CN208995059U - 一种柔顺升降顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔顺升降顶升机构，包括电机、顶升板、第一连接柱和固定板，所述电机底部的侧面设有调节板，所述调节板覆盖设置于所述电机上，且所述调节板与所述电机通过螺栓固定连接，所述电机一侧设有固定板，所述固定板嵌套设置于所述电机上，并与所述电机通过螺栓固定连接，所述固定板顶部设有第一直线轴承，所述第一直线轴承嵌入设置于所述固定板内，具有可根据顶升负载的大小自动调节自身的弹性变形量，自动调节弹簧连接器和顶升板的位置姿态，从而防止因顶升物品负载过大导致电机损坏的情况发生，大大提升了使用稳定性和使用寿命，使用高精密滚珠丝杆驱动升降，能使顶升板顶升高度做任何位置设定。

Description

一种柔顺升降顶升机构

技术领域

本实用新型涉及顶升机构领域，具体讲是一种柔顺升降顶升机构。

背景技术

随着社会经济的发展，工厂等生产加工场所流水线的使用越来越普遍化，生产流水线作业时，从上一工位传输流转来的工件需要在当前工位进行加工操作，经常需要用到顶升机构将工件顶起，然后进行当前工序的操作，当前工位操作结束后顶升机构下降使工件回到流水线传输流转至下一工位。顶升机构在流水线上使用非常频繁。前市面上普遍使用的顶升机构为气缸驱动加上四个直线轴承导向，由于气缸本身存在不可控因素，导致而此结构存在着升降速度无法控制、高速时产生冲击、低速时产生爬行、升降距离无法控制等情况。传统的顶升机构由于其自身的因素，其工作效率不高，而且容易故障，而且安全性较低。而本技术方案采用电机驱动和滚珠丝杆传动机构很好的解决上述存在的问题

经过检索发现，专利号CN 207511774 U的实用新型公开了一种新型顶升机构，包括气缸，所述气缸的前端盖上固定设置有固定架，所述固定架的中部设置有通孔A，所述固定架的两端设置有通孔B，所述固定架的前方设置有顶板，所述顶板的中部设置有螺纹孔B，所述顶板的两端设置有螺纹孔A，所述气缸中的活塞杆依次穿过通孔A、螺纹孔B与顶板通过螺母A固定连接，所述固定架的通孔B处固定设置有线性轴承，所述通孔B内设置有导向杆，所述导向杆的一端设置有限位柱，所述导向杆的另一端依次穿过通孔B、螺纹孔A与顶板通过螺母B 固定连接。

然而，经过分析发现，现有的柔顺升降顶升机构存在以下不足；其一：使用气缸驱动，由于气缸本身存在不可控因素，所以传统的顶升机构升降速度无法控制，其二：工作效率较低；其三：故障率高，安全性较低，存在安全隐患。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种柔顺升降顶升机构，具有可根据顶升负载的大小自动调节自身的弹性变形量，自动调节弹簧连接器和顶升板的位置姿态，从而防止因顶升物品负载过大导致电机损坏的情况发生，大大提升了使用稳定性和使用寿命，使用高精密滚珠丝杆驱动升降，能使顶升板顶升高度做任何位置设定。

本实用新型是这样实现的，构造一种柔顺升降顶升机构，包括电机、顶升板、第一连接柱和固定板，所述电机底部的侧面设有调节板，所述调节板覆盖设置于所述电机上，且所述调节板与所述电机通过螺栓固定连接，所述电机一侧设有固定板，所述固定板嵌套设置于所述电机上，并与所述电机通过螺栓固定连接，所述固定板顶部设有第一直线轴承，所述第一直线轴承嵌入设置于所述固定板内，且所述第一直线轴承与所述电机活动连接，所述第一直线轴承内部设有导向轴，所述导向轴嵌入设置于所述第一直线轴承中间位置，所述导向轴顶部设有顶升板，所述顶升板覆盖设置于所述导向轴上，并与所述导向轴通过螺栓固定连接，所述顶升板底部设有弹簧，所述弹簧底部设有第一连接柱，所述第一连接柱侧面设有导向杆，所述导向杆嵌入设置于所述第一连接柱内，且所述导向杆与所述第一连接柱通过螺栓活动连接，所述导向杆底部设有第二直线轴承，所述第二直线轴承底部设有第二连接柱，所述第二直线轴承与所述第二连接柱通过螺栓固定连接，所述第一连接柱底部的侧面设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆底部设有滚珠丝杆固定座，所述滚珠丝杆固定座嵌套设置于所述滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆固定座底部设有联轴器，所述联轴器底部设有电机板，所述电机板底部设有同步带轮，所述同步带轮侧面设有同步带。

作为上述技术方案的改进，所述第一直线轴承有四组，且所述第一直线轴承对称分布在固定板上，该装置的顶升板与四个导向轴通过四个第一直线轴承连接，第一直线轴承固定在固定板上，顶升板可以沿着导向轴向上下移动，让该装置在使用时更加稳固，更加安全。

