CN110844599A - 一种电视机屏幕背板自动贴合生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，包括滚筒线，所述滚筒线一一端设置有AGV小车上料台，所述滚筒线一中部上侧安装有滚筒线二，所述滚筒线一和滚筒线二上侧安装有吸玻璃机构，所述滚筒线二中部安装有料框定位机构，所述滚筒线二一侧安装有撕膜机和机器人，所述机器人一端安装有机器人抓手，所述机器人旁侧安装有背板定位机构，所述背板定位机构两侧安装有皮带线，所述皮带线旁侧安装有电控柜，所述滚筒线二一端安装有废料收集盒，本发明一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，由自动撕膜代替人工撕膜，施力均匀，风险低，效率高，贴合精度高，采用真空无痕吸盘，不会损伤玻璃，运行稳定。

Description

一种电视机屏幕背板自动贴合生产线
技术领域
本发明涉及电视机屏幕生产技术领域，具体是一种电视机屏幕背板自动贴合生产线。
背景技术
电视:彩色电视机的简称用电的方法即时传送活动的视觉图像。同电影相似，电视利用人眼的视觉残留效应显现一帧帧渐变的静止图像，形成视觉上的活动图像。电视系统的发送端把景物的各个微细部分按亮度和色度转换为电信号后，顺序传送。在接收端按相应的几何位置显现各微细部分的亮度和色度来重现整幅原始图像。一般我们所说的32英寸液晶电视、42英寸液晶电视的32英寸，42英寸就是电视机的屏幕尺寸。电视机的屏幕尺寸是一个衡量电视机可能的最大显示画面的参数，它以电视机屏幕对角线的长度量度，单位通常是英寸。电视机的屏幕生产过程中需要进行多层贴合生产初六。
现有的电视机屏幕背板贴合模组工位费时费力，节拍慢，影响生产效率，自动化程度低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，以解决现有的电视机屏幕背板贴合模组工位费时费力，节拍慢，影响生产效率，自动化程度低下的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，包括滚筒线，所述滚筒线一一端设置有AGV小车上料台，所述滚筒线一中部上侧安装有滚筒线二，所述滚筒线一和滚筒线二上侧安装有吸玻璃机构，所述滚筒线二中部安装有料框定位机构，所述滚筒线二一侧安装有撕膜机和机器人，所述机器人一端安装有机器人抓手，所述机器人旁侧安装有背板定位机构，所述背板定位机构两侧安装有皮带线，所述皮带线旁侧安装有电控柜，所述滚筒线二一端安装有废料收集盒。
优选的，所述滚筒线一的另一端安装有废料回收线，且废料回收线采用滚筒输送线。
优选的，所述机器人抓手和吸玻璃机构均有吸料盘和吸盘组成，且吸盘分部在吸料盘下侧四个拐角处。
优选的，所述机器人抓手上安装有CCD摄像机。
优选的，所述滚筒线二、背板定位机构、撕膜机和机器人外侧围设有防护栏。
优选的，所述机器人一侧电性连接有机器人操作台，所述机器人采用多轴机器人。
优选的，所述料框定位机构宝库设置在滚筒线二上侧支架上的第一气缸，所述第一气缸下侧横向安装有第二气缸，所述第二气缸一端安装有夹料头，且第一气缸、第二气缸和夹料头对称安装有两组。
优选的，所述背板定位机构包括设有的定位座，且定位座上中部开设有背板定位卡槽，所述定位座的四拐角安装有压料板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、自动化程度高，无人化运转。
2、产品兼容性强，适合32～65寸电视电视机产线，转产时输入产品尺寸参数，机器人自动修正位置，抓手大小可调节。
3、生产节拍快，小尺寸32寸～43寸节拍达到12s/台，中尺寸45寸～60寸节拍达到15s/台，大尺寸60寸以上达到18s/台。
4、贴合精度高，机器人精度为+-0.01mm，视觉矫正精度为+-0.05mm
5、安全性高，采用真空无痕吸盘，不会损伤玻璃，自动撕膜，运行稳定。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的整体结构俯视图一；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明的整体结构俯视图二；
图4为本发明的料框定位机构结构示意图。
图中：1、背板定位机构；101、定位座；102、背板定位卡槽；103、压料板；2、机器人；3、机器人抓手；4、皮带线；5、料框定位机构；51、第一气缸；52、第二气缸；53、夹料头；6、废料回收线；7、AGV小车上料台；8、防护栏；9、撕膜机；11、电控柜；12、机器人操作台；13、滚筒线一；14、吸玻璃机构；15、滚筒线二；16、废料收集盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图2，图3，图4，本发明实施例中，一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，包括滚筒线一13，滚筒线一13一端设置有AGV小车上料台7，AGV小车上料台7旁侧安装有物料升降机，用于提升AGV小车输送的物料至AGV小车上料台7上，滚筒线一13中部上侧安装有滚筒线二15，用于进行滚动输送物料，滚筒线一13和滚筒线二15上侧安装有吸玻璃机构14，滚筒线二15中部安装有料框定位机构5，用于对整框玻璃两侧进行定位处理，滚筒线二15一侧安装有撕膜机9和机器人2，撕膜机9采用自动撕膜机，用于对玻璃上侧的膜层，机器人2一端安装有机器人抓手3，便于抓取搬运物料，机器人2旁侧安装有背板定位机构1，用于对线体背板进行限位处理，背板定位机构1两侧安装有皮带线4，用于输送线体背板，皮带线4旁侧安装有电控柜11，电控柜11采用PLC控制柜，便于进行整体调控，滚筒线二15一端安装有废料收集盒16，用于收集废料框。
