CN110203789B

CN110203789B - 电梯测量数据的异常检测方法、装置和电梯检测系统

Info

Publication number: CN110203789B
Application number: CN201910367694.5A
Authority: CN
Inventors: 刘贤钊; 陈刚; 赖敏桂; 张彩霞; 黄立明
Original assignee: Hitachi Building Technology Guangzhou Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Technology Guangzhou Co Ltd
Priority date: 2019-05-05
Filing date: 2019-05-05
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2039-05-05
Also published as: CN110203789A

Abstract

本申请涉及一种电梯测量数据的异常检测方法、装置、电梯检测系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值，距离测量值以及接收信号强度根据安装在电梯轿厢的顶部/底部、或者安装在电梯井道的顶部/底部的雷达测量得到；获取设定位置对应的接收信号强度参考值，确定接收信号强度测量值与接收信号强度参考值的差值；接收信号强度参考值根据雷达初始安装时、电梯运行到每个设定位置通过雷达测量到的接收信号强度测量值得到；若差值满足设定条件，则确认距离测量值存在异常。采用本方法，实现了自动检测电梯测量值是否存在异常的目的，避免测量得到的电梯位置的准确度较低的缺陷。

Description

电梯测量数据的异常检测方法、装置和电梯检测系统

技术领域

本申请涉及电梯检测技术领域，特别是涉及一种电梯测量数据的异常检测方法、装置、电梯检测系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术的快速发展，电磁波测距技术渐渐完善，目前被广泛应用到各种距离测量中，比如液位测量、天体间距测量、电梯位置测量等。

目前，在电梯位置测量中，有一种方法是通过雷达发送电磁波至目标照射对象(比如电梯井道顶部)，并结合反射回来的电磁波及其传播速度，确定电梯的位置。但是，电磁波在不同传播介质中的传播速度是不一样的；当雷达表面或者目标照射对象表面可能沾染灰尘、油污等杂物并随着时间的推移日渐严重时，电磁波在电梯井道中的传播介质就会发生变化，导致电梯测量值不准确，且无法进行自诊，从而造成测量得到的电梯位置的准确度较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电梯测量数据的异常检测方法、装置、电梯检测系统、计算机设备和存储介质，能够自动检测电梯的距离测量值是否存在异常，避免测量得到的电梯位置的准确度较低的缺陷。

一种电梯测量数据的异常检测方法，所述方法包括：

获取电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值，所述距离测量值以及接收信号强度根据安装在电梯轿厢的顶部/底部、或者安装在电梯井道的顶部/底部的雷达测量得到；

获取所述设定位置对应的接收信号强度参考值，确定所述接收信号强度测量值与所述接收信号强度参考值的差值；所述接收信号强度参考值根据所述雷达初始安装时、所述电梯运行到每个设定位置通过所述雷达测量到的接收信号强度测量值得到；

若所述差值满足设定条件，则确认所述距离测量值存在异常。

在其中一个实施例中，所述获取所述设定位置对应的接收信号强度参考值，包括：

根据所述设定位置查询预先建立的接收信号强度参考表；所述接收信号强度参考表记录有多个设定位置对应的接收信号强度参考值；

从所述接收信号强度参考表中获取所述设定位置对应的接收信号强度参考值。

在其中一个实施例中，在确定所述接收信号强度测量值与所述接收信号强度参考值的差值之后，还包括:

统计所述设定位置、以及所述设定位置的目标设定位置对应的所述差值；所述目标设定位置位于所述设定位置之前；

在其中一个实施例中，若所述差值满足设定条件，则确认所述距离测量值存在异常，包括：

若所述设定位置以及所述目标设定位置对应的所述差值的绝对值均大于预设阈值，且所述设定位置以及所述目标设定位置对应的所述差值均小于零，则确认所述设定位置的所述距离测量值存在异常。

