CN211420607U - 一种袜子定型机的取袜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及袜子定型机的技术领域，涉及一种袜子定型机的取袜装置，其包括机架，所述机架上设置有取袜机构；所述取袜机构包括设置在所述机架上的连接架，所述连接架上设置有取袜块，所述取袜块上固定连接有第一取袜板，所述取袜块上滑移连接有第二取袜板；所述取袜块上设置有与所述第二取袜板连接的气缸；所述连接架上设置有与所述取袜块连接的第一驱动组件；所述连接架上设置有顶出机构。本实用新型设置的取袜机构能够减少人工操作，从而节约取袜的时间提高效率。

Description

一种袜子定型机的取袜装置

技术领域

本实用新型涉及袜子定型机的技术领域，尤其是涉及一种袜子定型机的取袜装置。

背景技术

制袜产业一般均于袜板基座上设置袜板，使袜板藉由袜板基座的重量以及稳固特性可以稳定地站立并于袜子定型机的轨道上移动。现有技术中的袜子定型机设有依序环绕的一套袜区、一蒸气机、一烘干机及一回收区，并且以一循环轨道连接，袜子的半成品在套袜区被套设于袜板基座上的袜板上，之后袜板随着轨道移动进入蒸气机以蒸气软化布料，接着进入烘干机以烘干使袜子定型，完成后则在回收区将袜子诚品脱离袜板回收，而袜板及袜板基座则再次进入套袜区进形下一循环。

目前，授权公告号为，授权公告日CN208309194U的中国实用新型公开了一种袜子定型机的循环组件，其特征在于，所述袜子定型机的循环组件包含有：一轨道，其为环状，且包含有依序环状连接的一套袜区、一贴靠区、一加工区及一分离区；多个袜板基座，其能移动地设于该轨道上，该多个袜板基座选择性地相互贴靠；多个袜板，其连接于该多个袜板基座，且直立于该轨道；一贴靠组件，其设于该轨道的该贴靠区且包含有一贴靠驱动装置及一贴靠传动机构；该贴靠驱动装置为一伺服马达，该贴靠传动机构连接于该多个袜板基座，并使相邻的两该袜板基座相互贴靠；一推进组件，其设于该轨道的该加工区且包含有一推进驱动装置及一推进传动机构；该推进驱动装置为一伺服马达，该推进传动机构选择性地推抵该多个袜板基座，并使该多个袜板基座于该加工区内选择性地相对于该轨道移动；一分离组件，其设于该轨道的该分离区且包含有一分离驱动装置及一分离传动机构；该分离驱动装置为一伺服马达，该分离传动机构连接于该多个袜板基座，并使相邻的两该袜板基座相互分离。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：袜子定型完成后需要人工将袜子在袜板上拿下来，操作人员将每个袜板上的袜子拿下来的花费的时间就会比较长，从而导致效率降低。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种袜子定型机的取袜装置，设置的取袜机构能够减少人工操作，从而节约取袜的时间提高效率。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种袜子定型机的取袜装置，包括机架，所述机架上设置有取袜机构；所述取袜机构包括设置在所述机架上的连接架，所述连接架上设置有取袜块，所述取袜块上固定连接有第一取袜板，所述取袜块上滑移连接有第二取袜板；所述取袜块上设置有与所述第二取袜板连接的气缸；所述连接架上设置有与所述取袜块连接的第一驱动组件；所述连接架上设置有顶出机构。

通过采用上述技术方案，启动第一驱动组件，使连接架上的取袜块朝靠近袜板的方向运动，使袜板上的袜子位于第一取袜板与第二取袜板之间，然后启动气缸，气缸带动第二取袜板运动，使第一取袜板与第二取袜板将袜板上的袜子夹住，然后启动第一驱动组件，使连接架上的取袜块朝远离袜板的方向运动，第一取袜板与第二取袜板就会将位于袜板上的袜子取下来；设置的取袜机构能够减少人工操作，从而节约取袜的时间提高效率。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动组件包括第一连接轴，所述连接架的两端均转动连接有所述第一连接轴，两个所述第一连接轴上均键连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮上套设有第一链条，所述取袜块设置在所述第一链条上；所述连接架上设置有转动轴，所述转动轴与其中一个所述第一连接轴连接，所述连接架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上键连接有第二齿轮，所述转动轴上键连接有第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮上套设有第二链条。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二链条转动，第二链条带动第三齿轮转动，第三齿轮带动转动轴转动，转动轴带动其中一个第一连接轴转动，第一连接轴带动第一链条转动，第一链条就会带动取袜块运动；设置的第一驱动组件结构简单便于操作。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有调节机构，所述调节机构包括第二连接轴，所述机架的两端均转动连接有所述第二连接轴，两个所述第二连接轴上均键连接有第四齿轮，两个所述第四齿轮上套设有第三链条，所述连接架与所述第三链条连接；所述机架上设置有与其中一个所述第二连接轴连接的第二电机。

