CN112206997B - 顶升装置及点胶系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种顶升装置及点胶系统，其中，顶升装置包括：支撑座，所述支撑座包括两个间隔开竖向设置的第一支撑板及连接两个所述第一支撑板的顶端的第二支撑板，所述第二支撑板的中部形成有通孔；气缸，所述气缸连接在所述第二支撑板的底部，所述气缸包括可伸缩的活塞杆；升降板，所述升降板连接在所述活塞杆的顶部；两个调节板，两个所述调节板相互平行设置且分别连接在所述升降板的横向的两端，所述调节板连接所述升降板且相对所述升降板位置可调节。根据本发明的顶升装置，能够驱动待点胶产品进行稳定且平稳地升降运动，且能够简便地根据不同尺寸的待点胶产品进行适应性调整。

Description

顶升装置及点胶系统

技术领域

本发明涉及点胶领域，具体涉及一种顶升装置及点胶系统。

背景技术

现有的顶升装置通过气缸直接从待点胶产品中部托起待点胶产品，从而实现待点胶产品的升降。

气缸的活塞杆升降驱动待点胶产品的升降，待点胶产品在升降过程中经常容易晃动，而导致待点胶产品掉落，造成待点胶产品损坏，影响待点胶产品的良率。

而且，对不同尺寸的待点胶产品的升降的稳定性也较不一致。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种顶升装置，能够驱动待点胶产品进行稳定且平稳地升降运动，且能够简便地根据不同尺寸的待点胶产品进行适应性调整。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种顶升装置，包括：

支撑座，所述支撑座包括两个间隔开竖向设置的第一支撑板及连接两个所述第一支撑板的顶端的第二支撑板，所述第二支撑板的中部形成有通孔；

气缸，所述气缸连接在所述第二支撑板的底部，所述气缸包括可伸缩的活塞杆，所述活塞杆伸出时穿过所述通孔突出所述第二支撑板的表面；

升降板，所述升降板连接在所述活塞杆的顶部，通过所述活塞杆驱动所述升降板进行升降运动；

两个调节板，两个所述调节板相互平行设置且分别连接在所述升降板的横向的两端，两个所述调节板用于支撑待点胶产品的两端，所述调节板连接所述升降板且相对所述升降板位置可调节。

进一步地，所述顶升装置还包括：

浮动接头杆，所述浮动接头杆连接在所述活塞杆的顶部；

浮动接头底座，所述浮动接头底座连接在所述浮动接头杆的底部，

所述活塞杆通过所述浮动接头杆及所述浮动接头底座与所述升降板连接。

进一步地，所述顶升装置还包括：

圆柱轴，所述圆柱轴竖向设置且连接在所述升降板的底部；

直线轴承，所述直线轴承嵌在所述第二支撑板上且与所述圆柱轴相配合，所述圆柱轴能够在所述直线轴承内进行升降运动。

进一步地，所述顶升装置还包括：

所述圆柱轴有多个，多个所述圆柱轴围绕所述气缸设置；

所述直线轴承有多个，所述多个直线轴承分别与多个圆柱轴一一配合。

进一步地，所述顶升装置还包括：

底板，所述底板连接在所述圆柱轴的底部，所述底板能够跟随所述圆柱轴进行升降运动；

限位柱，所述限位柱连接所述底板且突出所述底板的上表面；

限位螺钉，所述限位螺钉与所述升降板的底部螺纹连接且与所述限位柱相配合，当所述限位柱运动至所述限位螺钉的头部位置，所述限位柱与所述限位螺钉相抵接。

进一步地，所述顶升装置还包括：

缓冲器，所述缓冲器连接所述底板且与所述第二支撑板相抵接，用于对所述底板的上升运动提供缓冲。

进一步地，所述顶升装置还包括：

所述圆柱轴有四个，其中两个所述圆柱轴间隔开地连接在所述升降板的纵向的第一侧，两位两个所述圆柱轴间隔开地连接在所述升降板的纵向的第二侧，

所述直线轴承有四个，四个所述直线轴承分别与四个所述圆柱轴一一配合；

所述底板包括第一底板和第二底板，所述第一底板连接在位于所述升降板纵向的所述第一侧的两个所述圆柱轴的底部，所述第二底板连接在位于所述升降板纵向的所述第二侧的两个所述圆柱轴的底部；