在其中一个实施例中，在统计所述设定位置、以及所述设定位置的目标设定位置对应的所述差值之后，还包括：

若所述差值不满足设定条件，则确认所述距离测量值不存在异常；

将预设校准值以及所述距离测量值进行相加，得到校准后的距离测量值；

根据所述校准后的距离测量值确定所述电梯的位置。

在其中一个实施例中，所述预设校准值通过下述方法得到：

获取所述设定位置对应的距离参考值，确定所述距离测量值与所述距离参考值的距离差值；

计算所述目标设定位置对应的所述距离差值；

统计所述设定位置以及所述目标设定位置对应的所述距离差值的平均值，将所述平均值作为预设校准值。

在其中一个实施例中，在根据所述校准后的距离测量值确定所述电梯的位置之后，还包括：

将确定出的电梯的位置发送至电梯控制器；所述电梯控制器用于根据所述确定出的电梯的位置执行相应的电梯控制操作。

在其中一个实施例中，在确认所述距离测量值存在异常之后，还包括：

生成提醒信息，将所述提醒信息发送至电梯控制器；所述提醒信息用于触发所述电梯控制器将所述提醒信息发送至对应的客户端。

一种电梯测量数据的异常检测装置，所述装置包括：

测量值获取模块，用于获取电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值，所述距离测量值以及接收信号强度测量值根据安装在电梯轿厢的顶部/底部、或者安装在电梯井道的顶部/底部的雷达测量得到；

差值确定模块，用于获取所述设定位置对应的接收信号强度参考值，确定所述接收信号强度测量值与所述接收信号强度参考值的差值；所述接收信号强度参考值根据所述雷达初始安装时、所述电梯运行到每个设定位置通过所述雷达测量到的接收信号强度测量值得到；

异常检测模块，用于若所述差值满足设定条件，则确认所述距离测量值存在异常。

一种电梯检测系统，包括：通过网络连接的雷达、处理器以及电梯控制器；所述雷达设置在电梯轿厢的顶部/底部、电梯井道的顶部/底部；所述处理器与所述雷达以及所述电梯控制器分别通信连接；

所述雷达，用于测量电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值；

所述处理器，用于执行上述所述的电梯测量数据的异常检测方法；

所述电梯控制器，用于接收所述处理器发送的提醒信息，将所述提醒信息发送至对应的客户端。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

上述电梯测量数据的异常检测方法、装置、电梯检测系统、计算机设备和存储介质，通过获取电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值，并确认接收信号强度测量值与所述设定位置对应的接收信号强度参考值的差值；若差值满足设定条件，则确认距离测量值存在异常；通过接收信号强度的变化程度，来确认电梯测量值是否存在异常，实现了自动检测电梯测量值是否存在异常的目的，克服了传统方法无法进行自诊的缺陷；同时，避免了基于存在异常的电梯测量值确定的电梯位置的准确度较低的缺陷，进一步提高了电梯位置的测量准确度。

附图说明

图1为一个实施例中电梯测量数据的异常检测方法的应用场景图；

图2为一个实施例中电梯测量数据的异常检测方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中电梯测量数据的异常检测方法的流程示意图；

图4为一个实施例中电梯测量数据的异常检测装置的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的电梯测量数据的异常检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括雷达、处理器以及电梯控制器；雷达设置在电梯轿厢顶部(如P1)、电梯轿厢底部(如P2)、电梯井道顶部(如P3)、电梯井道底部(如P4)中的任意一个位置；处理器与雷达以及电梯控制器分别通信连接，可以是有线连接或者无线连接。其中，雷达用于测量电梯运行到设定位置的距离测量值(如L1或L2)以及接收信号强度测量值，并将设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值发送至处理器。处理器用于获取设定位置对应的接收信号强度参考值，确定接收信号强度测量值与接收信号强度参考值的差值；接收信号强度参考值根据雷达初始安装时、电梯运行到每个设定位置通过雷达测量到的接收信号强度测量值得到；若差值满足设定条件，则确认距离测量值存在异常。处理器还用于在确认测量值存在异常之后，生成提醒信息，并将提醒信息发送至电梯控制器；电梯控制器用于将接收到的提醒信息发送至对应的客户端。其中，电梯控制器可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机和平板电脑。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电梯测量数据的异常检测方法，以该方法应用于图1中的处理器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S201，获取电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值，距离测量值以及接收信号强度测量值根据安装在电梯轿厢的顶部/底部、或者安装在电梯井道的顶部/底部的雷达测量得到。

在本步骤中，距离测量值是指电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，或者电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离。设定位置是指电梯在井道中的位置，可以是指每个楼层的平层位置，也可以根据实际情况进行调整。接收信号强度测量值是指设定位置的接收信号波的频谱图中，峰值对应的信号强度。