通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机的输出轴带动其中一个第二连接轴转动，第二连接轴带动第四齿轮转动，第四齿轮就会带动第三链条运动，第三链条能够带动连接架沿机架竖直方向上运动；使取袜块能够更好的实现取袜。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有导向杆，所述连接架上开设有供所述导向杆穿过的导向孔。

通过采用上述技术方案，当连接架运动的时候，设置的导向杆能够限定连接架运动的路径，从而提高连接架在运动时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述顶出机构包括设置在所述连接架上的调节块，所述调节块上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑移连接有滑块，所述滑块上设置有顶块；所述连接架上设置有所述滑块连接的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，当气缸带动第二取袜板朝远离第一取袜板，袜子不能掉下来的时候，启动第二驱动组件，第二驱动组件带动滑块在第一滑槽内滑移，滑块带动顶块朝取袜块的方向运动，顶块将位于第一取袜板与第二取袜板之间的袜子顶出，避免影响取袜机构的下次使用。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动组件包括转动连接在所述第一滑槽内的第一螺杆，所述第一螺杆穿过所述滑块，且与所述滑块螺纹连接；所述第一螺杆上键连接有蜗轮，所述调节块上转动连接有与所述蜗轮啮合的蜗杆；所述调节块上设置有与所述蜗杆连接的第三电机。

通过采用上述技术方案，启动第三电机，第三电机的输出轴带动蜗杆转动，与蜗杆啮合的蜗轮就会转动，蜗轮带动第一螺杆转动，第一螺杆就会带动滑块在第一滑槽内滑移，设置的第二驱动组件结构简单便于操作。

本实用新型进一步设置为：所述连接架上设置有收集机构，所述收集机构包括转动连接在所述连接架上的第三连接轴，所述第三连接轴上固定连接有导向板；所述第三连接轴上键连接有第六齿轮；所述连接架上设置有第四电机，所述第四电机的输出轴上键连接有与所述第六齿轮啮合的第五齿轮。

通过采用上述技术方案，当第一取袜板与第二取袜板将袜子夹持住后，启动第四电机，第四电机的输出轴带动第五齿轮转动，与第五齿轮啮合的第六齿轮就会转动，第三连接轴就会带动导向板转动到取袜块的下端，然后袜子就会掉在导向板上，再沿导向板滑移下来进行收集；设置的收集机构便于实现对袜子的收集。

本实用新型进一步设置为：所述导向板上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑移连接有刮板；所述第二滑槽内转动连接有穿过所述刮板的第二螺杆，所述第二螺杆穿过所述刮板且与所述刮板螺纹连接；所述导向板上设置有与所述第二螺杆连接的第五电机。

通过采用上述技术方案，启动第五电机，第五电机的输出轴带动第二螺杆转动，第二螺杆转动就会带动刮板在导向板的第二滑槽内运动，刮板运动的时候就会将位于导向板上的袜子刮下导向板，从而实现袜子的收集。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1. 设置的取袜机构能够减少人工操作，从而节约取袜的时间提高效率；

2. 设置的顶出机构能够将位于第一取袜板与第二取袜板之间的袜子顶出，避免影响取袜机构的下次使用；

3. 设置的收集机构便于实现对袜子的收集。

附图说明

图1为本实用新型中袜子定型机的取袜装置的结构示意图；

图2为本实用新型中调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型中第一驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型中第二驱动组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、导向杆；21、第一取袜板；22、第二取袜板；23、气缸；24、连接架；25、取袜块；3、第一驱动组件；31、第一链条；32、第二链条；33、转动轴；34、第一电机；4、调节机构；41、第三链条；42、第二电机；5、顶出机构；51、调节块；52、滑块；53、顶块；6、第二驱动组件；61、第一螺杆；62、蜗轮；63、蜗杆；64、第三电机；7、收集机构；71、第五齿轮；72、第六齿轮；73、第三连接轴；74、第四电机；75、导向板；81、刮板；82、第二螺杆；83、第五电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

