CN112299196B - 一种具有位置检测功能的电梯导轨系统及位置检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有位置检测功能的电梯导轨系统及位置检测方法，该系统包括：电梯导轨、电梯导靴、光栅位移传感器和电梯主控系统；光栅位移传感器包括标尺光栅、指示光栅、包括光源和透镜的光路系统和包括光敏元件和驱动电路的测量系统；标尺光栅安装在导轨中，每根导轨首尾两端设有参考标记；电梯运行过程中，标尺光栅和指示光栅产生相对位移，在光源和透镜的作用下形成明暗相间的条纹；光敏元件将明暗相间的条纹转换成正弦变换的电信号，驱动电路将电信号放大和整形后得到正弦波或方波；电梯主控系统根据驱动电路的输出信号计算运行的距离，得出电梯运行中实时绝对位置。本发明在保存传统导轨性能的前提下，又能提供导靴实时绝对位置。

Description

一种具有位置检测功能的电梯导轨系统及位置检测方法
技术领域
本发明涉及电梯测量技术领域，具体涉及一种具有位置检测功能的电梯导轨系统及位置检测方法。
背景技术
随着电梯的使用越来越广泛，电梯技术日新月异，电梯功能需求越来越多，因不同功能需求而增加的部件也越来越多，因此多功能电梯部件应运而生。
传统导轨及导靴只有引导轿厢在正常方向运动的功能，而传统位置检测器必须与隔磁板配合才能使用，隔磁板至少需要在每个服务楼层安装一个，且调试时为保障平层精度必须逐层调整隔磁板位置，增加安装调试的工作量，且因有大量高空作业，其安全风险加大。
传统电梯导靴(轿厢)的位置只能通过计算主机转动时钢丝绳运动的长度来确认，当钢丝绳出现拉伸时，轿厢的位置将会不准确，提升高度越高，钢丝绳拉伸量越大，其轿厢位置误差越大。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷与不足，本发明提供一种具有位置检测功能的电梯导轨系统及位置检测方法，在保存传统导轨性能的前提下，又可以提供导靴实时绝对位置。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种具有位置检测功能的电梯导轨系统，包括：电梯导轨、电梯导靴、光栅位移传感器和电梯主控系统；
所述光栅位移传感器包括标尺光栅、指示光栅、光路系统和测量系统；
所述标尺光栅安装在导轨中，用于检测导靴物理位置，每根导轨首尾两端设有参考标记；
所述指示光栅、光路系统和测量系统安装在导靴中；
所述指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个角度，并且两个光栅尺刻面相对平行；
所述光路系统包括光源和透镜，所述测量系统包括光敏元件和驱动电路；
在电梯运行过程中，所述标尺光栅和指示光栅产生相对位移，在光路系统的光源和透镜的作用下形成明暗相间的条纹；
所述光敏元件用于将明暗相间的条纹转换成正弦变换的电信号，所述驱动电路用于将电信号放大和整形后，得到正弦波或方波；
所述电梯主控系统用于根据驱动电路的输出信号计算运行的距离，得出电梯运行中实时绝对位置。
作为优选的技术方案，每根导轨两侧工作面镶嵌整条标尺光栅。
本发明还提供一种电梯绝对位置检测方法，设有上述具有位置检测功能的电梯导轨系统，包括下述步骤：
标记电梯的绝对零位，并将导靴的初始位置设置在电梯的绝对零位；
确定参考标记绝对位置：电梯检修运行，每到达一个导轨参考标记时记录导靴的绝对位置，并储存在电梯主控系统中；
确定电梯开门平层绝对位置：电梯检修运行，当电梯运行到轿门地坎与厅门地坎平齐时记录导靴的绝对位置，并储存在电梯主控系统中；
确定极限开关位置、电梯主控制发出强迫停梯指令的位置，以及电梯主控制分别发出一级、二级、三级强迫减速指令的位置；
确定电梯运行中导靴的位置。
作为优选的技术方案，所述电梯主控制分别发出一级、二级、三级强迫减速指令的位置，具体计算步骤为：
一级、二级、三级强迫减速指令的位置分别表示为：Sj1、Sj2、Sj3，轿厢在顶层平层时位置为Dnn，轿厢在底层平层时位置为D1；
当电梯载重及速度选定后，Dnn分别与Sjj、Sj、Sj1、Sj2以及Sj3的距离Lsjj、Lsj、Lsj1、Lsj2以及Lsj3分别表示为：