在一可选实施例中，参考图1，在电梯轿厢顶部P1安装雷达，主瓣对准电梯井道顶部P3，使得P1和P3的中心在同一条铅垂线上，避免反射波出现偏移。当电梯运行至某一设定位置时，通过雷达向电梯井道顶部P3发射雷达电磁波，雷达电磁波经过电梯井道顶部P3竖直反射后，由该雷达接收；雷达对接收的雷达电磁波进行频谱分析计算，得到接收信号强度测量值；并结合电磁波测距原理，计算得到电梯运行到设定位置的距离测量值，并将设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值发送至处理器。例如，雷达对接收的雷达电磁波进行频域分析，得到接收的雷达电磁波在频域中的波峰，基于波峰对应的信号强度最大的原理，将波峰对应的信号强度，作为设定位置的接收信号强度测量值；雷达统计雷达电磁波的往返时间，并结合电磁波的传播速度(光速)，进而计算得到对应的设定位置的距离测量值；雷达还可以根据发送的雷达电磁波与返回的雷达电磁波之间的频率差Sτ，以及发送的雷达电磁波的频率变化率S、雷达电磁波的传播速率c，计算得到设定位置的距离测量值为cSτ/2S。当然，在实际应用中，还可以采用其他方式计算设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值，在此不再赘述。

需要说明的是，发送的雷达电磁波是一种频率随着时间线性增加的电磁波，其频率变化率是指发送的雷达电磁波在一个周期(如扫频周期)内增加的频率。

进一步地，雷达还可以将发射和接收的雷达电磁波发送至电梯测量数据检测设备。电梯测量数据检测设备结合电磁波测距原理以及频域分析原理，得到电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值。

需要说明的是，还可以在电梯轿厢底部(如P2)、电梯井道顶部(如P3)、电梯井道底部(如P4)中任意一个位置安装雷达，其后续实现过程同上述一样，在此不再赘述。

步骤S202，获取设定位置对应的接收信号强度参考值，确定接收信号强度测量值与接收信号强度参考值的差值；接收信号强度参考值根据雷达初始安装时、电梯运行到每个设定位置通过雷达测量到的接收信号强度测量值得到。

在雷达初始安装时，将电梯运行到每个设定位置，比如每个楼层的平层位置，通过雷达测量得到每个设定位置对应的接收信号强度测量值，将每个设定位置对应的接收信号强度测量值，作为每个设定位置对应的接收信号强度参考值；将每个设定位置对应的接收信号强度参考值发送至处理器。处理器将每个设定位置对应的接收信号强度参考值，按照设定位置的位置标签(比如位置编号)分类存储至存储介质中。

具体实现中，处理器从存储介质中获取设定位置的接收信号强度参考值，统计设定位置的接收信号强度测量值与接收信号强度参考值的差值；有利于后续基于差值确认距离测量值是否存在异常，避免了传统方法无法进行自诊的缺陷。

步骤S203，若差值满足设定条件，则确认距离测量值存在异常。

例如，电梯测量数据检测设备对设定位置对应的差值进行检测，若检测到设定位置对应的差值总是小于零，且设定位置对应的差值的绝对值均大于预设阈值，则确认雷达表面或者目标照射对象表面(如电梯井道顶部表面)可能沾染灰尘、油污等杂物，且已经超过标准，导致电磁波的传播介质发生变化；由于电磁波在不同传播介质中的传播速度是不一样的，故当电磁波的传播介质发生变化时，电磁波的传播速度实际上也发生了改变；考虑到在计算设定位置的距离测量值的过程中，采用的电磁波传播速度是固定的(比如取光在真空中的速度，或者光在标准大气中的速度)，那么由此计算得到的距离测量值是不准确的，即设定位置的距离测量值存在异常。这样，通过接收信号强度的变化程度，来确认电梯测量值是否存在异常，可以实现自动检测电梯测量值是否存在异常的目的，避免了基于存在异常的电梯测量值确定的电梯位置的准确度较低的缺陷，进一步提高了电梯位置的测量准确度。