作为上述技术方案的改进，所述弹簧有六组，且所述弹簧呈环形对称分布在第一连接柱上，通过设置的弹簧，能够让该顶升机构具有一定的自我保护能力，因为弹簧自身具有弹性，可根据顶升板的载重来收缩或伸展，从而保证弹性连接器有精密良好的直线升降性和可以压缩性。

作为上述技术方案的改进，所述滚珠丝杆顶部设有所滚珠丝杆螺帽，所述滚珠丝杆螺帽覆盖设置于所述滚珠丝杆上，并与所述滚珠丝杆活动连接，通过设置的滚珠丝杆螺帽，能够避免杂物混入滚珠丝杆内，保证该机构使用时的安全，降低故障率，提高工作效率。

本实用新型通过改进在此提供一种柔顺升降顶升机构，与现有柔顺升降顶升机构相比，具有如下优点：具有可根据顶升负载的大小自动调节自身的弹性变形量，自动调节弹簧连接器和顶升板的位置姿态，从而防止因顶升物品负载过大导致电机损坏的情况发生，大大提升了使用稳定性和使用寿命，使用高精密滚珠丝杆驱动升降，能使顶升板顶升高度做任何位置设定，具体体现为：

优点1：第一直线轴承有四组，且第一直线轴承对称分布在固定板上，该装置的顶升板与四个导向轴通过四个第一直线轴承连接，第一直线轴承固定在固定板上，顶升板可以沿着导向轴向上下移动，让该装置在使用时更加稳固，更加安全。

优点2：第一直线轴承有四组，且第一直线轴承对称分布在固定板上，该装置的顶升板与四个导向轴通过四个第一直线轴承连接，第一直线轴承固定在固定板上，顶升板可以沿着导向轴向上下移动，让该装置在使用时更加稳固，更加安全。

优点3：滚珠丝杆顶部设有所滚珠丝杆螺帽，滚珠丝杆螺帽覆盖设置于滚珠丝杆上，并与滚珠丝杆活动连接，通过设置的滚珠丝杆螺帽，能够避免杂物混入滚珠丝杆内，保证该机构使用时的安全，降低故障率，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种柔顺升降顶升机构结构示意图；

图2是本实用新型一种柔顺升降顶升机构的第一连接柱俯视图；

图3是本实用新型一种柔顺升降顶升机构的连接杆A-A纵剖结构示意图；

图4是本实用新型一种柔顺升降顶升机构的顶升板俯视图；

图5是本实用新型一种柔顺升降顶升机构的顶升板A-A纵剖结构示意图；

图6是本实用新型一种柔顺升降顶升机构的初始状态图；

图7是本实用新型一种柔顺升降顶升机构的顶升状态图；

图中所示序号：调节板1、电机2、第一直线轴承3、导向轴4、顶升板5、弹簧6、第一连接柱7、滚珠丝杆螺帽8、滚珠丝杆9、固定板10、滚珠丝杆固定座11、联轴器12、电机板13、同步带14、同步带轮15、导向杆16、第二直线轴承17、第二连接柱18。

具体实施方式

下面将结合附图1-图3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种柔顺升降顶升机构，如图1-图3所示，可以按照如下方式予以实施；包括电机2、顶升板5、第一连接柱7和固定板10，电机2底部的侧面设有调节板1，调节板1覆盖设置于电机2上，且调节板1与电机2通过螺栓固定连接，电机2 一侧设有固定板10，固定板10嵌套设置于电机2上，并与电机2通过螺栓固定连接，固定板10顶部设有第一直线轴承3，第一直线轴承3嵌入设置于固定板10内，且第一直线轴承3 与电机2活动连接，第一直线轴承3内部设有导向轴4，导向轴4嵌入设置于第一直线轴承3 中间位置，导向轴4顶部设有顶升板5，顶升板5覆盖设置于导向轴4上，并与导向轴4通过螺栓固定连接，顶升板5底部设有弹簧6，弹簧6底部设有第一连接柱7，第一连接柱7侧面设有导向杆16，导向杆16嵌入设置于第一连接柱7内，且导向杆16与第一连接柱7通过螺栓活动连接，导向杆16底部设有第二直线轴承17，第二直线轴承17底部设有第二连接柱 18，第二直线轴承17与第二连接柱18通过螺栓固定连接，第一连接柱7底部的侧面设有滚珠丝杆9，滚珠丝杆9底部设有滚珠丝杆固定座11，滚珠丝杆固定座11嵌套设置于滚珠丝杆 9上，滚珠丝杆固定座11底部设有联轴器12，联轴器12底部设有电机板13，电机板13底部设有同步带轮15，同步带轮15侧面设有同步带14。