所述限位柱有两个，其中一个所述限位柱连接所述第一底板，另外一个所述限位柱连接所述第二底板；

所述限位螺钉有两个，两个所述限位螺钉分别与两个所述限位柱一一配合；

所述缓冲器有两个，其中一个所述缓冲器连接所述第一底板，两位一个所述缓冲器连接所述第二底板。

进一步地，所述缓冲器为油压缓冲器。

进一步地，所述升降板形成有多个间隔开的螺纹孔，

通过调节螺钉穿过所述调节板与所述螺纹孔螺纹连接，以将所述调节板紧固在所述升降板上。

进一步地，两个所述调节板中，其中一个是基准板，另一个是非基准板，所述非基准板上形成有调节腰孔，所述调节螺钉穿过所述调节腰孔与所述升降板的所述螺纹孔螺纹连接，所述调节螺钉的头部直径大于所述调节腰孔的宽度。

另一方面，本发明提供一种点胶系统，包括上述任一所述的顶升装置。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明的支撑座、气缸、升降板、调节板，根据待点胶产品的尺寸，将调节板放置在升降板的相应的螺纹孔位置，以支撑待点胶产品的两端，并通过调节螺钉将调节板紧固在升降板上，将待点胶产品放置在调节板上，连接在第二支撑板底部的气缸伸出活塞杆，使得活塞杆穿过通孔突出第二支撑板表面，驱动连接在活塞杆的顶部的升降板进行上升运动，从而带动调节板上升运动，进而带动待点胶产品上升至预定点胶高度，以进行点胶，当点胶结束，气缸回缩活塞杆，使得待点胶产品下降，能够稳定地驱动待点胶产品进行升降运动，避免待点胶产品掉落，且能够适应不同尺寸的待点胶产品，使得不同尺寸的待点胶产品的升降均稳定。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的顶升装置的结构示意图；

图2为图1中的顶升装置的侧视图主视图。

附图标记：

1111、第一支撑板；1112、第二支撑板；1120、气缸；1130、底板；1141、圆柱轴；1142、直线轴承；1151、浮动接头底座；1152、浮动接头杆；1161、限位柱；1162、限位螺钉；1170、缓冲器；1180、升降板；1181、通孔；1182、螺纹孔；1190、调节板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面，首先参考附图说明根据本发明实施例的顶升装置。

如图1至图2所示，根据本发明的顶升装置包括：支撑座、气缸1120、升降板1180、调节板1190及调节螺钉。

首先，说明支撑座。支撑座包括两个间隔开竖向设置的第一支撑板1111及连接两个第一支撑板1111的顶端的第二支撑板1112，第二支撑板1112的中部形成有通孔1181。支撑座能够给其他设置在支撑座上的零部件提供稳定地支撑。

接着，说明气缸1120。气缸1120连接在第二支撑板1112的底部，气缸1120包括可伸缩的活塞杆，活塞杆伸出时穿过通孔1181突出第二支撑板1112的表面。气缸1120连接在第二支撑板1112的底部，使得气缸1120的位置稳定，以便气缸1120稳定地驱动升降板1180进行升降运动。

接下来，说明升降板1180。升降板1180连接在活塞杆的顶部，通过活塞杆驱动升降板1180进行升降运动。由此，升降板1180的面积相对较大，可支撑待点胶产品的区域更大，增加待点胶产品的稳定性。

最后，说明两个调节板1190和调节螺钉。两个调节板1190相互平行设置且分别连接在升降板1180的横向的两端，两个调节板1190用于支撑待点胶产品的两端，调节板1190连接升降板1180且相对所述升降板1180位置可调节。

其中，实现调节板1190连接升降板1180且相对所述升降板1180位置可调节的方式可多种多样。例如，调节板1190通过直线导轨连接升降板1180，直线导轨包括轨道和滑动连接轨道的滑块，轨道设置在升降板1180上，滑块连接调节板1190，实现调节板1190相对升降板1180可移动，通过止抵件(螺钉等)穿过滑块与轨道可抵接连接，以当调节板1190的位置调整完毕，使得直线导轨的滑块和轨道位置固定，从而使得调节板1190位置固定。