需要说明的是，本申请的执行主体可以为处理器，也可根据实际情况进行选择和变更，具体本申请不做限定。

上述电梯测量数据的异常检测方法中，通过获取电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值，并确认接收信号强度测量值与所述设定位置对应的接收信号强度参考值的差值；若差值满足设定条件，则确认距离测量值存在异常；通过接收信号强度的变化程度，来确认电梯测量值是否存在异常，实现了自动检测电梯测量值是否存在异常的目的，克服了传统方法无法进行自诊的缺陷；同时，避免了基于存在异常的电梯测量值确定的电梯位置的准确度较低的缺陷，进一步提高了电梯位置的测量准确度。

在一个实施例中，上述步骤S202，获取设定位置对应的接收信号强度参考值，包括：根据设定位置查询预先建立的接收信号强度参考表；接收信号强度参考表记录有多个设定位置对应的接收信号强度参考值；从接收信号强度参考表中获取设定位置对应的接收信号强度参考值。

例如，处理器从接收信号强度参考表中提取出已知设定位置，将设定位置与已知设定位置进行匹配，若设定位置与已知设定位置匹配，则从接收信号强度参考表中提取出该已知设定位置对应的接收信号强度参考值，将该接收信号强度参考值作为设定位置对应的接收信号强度参考值。这样，便于后续确定接收信号强度测量值与接收信号强度参考值的差值，以确认差值是否符合设定条件，从而检测出距离测量值是否存在异常。

在一个实施例中，上述步骤S202，在确定接收信号强度测量值与接收信号强度参考值的差值之后，还包括：统计设定位置、以及设定位置的目标设定位置对应的差值；目标设定位置位于设定位置之前。

在本实施例中，若电梯是从电梯井道底部开始向上运行，那么设定位置之前的目标设定位置是指设定位置以下的位置，可以是相邻设定位置，也可以是不相邻设定位置；比如设定位置是5楼的平层位置，那么目标设定位置可以是指4楼、3楼的平层位置，也可以是指2楼、1楼的平层位置；若电梯是从电梯井道顶部开始向下运行，那么设定位置之前的目标设定位置是指设定位置以上的位置，比如设定位置是5楼的平层位置，那么目标设定位置可以是指6楼、7楼的平层位置，也可以是指8楼、9楼等的平层位置。通过上述实施例，可以获取多个位置的差值，便于后续通过多个位置的接收信号强度的变化程度，确认设定位置的距离测量值是否存在异常。

在一个实施例中，上述步骤S203，若差值满足设定条件，则确认距离测量值存在异常，包括：若设定位置以及目标设定位置对应的差值的绝对值均大于预设阈值，且设定位置以及目标设定位置对应的差值均小于零，则确认设定位置的距离测量值存在异常。

例如，当设定位置以及目标设定位置对应的差值的绝对值均大于预设阈值，且设定位置以及目标设定位置对应的差值均小于零，说明电梯实际运行时、通过雷达测量得到的设定位置的接收信号强度总是低于雷达初始安装时、通过雷达测量得到的设定位置的接收信号强度，且下降程度超过预设阈值，则确认雷达表面或者目标照射对象表面(如电梯井道顶部表面)可能沾染灰尘、油污等杂物，且已经超过标准，那么通过该雷达测量得到的设定位置的距离测量值也会存在异常。这样，通过设定位置的接收信号强度的变化程度，来确认电梯测量值是否存在异常，可以实现自动检测电梯测量值是否存在异常的目的，避免了基于存在异常的电梯测量值确定的电梯位置的准确度较低的缺陷，进一步提高了电梯位置的测量准确度。

在一可选实施例中，若差值满足设定条件，则确认距离测量值存在异常，还可以通过下述方式实现：

1、在初始安装雷达的时候，从最低设定楼层的平层位置开始，在每个设定楼层的平层位置通过雷达进行接收信号强度测试，得到接收信号强度参考值P_f1、P_f2、P_f3······P_fn，并一一记录到存储介质中。比如，在第5楼层的平层位置，对应的接收信号强度测量值为P_f5；

2、在电梯正常运行的过程中，每次运行到某一个设定楼层的时候，通过雷达进行接收信号强度测试，得到接收信号强度测量值P_fx'，并将此时的接收信号强度测量值P_fx'与相应设定楼层的接收信号强度参考值P_fx进行比较：

