CN110127480B - 电梯轿厢位置的校准方法、装置和电梯校准系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电梯轿厢位置的校准方法、装置、电梯校准系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；第一距离和第二距离由距离探测装置测量得到，距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与第二距离的变化趋势相反；根据当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；根据当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准。采用本方法实现了对电梯轿厢位置进行校准的目的，从而提高了电梯轿厢位置的测量准确度。

Description

电梯轿厢位置的校准方法、装置和电梯校准系统

技术领域

本申请涉及电梯校准技术领域，特别是涉及一种电梯轿厢位置的校准方法、装置、电梯校准系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的楼宇被建设起来，越来越多的电梯也被安装起来，电梯已渐渐成为人们日常生活中一种不可缺少的工具；为了保证电梯运行的安全性，对电梯轿厢位置的准确确定显得越来越重要。

通过在电梯轿厢顶部安装距离探测装置，通过距离探测装置发送电磁波到电梯井道顶部，来测量电梯轿厢位置；但是，若电梯井道温度漂移、电梯井道空气密度或构成发生变化、距离探测装置表面灰尘堆积等原因，导致电磁波传播方向和传播介质发生变化，导致测量得到的电梯轿厢位置失真，且无法自行校准，造成确定的电梯轿厢位置的准确度较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电梯轿厢位置的测量准确度的电梯轿厢位置的校准方法、装置、电梯校准系统、计算机设备和存储介质。

一种电梯轿厢位置的校准方法，所述方法包括：

获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；所述第一距离和第二距离由距离探测装置测量得到，所述距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与所述第二距离的变化趋势相反；

根据所述当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；所述距离校准模型根据所述电梯轿厢运行到不同位置时的第一距离和第二距离构建；

根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准。

一种电梯轿厢位置的校准装置，所述装置包括：

距离获取模块，用于获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；所述第一距离和第二距离由距离探测装置测量得到，所述距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与所述第二距离的变化趋势相反；

距离校准模块，用于根据所述当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；所述距离校准模型根据所述电梯轿厢运行到不同位置时的第一距离和第二距离构建；

位置校准模块，用于根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准。

一种电梯校准系统，包括：距离探测装置、电梯校准设备以及电梯控制器；所述距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；所述电梯校准设备分别连接所述距离探测装置以及所述电梯控制器；

所述距离探测装置，用于测量电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与所述第二距离的变化趋势相反；

所述电梯校准设备，用于执行上述所述的电梯轿厢位置的校准方法；

所述电梯控制器，用于接收所述电梯校准设备发送的校准后的电梯轿厢位置，并根据校准后的电梯轿厢位置执行对应的电梯控制操作。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；所述第一距离和第二距离由距离探测装置测量得到，所述距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与所述第二距离的变化趋势相反；

根据所述当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；所述距离校准模型根据所述电梯轿厢运行到不同位置时的第一距离和第二距离构建；

根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；所述第一距离和第二距离由距离探测装置测量得到，所述距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与所述第二距离的变化趋势相反；

根据所述当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；所述距离校准模型根据所述电梯轿厢运行到不同位置时的第一距离和第二距离构建；

根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准。

上述电梯轿厢位置的校准方法、装置、电梯校准系统、计算机设备和存储介质，通过在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部设置距离探测装置，可以获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；其中，电梯轿厢运行到不同位置时对应的第一距离的变化趋势，与第二距离的变化趋势相反；根据当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；根据当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准；实现了对测量得到的电梯轿厢位置进行校准的目的，避免了电梯井道温度漂移、电梯井道空气密度发生变化等导致电磁波传播方向和传播介质发生变化，造成测量得到的电梯轿厢位置失真的缺陷，从而减少了测量误差，进一步提高了电梯轿厢位置的测量准确度。