可选地，所述升降板1180形成有多个间隔开的螺纹孔1182，通过调节螺钉穿过所述调节板1190与所述螺纹孔1182螺纹连接，以将所述调节板1190紧固在所述升降板1180上。

调节板1190的形状可以为L型，包括横板及连接横板上部或侧部的竖板，在横板的厚度方向上形成有贯穿孔，调节螺钉穿过贯穿孔与升降板1180螺纹连接。调节板1190的形状也可以为长方体，在长方体的厚度方向形成有贯穿孔，调节螺钉穿过贯穿孔与升降板1180螺纹连接。

通过两个调节板1190从待点胶产品的两端支撑，能够增加待点胶产品的稳定性，减少待点胶产品升降过程中的晃动和倾斜，避免待点胶产品的跌落。对于不同尺寸的待点胶产品，根据待点胶产品的尺寸放置调节板1190在升降板1180的相应的螺纹孔1182位置，通过调节螺钉将调节板1190紧固在升降板1180上，以支撑待点胶产品的两端。由此，能够简便地根据不同尺寸的待点胶产品进行适应性调整，从而稳定地支撑不同尺寸的待点胶产品。而且调节板1190支撑待点胶产品的两端，使得待点胶产品中部悬空，也便于手动取放待点胶产品。

以上的顶升装置，根据待点胶产品的尺寸，将调节板1190放置在升降板1180的相应的螺纹孔1182位置，以支撑待点胶产品的两端，并通过调节螺钉将调节板1190紧固在升降板1180上，将待点胶产品放置在调节板1190上，连接在第二支撑板1112底部的气缸1120伸出活塞杆，使得活塞杆穿过通孔1181突出第二支撑板1112表面，驱动连接在活塞杆的顶部的升降板1180进行上升运动，从而带动调节板1190上升运动，进而带动待点胶产品上升至预定的点胶高度，以进行点胶，当点胶结束，气缸1120回缩活塞杆，使得待点胶产品下降。由此，能够稳定地驱动待点胶产品进行升降运动，避免待点胶产品掉落，且能够适应不同尺寸的待点胶产品，使得不同尺寸的待点胶产品的升降均稳定。

顶升装置也可以配合传送装置，传送装置用于传送待点胶产品，顶升装置驱动待点胶产品上升，使得待点胶产品脱离传送装置，以便于对待点胶产品进行点胶。当点胶结束，顶升装置驱动待点胶产品下降，使得待点胶产品承载于传送装置，以便于对待点胶产品进行传送。

根据本发明一些实施例，顶升装置还包括浮动接头杆1152、浮动接头底座1151。浮动接头杆1152连接在活塞杆的顶部。浮动接头底座1151连接在浮动接头杆1152的底部。活塞杆通过浮动接头杆1152及浮动接头底座1151与升降板1180连接。

活塞杆直接连接升降板1180，升降板1180的重心不一定在活塞杆的中心线上，即存在“偏心”问题，而造成活塞杆弯曲、气缸1120磨损等情况，从而导致待点胶产品的升降不稳定，降低气缸1120的性能，缩短气缸1120的使用寿命。活塞杆连接浮动接头杆1152，浮动接头杆1152连接浮动接头座，浮动接头座连接升降板1180，活塞杆通过浮动接头杆1152和浮动接头座连接升降板1180，能够吸收“偏心”，有效解决“偏心”问题，提高待点胶产品升降的稳定性，增加气缸1120寿命。浮动接头杆1152及浮动接头底座1151已是现有零部件，具体结构在此不再详述。

进一步地，顶升装置还包括圆柱轴1141和直线轴承1142。圆柱轴1141竖向设置且连接在升降板1180的底部。直线轴承1142嵌在第二支撑板1112上且与圆柱轴1141相配合，圆柱轴1141能够在直线轴承1142内进行升降运动。

圆柱轴1141在直线轴承1142内升降运动，具有摩擦小，比较稳定，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。由此，能够使得升降板1180的升降运动摩擦力小、稳定度高且精度高，从而更稳定更顺畅地带动待点胶产品进行升降运动。