计算每个楼层下P_fx'与P_fx的差值ΔP_fx：

ΔP_fx＝P_fx'-P_fx；

其中x＝1，2，3······n，表示设定楼层；

当|ΔP_fx|＞F；其中，F为预设阈值，且ΔP_fx全部都小于0，则确认雷达表面或者反射面的表面所发生的变化(如积灰、油污)已经超出标准，导致计算得到的电梯测量值超出了警戒水平，说明距离测量值存在异常。

进一步地，当检测到距离测量值存在异常时，说明雷达表面或者反射面表面存在灰尘、油污等杂物，需要通过一定路径告知电梯维保人员对雷达表面或者反射面表面进行清理。

在一个实施例中，上述步骤S203，在确认距离测量值存在异常之后，还包括：生成提醒信息，将提醒信息发送至电梯控制器；提醒信息用于触发电梯控制器将提醒信息发送至对应的客户端。

例如，处理器检测到雷达测量得到的距离测量值存在异常，则生成提醒信息，并将提醒信息发送至电梯控制器；电梯控制器将接收的提醒信息发送至对应的客户端，相应的电梯维护人员通过手机登录客户端即可查看到相应的提醒信息，便于提醒电梯维护人员及时对雷达表面或者反射面表面进行清理；避免了表面不经过清理导致测量得到的电梯位置的准确度较低，造成电梯错层等缺陷。

在一个实施例中，在统计设定位置、以及设定位置的目标设定位置对应的差值之后，还包括：若差值不满足设定条件，则确认距离测量值不存在异常；将预设校准值以及距离测量值进行相加，得到校准后的距离测量值；根据校准后的距离测量值确定电梯的位置。

例如，当确认设定位置以及目标设定位置对应的差值中某一个差值不满足设定条件，比如|ΔP_fx|＜F，说明雷达表面或反射面变化不严重(即未超出标准)，那么通过该雷达测量得到的距离测量值也在误差允许的范围内，则可以认为该距离测量值不存在异常；获取预设校准值，将预设校准值以及距离测量值进行相加，得到校准后的距离测量值，并将校准后的距离测量值作为电梯的位置。这样，在雷达表面或反射面变化不严重(即未超出标准)的情况下，通过对距离测量值进行修正，可以克服雷达表面或反射面变化带来的测量误差，从而实现了对设定位置的距离测量值进行校准的目的。

在一个实施例中，预设校准值通过下述方法得到：获取设定位置对应的距离参考值，确定距离测量值与距离参考值的距离差值；计算目标设定位置对应的距离差值；统计设定位置以及目标设定位置对应的距离差值的平均值，将平均值作为预设校准值。

例如，处理器计算设定位置对应的距离测量值与距离参考值的距离差值，作为设定位置对应的距离差值；计算目标设定位置对应的距离测量值与距离参考值的距离差值，作为目标设定位置对应的距离差值；统计设定位置以及目标设定位置对应的距离差值的平均值，将该差值作为预设校准值。这样，后续可以通过预设校准值对不存在异常的距离测量值进行校准，进一步提高了电梯位置的测量准确度。

在一可选实施例中，预设校准值还可以通过下述方式实现：

1、在初始安装雷达的时候，从最低设定楼层的平层位置开始，在每个设定楼层的平层位置通过雷达进行距离测试，得到距离参考值L_f1、L_f2、L_f3······L_fn，并一一记录到存储介质中。

2、在电梯正常运行的过程中，每次运行到某一个设定楼层的时候，通过雷达进行距离测试，得到距离测量值L_fx'，并将此时的距离测量值L_fx'与相应设定楼层的距离参考值L_fx进行比较，并计算每个设定楼层下L_fx'与L_fx的距离差值ΔL_fx：

ΔL_fx＝L_fx'-L_fx；

其中x＝1，2，3······n，表示设定楼层；

3、统计多个设定楼层下的距离差值的平均值：

将该平均值

作为预设校准值。

在一个实施例中，可以采用如下公式计算校准后的距离测量值：

其中，L′为设定位置的距离测量值，L”为校准后的距离测量值，

为预设校准值。

处理器根据校准后的距离测量值确定电梯的位置，这样，在雷达表面或反射面变化不严重(即未超出标准)的情况下，通过对距离测量值进行修正，可以克服雷达表面或反射面变化带来的测量误差，从而实现了对设定位置的距离测量值进行校准的目的，进一步提高了测量得到的电梯位置的准确度。