第一直线轴承3有四组，且第一直线轴承3对称分布在固定板10上，该装置的顶升板5 与四个导向轴4通过四个第一直线轴承3连接，第一直线轴承3固定在固定板上，顶升板5 可以沿着导向轴向上下移动，让该装置在使用时更加稳固，更加安全。

弹簧6有六组，且弹簧6呈环形对称分布在第一连接柱7上，通过设置的弹簧6，能够让该顶升机构具有一定的自我保护能力，因为弹簧6自身具有弹性，可根据顶升板5的载重来收缩或伸展，从而保证弹性连接器有精密良好的直线升降性和可以压缩性。

滚珠丝杆9顶部设有所滚珠丝杆螺帽8，滚珠丝杆螺帽8覆盖设置于滚珠丝杆9上，并与滚珠丝杆9活动连接，通过设置的滚珠丝杆螺帽8，能够避免杂物混入滚珠丝杆9内，保证该机构使用时的安全，降低故障率，提高工作效率。

一种柔顺升降顶升机构的工作原理：将该柔顺升降顶升机构放置在适当的位置，并且将外界线路连接好，该装置中电机2固定在电机板13上，而电机板13则固定到固定板10上，使整个结构固定部分牢固可靠。该装置由电动2控制，电机2通过同步带14把同步带轮15带动，进而同步带轮15驱动联轴器12做旋转运动，然后联轴器12驱动滚珠丝杆9做旋转运动，其后滚珠丝杆9和滚珠丝杆螺帽8把旋转运动转换为上下升降运动，最后使顶升板5做升降运动，通过滚珠丝杆9的高精度和等间距特性，并配合使用可使整个装置能柔顺的做升降运动，因为在第一连接柱7顶部设有弹簧6，因为弹簧6自身具有弹性，可根据顶升板5 的载重来收缩或伸展，从而保证弹性连接器有精密良好的直线升降性和可以压缩性。

综上所述；本实用新型所述柔顺升降顶升机构，与现有柔顺升降顶升机构相比具有可根据顶升负载的大小自动调节自身的弹性变形量，自动调节弹簧连接器和顶升板的位置姿态，从而防止因顶升物品负载过大导致电机损坏的情况发生，大大提升了使用稳定性和使用寿命，使用高精密滚珠丝杆驱动升降，能使顶升板顶升高度做任何位置设定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种柔顺升降顶升机构，包括电机(2)、顶升板(5)、第一连接柱(7)和固定板(10)，其特征在于：所述电机(2)底部的侧面设有调节板(1)，所述调节板(1)覆盖设置于所述电机(2)上，且所述调节板(1)与所述电机(2)通过螺栓固定连接，所述电机(2)一侧设有固定板(10)，所述固定板(10)嵌套设置于所述电机(2)上，并与所述电机(2)通过螺栓固定连接，所述固定板(10)顶部设有第一直线轴承(3)，所述第一直线轴承(3)嵌入设置于所述固定板(10)内，且所述第一直线轴承(3)与所述电机(2)活动连接，所述第一直线轴承(3)内部设有导向轴(4)，所述导向轴(4)嵌入设置于所述第一直线轴承(3)中间位置，所述导向轴(4)顶部设有顶升板(5)，所述顶升板(5)覆盖设置于所述导向轴(4)上，并与所述导向轴(4)通过螺栓固定连接，所述顶升板(5)底部设有弹簧(6)，所述弹簧(6)底部设有第一连接柱(7)，所述第一连接柱(7)侧面设有导向杆(16)，所述导向杆(16)嵌入设置于所述第一连接柱(7)内，且所述导向杆(16)与所述第一连接柱(7)通过螺栓活动连接，所述导向杆(16)底部设有第二直线轴承(17)，所述第二直线轴承(17)底部设有第二连接柱(18)，所述第二直线轴承(17)与所述第二连接柱(18)通过螺栓固定连接，所述第一连接柱(7)底部的侧面设有滚珠丝杆(9)，所述滚珠丝杆(9)底部设有滚珠丝杆固定座(11)，所述滚珠丝杆固定座(11)嵌套设置于所述滚珠丝杆(9)上，所述滚珠丝杆固定座(11)底部设有联轴器(12)，所述联轴器(12)底部设有电机板(13)，所述电机板(13)底部设有同步带轮(15)，所述同步带轮(15)侧面设有同步带(14)。

2.根据权利要求1所述一种柔顺升降顶升机构，其特征在于：所述第一直线轴承(3)有四组，且所述第一直线轴承(3)对称分布在固定板(10)上。

3.根据权利要求1所述一种柔顺升降顶升机构，其特征在于：所述弹簧(6)有六组，且所述弹簧(6)呈环形对称分布在第一连接柱(7)上。

4.根据权利要求1所述一种柔顺升降顶升机构，其特征在于：所述滚珠丝杆(9)顶部设有所滚珠丝杆螺帽(8)，所述滚珠丝杆螺帽(8)覆盖设置于所述滚珠丝杆(9)上，并与所述滚珠丝杆(9)活动连接。