进一步地，圆柱轴1141有多个，多个圆柱轴1141围绕气缸1120设置。直线轴承1142有多个，多个直线轴承1142分别与多个圆柱轴1141一一配合。

由此，能够增加升降板1180的水平度，使得升降板1180运动更加平稳更加顺畅。

进一步地，顶升装置还包括：底板1130、限位柱1161及限位螺钉1162。述底板1130连接在圆柱轴1141的底部，底板1130能够跟随圆柱轴1141进行升降运动。限位柱1161连接底板1130且突出底板1130的上表面。限位螺钉1162与升降板1180的底部螺纹连接且与限位柱1161相配合，当限位柱1161运动至限位螺钉1162的头部位置，限位柱1161与限位螺钉1162相抵接。

气缸1120驱动升降板1180上升，升降板1180带动圆柱轴1141上升，圆柱轴1141带动底板1130上升，底板1130带动限位柱1161上升，当限位柱1161上升至限位螺钉1162的头部位置，限位柱1161与限位螺钉1162相抵接，从而使得升降板1180的运动停止，从而使得待点胶产品在预定位置点胶。而且，通过旋转调节螺钉，能够调节螺钉的头部的高度，从而可以精确调节升降板1180所上升的高度。由此，能够使得待点胶产品精确地上升至预定的点胶位置。

进一步地，顶升装置还包括缓冲器1170。缓冲器1170连接底板1130且与第二支撑板1112相抵接，用于对底板1130的上升运动提供缓冲。

气缸1120驱动升降板1180上升运动，限位柱1161抵接限位螺钉1162，会发生碰撞，此碰撞产生的振动可能导致待点胶产品掉落，从而导致损坏待点胶产品。缓冲器1170能够使得限位柱1161平缓地接触限位螺母，使得升降板1180的上升运动始终平稳，从而使得待点胶产品的上升运动更加稳定。

进一步地，圆柱轴1141有四个，其中两个圆柱轴1141间隔开地连接在升降板1180的纵向的第一侧，两位两个圆柱轴1141间隔开地连接在升降板1180的纵向的第二侧。直线轴承1142有四个，四个直线轴承1142分别与四个圆柱轴1141一一配合。底板1130包括第一底板1130和第二底板1130，第一底板1130连接在位于升降板1180纵向的第一侧的两个圆柱轴1141的底部，第二底板1130连接在位于升降板1180纵向的第二侧的两个圆柱轴1141的底部。限位柱1161有两个，其中一个限位柱1161连接第一底板1130，另外一个限位柱1161连接第二底板1130。限位螺钉1162有两个，两个限位螺钉1162分别与两个限位柱1161一一配合。缓冲器1170有两个，其中一个缓冲器1170连接第一底板1130，两位一个缓冲器1170连接第二底板1130。

四个圆柱轴1141及直线轴承1142能够使得升降板1180运动更加平稳。两个底板1130、限位柱1161及限位螺母，能够对底板1130的纵向两侧分开调节，以增加升降板1180的水平，避免升降板1180倾斜而导致待点胶产品掉落，增加待点胶产品上升的水平度及稳定性。

根据本发明一些实施例，两个调节板1190中，其中一个是基准板，另一个是非基准板，非基准板上形成有调节腰孔，调节螺钉穿过调节腰孔与升降板1180的螺纹孔1182螺纹连接，调节螺钉的头部直径大于调节腰孔的宽度。

基准板放置在升降板1180的螺纹孔1182位置，通过调节螺钉将基准板与升降板1180紧固。非基准板放置在升降板1180的螺纹孔1182位置后，可以根据待点胶产品进一步微调，只要满足腰孔覆盖螺纹孔1182即可，调节完成后，通过调节螺钉将非基准板与升降板1180紧固。由此，能够根据待点胶产品的尺寸更精确地且简便地调整调节板1190的位置，以使得调节板1190的位置与待点胶产品的尺寸更匹配，从而更稳定支撑待点胶产品。

此外，本发明实施例还提供一种点胶系统，包括上述任一顶升装置。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种顶升装置，其特征在于，包括：

支撑座，所述支撑座包括两个间隔开竖向设置的第一支撑板(1111)及连接两个所述第一支撑板(1111)的顶端的第二支撑板(1112)，所述第二支撑板(1112)的中部形成有通孔(1181)；

