CN106672715A - 电梯平层控制方法及应用该方法进行平层控制的电梯 - Google Patents

Abstract

电梯平层控制方法及电梯包括如下步骤：接收需要达到楼层的目标楼层信号；读取轿厢所在位置的高度标记；根据所述目标楼层信号，调取电梯在目标楼层平层时，目标楼层的楼层平层信号标记对应的预设高度标记；输出轿厢需运行的高度，并控制轿厢开始运动；读取轿厢运行时经过的高度标记，当获取到目标楼层的楼层平层信号标记信号时，停止轿厢运动；获取此时目标楼层的楼层平层信号标记对应的实际高度标记，并分析轿厢对应的所述实际高度标记与所述预设高度标记之间的高度差，若该高度差在预先存储的误差区间内，完成电梯平层控制。该电梯平层控制方法能够较为精准地进行电梯平层控制。

Description

电梯平层控制方法及应用该方法进行平层控制的电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其是一种电梯平层控制方法及应用该方法进行平层控制的电梯。

背景技术

现今，在所有的高层楼房中几乎都有电梯的存在。如何能够使电梯安全可靠地实现平层，也就是说，使电梯轿厢出入口的水平地坎与目标楼层出入口的水平地坎达到同一高度，受到了各个电梯生产厂商的普遍关注。

在现有技术中，一般会在电梯轿厢的卷扬机上安装高度编码器，以检测电梯运行的高度，并且在电梯轿厢侧增加磁开关、电开关等楼层感应开关，以确定平层信号。

在运行时，电梯平层控制系统的内部存储有每一楼层对应的高度，当高度编码器测得电梯运行的高度接近内部存储的目标楼层对应的高度时，电梯平层控制系统控制电梯轿厢减速，当检测到楼层感应开关的信号时，电梯轿厢停止，电梯实现平层。

然而，当卷扬机拉动电梯轿厢时，卷扬机上的拉绳可能会出现打滑，高度编码器可能会受到干扰，以使电梯平层控制系统不能准确地得出电梯轿厢的实际高度。

另一方面，为了检测楼层感应开关的信号，需要在每个停靠层或中继层位置的井道内十分精准地安装磁开关或电开关的档板，以触发磁开关或光电开关。该方法需要以楼层感应开关产生的信号作为轿厢停止的信号，对楼层感应开关质量要求较高，成本较高，同时对安装的要求较高。

进一步地，在电梯的实际运用中，若因建筑物自身原因使电梯井道的高度发生变化时，井道内每一楼层对应的高度就会发生变化，电梯平层控制系统就不能够将预先存储于系统内的每一楼层对应的高度与楼层的实际高度对应起来，这容易导致电梯不能够正确地实现平层。若发生了此种现象，就需要重新对每一楼层对应的高度进行测量，对电梯平层控制系统进行调整，此种调整方法成本较高，耗时较长。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电梯平层控制方法及应用该方法进行平层控制的电梯，该电梯平层控制方法能够较为精准地进行电梯平层控制。

本发明实施例提供一种电梯平层控制方法，包括如下步骤：

接收需要达到楼层的目标楼层信号；

读取轿厢所在位置的高度标记；

根据所述目标楼层信号，调取电梯在目标楼层平层时，目标楼层的楼层平层信号标记对应的预设高度标记；

输出轿厢需运行的高度，并控制轿厢开始运动；

读取轿厢运行时经过的高度标记，当获取到目标楼层的楼层平层信号标记信号时，停止轿厢运动；

获取此时目标楼层的楼层平层信号标记对应的实际高度标记，并分析轿厢对应的所述实际高度标记与所述预设高度标记之间的高度差，若该高度差在预先存储的误差区间内，完成电梯平层控制。

进一步地，若在目标楼层的特定高度区域检测不到特定数目的高度标记，即可判断获取到目标楼层的楼层平层信号标记信号。

进一步地，该方法还包括，在采集目标楼层的楼层平层信号标记对应的实际高度标记时，分析缺失的特定数目的高度标记应代表的高度信息，该高度信息即为轿厢对应的实际高度标记。