附图说明

图1为一个实施例中电梯轿厢位置的校准方法的应用场景图；

图2为一个实施例中电梯轿厢位置的校准方法的流程示意图；

图3为一个实施例中雷达在电梯井道内的布置位置示意图；

图4为一个实施例中电梯轿厢位置的校准装置的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的电梯轿厢位置的校准方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括距离探测装置、电梯校准设备以及电梯控制器；距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部(如P1-1)和/或底部(如P2-1)，以及对重的顶部(如P3-1)和/或底部(如P4-1)；电梯校准设备通过网络分别连接距离探测装置以及电梯控制器，电梯校准设备、电梯控制器分别设置在电梯井道外。其中，距离探测装置可以为雷达(比如毫米波雷达等高精度雷达)，用于测量电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离(如L1)和第二距离(如L2)，并将测量得到的第一距离和第二距离发送至电梯校准设备。电梯校准设备根据当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离，进而对电梯轿厢的当前位置进行校准。电梯校准设备还用于将校准后的电梯轿厢位置发送至电梯控制器，以触发电梯控制器基于校准后的电梯轿厢位置执行相应的电梯控制操作，比如控制电梯在相应楼层停止；当然，也可以根据实际情况对电梯进行其他控制操作，具体此处不做限定。其中，距离探测装置还可以是激光测距仪、红外测距仪等高精度测距仪器；电梯控制器可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。

需要说明的是，电梯轿厢运行到不同位置时对应的第一距离的变化趋势，与第二距离的变化趋势相反；若第一距离为L1，则第二距离为L2或者L3；若第一距离为L2，则第二距离为L4。

此外，距离探测装置还可以设置在电梯井道的顶部(如P1-2、P3-2)和/或底部(如P2-2、P4-2)。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电梯轿厢位置的校准方法，以该方法应用于图1中的电梯校准设备为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S201，获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离。

在本步骤中，第一距离和第二距离由距离探测装置(如雷达)测量得到，距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的第一距离的变化趋势，与第二距离的变化趋势相反，比如若第一距离增大，则第二距离减小；若第一距离减小，则第二距离增大；且第一距离和第二距离之和恒等于常数。如图1所示，若第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离(如L1)，则第二距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离(如L2)或者对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离(如L3)；若第一距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离(如L2)或者对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离(如L3)，则第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离(如L4)。

具体地，参考图1，假设第一距离为L1，第二距离为L2，那么第一距离由设置在电梯轿厢的顶部(如P1-1)或电梯井道的顶部(P1-2)的距离探测装置测量得到，第二距离由设置在电梯轿厢的底部(如P2-1)或电梯井道的底部(如P2-2)的距离探测装置测量得到。下面以测量第一距离为例进行说明：

在一可选实施例中，参考图1，在电梯轿厢的顶部(如P1-1)安装雷达收发装置，主瓣对准电梯井道的顶部(如P1-2)，使得P1-1和P1-2的中心在同一条铅垂线上，避免反射波出现偏移。雷达收发装置向电梯井道的顶部P1-2发射雷达电磁波，雷达电磁波经过电梯井道顶部反射后，由该雷达收发装置接收，进而测量出雷达电磁波往返时间，并结合雷达电磁波传输速度，得到电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，即第一距离，并将第一距离发送至电梯校准设备。雷达收发装置也可以根据发送的雷达电磁波与返回的雷达电磁波之间的频率差Sτ，以及发送的雷达电磁波的频率变化率S、雷达电磁波的传播速率c，计算得到第一距离为cSτ/2S，并将第一距离发送至电梯校准设备。

需要说明的是，参考图1，还可以在电梯井道的顶部(如P1-2)设置雷达收发装置，主瓣对准电梯轿厢的顶部(如P1-1)，通过向电梯轿厢的顶部发射雷达电磁波，并接收反射回来的雷达电磁波，从而计算出第一距离，并将第一距离发送至电梯校准设备。具体计算过程同上述一样，在此不再赘述。

此外，对于较远距离的探测，为了便于雷达收发装置区分探测目标和非探测目标的反射波，可以在探测目标(比如主瓣对准位置)上安装信号波反射装置。比如，当在电梯轿厢的顶部(如P1-1)安装雷达收发装置，主瓣对准电梯井道的顶部(如P1-2)时，可以在电梯井道的顶部P1-2安装一个雷达电磁波反射装置，以加强反射波的强度，有利于减少测量误差。

此外，针对第二距离的测量，可以按照上述第一距离的测量方式，计算第二距离以及布置相应的距离探测装置，具体在此不再赘述。需要说明的是，若第一距离为L1，第二距离为L3，或者第一距离为L2，第二距离为L4，或者第一距离为L3，第二距离为L4，也是按照上述第一距离的测量方式，计算对应的第一距离和第二距离，以及布置相应的距离探测装置。