参考图1，为本实用新型公开的一种袜子定型机的取袜装置，包括机架1，机架1上设置有取袜机构，机架1上设置有与取袜机构连接的调节机构4；取袜机构上设置有顶出机构5和收集机构7。

参考图2和图3，取袜机构包括连接架24，连接架24上设置有取袜块25，取袜块25上固定连接有第一取袜板21；取袜块25沿其长度方向上开设有第三滑槽，第三滑槽内滑移连接有第二取袜板22；取袜块25的侧壁上固定连接有气缸23，气缸23的活塞杆上设置有与第二取袜板22连接的连杆。取袜块25上设置有第一驱动组件3，第一驱动组件3包括第一连接轴，连接架24的两端均转动连接有第一连接轴，两个第一连接轴上均键连接有第一齿轮，两个第一齿轮上套设有第一链条31，取袜块25固定连接在第一链条31上；连接架24上转动连接有转动轴33，转动轴33与其中一个第一连接轴连接，转动轴33上键连接有第三齿轮；连接架24上固定连接有第一电机34，第一电机34的输出轴上键连接有第二齿轮，第二齿轮与第三齿轮上套设有第二链条32。连接架24上开设有导向孔，机架1上设置有穿过导向孔的导向杆11。

调节机构4包括第二连接轴，机架1的两端均转动连接有第二连接轴，两个第二连接轴上均键连接有第四齿轮，两个第四齿轮上套设有第三链条41，连接架24与第三链条41连接；机架1上端固定连接有与第二连接轴连接的第二电机42。

参考图3和图4，顶出机构5包括固定连接在连接架24远离机架1一端上的调节块51，调节块51上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑移连接有滑块52，滑块52上固定连接有顶块53，顶块53可将第一取袜板21与第二取袜板22之间的袜子顶出。调节块51上设置有第二驱动组件6，第二驱动组件6包括固定连接在调节块51侧壁上的第三电机64；调节块51内开设有与第一滑槽连通的空腔，空腔内转动连接有与第三电机64输出轴连接的蜗杆63；第一滑槽内转动连接有第一螺杆61，第一螺杆61穿过滑块52，且与滑块52螺纹连接；第一螺杆61上键连接有与蜗杆63啮合的蜗轮62。

参考图3，收集机构7包括转动连接在连接架24上的第三连接轴73，第三连接轴73位于取袜块25与机架1之间，第三连接轴73上固定连接有导向板75；导向板75上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑移连接有刮板81；第二滑槽内转动连接有穿过刮板81的第二螺杆82，第二螺杆82穿过刮板81且与刮板81螺纹连接；导向板75上设置有与第二螺杆82连接的第五电机83。连接架24的侧壁上固定连接有第四电机74，第四电机74的输出轴上键连接有与第五齿轮71；第三连接轴73的一端穿过连接架24的侧壁，且穿过连接架24侧壁的一端上键连接有与第五齿轮71啮合的第六齿轮72。

本实施例中的电机均为三相异步电机。

本实施例的实施原理为：启动第二电机42，第二电机42的输出轴带动其中一个第二连接轴转动，第二连接轴带动第四齿轮转动，第四齿轮就会带动第三链条41运动，第三链条41能够带动连接架24朝袜板的方向运动，然后关闭第二电机42。

启动第一电机34，第一电机34的输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二链条32转动，第二链条32带动第三齿轮转动，第三齿轮带动转动轴33转动，转动轴33带动其中一个第一连接轴转动，第一连接轴带动第一链条31转动，第一链条31就会带动取袜块25朝袜板的方向运动，当袜板上的袜子位于第一取袜板21与第二取袜板22之间时，关闭第一电机34。启动气缸23，气缸23的活塞杆带动连杆运动，连杆带动第二取袜板22运动，使第一取袜板21与第二取袜板22将袜板上的袜子夹住，然后关闭气缸23。最后启动第一电机34，使第一电机34的输出轴反转，带动取袜块25朝远离袜板的方向运动，第一取袜板21与第二取袜板22就会将袜子取下；启动第二电机42，第二电机42的输出轴反转带动连接架24朝运力袜板的方向运动，使取袜块25远离袜板。