在一个实施例中，电梯测量数据的检测方法还包括：将确定出的电梯的位置发送至电梯控制器；电梯控制器用于根据确定出的电梯的位置执行相应的电梯控制操作，比如控制电梯在相应楼层停止；当然，也可以根据实际情况对电梯进行其他控制操作，具体此处不做限定。

在一可选实施例中，设定位置的接收信号强度测量值还可以通过下述方式实现：

参考图1，当电梯运行至某一设定位置时，通过雷达向电梯井道顶部P3发射雷达电磁波，雷达电磁波经过电梯井道顶部P3竖直反射后，由该雷达接收。假设设定位置所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离为d，那么电梯井道顶部P3接收到的雷达电磁波的功率密度为：

其中，P_D为电梯井道顶部P3接收到的雷达电磁波的功率密度，P_t为雷达电磁波的发射功率，G_TX为雷达的发射天线增益；

那么，电梯井道顶部P3的反射功率为：

其中，σ为电梯井道顶部P3中的有效反射面面积；

那么，雷达的接收天线所在位置接收到的雷达电磁波的功率密度为：

接收天线接收到的雷达电磁波的接收功率为：

其中，

表示接收天线孔径，G_RX为接收天线增益，λ为接收天线的等效直径；

将

作为设定位置的接收信号强度测量值；这样，实现了获取设定位置的接收信号强度测量值的目的。

在一个实施例中，如图3所示，提供了另一种电梯测量数据的异常检测方法，包括以下步骤：

步骤S301，获取电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值，距离测量值以及接收信号强度测量值根据安装在电梯轿厢的顶部/底部、或者安装在电梯井道的顶部/底部的雷达测量得到。

步骤S302，获取设定位置对应的接收信号强度参考值，确定接收信号强度测量值与接收信号强度参考值的差值；接收信号强度参考值根据雷达初始安装时、电梯运行到每个设定位置通过雷达测量到的接收信号强度测量值得到。

步骤S303，判断差值是否满足设定条件，若满足设定条件，则执行步骤S304；若不满足设定条件，则执行步骤S305-S306；

步骤S304，确认距离测量值存在异常；生成提醒信息，将提醒信息发送至电梯控制器；提醒信息用于触发电梯控制器将提醒信息发送至对应的客户端。

步骤S305，确认距离测量值不存在异常；将预设校准值以及距离测量值进行相加，得到校准后的距离测量值；根据校准后的距离测量值确定电梯的位置。

步骤S306，将确定出的电梯的位置发送至电梯控制器；电梯控制器用于根据确定出的电梯的位置执行相应的电梯控制操作。

上述电梯测量数据的异常检测方法中，实现了自动检测电梯测量值是否存在异常的目的，克服了传统方法无法进行自诊的缺陷；同时，避免了基于存在异常的电梯测量值得到的电梯位置的准确度较低的缺陷，进一步提高了电梯位置的测量准确度；同时通过电梯控制器将提醒信息发送至对应的客户端，有利于提醒电梯维护人员及时对雷达表面或者反射面表面进行清理；避免了表面不经过清理导致确认的电梯位置的准确度较低，造成电梯错层等缺陷。

应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种电梯测量数据的异常检测装置，包括：测量值获取模块410、差值确定模块420和异常检测模块430，其中：

测量值获取模块410，用于获取电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值，距离测量值以及接收信号强度测量值根据安装在电梯轿厢的顶部/底部、或者安装在电梯井道的顶部/底部的雷达测量得到。

差值确定模块420，用于获取设定位置对应的接收信号强度参考值，确定接收信号强度测量值与接收信号强度参考值的差值；接收信号强度参考值根据雷达初始安装时、电梯运行到每个设定位置通过雷达测量到的接收信号强度测量值得到。

异常检测模块430，用于若差值满足设定条件，则确认距离测量值存在异常。

在一个实施例中，电梯测量数据的异常检测装置还包括数据保存模块，用于在掉电发生之后，继续保存设定位置对应的接收信号强度参考值。在一个实施例中，差值确定模块还用于根据设定位置查询预先建立的接收信号强度参考表；接收信号强度参考表记录有多个设定位置对应的接收信号强度参考值；从接收信号强度参考表中获取设定位置对应的接收信号强度参考值。