进一步地，该方法还包括如下步骤，当获取到目标楼层的楼层平层信号标记信号时，若轿厢对应的所述实际高度标记与所述预设高度标记之间的高度差超出预设的误差区间的情况下，采集该楼层的楼层平层信号标记对应的实际高度标记，根据该楼层的平层信号标记对应的实际高度标记更新该楼层的楼层平层信号标记对应的预设高度标记，以及电梯在该楼层平层时轿厢对应的预设高度标记。

进一步地，该方法还包括读取轿厢运行时经过的高度标记，不断对及轿厢的实际位置进行判断，若轿厢达到目标楼层平层时的减速区域时，控制轿厢进行减速。

进一步地，该方法还包括，在轿厢运行时，还需要检测高度标记上的数据是否读取成功，若未能成功读取高度信息或者读取高度信息有误，则提示高度标记读取发生故障。

进一步地，该方法还包括判断高度信息的接收是否成功，若高度信息的接收出现故障，则提示高度信息的接收发生故障。

本发明还提供了一种电梯，该电梯采用本发明提供的电梯平层控制方法进行平层控制。

综上所述，在本实施例中，由于在该平层系统中，轿厢的高度是由高度标记而得知的，因此，该高度为轿厢在井道内的绝对位置，卷扬机上拉绳的滑移以及拉绳的拉伸均不会对轿厢高度的检测造成影响，能够不需要较复杂的装置，即可准确地采集到轿厢的高度，能够准确地对轿厢的高度及速度进行控制；由于在电梯平层时，不仅轿厢的高度需要达到目标楼层的平层高度，而且高度标记采集器的位置也需要与目标楼层的楼层平层信号标记相对应，通过两个信号来对电梯的位置进行判断，增加了电梯平层的精度。因此，本发明提供的电梯平层控制方法能够较为准确地进行电梯平层控制。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的电梯平层控制系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的电梯平层控制系统的系统框图。

图3为本发明的实施例中电梯平层控制方法的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如下。

本发明提供了一种电梯平层控制方法及应用该方法进行平层控制的电梯，该电梯平层控制方法能够较为精准地进行电梯平层控制。

图1为本发明实施例提供的电梯平层控制系统的结构示意图，图2为本发明实施例提供的电梯平层控制系统的系统框图。如图1及图2所示，本发明提供的电梯平层控制方法是基于一种电梯平层控制系统而实现的，该电梯平层控制系统包括控制单元10、高度标记支架20、高度标记30、高度标记采集器40、楼层平层信号标记50及轿厢60。高度标记支架20竖直地设置于电梯井道内，多个高度标记30沿竖直方向依次排列于高度标记支架20上，每一高度标记30上含有该高度标记30所处位置的高度信息。高度标记采集器40设置于轿厢60上，并与高度标记30的位置相对应，高度标记采集器40读取高度标记30上的高度信息。每一楼层内均设有一个楼层平层信号标记50，楼层平层信号标记50的一端固定于井道的侧壁上，另一端向轿厢60所在方向伸出并位于高度标记30与高度标记采集器40之间，楼层平层信号标记50阻止高度标记采集器40对与该楼层平层信号标记50位于同一水平面上的高度标记30所含信息的采集，即该楼层平层信号标记50遮挡该高度上的高度标记30；当电梯平层时，即轿厢60出入口水平地坎61的高度与楼层出入口水平地坎62的高度一致时，高度标记采集器40的位置与楼层平层信号标记50的位置相对应；控制单元10根据高度标记采集器40采集到的高度信息以及高度标记采集器40与楼层平层信号标记50的相对位置判断轿厢60的位置，控制电梯进行平层。

具体地，控制单元10内存储有电梯在各楼层平层位置时轿厢60对应的预设高度标记30，以及每一楼层平层信号标记50对应的高度标记30，控制单元10根据高度标记采集器40采集的高度信息判断轿厢60的高度，以控制轿厢60的运行速度，当高度标记采集器40的位置与目标楼层的楼层平层信号标记50的位置对应时，控制单元10控制轿厢60停止运行，完成电梯平层；同时，控制单元10会根据高度标记采集器40采集的高度信息，检验轿厢60停止运行时所在的实际高度标记30与系统内预设的高度标记30的高度差是否在设定的误差范围内，以保证平层的精确性。