进一步地，电梯校准设备还可以获取距离探测装置(如雷达收发装置)接收到的信号波，并结合现有的信号波测距原理，计算得到第一距离和第二距离。

步骤S202，根据当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离。

在本步骤中，距离校准模型根据电梯轿厢运行到不同位置时的第一距离和第二距离构建，是一种用于校准第一距离和第二距离的模型。

具体地，电梯校准设备将当前位置的第一距离和第二距离输入至距离校准模型，通过距离校准模型计算分析，可以得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离。这样，实现了对测量得到的第一距离和第二距离进行校准的目的，有利于后续对电梯轿厢的当前位置进行校准，避免以直接测量得到的数据作为电梯轿厢位置存在误差较大的缺陷，进一步提高了电梯轿厢位置的测量准确度。

步骤S203，根据当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准。

具体地，电梯校准设备将校准后的第一距离或第二距离，识别为校准后的电梯轿厢位置，从而实现了对电梯轿厢的当前位置进行校准的目的，避免以直接测量得到的数据作为电梯轿厢的当前位置的测量误差较大的缺陷，从而提高了电梯轿厢位置的测量准确度；同时，通过对电梯轿厢的当前位置进行校准，可以避免电梯井道温度漂移、电梯井道空气密度发生变化等导致电磁波传播方向和传播介质发生变化，造成测量得到的电梯轿厢位置失真的缺陷，进一步提高了电梯轿厢位置的测量准确度。

需要说明的是，本申请的执行主体可以为电梯校准设备，也可根据实际情况进行选择和变更，具体本申请不做限定。

上述电梯轿厢位置的校准方法中，通过在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部设置距离探测装置，可以获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；其中，电梯轿厢运行到不同位置时对应的第一距离的变化趋势，与第二距离的变化趋势相反；根据当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；根据当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准；实现了对测量得到的电梯轿厢位置进行校准的目的，避免了电梯井道温度漂移、电梯井道空气密度发生变化等导致电磁波传播方向和传播介质发生变化，造成测量得到的电梯轿厢位置失真的缺陷，从而减少了测量误差，进一步提高了电梯轿厢位置的测量准确度。

在一个实施例中，距离校准模型可以通过下述方法得到：根据校准系数，以及当前位置时对应的第一距离和第二距离，构建距离校准模型；校准系数根据电梯轿厢运行到不同位置时对应的第一距离和第二距离之和的平均值确定。

其中，不同位置可以是不同楼层，也可以是预先设定的位置；当然，也可以根据实际情况进行调整。

电梯校准设备获取电梯轿厢运行到不同位置时对应的第一距离和第二距离之和，得到多组距离值；获取电梯轿厢运行到不同位置时对应的第一距离和第二距离之和，得到多组距离值；对多组距离值进行预处理；统计预处理后的距离值的平均值，并将平均值作为校准系数；根据校准系数，以及当前位置时对应的第一距离和第二距离，构建距离校准模型。

具体地，将电梯轿厢运行到电梯井道中的不同位置，在每个位置记录此时测量得到的第一距离与第二距离之和，得到多组距离值C1、C2、C3、C4······Cn；对多组距离值C1、C2、C3、C4······Cn进行预处理，比如剔除除误差较大的数值，得到有效的距离值；对有效的距离值求平均值C_avg，并将平均值作为校准系数；根据校准系数，以及当前位置时对应的第一距离和第二距离，构建距离校准模型。这样，有利于后续基于构建的距离校准模型，对当前位置的第一距离和第二距离进行校准，进一步提高了电梯轿厢位置的测量准确度。

进一步地，可以采集多组平均值，对多组平均值进行预处理，比如剔除误差较大的数值，得到有效的平均值；对有效的平均值求平均值，并将该平均值作为最终的校准系数；这样，有利于消除偶然误差，提高了得到的校准系数的准确度，有利于更有效地对当前位置的第一距离和第二距离进行校准，进一步提高了电梯轿厢位置的测量准确度。

在一个实施例中，根据校准系数，以及当前位置时对应的第一距离和第二距离，构建距离校准模型，包括：将第一距离和第二距离进行相加，得到距离值；根据第一比值与校准系数的乘积，构建第一校准模型；第一校准模型用于校准第一距离；第一比值根据第一距离与距离值的比值确定；根据第二比值与校准系数的乘积，构建第二校准模型；第二校准模型用于校准第二距离；第二比值根据第二距离与距离值的比值确定。