启动第四电机74，第四电机74的输出轴带动第五齿轮71转动，与第五齿轮71啮合的第六齿轮72就会转动，第三连接轴73就会带动导向板75转动到取袜块25的下端。然后启动气缸23，使位于第一取袜板21与第二取袜板22之间的袜子掉在导向板75上。

启动第三电机64，第三电机64的输出轴带动蜗杆63转动，与蜗杆63啮合的蜗轮62就会转动，蜗轮62带动第一螺杆61转动，第一螺杆61就会带动滑块52在第一滑槽内滑移，滑块52带动顶块53朝取袜块25的方向运动，顶块53将位于第一取袜板21与第二取袜板22之间的袜子顶出。

启动第五电机83，第五电机83的输出轴带动第二螺杆82转动，第二螺杆82转动就会带动刮板81在导向板75的第二滑槽内运动，刮板81运动的时候就会将位于导向板75上的袜子刮下导向板75。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种袜子定型机的取袜装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有取袜机构；所述取袜机构包括设置在所述机架(1)上的连接架(24)，所述连接架(24)上设置有取袜块(25)，所述取袜块(25)上固定连接有第一取袜板(21)，所述取袜块(25)上滑移连接有第二取袜板(22)；所述取袜块(25)上设置有与所述第二取袜板(22)连接的气缸(23)；所述连接架(24)上设置有与所述取袜块(25)连接的第一驱动组件(3)；所述连接架(24)上设置有顶出机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种袜子定型机的取袜装置，其特征在于，所述第一驱动组件(3)包括第一连接轴，所述连接架(24)的两端均转动连接有所述第一连接轴，两个所述第一连接轴上均键连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮上套设有第一链条(31)，所述取袜块(25)设置在所述第一链条(31)上；所述连接架(24)上设置有转动轴(33)，所述转动轴(33)与其中一个所述第一连接轴连接，所述连接架(24)上设置有第一电机(34)，所述第一电机(34)的输出轴上键连接有第二齿轮，所述转动轴(33)上键连接有第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮上套设有第二链条(32)。

3.根据权利要求1所述的一种袜子定型机的取袜装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有调节机构(4)，所述调节机构(4)包括第二连接轴，所述机架(1)的两端均转动连接有所述第二连接轴，两个所述第二连接轴上均键连接有第四齿轮，两个所述第四齿轮上套设有第三链条(41)，所述连接架(24)与所述第三链条(41)连接；所述机架(1)上设置有与其中一个所述第二连接轴连接的第二电机(42)。

4.根据权利要求3所述的一种袜子定型机的取袜装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有导向杆(11)，所述连接架(24)上开设有供所述导向杆(11)穿过的导向孔。

5.根据权利要求1所述的一种袜子定型机的取袜装置，其特征在于，所述顶出机构(5)包括设置在所述连接架(24)上的调节块(51)，所述调节块(51)上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑移连接有滑块(52)，所述滑块(52)上设置有顶块(53)；所述连接架(24)上设置有所述滑块(52)连接的第二驱动组件(6)。

6.根据权利要求5所述的一种袜子定型机的取袜装置，其特征在于，所述第二驱动组件(6)包括转动连接在所述第一滑槽内的第一螺杆(61)，所述第一螺杆(61)穿过所述滑块(52)，且与所述滑块(52)螺纹连接；所述第一螺杆(61)上键连接有蜗轮(62)，所述调节块(51)上转动连接有与所述蜗轮(62)啮合的蜗杆(63)；所述调节块(51)上设置有与所述蜗杆(63)连接的第三电机(64)。

7.根据权利要求1所述的一种袜子定型机的取袜装置，其特征在于，所述连接架(24)上设置有收集机构(7)，所述收集机构(7)包括转动连接在所述连接架(24)上的第三连接轴(73)，所述第三连接轴(73)上固定连接有导向板(75)；所述第三连接轴(73)上键连接有第六齿轮(72)；所述连接架(24)上设置有第四电机(74)，所述第四电机(74)的输出轴上键连接有与所述第六齿轮(72)啮合的第五齿轮(71)。

8.根据权利要求7所述的一种袜子定型机的取袜装置，其特征在于，所述导向板(75)上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑移连接有刮板(81)；所述第二滑槽内转动连接有穿过所述刮板(81)的第二螺杆(82)，所述第二螺杆(82)穿过所述刮板(81)且与所述刮板(81)螺纹连接；所述导向板(75)上设置有与所述第二螺杆(82)连接的第五电机(83)。

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