气缸(1120)，所述气缸(1120)连接在所述第二支撑板(1112)的底部，所述气缸(1120)包括可伸缩的活塞杆，所述活塞杆伸出时穿过所述通孔(1181)突出所述第二支撑板(1112)的表面；

升降板(1180)，所述升降板(1180)连接在所述活塞杆的顶部，通过所述活塞杆驱动所述升降板(1180)进行升降运动；

两个调节板(1190)，两个所述调节板(1190)相互平行设置且分别连接在所述升降板(1180)的横向的两端，两个所述调节板(1190)用于支撑待点胶产品的两端，所述调节板连接所述升降板且相对所述升降板位置可调节；

浮动接头杆(1152)，所述浮动接头杆(1152)连接在所述活塞杆的顶部；

浮动接头底座(1151)，所述浮动接头底座(1151)连接在所述浮动接头杆(1152)的底部，

所述活塞杆通过所述浮动接头杆(1152)及所述浮动接头底座(1151)与所述升降板(1180)连接；

圆柱轴(1141)，所述圆柱轴(1141)竖向设置且连接在所述升降板(1180)的底部；

直线轴承(1142)，所述直线轴承(1142)嵌在所述第二支撑板(1112)上且与所述圆柱轴(1141)相配合，所述圆柱轴(1141)能够在所述直线轴承(1142)内进行升降运动；

底板(1130)，所述底板(1130)连接在所述圆柱轴(1141)的底部，所述底板(1130)能够跟随所述圆柱轴(1141)进行升降运动；

限位柱(1161)，所述限位柱(1161)连接所述底板(1130)且突出所述底板(1130)的上表面；

限位螺钉(1162)，所述限位螺钉(1162)与所述升降板(1180)的底部螺纹连接且与所述限位柱(1161)相配合，当所述限位柱(1161)运动至所述限位螺钉(1162)的头部位置，所述限位柱(1161)与所述限位螺钉(1162)相抵接；

缓冲器(1170)，所述缓冲器(1170)连接所述底板(1130)且与所述第二支撑板(1112)相抵接，用于对所述底板(1130)的上升运动提供缓冲。

2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，

所述圆柱轴(1141)有多个，多个所述圆柱轴(1141)围绕所述气缸(1120)设置；

所述直线轴承(1142)有多个，所述多个直线轴承(1142)分别与多个圆柱轴(1141)一一配合。

3.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，

所述圆柱轴(1141)有四个，其中两个所述圆柱轴(1141)间隔开地连接在所述升降板(1180)的纵向的第一侧，另外 两个所述圆柱轴(1141)间隔开地连接在所述升降板(1180)的纵向的第二侧，

所述直线轴承(1142)有四个，四个所述直线轴承(1142)分别与四个所述圆柱轴(1141)一一配合；

所述底板(1130)包括第一底板(1130)和第二底板(1130)，所述第一底板(1130)连接在位于所述升降板(1180)纵向的所述第一侧的两个所述圆柱轴(1141)的底部，所述第二底板(1130)连接在位于所述升降板(1180)纵向的所述第二侧的两个所述圆柱轴(1141)的底部；

所述限位柱(1161)有两个，其中一个所述限位柱(1161)连接所述第一底板(1130)，另外一个所述限位柱(1161)连接所述第二底板(1130)；

所述限位螺钉(1162)有两个，两个所述限位螺钉(1162)分别与两个所述限位柱(1161)一一配合；

所述缓冲器(1170)有两个，其中一个所述缓冲器(1170)连接所述第一底板(1130)，两位一个所述缓冲器(1170)连接所述第二底板(1130)。

4.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，

所述升降板(1180)形成有多个间隔开的螺纹孔(1182)，

通过调节螺钉穿过所述调节板(1190)与所述螺纹孔(1182)螺纹连接，以将所述调节板(1190)紧固在所述升降板(1180)上。

5.根据权利要求4所述的顶升装置，其特征在于，两个所述调节板(1190) 中，其中一个是基准板，另一个是非基准板，所述非基准板上形成有调节腰孔，所述调节螺钉穿过所述调节腰孔与所述升降板(1180)的所述螺纹孔(1182)螺纹连接，所述调节螺钉的头部直径大于所述调节腰孔的宽度。

6.一种点胶系统，其特征在于，包括权利要求1至5任一所述的顶升装置。

Images