那么，上述步骤S202，根据当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离，包括：根据当前位置的第一距离和第二距离，以及第一校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离；根据当前位置的第一距离和第二距离，以及第二校准模型，得到当前位置的校准后的第二距离。

具体地，可以采用如下公式计算校准后的第一距离和第二距离：

其中，C_avg为校准系数，L1为校准前的第一距离，L2为校准前的第二距离，

为第一比值，

为第二比值，L1_修正为校准后的第一距离，L2_修正为校准后的第二距离。

这样，通过对第一距离和第二距离进行校准，有利于后续基于校准后的第一距离和第二距离对电梯轿厢的当前位置进行校准，避免以直接测量得到的数据作为电梯轿厢的当前位置的传统方法存在误差较大的缺陷，从而提高了确定的电梯轿厢位置的准确度。同时，上述校准方法克服了诸如温度漂移、电梯井道空气密度/构成发生变化等导致的电磁波传输距离变化，以及雷达表面灰尘堆积等造成测量得到的位置距离存在偏差的缺陷。

考虑到信号波传输距离越远，信号强度越弱，那么测量得到的位置数据的偏差相对较大；为了进一步减少误差，提高校准后的电梯轿厢位置的准确度，可以以校准后的距离中的最小值作为校准后的电梯轿厢位置。

在一个实施例中，若第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，第二距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，那么，上述步骤S203，根据当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准，包括：若校准后的第一距离大于校准后的第二距离，将校准后的第二距离识别为校准后的电梯轿厢位置；若校准后的第一距离小于或等于校准后的第二距离，将校准后的第一距离识别为校准后的电梯轿厢位置。

具体地，参考图1，电梯校准设备将校准后的第一距离(如L1)和第二距离(如L2)进行比较，若校准后的第一距离大于校准后的第二距离，说明信号波在电梯轿厢顶部与电梯井道顶部之间传输的距离，大于在电梯轿厢底部与电梯井道底部传输的距离，则以校准后的第二距离为准，并将校准后的第二距离识别为校准后的电梯轿厢位置；若校准后的第一距离小于或等于校准后的第二距离，说明信号波在电梯轿厢顶部与电梯井道顶部之间传输的距离，小于或等于在电梯轿厢底部与电梯井道底部传输的距离，则以校准后的第一距离为准，并将校准后的第一距离识别为校准后的电梯轿厢位置。这样，可以进一步减小校准后的电梯轿厢位置的误差，从而提高了校准后的电梯轿厢位置的准确度。

在另一个实施例中，若第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，第二距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，或者第一距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，那么，上述步骤S203，根据当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准，包括：将校准后的第一距离识别为校准后的电梯轿厢位置。

例如，参考图1，若第一距离为L1，第二距离为L3，那么，电梯校准设备将校准后的第一距离识别为校准后的电梯轿厢位置；若第一距离为L2，第二距离为L4，那么，电梯校准设备将校准后的第一距离识别为校准后的电梯轿厢位置。这样，实现了对测量得到的电梯轿厢位置进行校准的目的，进一步提高了电梯轿厢位置的测量准确度。

在又一个实施例中，若第一距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，那么，上述步骤S203，根据当前位置的校准后的第一距离和第二距离，，对电梯轿厢的当前位置进行校准，包括：将校准后的第一距离或第二距离识别为当前位置的校准后的对重位置；获取电梯轿厢运行到上一位置时对应的校准后的电梯轿厢位置以及对重位置；根据上一位置时对应的校准后的电梯轿厢位置以及对重位置、当前位置的校准后的对重位置，确定当前位置的校准后的电梯轿厢位置。

