JP2006282309A

JP2006282309A - エレベータ装置の綱車摩耗量検出方法及びその装置、並びにエレベータ装置の制御方法及びその装置

Info

Publication number: JP2006282309A
Application number: JP2005102983A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Kariya; 佳孝仮屋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2006-10-19

Abstract

【課題】巻上機の綱車に生じる摩耗量を確実に検出でき、検出確度の向上を図ると共に、綱車の摩耗量を検出するのに、特別の装置を必要とせず、簡単に綱車の摩耗量が検出できるエレベータ装置の綱車摩耗量検出方法を得る。
【解決手段】かご１とつり合いおもり２を結合する主索３を、かごとつり合いおもりの間に介在される複数個の綱車４ａ、４ｂに巻き掛け、複数個の綱車をそれぞれモータ５ａ、５ｂにより駆動してかごを昇降制御するエレベータ装置の綱車摩耗量検出方法において、それぞれのモータを回転させてその速度を検出し、それぞれのモータの速度比から各綱車の摩耗量の差を求め、その差に基づいて綱車の摩耗量を検出する。
【選択図】図１

Description

この発明は、かごとつり合いおもりを結合する主索を、かごとつり合いおもりの間に介在される複数個の綱車に巻き掛け、複数個の綱車をそれぞれモータにより駆動してかごを昇降制御するエレベータ装置の綱車摩耗量検出方法及びその装置、並びにエレベータ装置の制御方法及びその装置に関するものである。

従来から、かごとつり合いおもりを結合する主索を、かごとつり合いおもりの間に介在される複数個の綱車に巻き掛け、複数個の綱車をそれぞれモータにより駆動してかごを昇降制御するエレベータ装置がある。
このエレベータ装置の一例としてその概要を図５により説明する。図５において、かご１とつり合いおもり２は主索３により結合され、巻上機の第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂに巻き掛けられる。第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂは、第１モータ５ａおよび第２モータ５ｂによりそれぞれ駆動され、第１モータ５ａおよび第２モータ５ｂの回転速度は、それぞれ第１速度検出装置６ａおよび第２速度検出装置６ｂにより検出される。

エレベータ装置が駆動されるときには、速度指令発生装置７によりかご１の速度指令値が第１速度制御装置８ａおよび第２速度制御装置８ｂに与えられる。第１速度制御装置８ａおよび第２速度制御装置８ｂは、それぞれ第１速度検出装置６ａおよび第２速度検出装置６ｂからの検出速度が上記速度指令値に追従するようにトルク指令値を第１モータ５ａおよび第２モータ５ｂに与えて第１モータ５ａおよび第２モータ５ｂの出力トルクを制御し、第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂを駆動することにより主索３を巻き上げてエレベータかご１を走行させることができる。（例えば、特許文献１参照）。

特開昭５５−１０６９７１号公報（１頁右下欄６行−１９行）（第４図）

なお、この特許文献１で開示されているのは、綱車と主索の間にいったん滑りが発生すると、動摩擦が静摩擦よりも摩擦係数がはるかに小さいため、そのまま滑り続けることにより制御不能になるのを防止する技術であって、かごとつり合いおもりを結合する主索を複数個の綱車で巻き掛け、これらの綱車をそれぞれモータで駆動することにより、主索と綱車の間の滑りを発生し難くすることにより、かご、つり合いおもり等の軽量化を図るものであって、綱車の摩耗量を検出するものではない。

上記構成によるエレベータ装置において、通常、第１綱車４ａの直径をＤａ（ｍ）、第２綱車４ｂの直径をＤｂ（ｍ）とすると、かご１の速度をＶ（ｍ／ｍｉｎ）になるように第１モータ５ａおよび第２モータ５ｂを制御しようとすると、１：１ローピングの場合、第１モータ５ａの回転数Ｖａ（ｒｐｍ）および第２モータ５ｂの回転数Ｖｂ（ｒｐｍ）を、Ｖａ＝Ｖ／（πＤａ）、Ｖｂ＝Ｖ／（πＤｂ）となるように制御する。