当电梯运行时，高度标记采集器40采集高度标记30上含有的高度信息，以确定电梯轿厢60所在位置的高度标记30，当电梯乘员输入目标楼层后，控制单元10根据目标楼层选取电梯平层时轿厢60对应的预设高度标记30，并带动轿厢60运动；高度标记采集器40采集高度标记30上含有的高度信息，并将该信息传递至控制单元10；控制单元10通过高度标记采集器40采集到的高度信息，判断轿厢60所处的高度；当轿厢60的高度趋近于目标楼层对应的高度时，即轿厢60的实际高度达到目标楼层平层时的减速区域时，控制单元10可以控制轿厢60进行减速运动；当高度标记采集器40的位置与目标楼层的楼层平层信号标记50的位置对应时，控制单元10控制轿厢60停止运行，完成电梯平层；同时，控制单元10会在轿厢60停止时，根据高度标记采集器40采集的轿厢60的实际高度标记30，判断轿厢60停止时所对应的实际高度标记30与系统内预设的高度标记30之间的高度差是否在设定的范围内，以保证平层的精确性。

在本实施例中，由于在该平层系统中，轿厢60的高度是由高度标记采集器40采集固定于高度标记支架20上的高度标记30而得知的，因此，该高度为轿厢60在井道内的绝对位置，卷扬机上拉绳63的滑移以及拉绳63的拉伸均不会对轿厢60高度的检测造成影响，能够不需要较复杂的装置，即可准确地采集到轿厢60的高度；由于楼层平层信号标记50位于高度标记30与高度标记采集器40之间，并阻止高度标记采集器40对与该楼层平层信号标记50对应的高度标记30所含信息的采集，因此，每一楼层的楼层平层信号标记50就在特定的区域覆盖了特定数量的高度标记30，当高度标记采集器40在特定的区域检测不到代表该高度的特定数目的高度标记30，控制单元10即可判断高度标记采集器40的位置与目标楼层上的楼层平层信号标记50相对应，也即接收到了楼层平层信号，不需要单独接收平层信号以确定电梯平层位置，降低了楼层平层信号标记50的成本，且增加了平层信号的可靠性；由于在电梯平层时，不仅轿厢60的高度需要达到目标楼层的平层高度，而且高度标记采集器40的位置也需要与目标楼层的楼层平层信号标记50相对应，通过两个信号来对电梯的位置进行判断，增加了电梯平层的精度。

进一步地，在本实施例中，当高度标记采集器40的位置与目标楼层的楼层平层信号标记50的位置相对应，但轿厢60对应的实际高度标记30与轿厢60应对应的预设高度标记30之间的高度差超出设定的误差区间时，控制单元10会根据每一楼层平层信号标记50对应的实际高度标记30，更新系统内每一楼层平层信号标对应的高度标记30，以及电梯在各楼层平层位置时轿厢60所对应的高度标记30，以便在下次运行时能够更精确地对轿厢60的运动进行控制，使该电梯平层控制系统具有较好的自适应性。

进一步地，在本实施例中，高度标记30采集装置能够对自身的信息进行检测，若高度标记30采集装置因为高度标记30的损坏等原因未能成功的读取到高度信息，或因高度标记30所含的信息缺失等原因使读取的信息有误时，电梯平层控制系统会通过故障显示装置发出故障提示。

进一步地，在本实施例中，控制单元10能够对高度标记30采集装置传递的信息进行检测，若控制单元10判断出高度信息的接收出现故障，电梯平层控制系统会通过故障显示装置发出故障提示。

进一步地，在本实施例中，多个高度标记30均匀地沿竖直方向依次排列并固定于高度标记支架20上，高度标记30的密度与电梯平层控制系统的精确度成正相关，电梯平层控制系统要求的精确度越高，高度标记30的密度就越大。优选地，高度标记30连续地沿竖直方向固定于高度标记支架20上。

在本实施例中，高度标记30可以为光栅标尺或条形码，光栅尺及条形码上含有其所在位置的高度信息。当高度标记30为光栅标尺时，高度标记采集器40为光栅读数器；当高度标记30为条形码时，高度标记采集器40为条形码扫描器。

在本实施例中，楼层平层信号标记50可以为挡块或挡板，挡块或挡板固定于井道的侧壁上并覆盖于高度标记30上，以阻止高度标记采集器40对其所在高度上的高度标记30所含信息的采集。