其中，上一位置是指与电梯轿厢的当前位置相邻的位置，假设电梯轿厢是由上往下运行，当前位置为第5层楼的平层位置，那么上一位置可以是第6层楼的平层位置。

具体地，参考图1，若第一距离为L3，第二距离为L4，那么，电梯校准设备将校准后的第一距离或第二距离识别为当前位置的校准后的对重位置；结合此方法，获取电梯轿厢运行到上一位置时对应的校准后的对重位置，并结合上述实施例中确定校准后的电梯轿厢位置的方法，获取电梯轿厢运行到上一位置时对应的校准后的电梯轿厢位置；根据当前位置的校准后的对重位置以及上一位置时对应的校准后的对重位置，确定对重的运行距离；结合电梯轿厢与对重的运行距离为1:1的关系，将对重的运行距离作为电梯轿厢的运行距离；根据电梯轿厢的运行距离以及上一位置时对应的校准后的电梯轿厢位置，确定当前位置的校准后的电梯轿厢位置；例如，电梯轿厢是由上往下运行，上一位置时对应的校准后的电梯轿厢位置为L1_上一位置，则将电梯轿厢的运行距离以及上一位置时对应的校准后的电梯轿厢位置进行相加，得到当前位置的校准后的电梯轿厢位置。这样，实现了对对重位置进行校准的目的，同时根据校准后的对重位置对电梯轿厢位置进行校准，进一步提高了电梯轿厢位置的测量准确度。

进一步地，由于有些电梯井道很长，如果雷达主瓣对准方向有偏差，则雷达信号的主瓣会照射到电梯井道侧壁和其他电梯井道部件(如钢丝绳、导轨等)，这样会导致无法通过雷达正确测量距离；因此，在安装雷达的时候，必须让雷达的主瓣照射方向和电梯井道所在直线一致，即竖直向上或竖直向下。

在一个实施例中，电梯轿厢位置的校准方法，还包括：通过方向校准装置对距离探测装置进行校准，以使距离探测装置的探测方向和电梯井道所在直线平行；方向校准装置包括激光校准装置、铅垂线校准装置的至少一种。这样，实现了对距离探测装置的探测方向进行校准的目的，避免探测方向出现偏差而照射到电梯井道侧壁，导致无法测量距离的缺陷，进一步提高了电梯轿厢位置的测量准确度。

具体地，以雷达为例进行说明，可以通过下述方式对距离探测装置的探测方向进行校准：

1、制作一个激光校准装置，该激光校准装置可以和雷达并排在一起，并且保证激光校准装置发出的激光光束方向同雷达主瓣对准方向一致，在安装雷达的时候，将电梯轿厢运行到雷达和对准目标最远的位置(雷达和对准目标参考图1)；将激光校准装置同雷达并排一起安装，并调整激光校准装置，使得激光光束方向对准雷达照射目标位置；固定雷达，拆下激光校准装置，完成雷达照射方向校准。

2、使用铅垂线进行校准；通过在雷达外壳增加一个与雷达主瓣照射方向相同或相反的标识，并用铅垂线同该标识比较，调整雷达安装角度，使得该标识和铅垂线方向完全一致，则固定雷达，以完成雷达照射方向的校准。

3、使用电梯轿厢轨道进行校准；比如制作一个校准装置，使之可以保证雷达照射方向和电梯轨道方向一致(即雷达照射方向同雷达外壳成固定角度关系，校准装置同雷达外壳配合，使得雷达外壳同电梯轨道成固定角度关系)，在安装雷达时根据校准装置确定雷达的安装角度，固定雷达后拆除校准装置，完成雷达照射方向的校准。

需要说明的是，还可以通过其他方式对距离探测装置的探测方向进行校准；当然，也可以根据实际情况进行调整。

在一个实施例中，电梯轿厢位置的校准方法还包括：将校准后的电梯轿厢位置发送至电梯控制器；电梯控制器用于根据校准后的电梯轿厢位置执行对应的电梯控制操作。比如，控制电梯在相应楼层停止，控制电梯在当前位置停止等；当然，也可以根据实际情况进行控制。

进一步地，如图3所示，本申请还提供了一种距离探测装置的布置方法，以测量电梯轿厢位置的雷达为例进行说明：

1、雷达安装在电梯轿厢的顶部P1-1，主瓣对准电梯井道的顶部P1-2；和/或雷达安装在电梯井道的顶部P1-2，主瓣对准电梯轿厢的顶部P1-1；用于测量电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离L1；

2、雷达安装在电梯轿厢的底部P2-1，主瓣对准电梯井道的底部P2-2；和/或雷达安装在电梯井道的底部P2-2，主瓣对准电梯轿厢的底部P2-1；用于测量电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离L2；

3、雷达安装在对重的顶部P3-1，主瓣对准电梯井道的顶部P3-2；和/或雷达安装在电梯井道的顶部P3-2，主瓣对准对重的顶部P3-1；用于测量对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离L3；

4、雷达安装在对重的底部P4-1，主瓣对准电梯井道的底部P4-2；和/或雷达安装在电梯井道的底部P4-2，主瓣对准对重的底部P4-1；用于测量对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离L4；