在一个实施例中，电梯测量数据的异常检测装置还包括差值统计模块，用于差值确定模块确定接收信号强度测量值与接收信号强度参考值的差值之后，统计设定位置、以及设定位置的目标设定位置对应的差值；目标设定位置位于设定位置之前。

在一个实施例中，异常检测模块还用于若设定位置以及目标设定位置对应的差值的绝对值均大于预设阈值，且设定位置以及目标设定位置对应的差值均小于零，则确认设定位置的距离测量值存在异常。

在一个实施例中，电梯测量数据的异常检测装置还包括位置校准模块，用于差值统计模块统计设定位置、以及设定位置的目标设定位置对应的差值之后，若差值不满足设定条件，则确认距离测量值不存在异常；将预设校准值以及距离测量值进行相加，得到校准后的距离测量值；根据校准后的距离测量值确定电梯的位置。

在一个实施例中，电梯测量数据的异常检测装置还包括校准值获取模块，用于获取设定位置对应的距离参考值，确定距离测量值与距离参考值的距离差值；计算目标设定位置对应的距离差值；统计设定位置以及目标设定位置对应的距离差值的平均值，将平均值作为预设校准值。

在一个实施例中，电梯测量数据的异常检测装置还包括位置发送模块，用于将确定出的电梯的位置发送至电梯控制器；电梯控制器用于根据确定出的电梯的位置执行相应的电梯控制操作。

在一个实施例中，电梯测量数据的异常检测装置还包括信息发送模块，用于测量值检测模块确认距离测量值存在异常之后，生成提醒信息，将提醒信息发送至电梯控制器；提醒信息用于触发电梯控制器将提醒信息发送至对应的客户端。

上述各个实施例，电梯测量数据的异常检测装置通过获取电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值，并确认接收信号强度测量值与所述设定位置对应的接收信号强度参考值的差值；若差值满足设定条件，则确认距离测量值存在异常；通过接收信号强度的变化程度，来确认电梯测量值是否存在异常，实现了自动检测电梯测量值是否存在异常的目的，克服了传统方法无法进行自诊的缺陷；同时，避免了基于存在异常的电梯测量值确定的电梯位置的准确度较低的缺陷，进一步提高了电梯位置的测量准确度。

关于电梯测量数据的异常检测装置的具体限定可以参见上文中对于电梯测量数据的异常检测方法的限定，在此不再赘述。上述电梯测量数据的异常检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电梯检测系统，通过网络连接的雷达、处理器以及电梯控制器；雷达设置在电梯轿厢的顶部(P1)/底部(P2)、电梯井道的顶部(P3)/底部(P4)；处理器分与雷达以及电梯控制器分别通信连接；

雷达，用于测量电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值；

处理器，用于执行本申请任意实施例的电梯测量数据的异常检测方法的步骤；

电梯控制器，用于接收处理器发送的提醒信息，将提醒信息发送至对应的客户端。

进一步地，处理器还用于若差值不满足设定条件，则确认距离测量值不存在异常；将预设校准值以及距离测量值进行相加，得到校准后的距离测量值；根据校准后的距离测量值确定电梯的位置。

电梯控制器还用于接收处理器发送的确定出的电梯的位置，根据确定出的电梯的位置执行相应的电梯控制操作。

上述电梯检测系统，实现了自动检测电梯测量值是否存在异常的目的，克服了传统方法无法进行自诊的缺陷；同时，避免了基于存在异常的电梯测量值得到的电梯位置的准确度较低的缺陷，进一步提高了电梯位置的测量准确度。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储不同设定位置的接收信号强度参考值。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯测量数据的异常检测方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值，距离测量值以及接收信号强度根据安装在电梯轿厢的顶部/底部、或者安装在电梯井道的顶部/底部的雷达测量得到；

获取设定位置对应的接收信号强度参考值，确定接收信号强度测量值与接收信号强度参考值的差值；接收信号强度参考值根据雷达初始安装时、电梯运行到每个设定位置通过雷达测量到的接收信号强度测量值得到；

