CN103332622B - 核燃料组件转运用电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种核燃料组件转运用电动葫芦，其包括支撑架及安装于支撑架上的电机、减速器、卷筒及第一制动器，第一制动器与电机的输出轴连接，还包括安全控制机构，其包括第二制动器、监测控制器及手动操作组件，第二制动器与卷筒轴连接，监测控制器与第一制动器、第二制动器电性连接，监测控制器实时监测卷筒的状态并藉此实时控制第一制动器及第二制动器，手动操作组件与卷筒轴连接。通过监测控制器实时的监测及第一制动器和第二制动器的及时制动，有效解决了现有技术中因故障所引起载荷坠落的安全事故；当卷筒出现非正常现象时，并第一制动器及第二制动器制动时，操作人员可通过手动操作组件对载荷进行升降，进一步的避免了载荷坠落的事故发生。

Description

核燃料组件转运用电动葫芦

技术领域

本发明涉及一种对载荷进行升降的起重设备，尤其涉及一种用于核燃料组件转运用电动葫芦。

背景技术

电动葫芦常用于单轨吊、旋臂吊、双梁小车及手动单梁行车上对载荷进行升降，具有结构简单、制造和检修方便、互换性好、操作容易、吊物转运方便快捷等优点，因此被广泛用于载荷的转运及升降。

现有的电动葫芦主要包括支撑架及安装于支撑架上的电机、减速器、卷筒及制动器，所述电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述卷筒的卷筒轴连接，所述制动器与所述电机的输出轴连接，电机通过减速器驱动卷筒转动，减速器在电机和卷筒之间起匹配转速和传递转矩的作用，从而使得卷筒能根据实际需求进行有效平稳的转动，制动器在失电（即，断电）时处于制动状态，即：制动器在断电时对电机的转动轴制动，亦称制动器的制动状态；制动器在通电时释放对电机的转动轴的制动，亦称制动器的释放状态。

上述现有的这种电动葫芦由于其制动方式单一，当制动器出现故障或失效时，由于无安全控制机构来及时有效的阻止载荷的坠落，因此被吊起的载荷会坠落，造成极大的安全隐患，特别对于特殊的工作场所的载荷，这种导致载荷坠落的事故会导致严重的后果，因此现有的这种电动葫芦无法用于本申请人所从事的核能开发与利用中，在核能的开发与利用中经常会将核燃料组件根据需要转运到指定的位置，为了确保核燃料组件转运的安全性及稳定性，本申请人通过大量的社会调研与科学实验，研制出来了符合单一保障保护原则（保证电动葫芦中任何一个零部件失效后，载荷不会坠落）的核燃料组件转运用电动葫芦，该核燃料组件转运用电动葫芦能自动监测故障并及时制动，同时还可手动对载荷进行升降，以避免载荷坠落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动监测故障并及时制动，同时还可手动对载荷进行升降的核燃料组件转运用电动葫芦。

为实现上述目的，本发明提供了一种核燃料组件转运用电动葫芦，其包括支撑架及安装于所述支撑架上的电机、减速器、卷筒及第一制动器，所述电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述卷筒的卷筒轴连接，所述第一制动器与所述电机的输出轴连接，其中，还包括安全控制机构，所述安全控制机构包括第二制动器、监测控制器及用于手动操作所述卷筒升降的手动操作组件，所述第二制动器与所述卷筒的卷筒轴连接，所述监测控制器与所述第一制动器、所述第二制动器电性连接，所述监测控制器实时监测所述卷筒的状态并藉此实时控制所述第一制动器及第二制动器，所述手动操作组件与所述卷筒的卷筒轴连接。

较佳地，所述第一制动器及第二制动器均为失电时处于制动状态的弹簧加压盘式制动器。

较佳地，所述减速器为平行轴式减速器；采用平行轴式减速器使得本发明的核燃料组件转运用电动葫芦在工作时，变速更加平稳，且在整体尺寸上设计更加合理。

较佳地，所述手动操作组件具有向外凸伸出的转动手柄，所述手动操作组件可分离的连接于所述减速器的输入端，所述手动操作组件使用时与所述减速器的输入端连接并藉由所述减速器控制所述卷筒，所述核燃料组件转运用电动葫芦正常运行时所述手动操作组件与所述减速器的输入端分离，所述减速器的输出端与所述卷筒的卷筒轴连接。

较佳地，所述核燃料组件转运用电动葫芦还包括升降组件，所述升降组件包括钢丝绳、导绳器及挂钩，所述导绳器安装于所述支撑架上，所述钢丝绳的一端固定于所述卷筒的一端，所述钢丝绳的另一端呈滑动的穿过所述导绳器及挂钩并固定于所述卷筒的另一端，所述挂钩籍由所述钢丝绳呈悬挂状。