为了进一步增加平层信号的准确性，楼层平层信号标记50还可以为磁开关或电开关，磁开关或电开关阻止高度标记采集器40对其所在高度上的高度标记30所含信息的采集，当高度标记采集器40在特定的区域检测不到代表该高度的特定数目的高度标记30，且控制单元10接收到磁开关或电开关发送的平层信号时，控制单元10即可判断高度标记采集器40的位置与目标楼层上的楼层平层信号标记50的位置相对应。

为了便于使高度标记采集器40的位置与高度标记30相对应，在本实施例中，在轿厢60上还设置有采集器支撑架70，高度标记采集器40设置于采集器支撑架70上。

图3为本发明的实施例中电梯平层控制方法的示意图，如图3所示，本发明提供的电梯平层控制方法包括如下步骤：

S1：接收需要达到楼层的目标楼层信号；

S2：读取轿厢所在位置的高度标记；也即得知轿厢所在的实际高度；

S3：根据目标楼层信号，调取电梯在目标楼层平层时，目标楼层的楼层平层信号标记对应的预设高度标记；也即轿厢停止时所对应的预设高度标记；

S4：输出轿厢需运行的高度，并控制轿厢开始运动；

S5：读取轿厢运行时经过的高度标记，当获取到目标楼层的楼层平层信号标记信号时，停止轿厢运动；

S6：获取此时目标楼层的楼层平层信号标记对应的实际高度标记，并分析实际高度标记与预设高度标记之间的高度差，若该高度差在预先存储的误差区间内，完成电梯平层控制。

在本实施例中，由于在该平层系统中，轿厢的高度是由高度标记而得知的，因此，该高度为轿厢在井道内的绝对位置，卷扬机上拉绳的滑移以及拉绳的拉伸均不会对轿厢高度的检测造成影响，能够不需要较复杂的装置，即可准确地采集到轿厢的高度，能够准确地对轿厢的高度及速度进行控制；由于在电梯平层时，不仅轿厢的高度需要达到目标楼层的平层高度，而且高度标记采集器的位置也需要与目标楼层的楼层平层信号标记相对应，通过两个信号来对电梯的位置进行判断，增加了电梯平层的精度。因此，本发明提供的电梯平层控制方法能够较为准确地进行电梯平层控制。

进一步地，该方法还包括，若在目标楼层的特定高度区域检测不到特定数目的高度标记，也就是说，在特定的高度区域检测到了特定数目的高度标记的缺失，即可判断获取到目标楼层的楼层平层信号标记信号。

进一步地，该方法还包括，当达到目标楼层平层信号标记所在位置时，若楼层平层信号标记对应的实际高度标记与预设高度标记之间的高度差超出预设的误差区间，也即，当轿厢出入口水平地坎与目标楼层的楼层出入口水平地坎处于同一水平线时，楼层平层信号标记不再与预先设置的高度标记对应，且其二者的距离超出预设的误差区间，则采集该楼层的楼层平层信号标对应的实际高度标记，根据该楼层的平层信号标记对应的实际高度标记，更新电梯平层控制系统内该楼层的楼层平层信号标记对应的高度标记，以及电梯在该楼层平层时轿厢所对应的高度标记，以便在下次运行时能够更精确地对轿厢的运动进行控制，使该电梯平层控制系统具有较好的自适应性。

进一步地，该方法还包括：在采集目标楼层轿厢对应的实际高度标记时，分析缺失的特定数目的高度标记应代表的高度信息，该高度信息即为目标楼层的平层信号标记对应的实际高度标记。

在本实施例中，本发明提供的电梯平层控制方法一方面可以实时判断轿厢所在的实际位置，以便于在电梯运行期间对轿厢的速度进行控制，另一方面，还可以根据高度标记及楼层平层信号标记来对轿厢停靠的位置进行双重检测。当因电梯平层控制系统的自身原因造成楼层平层信号标记与对应的高度标记之间发生偏移，或因建筑物自身原因造成井道的高度发生变化，以使各楼层平层时轿厢的预设高度标记与实际的高度标记之间的对应关系发生改变时，该方法会根据轿厢在对应的实际的高度标记，更新系统内每一楼层平层信号标对应的高度标记，以及电梯在各楼层平层时轿厢所对应的预设高度标记，如此，在高度标记与楼层平层信号标记之间出现误差时，就不需要重新对各楼层上楼层平层信号标记与高度之间的关系进行测量，使该电梯平层控制系统具有较好的自适应性。