しかし、何かの原因で第２綱車４ｂが摩耗してその直径がＤｂ’（Ｄｂ’＜Ｄｂ）に減少した場合、第２速度制御装置８ｂは第２モータ５ｂの回転数をＶｂに制御するため、実際の第２綱車４ｂでの速度は、Ｖｂ’＝πＤｂ’×Ｖｂ＝Ｖ×Ｄｂ’／Ｄｂ＜Ｖとなって、第１綱車４ａと第２綱車４ｂの間に速度差が生じることになり、最悪の場合には綱車のトラクションが抜ける恐れがある。

このように、綱車の摩耗は、エレベータ装置の運転に支障を来すものであるため、巻上機の駆動綱車に設けられた複数本の綱溝の一つに生じた磨耗を検出する技術が提案されている。（例えば、特許文献２参照）。

特開２００４−１３１１９２号公報（段落０００９）（図１、図２）

上記特許文献２に開示されているエレベータ装置の綱車の摩耗を検出する技術は、巻上機の駆動綱車に設けた複数本の綱溝の一つに生じた摩耗を検出するものであり、複数本の綱溝に経年的に同量の摩耗が発生した場合に検出出来ない問題点がある。
更に、綱溝に巻き掛けられた複数本の主索の端部に主索の本数分の変位検出手段を必要とし、価格的にも高価となる問題点がある。

この発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、第１の目的は、巻上機の綱車に生じる摩耗量を確実に検出でき、検出確度の向上を図ると共に、綱車の摩耗量を検出するのに、特別の装置を必要とせず、簡単に綱車の摩耗量が検出できるエレベータ装置の綱車摩耗量検出方法及びその装置を提供するものである。

また、この発明の第２の目的は、巻上機の綱車に生じる摩耗量の差を求め、その差が所定値になると、その差に応じて綱車を駆動するモータの回転速度を調整し、結果として綱車のトラクション抜けを防ぐことができるエレベータ装置の制御方法及びその装置を提供するものである。

この発明にかかるエレベータ装置の綱車摩耗量検出方法は、かごとつり合いおもりを結合する主索を、上記かごとつり合いおもりの間に介在される複数個の綱車に巻き掛け、上記複数個の綱車をそれぞれモータにより駆動して上記かごを昇降制御するエレベータ装置の綱車摩耗量検出方法において、上記複数個の綱車を同速度で回転させて上記それぞれのモータの速度を検出し、上記それぞれのモータの速度比から上記各綱車の摩耗量の差を求め、その差に基づいて上記綱車の摩耗量を検出することを特徴とする。

また、この発明にかかるエレベータ装置の綱車摩耗量検出装置は、かごとつり合いおもりを結合する主索と、この主索が巻き掛けられた複数個の綱車と、これらの綱車をそれぞれ駆動するモータと、これらモータに取付けられた速度検出装置と、上記複数個の綱車を同速度で回転させて得られる上記速度検出装置の検出結果から上記それぞれのモータの速度比を求める速度比検出装置と、を備え、上記速度比検出装置で得られる速度比から上記各綱車の摩耗量の差を求め、その差に基づいて上記綱車の摩耗量を検出することを特徴とする。

更にまた、この発明にかかるエレベータ装置の制御方法は、かごとつり合いおもりを結合する主索を、上記かごとつり合いおもりの間に介在される複数個の綱車に巻き掛け、上記複数個の綱車をそれぞれモータにより駆動して上記かごを昇降制御するエレベータ装置の制御方法において、上記複数個の綱車を同速度で回転させて上記それぞれのモータの速度を検出し、上記それぞれのモータの速度比から上記各綱車の摩耗量の差を求め、その差が所定値になるとその差に応じて上記モータの回転速度を調整することを特徴とする。

また、この発明にかかるエレベータ装置の制御装置は、かごとつり合いおもりを結合する主索と、この主索が巻き掛けられた複数個の綱車と、これらの綱車をそれぞれ駆動するモータと、これらモータに取付けられ、各モータのそれぞれの速度を検出する速度検出装置と、指令値が入力されると共に、上記各速度検出装置からの出力に基づき、上記各モータを所望の速度に制御する速度制御装置と、上記複数個の綱車を同速度で回転させて得られる上記速度検出装置の検出結果から上記それぞれのモータの速度比を求める速度比検出装置と、上記速度比検出装置の出力に基づき上記速度制御装置への指令値を調整する速度調整装置と、を備えたことを特徴とする。