其中，PX-1和PX-2(X＝1,2,3,4)的中心应该在同一条铅垂线上，否则反射波会偏移，对不准雷达，导致测量得到的数据存在偏差。此外，L3和L4的计算方式同L1和L2的计算方式一致，在此不在赘述。

需要说明的是，在实际应用中，可以根据实际情况布置雷达以及增减雷达的数量；当然，还可以根据实际情况，选择需要测量的距离。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种电梯轿厢位置的校准装置，包括：距离获取模块410、距离校准模块420和位置校准模块430，其中：

距离获取模块410，用于获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；第一距离和第二距离由距离探测装置测量得到，距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的第一距离的变化趋势，与第二距离的变化趋势相反。

距离校准模块420，用于根据当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；距离校准模型根据电梯轿厢运行到不同位置时的第一距离和第二距离构建。

位置校准模块430，用于根据当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准。

在一个实施例中，电梯轿厢位置的校准装置还包括模型构建模块，用于根据校准系数，以及当前位置时对应的第一距离和第二距离，构建距离校准模型；校准系数根据电梯轿厢运行到不同位置时对应的第一距离和第二距离之和的平均值确定。

在一个实施例中，模型构建模块还用于将第一距离和第二距离进行相加，得到距离值；根据第一比值与校准系数的乘积，构建第一校准模型；第一校准模型用于校准第一距离；第一比值根据第一距离与距离值的比值确定；根据第二比值与校准系数的乘积，构建第二校准模型；第二校准模型用于校准第二距离；第二比值根据第二距离与距离值的比值确定。

在一个实施例中，第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，第二距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离。

在一个实施例中，第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，第二距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离。

在一个实施例中，第一距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离。

在一个实施例中，第一距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离。

在一个实施例中，若第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，第二距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，位置校准模块还用于若校准后的第一距离大于校准后的第二距离，将校准后的第二距离识别为校准后的电梯轿厢位置；若校准后的第一距离小于或等于校准后的第二距离，将校准后的第一距离识别为校准后的电梯轿厢位置。

在一个实施例中，若第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，第二距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，或者第一距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，位置校准模块还用于将校准后的第一距离识别为校准后的电梯轿厢位置。

在一个实施例中，若第一距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，位置校准模块还用于将校准后的第一距离或第二距离识别为当前位置的校准后的对重位置；获取电梯轿厢运行到上一位置时对应的校准后的电梯轿厢位置以及对重位置；根据上一位置时对应的校准后的电梯轿厢位置以及对重位置、当前位置的校准后的对重位置，确定当前位置的校准后的电梯轿厢位置。

在一个实施例中，电梯轿厢位置的校准装置还包括方向校准模块，用于通过方向校准装置对所述距离探测装置进行校准，以使所述距离探测装置的探测方向和电梯井道所在直线平行；所述方向校准装置包括激光校准装置、铅垂线校准装置的至少一种。

在一个实施例中，电梯轿厢位置的校准装置还包括位置发送模块，用于将校准后的电梯轿厢位置发送至电梯控制器；电梯控制器用于根据校准后的电梯轿厢位置执行对应的电梯控制操作。

上述各个实施例，电梯轿厢位置的校准装置通过在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部设置距离探测装置，可以获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；其中，电梯轿厢运行到不同位置时对应的第一距离的变化趋势，与第二距离的变化趋势相反；根据当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；根据当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准；实现了对测量得到的电梯轿厢位置进行校准的目的，避免了电梯井道温度漂移、电梯井道空气密度发生变化等导致电磁波传播方向和传播介质发生变化，造成测量得到的电梯轿厢位置失真的缺陷，从而减少了测量误差，进一步提高了电梯轿厢位置的测量准确度。

关于电梯轿厢位置的校准装置的具体限定可以参见上文中对于电梯轿厢位置的校准方法的限定，在此不再赘述。上述电梯轿厢位置的校准装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电梯校准系统，包括：距离探测装置、电梯校准设备以及电梯控制器；距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯校准设备分别连接距离探测装置以及电梯控制器；

距离探测装置，用于测量电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；电梯轿厢运行到不同位置时对应的第一距离的变化趋势，与所述第二距离的变化趋势相反；