较佳地，所述卷筒上开设有与所述钢丝绳相对应的呈螺旋状的导槽；所述导槽增加了钢丝绳缠绕于卷筒上的接触面积，并防止了缠绕于卷筒上的相邻钢丝绳之间发生相互摩擦，有效的提高了钢丝绳的使用寿命，另，钢丝绳在导槽的引导作用下，使得钢丝绳缠绕于卷筒上时能整齐排列，也使得钢丝绳从卷筒上释放时稳定有序。

与现有技术相比，由于本发明具有包括第二制动器、检测控制器及手动操作组件的安全控制机构，通过所述监测控制器可实时监测所述卷筒的状态，当卷筒出现非正常现象，如超速、超重及不稳定等工作状态时，上述卷筒的非正常现象被监测控制器所监测到，与此同时，所述监测控制器发送制动控制信号至第一制动器和第二制动器，第一制动器收到监测控制器所发出的制动控制信号后立即对电机的输出轴制动，第二制动器收到监测控制器发出的制动控制信号后立即对卷筒轴制动，通过监测控制器实时的监测及第一制动器和第二制动器的及时制动，有效解决了现有技术因电机、减速器及卷筒等相关部件因故障所引起的卷筒非正常工作而导致的载荷坠落的安全事故；另，本发明由于还具有用于手动操作所述卷筒升降的手动操作组件，因此当卷筒出现非正常现象时，并且第一制动器及第二制动器制动时，操作人员可通过手动操作组件对载荷进行升降，从而及时将载荷转运至安全位置进行存放，进一步的避免了载荷坠落的事故发生。

附图说明

图1是本发明的核燃料组件转运用电动葫芦的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

如图1所示，本发明核燃料组件转运用电动葫芦100包括支撑架1及安装于所述支撑架1上的电机2、减速器3、卷筒4、第一制动器5及安全控制机构，所述电机2的输出轴与所述减速器3的输入端连接，所述减速器3的输出端与所述卷筒4的卷筒轴连接，所述第一制动器5与所述电机2的输出轴连接，其中，所述安全控制机构包括第二制动器6、监测控制器及用于手动操作所述卷筒4升降的手动操作组件7，所述第二制动器6与所述卷筒4的卷筒轴连接，所述监测控制器与所述第一制动器5、所述第二制动器6电性连接，所述监测控制器实时监测所述卷筒4的状态并藉此实时控制所述第一制动器5及第二制动器6，所述手动操作组件7与所述卷筒4的卷筒轴连接，具体地，所述手动操作组件具有向外凸伸出的转动手柄71，所述手动操作组件可分离的连接于所述减速器3的输入端，所述手动操作组件使用时与所述减速器3的输入端连接并藉由所述减速器3控制所述卷筒4，当卷筒4出现非正常现象，如超速、超重及不稳定等工作状态时，需要使用手动操作组件来进行应急处理以确保安全，当核燃料组件转运用电动葫芦100正常运行时所述手动操作组件与所述减速器3的输入端分离，所述减速器3的输出端与所述卷筒4的卷筒轴连接。当卷筒4出现非正常现象，如超速、超重及不稳定等工作状态时，上述卷筒4的非正常现象被监测控制器所监测到，与此同时，所述监测控制器发送制动控制信号至第一制动器5和第二制动器6，第一制动器5收到监测控制器所发出的制动控制信号后立即对电机2的输出轴制动，第二制动器6收到监测控制器发出的制动控制信号后立即对卷筒轴制动，通过监测控制器实时的监测及第一制动器5和第二制动器5的及时制动；当卷筒4出现非正常现象时，并且第一制动器5及第二制动器6制动时，操作人员可通过转动转动手柄71对手动操作组件进行操作，从而使得载荷进行升降，从而及时将载荷转运至安全位置进行存放，进一步的避免了载荷坠落的事故发生。以下结合图2对本发明的核燃料组件转运用电动葫芦作详细的说明：

较佳者，所述第一制动器5及第二制动器6均为失电时处于制动状态的弹簧加压盘式制动器，本实施例以第二制动器为弹簧加压盘式制动器为例进行说明，所述第二制动器6包括制动盘61、直流线圈62、压力弹簧63及固定安装的制动座64，所述制动盘61安装于所述卷筒4上，压力弹簧63设置于直流线圈62与制动盘61之间，失电时制动盘61与制动座相互压紧，卷筒4无法转动，此时第二制动器6处于制动状态;具体为：当电源接通后，直流线圈62吸引所述制动盘61，制动盘61便朝靠近直流线圈62的方向移动，压力弹簧63在制动盘61的移动抵压作用下被压缩，由于制动盘61的移动从而造成与制动座64分离，因此制动盘61释放对卷筒4的制动，即第二制动器6处于释放状态；反之当断开电源后，第二制动器6处于失电状态，因为直流线圈62失电，直流线圈62因失电而无法吸引所述制动盘61，被压缩的压力弹簧63把制动盘61推向制动座64,使得制动盘61与制动座64相互压紧，造成卷筒4无法转动，此时第二制动器6处于制动状态。