この発明によれば、かごとつり合いおもりを結合する主索を、上記かごとつり合いおもりの間に介在される複数個の綱車に巻き掛け、上記複数個の綱車をそれぞれモータにより駆動して上記かごを昇降制御するエレベータ装置の綱車摩耗量検出方法において、上記複数個の綱車を同速度で回転させて上記それぞれのモータの速度を検出し、それぞれのモータの速度比から上記各綱車の摩耗量の差を求め、その差に基づいて上記綱車の摩耗量を検出するので、綱車の摩耗量を確実に検出でき、検出確度の向上が図られると共に、綱車の摩耗量を検出するのに、特別の装置を必要とせず、簡単に綱車の摩耗量が検出できる効果がある。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるエレベータ装置の綱車摩耗量検出方法及びその装置、並びにエレベータ装置の制御方法及びその装置について好適な実施の形態を説明する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１を示すエレベータ装置のシステム構成図で、この図１において、かご１とつり合いおもり２は主索３により結合され、巻上機の第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂに巻き掛けられる。また、第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂは、第１モータ５ａおよび第２モータ５ｂによりそれぞれ駆動され、第１モータ５ａおよび第２モータ５ｂの回転速度は、それぞれ第１速度検出装置６ａおよび第２速度検出装置６ｂにより検出される。なお、ここまでの構成については、図５において説明した従来技術と同様である。

次に、エレベータ装置が駆動されるときには、速度指令発生装置７により後述する第１速度調整装置９ａおよび第２速度調整装置９ｂを介してかご１の速度指令値を第１速度制御装置８ａおよび第２速度制御装置８ｂに与える。第１速度制御装置８ａおよび第２速度制御装置８ｂは、それぞれ第１速度検出装置６ａおよび第２速度検出装置６ｂからの検出速度が上記速度指令値に追従するようにトルク指令値を第１モータ５ａおよび第２モータ５ｂに与えて第１モータ５ａおよび第２モータ５ｂの出力トルクを制御し、第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂを駆動することにより主索３を巻き上げてエレベータかご１を走行させることができる。

この実施の形態１においては、第１速度検出装置６ａおよび第２速度検出装置６ｂのそれぞれの検出結果を用いて、速度比検出装置１０により第１綱車４ａと第２綱車４ｂの速度比を検出し、第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂの摩耗量の差を検出する。この速度比検出装置１０により検出される第１綱車４ａと第２綱車４ｂの速度比は、第１速度調整装置９ａおよび第２速度調整装置９ｂに入力され、これに基づき第１速度調整装置９ａおよび第２速度調整装置９ｂは、第１速度制御装置８ａおよび第２速度制御装置８ｂへの速度指令値を調整する。第１速度調整装置９ａおよび第２速度調整装置９ｂは、例えば、通常時は速度比検出装置１０の出力を「１」としてそのまま「１」を乗じて第１速度制御装置８ａおよび第２速度制御装置８ｂに出力するようにする。

また、第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂの摩耗量の差が大きい場合には、第１速度調整装置９ａおよび第２速度調整装置９ｂで乗じる値を調整して第１速度制御装置８ａおよび第２速度制御装置８ｂへの速度指令値を調整し、第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂの速度が同じになるように第１モータ５ａおよび第２モータ５ｂを制御する。

次に、実施の形態１による制御の具体的な流れを図２により説明する。図２は図１より必要な部分を抽出し、説明を容易にした図である。
まず、かご１を自由落下させ、第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂを回転させる。自由落下であるため、本来、第１速度制御装置８ａおよび第２速度制御装置８ｂは必要ないので、トルク指令値ａおよびｂは零のままとなる。自由落下中の第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂの回転数はそれぞれの綱車の第１モータ５ａおよび第２モータ５ｂに接続された第１速度検出装置６ａおよび第２速度検出装置６ｂにより検出できる。

自由落下させているため、第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂは同じ速度（綱車に巻き掛けられる主索の繰り出し速度）となる。ある時点でのその値をＶ（ｍ／ｍｉｎ）とすると、第１モータ５ａおよび第２モータ５ｂの回転数ＶａおよびＶｂは、第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂの直径ＤａおよびＤｂを用いて、Ｖａ＝Ｖ／（πＤａ）、Ｖｂ＝Ｖ／（πＤｂ）となり、その比はＶａ／Ｖｂ＝Ｄｂ／Ｄａとなって、綱車速度によらず一定値をとる。よって、実際に検出した回転数ＶａｒおよびＶｂｒの比、Ｖａｒ／Ｖｂｒと、Ｄｂ／Ｄａを速度比検出装置１０で比較することにより、第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂの摩耗量の差を検出することができる。なお、摩耗量に差がなければＶａｒ／Ｖｂｒ＝Ｄｂ／Ｄａとなる。