Sjj＝Dnn+Lsjj，Sj＝Dnn+Lsj，Sj1＝Dnn-Lsj1，Sj2＝Dnn-Lsj2，Sj3＝Dnn-Lsj3；
D1分别与Xjj、Xj、Xj1、Xj2以及Xj3的距离Lxjj、LLxj、LLxj1、LLxj分别表示为：
Xjj＝Dnn+Lxjj，Xj＝Dnn+Lxj，Xj1＝Dnn-Lxj1，Xj2＝Dnn-Lxj2，Xj3＝Dnn-Lxj3。
作为优选的技术方案，所述确定电梯运行中导靴的位置，具体步骤包括：
电梯运行在同段导轨：
电梯上行时，Sn＝S(n-1)+Mn*W/θ+Mn’*W1；
电梯下行时，Sn＝S(n-1)-Mn*W/θ-Mn’*W1；
S(n-1)为运行启动时的导靴绝对位置，Mn为从S(n-1)运行到Sn中产生的莫尔条纹数量，Mn’为S(n-1)到Sn之间的导轨拼接数，W为光栅的栅距，θ为标尺光栅和指示光栅刻线的夹角，B为莫尔条纹间距。
作为优选的技术方案，所述确定电梯运行中导靴的位置，具体步骤包括：
电梯上行时，Sn＝Ln+(n’)*W/θ+aW0；
电梯下行时，Sn＝Ln-(n’)*W/θ-aW0；
Ln表示运行时最后经过的标记位的绝对位置，n’表示经过最后标记位后还产生的莫尔条纹数量，a表示经过Ln后还经过的导轨拼接数，W为光栅的栅距，θ为标尺光栅和指示光栅刻线的夹角。
作为优选的技术方案，所述确定电梯运行中导靴的位置，包括下述情况：
导靴越过拼接处下侧导轨的参考标记，但未越过拼接处下侧导轨最末端，在电梯上行时，导靴绝对位置表示为：
S(n-1)+Mn*W/θ+(2*Mn’-2)*W0≤Sn≤S(n-1)+Mn*W/θ+(2*Mn’-1)*W0；
或者电梯下行时，导靴绝对位置表示为：
S(n-1)-Mn*W/θ-2*Mn’*W0≥Sn≥S(n-1)-Mn*W/θ-(2*Mn’-1)*W0；
导靴越过拼接处上侧导轨最末端，但未越过上侧导轨的参考标记；
电梯上行时，导靴绝对位置表示为：
S(n-1)+Mn*W/θ+(2*Mn-1)’*W0≤Sn≤S(n-1)+Mn*W/θ+2*Mn’*W0
或者电梯下行时，导靴绝对位置表示为：
S(n-1)-Mn*W/θ-(2*Mn’+1)*W0≥Sn≥S(n-1)-Mn*W/θ-2*Mn’*W0；
其中，S(n-1)为运行启动时的导靴绝对位置，Mn为从S(n-1)运行到Sn中产生的莫尔条纹数量，Mn’为S(n-1)到Sn之间的导轨拼接数，W为光栅的栅距，θ为标尺光栅和指示光栅刻线的夹角。
作为优选的技术方案，所述确定参考标记绝对位置，具体计算公式为：
当电梯从绝对零位向上运行时，计算第n个参考标记绝对位置Ln：
当n为奇数时，Ln＝L1+(n-1)/2*M*W+(n-1)/2*W1；
当n为偶数时，Ln＝L1+n/2*M*W+n/2*W1。
作为优选的技术方案，所述确定电梯开门平层绝对位置，具体计算公式为：
电梯依次向上到达第n个平层位置，表示为：
Dn＝D(n-1)+Nn*W/θ+Nn’*W1；
其中，Dn为第n楼轿门地坎与厅门地坎平齐时导靴的绝对位置，Nn为从D(n-1)运行到Dn产生的莫尔条纹的数量，Nn’为D(n-1)到Dn之间的导轨拼接数。
本发明还提供一种电梯，设有上述具有位置检测功能的电梯导轨系统。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
(1)本发明采用光栅位移传感器配合电梯主控系统测量导靴位置的技术方案，解决了传统电梯编码器计算出的位置与导靴实际位置不统一的技术问题，达到了准确测量导靴(轿厢)实时位置的技术效果。
(2)本发明通过导靴实时位置与轿门地坎与厅门地坎平齐时导靴的绝对位置比较，电梯准确停靠服务层并开门，实现原传统电梯位置检测器及隔磁板的功能，达到降低成本和高空作业风险的目的。
(3)本发明根据导靴实时绝对位置与电梯存储的相应绝对位置(Sj、Sj3、Sj2、Sj1)比对结果，电梯主控系统相应给出减速、一级强迫减速、二级强迫减速等指令，替代原限位开关、以及强减开关、二级强减开关等电气部件的功能，达到减少电气部件降低成本的目的。