较佳者，所述减速器3为平行轴式减速器；采用平行轴式减速器使得本发明的核燃料组件转运用电动葫芦100在工作时，变速更加平稳，且在整体尺寸上设计更加合理。

较佳者，本发明的核燃料组件转运用电动葫芦100还包括升降组件8，所述升降组件包括钢丝绳81、导绳器82及挂钩83，所述导绳器82安装于所述支撑架1上，所述钢丝绳81的一端固定于所述卷筒4的一端，所述钢丝绳81的另一端呈滑动的穿过所述导绳器82及挂钩83并固定于所述卷筒4的另一端，所述挂钩83籍由所述钢丝绳81呈悬挂状，载荷被挂与挂钩83上，卷筒4的转动将使得钢丝绳81被释放和回收，通过钢丝绳81的释放和回收实现对载荷的升降转运。

继续结合图2所示，本发明的核燃料组件转运用电动葫芦100的所述卷筒4上开设有与所述钢丝绳81相对应的呈螺旋状的导槽41；所述导槽41增加了钢丝绳81缠绕于卷筒4上的接触面积，并防止了缠绕于卷筒4上的相邻钢丝绳81之间发生相互摩擦，有效的提高了钢丝绳81的使用寿命，另，钢丝绳81在导槽41的引导作用下，使得钢丝绳81缠绕于卷筒4上时能整齐排列，也使得钢丝绳81从卷筒4上释放时稳定有序。

如图1及图2所示，本发明的核燃料组件转运用电动葫芦100，由于具有包括第二制动器6、检测控制器及手动操作组件7的安全控制机构，通过所述监测控制器可实时监测所述卷筒4的状态，当卷筒4出现非正常现象，如超速、超重及不稳定等工作状态时，上述卷筒4的非正常现象被监测控制器所监测到，与此同时，所述监测控制器发送制动控制信号至第一制动器5和第二制动器6，第一制动器5收到监测控制器所发出的制动控制信号后立即对电机2的输出轴制动，第二制动器6收到监测控制器发出的制动控制信号后立即对卷筒轴制动，通过监测控制器实时的监测及第一制动器5和第二制动器6的及时制动，有效解决了现有技术因电机、减速器及卷筒等相关部件因故障所引起的卷筒非正常工作而导致的载荷坠落的安全事故；另，本发明由于还具有用于手动操作所述卷筒4升降的手动操作组件，因此当卷筒出现非正常现象时，并且第一制动器5及第二制动器6制动时，操作人员可通过转动转动手柄71对手动操作组件进行操作，从而使得载荷进行升降，从而及时将载荷转运至安全位置进行存放，进一步的避免了载荷坠落的事故发生。

另，本发明的核燃料组件转运用电动葫芦100所涉及的减速器3、第一制动器5、第二制动器6、导绳器82及检测控制器均为现有的，其具体结构及工作原理均为本领域普通技术人员所熟知的，在此不再作详细的说明。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种核燃料组件转运用电动葫芦，包括支撑架及安装于所述支撑架上的电机、减速器、卷筒及第一制动器，所述电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述卷筒的卷筒轴连接，所述第一制动器与所述电机的输出轴连接，其特征在于：还包括安全控制机构，所述安全控制机构包括第二制动器、监测控制器及用于手动操作所述卷筒升降的手动操作组件，所述第二制动器与所述卷筒的卷筒轴连接，所述监测控制器与所述第一制动器、所述第二制动器电性连接，所述监测控制器实时监测所述卷筒的状态并藉此实时控制所述第一制动器及第二制动器，所述手动操作组件与所述卷筒的卷筒轴连接。

2.如权利要求1所述的核燃料组件转运用电动葫芦，其特征在于：所述第一制动器及第二制动器均为失电时处于制动状态的弹簧加压盘式制动器。

3.如权利要求1所述的核燃料组件转运用电动葫芦，其特征在于：所述减速器为平行轴式减速器。

4.如权利要求3所述的核燃料组件转运用电动葫芦，其特征在于：所述手动操作组件具有向外凸伸出的转动手柄，所述手动操作组件可分离的连接于所述减速器的输入端，所述手动操作组件使用时与所述减速器的输入端连接并由所述减速器控制所述卷筒，所述核燃料组件转运用电动葫芦正常运行时所述手动操作组件与所述减速器的输入端分离，所述减速器的输出端与所述卷筒的卷筒轴连接。

5.如权利要求1所述的核燃料组件转运用电动葫芦，其特征在于：还包括升降组件，所述升降组件包括钢丝绳、导绳器及挂钩，所述导绳器安装于所述支撑架上，所述钢丝绳的一端固定于所述卷筒的一端，所述钢丝绳的另一端呈滑动的穿过所述导绳器及挂钩并固定于所述卷筒的另一端，所述挂钩由所述钢丝绳呈悬挂状。

6.如权利要求5所述的核燃料组件转运用电动葫芦，其特征在于：所述卷筒上开设有与所述钢丝绳相对应的呈螺旋状的导槽。