さらに速度比検出装置１０にて第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂの摩耗量の差を検出したのならば、その比に応じて第１速度調整装置９ａおよび第２速度調整装置９ｂを調整して、第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂの速度が同じになるように制御する。例えば、第１速度調整装置９ａを１のままとし、第２速度調整装置９ｂを（Ｄａ／Ｄｂ）／（Ｖｂｒ／Ｖａｒ）を乗じて出力するようにするなどである。

この発明の実施の形態１によれば、かごを自由落下させることによりモータを回転させ、その回転速度を検出し、その速度比から各綱車の摩耗量の差を求めて摩耗量を検出するので、綱車の摩耗量を確実に検出でき、検出確度の向上が図られると共に、綱車の摩耗量を検出するのに、特別の装置を必要とせず、簡単に綱車の摩耗量が検出できるものである。

また、かごを自由落下させることにより検出した綱車の摩耗量の差が所定値になると、その差に応じてモータの速度を調整するので、綱車の速度（綱車に巻き掛けられる主索の繰り出し速度）を同じに保つことができ、結果として綱車のトラクション抜けを防ぐことができるようになる。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２による制御の具体的な流れを図３により説明する。図３は図２と同様に図１より必要な部分を抽出し、説明を容易にした図である。
まず、第１速度制御装置８ａのみを用いて、第１綱車４ａのみでかご１を駆動する。この場合、第２速度制御装置８ｂからのトルク指令値ｂは必要ないので零とし、結果、第２綱車４ｂは第１綱車４ａによって駆動されることになる。この為、実施の形態１と同じく第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂの速度（綱車に巻き掛けられる主索の繰り出し速度）は等しくなる。よって、実施の形態１と同様に、第１速度検出装置６ａおよび第２速度検出装置６ｂにより検出した回転数ＶａｒおよびＶｂｒを基に、Ｖａｒ／Ｖｂｒと、第２綱車４ｂの直径Ｄｂと第１綱車４ａの直径Ｄａの比であるＤｂ／Ｄａとを速度比検出装置１０で比較することにより、第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂの摩耗量の差を検出することができる。

さらに同様に速度比検出装置１０により第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂの摩耗量の差を検出したのならば、その比に応じて第１速度調整装置９ａおよび第２速度調整装置９ｂを調整して、第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂの速度が同じになるように制御できるようにする。例えば、第１綱車４ａでかご１を駆動しながら、速度比検出装置１０でＶａｒ／Ｖｂｒ＝Ｄｂ／Ｄａとなるように第１速度調整装置９ａおよび第２速度調整装置９ｂを調整する。例えば、第１速度調整装置９ａを固定しておいて、Ｖａｒ／Ｖｂｒ＝Ｄｂ／Ｄａとなるように第２速度調整装置９ｂを調整するなどである。

また、上記においては、駆動中に第１速度調整装置９ａおよび第２速度調整装置９ｂを変化させることにより調整値を決定しているが、実施の形態１と同様に計算で求めた値を設定しても良い。

この発明の実施の形態２によれば、綱車を駆動するモータの一部のみを一定速度になるように駆動し、この駆動モータによって駆動される残りのモータの速度を検出し、その回転速度比から上記各綱車の摩耗量の差を求め、その差に基づいて上記綱車の摩耗量を検出するので、実施の形態１と同様に、綱車の摩耗量を確実に検出でき、検出確度の向上が図られると共に、綱車の摩耗量を検出するのに、特別の装置を必要とせず、簡単に綱車の摩耗量が検出できるものである。

また、モータの一部のみを一定速度になるように駆動し、この駆動モータによって回転させられる残りのモータの回転速度をそれぞれ検出することにより得られる綱車の摩耗量の差が所定値になると、その差に応じてモータの回転速度を調整するので、綱車の速度（綱車に巻き掛けられる主索の繰り出し速度）を同じに保つことができ、結果として綱車のトラクション抜けを防ぐことができるようになる。