电梯校准设备，用于执行上述所述的电梯轿厢位置的校准方法；

电梯控制器，用于接收电梯校准设备发送的校准后的电梯轿厢位置，并根据校准后的电梯轿厢位置执行对应的电梯控制操作。

其中，距离探测装置包括毫米波雷达、激光测距仪、红外测距仪中的至少一种。

上述电梯校准系统，实现了对测量得到的电梯轿厢位置进行校准的目的，避免了电梯井道温度漂移、电梯井道空气密度发生变化等导致电磁波传播方向和传播介质发生变化，造成测量得到的电梯轿厢位置失真的缺陷，从而减少了测量误差，进一步提高了电梯轿厢位置的测量准确度。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储校准系数和电梯轿厢位置测量数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯轿厢位置的校准方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；第一距离和第二距离由距离探测装置测量得到，距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的第一距离的变化趋势，与第二距离的变化趋势相反；

根据当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；距离校准模型根据所述电梯轿厢运行到不同位置时的第一距离和第二距离构建；

根据当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据校准系数，以及当前位置时对应的第一距离和第二距离，构建距离校准模型；校准系数根据电梯轿厢运行到不同位置时对应的第一距离和第二距离之和的平均值确定。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将第一距离和第二距离进行相加，得到距离值；根据第一比值与校准系数的乘积，构建第一校准模型；第一校准模型用于校准第一距离；第一比值根据第一距离与距离值的比值确定；根据第二比值与校准系数的乘积，构建第二校准模型；第二校准模型用于校准第二距离；第二比值根据第二距离与距离值的比值确定。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，第二距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，若校准后的第一距离大于校准后的第二距离，将校准后的第二距离识别为校准后的电梯轿厢位置；若校准后的第一距离小于或等于校准后的第二距离，将校准后的第一距离识别为校准后的电梯轿厢位置。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，第二距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，或者第一距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，则将校准后的第一距离识别为校准后的电梯轿厢位置。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若第一距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，则将校准后的第一距离或第二距离识别为当前位置的校准后的对重位置；获取电梯轿厢运行到上一位置时对应的校准后的电梯轿厢位置以及对重位置；根据上一位置时对应的校准后的电梯轿厢位置以及对重位置、当前位置的校准后的对重位置，确定当前位置的校准后的电梯轿厢位置。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将校准后的电梯轿厢位置发送至电梯控制器；所述电梯控制器用于根据校准后的电梯轿厢位置执行对应的电梯控制操作。

上述各个实施例，计算机设备通过处理器上运行的计算机程序，实现了对电梯轿厢位置进行校准的目的，避免了电梯井道温度漂移、电梯井道空气密度发生变化等导致电磁波传播方向和传播介质发生变化，造成测量得到的电梯轿厢位置失真的缺陷，从而减少了测量误差，进一步提高了电梯轿厢位置的测量准确度。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；第一距离和第二距离由距离探测装置测量得到，距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的第一距离的变化趋势，与第二距离的变化趋势相反；

根据当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；距离校准模型根据所述电梯轿厢运行到不同位置时的第一距离和第二距离构建；

根据当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据校准系数，以及当前位置时对应的第一距离和第二距离，构建距离校准模型；校准系数根据电梯轿厢运行到不同位置时对应的第一距离和第二距离之和的平均值确定。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将第一距离和第二距离进行相加，得到距离值；根据第一比值与校准系数的乘积，构建第一校准模型；第一校准模型用于校准第一距离；第一比值根据第一距离与距离值的比值确定；根据第二比值与校准系数的乘积，构建第二校准模型；第二校准模型用于校准第二距离；第二比值根据第二距离与距离值的比值确定。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，第二距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，若校准后的第一距离大于校准后的第二距离，将校准后的第二距离识别为校准后的电梯轿厢位置；若校准后的第一距离小于或等于校准后的第二距离，将校准后的第一距离识别为校准后的电梯轿厢位置。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，第二距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，或者第一距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，则将校准后的第一距离识别为校准后的电梯轿厢位置。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若第一距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，则将校准后的第一距离或第二距离识别为当前位置的校准后的对重位置；获取电梯轿厢运行到上一位置时对应的校准后的电梯轿厢位置以及对重位置；根据上一位置时对应的校准后的电梯轿厢位置以及对重位置、当前位置的校准后的对重位置，确定当前位置的校准后的电梯轿厢位置。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将校准后的电梯轿厢位置发送至电梯控制器；所述电梯控制器用于根据校准后的电梯轿厢位置执行对应的电梯控制操作。

