CN105460572A - 一种物料的排列装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械技术领域，一种物料的排列装置，包括闭环的传送装置、纳物格、两个张紧转向轮、张紧轮、导轨和两个主动传动装置；纳物格设置在传送装置上，两个张紧转向轮分别设置在传送装置内部的两端，并将传送装置分为进料区和出料区，导轨沿传送装置的传送方向设置，两个张紧转向轮与导轨滑动连接；两个主动传动装置分别设置在进料区和出料区上；传送装置的进料区具有转角。采用两个张紧转向轮、张紧轮以及两个主动传动装置来实现对传送装置的成形，占地面积小；两个主动传动装置是直接作用在传送装置的进料区和出料区上的，在进行产品推出或缺片等待时，主动传动装置的停止和开启所引起的动作较柔和，冲击较小，适用于高速理片堆垛需求。

Description

一种物料的排列装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种用于片状物料的排列、理片、堆垛的装置。

背景技术

在这一领域中，生产机器生产出来的产品被前赴后继的运送出来，若这些产品需被包装，包装前首先要将产品按照一定的顺序、位置和数量堆垛起来，通常这种需要被堆垛的产品为扁平状，为了满足这种堆垛的需求，现有常用的理片堆垛装置是：1个循环运行的链条，链条上固定有若干纳物格，纳物格由两个独立的隔板组成，链条由3个或5个张紧轮张紧支撑形成三角形或五边形，其中1个张紧轮为主动轮，主动轮转动时，带动链条一起运动，在某个张紧轮处，链条由于该张紧轮的摆放位置与其它相邻张紧轮形成角度，链条在经过该张紧轮处时，纳物格两边的隔板被打开，形成开角，利于产品的进入。在另外一侧为了便于已经堆垛好的产品推出，需在产品被推出的同时使产品好像静止下来，为了做到这一点，采取的方案是使推出侧的两个张紧轮按照一定的速度朝链条运动相反方向移动。这种理片堆垛方案目前已被广泛运用，但是它存在的问题在于：

1.由于是三角形或者五边形，占地面积较大；

2.产品堆垛好被推出时，需将推出侧的两个张紧轮向链条运动相反方向摆动，由于被移动的张紧轮及上面的链条及其它一些辅助零件质量较大，完成动作的冲击也就很大，在需要提高推出频率的时候，就不能满足高速的需求；

3.在产品进料区，产品进料前若某一片或多片产品缺失，那么在这一时间点整个堆垛装置也需立即停止下来，若后续产品来临时，又必须立即达到之前的速度运行，在很短的时间内满足停止和开启该装置，由于质量较大，同样冲击较大，不能满足高速的需求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的物料的排列、理片、码垛装置不能满足高速的需求缺陷，提供一种物料的排列装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料的排列装置，包括闭环的传送装置、若干纳物格、两个张紧转向轮、张紧轮、导轨和两个主动传动装置；若干所述纳物格设置在所述传送装置上，两个所述张紧转向轮分别设置在所述传送装置内部的两端，并将所述传送装置分为进料区和出料区，所述导轨沿传送装置的传送方向设置，两个所述的张紧转向轮与所述导轨滑动连接；两个所述主动传动装置分别设置在所述进料区和出料区上，所述的张紧轮设置在所述进料区上；所述传送装置的进料区具有转角。

进一步地，每个所述纳物格由两个独立的隔板组成。这样储物格在进料区的转角处时，能够形成一定的开角，形成开角点，使纳物格打开，便于进料。

进一步地，所述主动传动装置由分别设置在传送装置两侧的主动轮和压板组成。

作为优选，所述的张紧轮数量为一个，所述的转角位于进料区的主动传动装置处。

作为优选，所述的张紧轮数量为两个，且位于进料区的主动传动装置的一侧，所述的转角位于靠近进料区上的所述主动传动装置的张紧轮处。

进一步地，两个所述的张紧转向轮直径大小不同。由于两个张紧转向轮直径不同，在传送装置成形时，便于在位于进料区的主动传动装置处或张紧轮处形成开角，便于产品进入。

作为优选，所述的传送装置为链条。

有益效果：本发明采用两个张紧转向轮、张紧轮以及两个主动传动装置来实现对传送装置的成形，占地面积较小；同时由于两个主动传动装置是直接作用在传送装置的进料区和出料区上的，在进行产品推出或缺片等待时，主动传动装置的停止和开启所引起的动作较柔和，冲击较小。因此本发明可以适用于高速理片堆垛需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是实施例1物料的排列装置结构示意图；