実施の形態３．
上記各実施の形態では、第１速度調整装置９ａおよび第２速度調整装置９ｂの調整の際に、第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂの速度が同速度となるようにすることについて説明したが、本来、第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂに摩耗が生じると同じ回転数でも速度（綱車に巻き掛けられる主索の繰り出し速度）は遅くなるため、速度指令値に対して速度誤差が発生することになる。よって、第１速度調整装置９ａおよび第２速度調整装置９ｂによる調整を行う場合には、摩耗量の一番少ない綱車、即ち速度誤差の一番少ない綱車に合わせるように調整するのが好適である。

次に、この実施の形態３について説明する。図４は実施の形態３を説明するフローチャートである。
このフローチャートにおいて、まず、第１綱車４ａおよび第２綱車４ｂの回転数Ｖａｒ、Ｖｂｒを検出する（ステップ１００）。次に、その回転数の比と、第２綱車４ｂの直径Ｄｂと第１綱車４ａの直径Ｄａの比とを比較し（Ｖａｒ／Ｖｂｒ＞Ｄｂ／Ｄａであるか判断する）（ステップ２００）、Ｖａｒ／Ｖｂｒ＞Ｄｂ／Ｄａである場合には、第１綱車４ａの摩耗量が第２綱車４ｂに対して大きい為、第１速度調整装置９ａに「（Ｄｂ／Ｄａ）／（Ｖａｒ／Ｖｂｒ）」を設定し（ステップ２０１）、第１綱車４ａの速度が第２綱車４ｂの速度と同じになるように調整する。

次に、同様にＶａｒ／Ｖｂｒ＜Ｄｂ／Ｄａであるか判断し（ステップ３００）、Ｖａｒ／Ｖｂｒ＜Ｄｂ／Ｄａである場合は、第２綱車４ｂの摩耗量が第１綱車４ａに対して大きいため、第１速度調整装置９ｂに「（Ｄａ／Ｄｂ）／（Ｖｂｒ／Ｖａｒ）」を設定し（ステップ３０１）、第２綱車４ｂの速度が第１綱車４ａの速度と同じになるように調整する。

ステップ３００でＶａｒ／Ｖｂｒ＜Ｄｂ／Ｄａでない場合はステップ４００に進む。この場合はＶａｒ／Ｖｂｒ＝Ｄｂ／Ｄａであるので第１速度調整装置９ａおよび第２速度調整装置９ｂによる調整は不要である。

この実施の形態３によれば、第１速度調整装置９ａおよび第２速度調整装置９ｂによる調整を行う場合、摩耗量の一番少ない綱車、即ち速度誤差の一番少ない綱車に合わせるように調整するので、速度指令値に対して速度誤差が発生することが少なくなり、精度の高い速度調整を可能にする。

なお、上記各実施の形態においては、理解を容易にするため、２個の綱車とモータを有するエレベータ装置について説明したが、この発明は、複数個の綱車と駆動モータを有するエレベータ装置においても同様に適用できることは勿論である。

また、上記実施の形態においては、かごを自由落下させることにより複数個の綱車を同速度で回転させてそれぞれのモータの速度を検出し、各モータの速度比から各綱車の摩耗量の差を求めた場合、あるいは、複数個のモータの一部を一定速度に駆動し、この駆動モータによって駆動される残りのモータの速度を検出し、その速度比から各綱車の摩耗量の差を求めた場合について説明したが、この発明の主旨は、複数個の綱車を同速度で回転させてこの複数個の綱車を駆動するそれぞれのモータの速度を検出し、それぞれのモータの速度比から各綱車の摩耗量の差を求めればよく、この発明の主旨を逸脱しない範囲における諸種の設計的変更をも包含するものである。

以上のように、この発明にかかるエレベータ装置の綱車摩耗量検出方法及びその装置、並びにエレベータ装置の制御方法及びその装置は、簡単な方法、装置により、エレベータ装置の綱車の摩耗量が検出でき、また、検出した摩耗量に基づき綱車を駆動するモータの回転速度を調整することにより、綱車のトラクション抜けを防ぐものであり、産業上の利用可能性は大なるものである。