上述各个实施例，计算机可读存储介质通过其存储的计算机程序，实现了对电梯轿厢位置进行校准的目的，避免了电梯井道温度漂移、电梯井道空气密度发生变化等导致电磁波传播方向和传播介质发生变化，造成测量得到的电梯轿厢位置失真的缺陷，从而减少了测量误差，进一步提高了电梯轿厢位置的测量准确度。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯轿厢位置的校准方法，所述方法包括：

获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；所述第一距离和第二距离由距离探测装置测量得到，所述距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与所述第二距离的变化趋势相反；

根据所述当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；所述距离校准模型根据所述电梯轿厢运行到不同位置时的第一距离和第二距离构建，用于校准所述当前位置的第一距离和第二距离；

根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准；

所述根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准，包括：

将所述校准后的第一距离或第二距离，识别为校准后的电梯轿厢位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离校准模型通过下述方法得到：

根据校准系数，以及当前位置时对应的第一距离和第二距离，构建距离校准模型；

所述校准系数根据电梯轿厢运行到不同位置时对应的第一距离和第二距离之和的平均值确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据校准系数，以及当前位置时对应的第一距离和第二距离，构建距离校准模型，包括：

将所述第一距离和第二距离进行相加，得到距离值；

根据第一比值与所述校准系数的乘积，构建第一校准模型；所述第一校准模型用于校准第一距离；所述第一比值根据所述第一距离与所述距离值的比值确定；

根据第二比值与所述校准系数的乘积，构建第二校准模型；所述第二校准模型用于校准第二距离；所述第二比值根据所述第二距离与所述距离值的比值确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，所述第二距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离；

或者，

所述第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，所述第二距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离；

或者，

所述第一距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，所述第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离；

或者，

所述第一距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，所述第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，所述第二距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，则所述根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准，包括：

若所述校准后的第一距离大于所述校准后的第二距离，将所述校准后的第二距离识别为校准后的电梯轿厢位置；

若所述校准后的第一距离小于或等于所述校准后的第二距离，将所述校准后的第一距离识别为校准后的电梯轿厢位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，所述第二距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，或者所述第一距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，所述第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，则所述根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准，包括：

将所述校准后的第一距离识别为校准后的电梯轿厢位置；

或者，

若所述第一距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，所述第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，则所述根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准，包括：

将所述校准后的第一距离或第二距离识别为所述当前位置的校准后的对重位置；

获取电梯轿厢运行到上一位置时对应的校准后的电梯轿厢位置以及对重位置；

根据所述上一位置时对应的校准后的电梯轿厢位置以及对重位置、所述当前位置的校准后的对重位置，确定当前位置的校准后的电梯轿厢位置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过方向校准装置对所述距离探测装置进行校准，以使所述距离探测装置的探测方向和电梯井道所在直线平行；所述方向校准装置包括激光校准装置、铅垂线校准装置的至少一种；

和/或，

将校准后的电梯轿厢位置发送至电梯控制器；所述电梯控制器用于根据校准后的电梯轿厢位置执行对应的电梯控制操作。

8.一种电梯轿厢位置的校准装置，其特征在于，所述装置包括：

距离获取模块，用于获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；所述第一距离和第二距离由距离探测装置测量得到，所述距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与所述第二距离的变化趋势相反；

距离校准模块，用于根据所述当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；所述距离校准模型根据所述电梯轿厢运行到不同位置时的第一距离和第二距离构建，用于校准所述当前位置的第一距离和第二距离；

位置校准模块，用于根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准；

所述位置校准模块，还用于将所述校准后的第一距离或第二距离，识别为校准后的电梯轿厢位置。

9.一种电梯校准系统，其特征在于，包括：距离探测装置、电梯校准设备以及电梯控制器；所述距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；所述电梯校准设备分别连接所述距离探测装置以及所述电梯控制器；

所述距离探测装置，用于测量电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与所述第二距离的变化趋势相反；

所述电梯校准设备，用于执行权利要求1至7任一项所述的电梯轿厢位置的校准方法；

所述电梯控制器，用于接收所述电梯校准设备发送的校准后的电梯轿厢位置，并根据校准后的电梯轿厢位置执行对应的电梯控制操作。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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