进一步地，该方法还包括读取轿厢运行时经过的高度标记，不断地对轿厢的实际位置进行判断，若轿厢达到目标楼层平层时的减速区域时，控制轿厢进行减速。

进一步地，该方法还包括：在轿厢运行时，还需要检测高度标记上数据的读取是否成功，若因为高度标记的损坏等原因未能成功的读取到高度信息，或因高度标记所含的高度信息缺失等原因使读取的信息有误时，提示高度标记读取发生故障。

进一步地，该方法还包括：判断高度信息的接收是否成功，若高度信息的接收出现故障，提示高度信息的接收发生故障。

在本实施例中，由于在该平层系统中，轿厢的高度是由高度标记而得知的，因此，该高度为轿厢在井道内的绝对位置，卷扬机上拉绳的滑移以及拉绳的拉伸均不会对轿厢高度的检测造成影响，能够不需要较复杂的装置，即可准确地采集到轿厢的高度，能够准确地对轿厢的高度及速度进行控制；由于在电梯平层时，不仅轿厢的高度需要达到目标楼层的平层高度，而且高度标记采集器的位置也需要与目标楼层的楼层平层信号标记相对应，通过两个信号来对电梯的位置进行判断，增加了电梯平层的精度。因此，本发明提供的电梯平层控制方法能够较为准确地进行电梯平层控制。

本发明还包括一种电梯，该电梯在进行平层控制时运用了上述的电梯平层控制方法，关于该电梯的其他技术特征，请参见现有技术，在此不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种电梯平层控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

接收需要达到楼层的目标楼层信号；

读取轿厢所在位置的高度标记；

根据所述目标楼层信号，调取电梯在目标楼层平层时，目标楼层的楼层平层信号标记对应的预设高度标记；

输出轿厢需运行的高度，并控制轿厢开始运动；

读取轿厢运行时经过的高度标记，当获取到目标楼层的楼层平层信号标记信号时，停止轿厢运动；

获取此时目标楼层的楼层平层信号标记对应的实际高度标记，并分析轿厢对应的所述实际高度标记与所述预设高度标记之间的高度差，若该高度差在预先存储的误差区间内，完成电梯平层控制。

2.根据权利要求1所述的电梯平层控制方法，其特征在于：该方法还包括，若在目标楼层的特定高度区域检测不到特定数目的高度标记，即可判断获取到目标楼层的楼层平层信号标记信号。

3.根据权利要求2所述的电梯平层控制方法，其特征在于：该方法还包括，在采集目标楼层的楼层平层信号标记对应的实际高度标记时，分析缺失的特定数目的高度标记应代表的高度信息，该高度信息即为轿厢对应的实际高度标记。

4.根据权利要求1所述的电梯平层控制方法，其特征在于：该方法还包括如下步骤，当获取到目标楼层的楼层平层信号标记信号时，若楼层平层信号标记对应的所述实际高度标记与所述预设高度标记之间的高度差超出预设的误差区间的情况下，采集该楼层的楼层平层信号标记对应的实际高度标记，根据该楼层的平层信号标记对应的实际高度标记更新该楼层的楼层平层信号标记对应的预设高度标记，以及电梯在该楼层平层时轿厢对应的预设高度标记。

5.根据权利要求3所述的电梯平层控制方法，其特征在于：该方法还包括读取轿厢运行时经过的高度标记，不断对及轿厢的实际位置进行判断，若轿厢达到目标楼层平层时的减速区域时，控制轿厢进行减速。

6.根据权利要求1所述的电梯平层控制方法，其特征在于：该方法还包括，在轿厢运行时，还需要检测高度标记上的数据是否读取成功，若未能成功读取高度信息或者读取高度信息有误，则提示高度标记读取发生故障。

7.根据权利要求1所述的电梯平层控制方法，其特征在于：该方法还包括判断高度信息的接收是否成功，若高度信息的接收出现故障，则提示高度信息的接收发生故障。

8.一种电梯，其特征在于：采用如权利要求1至7中任意一项所述的电梯平层控制方法进行平层控制。