この発明の実施の形態１を示すエレベータ装置のシステム構成図である。この発明の実施の形態１による制御の具体的な流れを説明する図で、図１より必要な部分を抽出し、説明を容易にした図である。この発明の実施の形態２による制御の具体的な流れを説明する図で、図１より必要な部分を抽出し、説明を容易にした図である。この発明の実施の形態３を説明するフローチャートである。従来のエレベータ装置のシステム構成の一例を示す概要図である。

符号の説明

１かご
２釣合錘
３主ロープ
４ａ第１綱車
４ｂ第２綱車
５ａ第１モータ
５ｂ第２モータ
６ａ第１速度検出装置
６ｂ第２速度検出装置
７速度指令発生装置
８ａ第１速度制御装置
８ｂ第２速度制御装置
９ａ第１速度調整装置
９ｂ第２速度調整装置
１０速度比検出装置

Claims

かごとつり合いおもりを結合する主索を、上記かごとつり合いおもりの間に介在される複数個の綱車に巻き掛け、上記複数個の綱車をそれぞれモータにより駆動して上記かごを昇降制御するエレベータ装置の綱車摩耗量検出方法において、
上記複数個の綱車を同速度で回転させて上記それぞれのモータの速度を検出し、上記それぞれのモータの速度比から上記各綱車の摩耗量の差を求め、その差に基づいて上記綱車の摩耗量を検出することを特徴とするエレベータ装置の綱車摩耗量検出方法。
かごとつり合いおもりを結合する主索を、上記かごとつり合いおもりの間に介在される複数個の綱車に巻き掛け、上記複数個の綱車をそれぞれモータにより駆動して上記かごを昇降制御するエレベータ装置の綱車摩耗量検出方法において、
上記かごを自由落下させることにより上記それぞれのモータを回転させてその速度を検出し、上記それぞれのモータの速度比から上記各綱車の摩耗量の差を求め、その差に基づいて上記綱車の摩耗量を検出することを特徴とするエレベータ装置の綱車摩耗量検出方法。
かごとつり合いおもりを結合する主索を、上記かごとつり合いおもりの間に介在される複数個の綱車に巻き掛け、上記複数個の綱車をそれぞれモータにより駆動して上記かごを昇降制御するエレベータ装置の綱車摩耗量検出方法において、
上記モータの一部を一定速度に駆動し、上記駆動モータによって駆動される残りのモータの速度を検出して得られる両速度の速度比から上記各綱車の摩耗量の差を求め、その差に基づいて上記綱車の摩耗量を検出することを特徴とするエレベータ装置の綱車摩耗量検出方法。
かごとつり合いおもりを結合する主索を、上記かごとつり合いおもりの間に介在される複数個の綱車に巻き掛け、上記複数個の綱車をそれぞれモータにより駆動して上記かごを昇降制御するエレベータ装置の制御方法において、
上記複数個の綱車を同速度で回転させて上記それぞれのモータの速度を検出し、上記それぞれのモータの速度比から上記各綱車の摩耗量の差を求め、その差が所定値になるとその差に応じて上記モータの回転速度を調整することを特徴とするエレベータ装置の制御方法。
かごとつり合いおもりを結合する主索を、上記かごとつり合いおもりの間に介在される複数個の綱車に巻き掛け、上記複数個の綱車をそれぞれモータにより駆動して上記かごを昇降制御するエレベータ装置の制御方法において、
上記かごを自由落下させることにより上記それぞれのモータを回転させてその速度を検出し、上記それぞれのモータの速度比から上記各綱車の摩耗量の差を求め、その差が所定値になるとその差に応じて上記モータの回転速度を調整することを特徴とするエレベータ装置の制御方法。
かごとつり合いおもりを結合する主索を、上記かごとつり合いおもりの間に介在される複数個の綱車に巻き掛け、上記複数個の綱車をそれぞれモータにより駆動して上記かごを昇降制御するエレベータ装置の制御方法において、
上記モータの一部を一定速度に駆動し、上記駆動モータによって駆動される残りのモータの速度を検出して得られる両速度の速度比から上記各綱車の摩耗量の差を求め、その差が所定値になるとその差に応じて上記モータの速度を調整することを特徴とするエレベータ装置の制御方法。
上記モータの速度は、摩耗量が一番小さい綱車に合わせて調整することを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれかに記載のエレベータ装置の制御方法。