若差值满足设定条件，则确认距离测量值存在异常。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据设定位置查询预先建立的接收信号强度参考表；接收信号强度参考表记录有多个设定位置对应的接收信号强度参考值；从距离参考表中获取设定位置对应的接收信号强度参考值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在确定接收信号强度测量值与接收信号强度参考值的差值之后，统计设定位置、以及设定位置的目标设定位置对应的差值；目标设定位置位于设定位置之前。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若设定位置以及目标设定位置对应的差值的绝对值均大于预设阈值，且设定位置以及目标设定位置对应的差值均小于零，则确认设定位置的距离测量值存在异常。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在统计设定位置、以及设定位置的目标设定位置对应的差值之后，若差值不满足设定条件，则确认距离测量值不存在异常；将预设校准值以及距离测量值进行相加，得到校准后的距离测量值；根据校准后的距离测量值确定电梯的位置。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取设定位置对应的距离参考值，确定距离测量值与距离参考值的距离差值；计算目标设定位置对应的距离差值；统计设定位置以及目标设定位置对应的距离差值的平均值，将平均值作为预设校准值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在根据校准后的距离测量值确定电梯的位置之后，将确定出的电梯的位置发送至电梯控制器；电梯控制器用于根据确定出的电梯的位置执行相应的电梯控制操作。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在确认距离测量值存在异常之后，生成提醒信息，将提醒信息发送至电梯控制器；提醒信息用于触发电梯控制器将提醒信息发送至对应的客户端。

上述各个实施例，计算机设备通过处理器上运行的计算机程序，实现了自动检测电梯测量值是否存在异常的目的，克服了传统方法无法进行自诊的缺陷；同时，避免了基于存在异常的电梯测量值得到的电梯位置的准确度较低的缺陷，进一步提高了电梯位置的测量准确度。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

若差值满足设定条件，则确认距离测量值存在异常。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据设定位置查询预先建立的接收信号强度参考表；接收信号强度参考表记录有多个设定位置对应的接收信号强度参考值；从距离参考表中获取设定位置对应的接收信号强度参考值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在确定接收信号强度测量值与接收信号强度参考值的差值之后，统计设定位置、以及设定位置的目标设定位置对应的差值；目标设定位置位于设定位置之前。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若设定位置以及目标设定位置对应的差值的绝对值均大于预设阈值，且设定位置以及目标设定位置对应的差值均小于零，则确认设定位置的距离测量值存在异常。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在统计设定位置、以及设定位置的目标设定位置对应的差值之后，若差值不满足设定条件，则确认距离测量值不存在异常；将预设校准值以及距离测量值进行相加，得到校准后的距离测量值；根据校准后的距离测量值确定电梯的位置。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取设定位置对应的距离参考值，确定距离测量值与距离参考值的距离差值；计算目标设定位置对应的距离差值；统计设定位置以及目标设定位置对应的距离差值的平均值，将平均值作为预设校准值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在根据校准后的距离测量值确定电梯的位置之后，将确定出的电梯的位置发送至电梯控制器；电梯控制器用于根据确定出的电梯的位置执行相应的电梯控制操作。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在确认距离测量值存在异常之后，生成提醒信息，将提醒信息发送至电梯控制器；提醒信息用于触发电梯控制器将提醒信息发送至对应的客户端。

上述各个实施例，计算机可读存储介质通过其存储的计算机程序，实现了自动检测电梯测量值是否存在异常的目的，克服了传统方法无法进行自诊的缺陷；同时，避免了基于存在异常的电梯测量值得到的电梯位置的准确度较低的缺陷，进一步提高了电梯位置的测量准确度。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种电梯测量数据的异常检测方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述设定位置对应的接收信号强度参考值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述接收信号强度测量值与所述接收信号强度参考值的差值之后，还包括:

若所述差值满足设定条件，则确认所述距离测量值存在异常，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在统计所述设定位置、以及所述设定位置的目标设定位置对应的所述差值之后，还包括：

根据所述校准后的距离测量值确定所述电梯的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设校准值通过下述方法得到：

计算所述目标设定位置对应的所述距离差值；

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述校准后的距离测量值确定所述电梯的位置之后，还包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在确认所述距离测量值存在异常之后，还包括：

8.一种电梯测量数据的异常检测装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电梯检测系统，其特征在于，包括：通过网络连接的雷达、处理器以及电梯控制器；所述雷达设置在电梯轿厢的顶部/底部、电梯井道的顶部/底部；所述处理器与所述雷达以及所述电梯控制器分别通信连接；

所述处理器，用于执行权利要求1至7任一项所述的电梯测量数据的异常检测方法；

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。