图2是实施例2物料的排列装置结构示意图。

其中:11.进料区，12.出料区，2.纳物格，21.隔板，22.开角点，3.张紧转向轮，4.导轨，51.主动轮，52.压板，6.张紧轮。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种物料的排列装置，包括闭环的链条式传送装置、若干纳物格2、两个大小不一的张紧转向轮3、张紧轮6、导轨4和两个主动传动装置；每个所述纳物格2由两个独立的隔板21组成，若干所述纳物格2设置在所述传送装置上，两个所述张紧转向轮3分别设置在所述传送装置内部的两端，并将所述传送装置分为进料区11和出料区12，所述导轨4沿传送装置的传送方向设置，两个所述的张紧转向轮3能够沿所述导轨4往复运动；两个所述主动传动装置分别设置在所述进料区11和出料区12上，由分别设置在传送装置两侧的主动轮51和压板52组成；所述传送装置的进料区11具有转角。所述进料区11设置有一个张紧轮6，所述转角位于进料区11的主动传动装置处。

正常进料时，两个主动传动装置等速朝传送装置运动方向转动，产品前赴后继的从进料区11的转角处的开角点22进入每个纳物格2，然后随着传送装置的运动被堆垛整齐后进入出料区12。

在出料区12堆垛好的产品被推出时，需满足该区域上的产品好像静止一样，此时位于出料区12的主动传动装置停止转动，而位于进料区11的主动传动装置照常转动并在开角点22照常进料，产品被推出的这段时间内由于位于出料区12的主动传动装置停止转动，而位于进料区11的主动传动装置照常转动，传送动装置和两个张紧导向轮会一起沿着导轨4方向朝传送装置进料区11的运动方向移动。同理，当位于进料区11处的主动传动装置停止转动，而位于出料区12处的主动传动装置照常转动，传送装置和张紧导向轮也会一起沿着导轨4的方向朝传送装置的出料区12的运动方向移动。

当进入进料区11的产品短时间缺失时，为了等待下一片产品的到来需进行短时间的等待，那么此时位于进料区11上主动传动装置停止转动，即传送装置的进料区11停止传送；而位于出料区12上主动传动装置停止转动时，是为了满足当需要在出料区12上推出产品时，实现出料区12上的产品短时间内好像静止一样，便于产品的推出。因此在实际应用过程中发生两个主动传动装置任意一个停止转动的情况时常出现，这样就难免会出现当某一个主动传动装置停止频率较多或时间较长，整个传送装置和大小不一的两个张紧导向轮就会沿着导轨4的方向一直朝传送装置的运动方向移动，而这种移动的距离不是无限制的，当移动到极限距离后，整个装置就无法运行了，因此当某一个主动传动装置停止转动后，另外一个主动传动装置必须加快速度使传送装置回到初始点，这样才能保证该发明在实际应用中的不间断运行。

实施例2

作为实施例1的另一种实施方式，如图2所示，所述的张紧轮6数量为两个，且位于进料区11的主动传动装置的一侧，所述的转角位于靠近进料区11上的所述主动传动装置的张紧轮6处。其他结构与实施例1相同。其原理与实施例1相同。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种物料的排列装置，其特征在于：包括闭环的传送装置、若干纳物格(2)、两个张紧转向轮(3)、张紧轮(6)、导轨(4)和两个主动传动装置；若干所述纳物格(2)设置在所述传送装置上，两个所述张紧转向轮(3)分别设置在所述传送装置内部的两端，并将所述传送装置分为进料区(11)和出料区(12)，所述导轨(4)沿传送装置的传送方向设置，两个所述的张紧转向轮(3)与所述导轨(4)滑动连接；两个所述主动传动装置分别设置在所述进料区(11)和出料区(12)上，所述张紧轮(6)设置在所述进料区(11)上；所述传送装置的进料区(11)具有转角。

2.根据权利要求1所述的物料的排列装置，其特征在于：每个所述纳物格(2)由两个独立的隔板(21)组成。

3.根据权利要求1所述的物料的排列装置，其特征在于：所述主动传动装置由分别设置在传送装置两侧的主动轮(51)和压板(52)组成。

4.根据权利要求1所述的物料的排料装置，其特征在于：所述的张紧轮(6)数量为一个，所述的转角位于进料区(11)的主动传动装置处。

5.根据权利要求1所述的物料的排列装置，其特征在于：所述的张紧轮(6)数量为两个，且位于进料区(11)的主动传动装置的一侧，所述的转角位于靠近进料区(11)上的所述主动传动装置的张紧轮(6)处。

6.根据权利要求1所述的物料的排列装置，其特征在于：两个所述的张紧转向轮(3)直径大小不同。

7.根据权利要求1所述的物料的排列装置，其特征在于：所述的传送装置为链条。