かごとつり合いおもりを結合する主索と、この主索が巻き掛けられた複数個の綱車と、これらの綱車をそれぞれ駆動するモータと、これらモータに取付けられた速度検出装置と、上記複数個の綱車を同速度で回転させて得られる上記速度検出装置の検出結果から上記それぞれのモータの速度比を求める速度比検出装置と、を備え、
上記速度比検出装置で得られる速度比から上記各綱車の摩耗量の差を求め、その差に基づいて上記綱車の摩耗量を検出することを特徴とするエレベータ装置の綱車摩耗量検出装置。
かごとつり合いおもりを結合する主索と、この主索が巻き掛けられた複数個の綱車と、これらの綱車をそれぞれ駆動するモータと、これらモータに取付けられ、各モータのそれぞれの速度を検出する速度検出装置と、上記かごを自由落下させ、上記それぞれのモータを回転させて得た回転速度比を求める速度比検出装置と、を備え、
上記速度比検出装置で得られる速度比から上記各綱車の摩耗量の差を求め、その差に基づいて上記綱車の摩耗量を検出することを特徴とするエレベータ装置の綱車摩耗量検出装置。
かごとつり合いおもりを結合する主索と、この主索が巻き掛けられた複数個の綱車と、これらの綱車をそれぞれ駆動するモータと、これらモータに取付けられ、各モータのそれぞれの速度を検出する速度検出装置と、指令値が入力されると共に、上記各速度検出装置からの出力に基づき、上記各モータを所望の速度に制御する速度制御装置と、上記モータの一部を一定速度に駆動し、上記駆動モータによって駆動される残りのモータの速度を検出して得られる両速度の速度比を求める速度比検出装置と、を備え、
上記速度比検出装置で得られる速度比から上記各綱車の摩耗量の差を求め、その差に基づいて上記綱車の摩耗量を検出することを特徴とするエレベータ装置の綱車摩耗量検出装置。
かごとつり合いおもりを結合する主索と、この主索が巻き掛けられた複数個の綱車と、これらの綱車をそれぞれ駆動するモータと、これらモータに取付けられ、各モータのそれぞれの速度を検出する速度検出装置と、指令値が入力されると共に、上記各速度検出装置からの出力に基づき、上記各モータを所望の速度に制御する速度制御装置と、上記複数個の綱車を同速度で回転させて得られる上記速度検出装置の検出結果から上記それぞれのモータの速度比を求める速度比検出装置と、上記速度比検出装置の出力に基づき上記速度制御装置への指令値を調整する速度調整装置と、を備えたことを特徴とするエレベータ装置の制御装置。
かごとつり合いおもりを結合する主索と、この主索が巻き掛けられた複数個の綱車と、これらの綱車をそれぞれ駆動するモータと、これらモータに取付けられ、各モータのそれぞれの速度を検出する速度検出装置と、指令値が入力されると共に、上記各速度検出装置からの出力に基づき、上記各モータを所望の速度に制御する速度制御装置と、上記かごを自由落下させ、上記それぞれのモータを回転させて得られる上記速度検出装置の検出結果から上記それぞれのモータの速度比を求める速度比検出装置と、上記速度比検出装置の出力に基づき上記速度制御装置への指令値を調整する速度調整装置と、を備えたことを特徴とするエレベータ装置の制御装置。
かごとつり合いおもりを結合する主索と、この主索が巻き掛けられた複数個の綱車と、これらの綱車をそれぞれ駆動するモータと、これらモータに取付けられ、各モータのそれぞれの速度を検出する速度検出装置と、指令値が入力されると共に、上記各速度検出装置からの出力に基づき、上記各モータを所望の速度に制御する速度制御装置と、上記モータの一部を一定速度に駆動し、上記駆動モータによって駆動される残りのモータの速度をそれぞれ検出して得られる両速度の速度比を求める速度比検出装置と、上記速度比検出装置の出力に基づき上記速度制御装置への指令値を調整する速度調整装置と、を備えたことを特徴とするエレベータ装置の制御装置。
上記モータの速度は、摩耗量が一番小さい綱車に合わせて調整することを特徴とする請求項１１乃至請求項１３のいずれかに記載のエレベータ装置の制御装置。