优选的，滚筒线一13的另一端安装有废料回收线6，且废料回收线6采用滚筒输送线，便于将废料框输送出。
优选的，机器人抓手3和吸玻璃机构14均有吸料盘和吸盘组成，且吸盘分部在吸料盘下侧四个拐角处，采用真空无痕吸盘，不会损伤玻璃，便于进行物料的移动搬运。
优选的，机器人抓手3上安装有CCD摄像机，CCD拍照保存背壳位置数据后，机器人将玻璃送至贴合位上方CCD拍照识别修正机器人坐标，再由机器人精确贴合，便于进行准确调整定位。
优选的，滚筒线二15、背板定位机构1、撕膜机9和机器人2外侧围设有防护栏8，用于对设备外侧进行防护。
优选的，机器人2一侧电性连接有机器人操作台12，机器人2采用多轴机器人，便于进行自动化操作。
优选的，料框定位机构5宝库设置在滚筒线二15上侧支架上的第一气缸51，第一气缸51下侧横向安装有第二气缸52，第二气缸52一端安装有夹料头53，且第一气缸51、第二气缸52和夹料头53对称安装有两组，料框定位机构5的第一气缸51驱动夹料头53上下升降，同时两个第二气缸52驱动夹料头53水平移动加持物料，进行定位处理。
优选的，背板定位机构1包括设有的定位座101，且定位座101上中部开设有背板定位卡槽102，定位座101的四拐角安装有压料板103，便于将背板放置在背板定位卡槽102内进行卡设定位，提高贴合的准确性。
本发明的工作原理及使用流程：采用高精度机器人+精密视觉+PLC自动控制原理，通过AGV自动上下料，料框自动定位，隔膜自动摘除存放，机器人2抓取玻璃，自动撕膜机9撕膜，再与背板通过视觉定位精准贴合。使用AGV小车将料框输送到物料升降机，物料升降机将整框玻璃放入AGV小车上料台7上，然后整框玻璃通过吸玻璃机构14输送至料框定位机构5，对整框玻璃两侧进行定位处理，机器人2使用一端机器人抓手3的真空吸盘抓取玻璃至撕膜机9的撕膜工位上，由撕膜机9完成撕膜，同时线体背板已放置背板定位机构1的背板定位卡槽102内，听过CCD摄像机拍照保存背板位置数据后，机器人9将玻璃送至贴合位上方CCD摄像机拍照识别修正机器人9坐标，再由机器人9精确贴合，最后背板定位机构1松开，顶升下降，背板流走进入下一工位。料框玻璃取完之后，隔膜及废料盒通过升降机与AGV对接，由AGV下料。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，包括滚筒线一(13)，其特征在于：所述滚筒线一(13)一端设置有AGV小车上料台(7)，所述滚筒线一(13)中部上侧安装有滚筒线二(15)，所述滚筒线一(13)和滚筒线二(15)上侧安装有吸玻璃机构(14)，所述滚筒线二(15)中部安装有料框定位机构(5)，所述滚筒线二(15)一侧安装有撕膜机(9)和机器人(2)，所述机器人(2)一端安装有机器人抓手(3)，所述机器人(2)旁侧安装有背板定位机构(1)，所述背板定位机构(1)两侧安装有皮带线(4)，所述皮带线(4)旁侧安装有电控柜(11)。
2.根据权利要求1所述的一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，其特征在于：所述滚筒线一(13)的另一端安装有废料回收线(6)，且废料回收线(6)采用滚筒输送线。
3.根据权利要求1所述的一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，其特征在于：所述机器人抓手(3)和吸玻璃机构(14)均有吸料盘和吸盘组成，且吸盘分部在吸料盘下侧四个拐角处。
4.根据权利要求1所述的一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，其特征在于：所述机器人抓手(3)上安装有CCD摄像机。
5.根据权利要求1所述的一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，其特征在于：所述滚筒线二(15)、背板定位机构(1)、撕膜机(9)和机器人(2)外侧围设有防护栏(8)。
6.根据权利要求1所述的一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，其特征在于：所述机器人(2)一侧电性连接有机器人操作台(12)，所述机器人(2)采用多轴机器人。
7.根据权利要求1所述的一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，其特征在于：所述料框定位机构(5)宝库设置在滚筒线二(15)上侧支架上的第一气缸(51)，所述第一气缸(51)下侧横向安装有第二气缸(52)，所述第二气缸(52)一端安装有夹料头(53)，且第一气缸(51)、第二气缸(52)和夹料头(53)对称安装有两组。
8.根据权利要求1所述的一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，其特征在于：所述背板定位机构(1)包括设有的定位座(101)，且定位座(101)上中部开设有背板定位卡槽(102)，所述定位座(101)的四拐角安装有压料板(103)。
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