑轨链轮9向右运动，二者之间距离变短，保证链条叶片带4的张紧)；参见图6、图7和图8，此时由推手伺服电机18依次通过推手传动机构16、曲柄机构19、推手机构21去除链条叶片带4下部的产品实现排片，此后主摆动座8带动张紧链轮6、滑轨链轮9反向运动，回复到初始状态(在这个过程中链条叶片带4右紧左松，张紧链轮6中弹簧伸长使之相对滑轨链轮9向左运动，保证链条叶片带4的张紧)。这样循环的摆动式运动保证了排片的顺利进行。

Claims (2)

1.一次性卫生用品包装生产用摆动式计数排片装置，包括立式板状机架，机架一侧面左侧设有排片伺服电机，排片伺服电机的输出轴连接带传动机构，带传动机构的排片从动轮轴伸至机架另一侧面；伸至机架另一侧面的排片从动轮轴轴端上设有主链轮，主链轮右上方的机架上设有调整链轮，机架右上方设有过桥链轮；主链轮所处的机架的那一侧面上通过支杆设有光眼，机架中部设有推手机构，所述一次性卫生用品包装生产用摆动式计数排片装置还包括链条，链条外侧均布设有排片，其特征在于：

排片伺服电机所处的机架右侧中部设有摆动伺服电机，摆动伺服电机的输出轴连接着调整皮带传动机构，调整皮带传动机构的从动轮轴的一端伸至机架另一侧面；伸至机架另一侧面的调整皮带传动机构的从动轮轴轴端上设有摆动主动带轮，摆动从动带轮通过从动轮轴的轴座设于机架上，跨设在摆动主动带轮和摆动从动带轮上的传动带上设有主摆动座，所述主摆动座的一侧连接着水平连接杆；所述水平连接杆的两端内侧面分别设有导槽，与水平连接杆两端导槽配合的导杆分别通过导杆座设于机架上，水平连接杆右端外侧面设有滑轨链轮轴座，滑轨链轮通过其轮轴设于滑轨链轮轴座上，滑轨链轮位于过桥链轮下方，水平连接杆左端外侧面设有调节座，张紧链轮通过其轮轴设于调节座上，张紧链轮位于主链轮下方；主链轮、调整链轮、过桥链轮、滑轨链轮和张紧链轮上跨装有外侧均布安装有排片的链条叶片带。

2.根据权利要求1所述的一次性卫生用品包装生产用摆动式计数排片装置，其特征在于：所述水平连接杆左端外侧面的调节座外端通过调节杆连接着张紧轮座，调节杆上设有弹簧。

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