(4)本发明中电梯导靴的实时绝对位置可有两种方式获得，一种通过公式Sn＝S(n-1)±Mn*W/θ±Mn’*W1计算得出；另一种是运行时最后经过的标记位的绝对位置Ln，以及经过最后标记位后还产生的莫尔条纹数量n’，经过Ln后还经过的导轨拼接数为a(a＝0或1)。则通过计算Sn＝Ln±(n’)*W/θ±aW0得出Sn。通过两只方法获得的Sn相互验证，使位置信息更精准。
附图说明
图1为本实施例电梯导轨示意图；
图2为本实施例导靴上行未过导轨拼接处示意图
图3为本实施例导靴上行已过导轨拼接处示意图
图4为本实施例光栅位移传感器的结构示意图；
图5为本实施例导靴上的光路系统和测量系统安装位置示意图；
图6为本实施例电梯绝对位置检测方法的流程示意图；
图7为本实施例光栅位移传感器产生莫尔条纹的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1、图2、图3所示，本实施例提供一种具有位置检测功能的电梯导轨系统，包含电梯导轨1(以下简称导轨)、电梯导靴2(以下简称导靴)以及光栅位移传感器5。
如图4所示，光栅位移传感器5包括标尺光栅3、指示光栅4、光路系统7和测量系统8四部分，光路系统7包括光源9和透镜10，测量系统8包含光敏元件11及驱动电路12。
如图5所示，其中标尺光栅安装在导轨中，指示光栅、光路系统和测量系统安装在导靴中。每根导轨两侧工作面镶嵌整条标尺光栅，并在每根导轨首尾两端做参考标记(参考标记到段尾的距离固定，记为W0，W0足够小)。
在电梯使用时，导轨和导靴能够引导轿厢在正确方向运行外，还可以通过导轨和导靴配合实现绝对位置检测。在绝对位置检测时，导轨上的标尺光栅提供导靴物理位置。位于导靴中的指示光栅上的线纹和位于导轨中的标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ，并且两个光栅尺刻面相对平行。在电梯运行过程中，标尺光栅和指示光栅产生相对位移，在光路系统的光源和透镜的作用下，因光的干涩和衍射的共同作用，形成明暗相间的条纹——即莫尔条纹。经过光敏元件将明暗相间的条纹转换成正弦变换的电信号，再经过驱动电路的放大和整形后，得到需要的正弦波或方波，送入到电梯主控系统得出运行的距离，从而得出电梯运行中实时绝对位置。
如图6所示，本实施例还提供一种电梯绝对位置检测方法，步骤如下：
如图7中所示，设光栅的栅距为W，θ为标尺光栅和指示光栅刻线的夹角，B为莫尔条纹间距，光栅位移传感器选型确认时，B和θ已知，由公式B＝(W/2)/sin(θ/2)，当θ足够小时，可近似推出B＝W/θ，则测试位移S，S＝N*B＝N*W/θ，N为测试莫尔条纹产生的数量。
以第一段导轨(最靠近井道底部的导轨)上端的参考标记(零位)为整梯的绝对零位，并将电梯的初始位置设置在电梯的绝对零位，即导靴(轿厢下部的导靴)位于电梯的绝对零位。两个连续的且不在同一段导轨上的参考标记，其两者间的距离W1，W1＝2W0+W0’，W0’为两端导轨拼接间隙，默认导轨拼接技术优良，W0’近似为0，即W1＝2W0。
一、确定参考标记绝对位置：电梯检修运行，每到达一个导轨参考标记时记录储存导靴(轿厢下部的导靴)的绝对位置于电梯主控系统中。
1)当电梯从绝对零位向上运行时，第一个参考标记绝对位置L1，L1＝0；
2)第二个参考标记绝对位置L2，L2＝L1+W1；
3)第三个参考标记绝对位置L3，L3＝L2+M*W，M为每段导轨上光栅的数量；
4)第n个参考标记绝对位置Ln，n为奇数时，Ln＝L1+(n-1)/2*M*W+(n-1)/2*W1，n为偶数时Ln＝L1+n/2*M*W+n/2*W1；
5)当电梯向下运行时，L1＝0；第二个参考标记绝对位置L0，L0＝L1-M*W；
二、电梯开门平层绝对位置：电梯检修运行，当电梯运行到轿门地坎与厅门地坎平齐时记录储存导靴的绝对位置于电梯主控系统中，计算公式如下：
1)当电梯从绝对零位开始运行，运行到最底层，且使轿门地坎与厅门地坎平齐，此时导靴的绝对位置记为D1，D1＝L1-N1*W/θ(电梯向下运行)；
或D1＝L1+N1*W/θ+W1(电梯向上运行)，N1为本段运行距离内莫尔条纹的数量；
2)电梯依次向上到达第二个平层位置，D2＝D1+N2*W/θ+N2’*W1；
3)电梯依次向上到达第三个平层位置，D3＝D2+N3*W/θ+N3’*W1；
4)电梯依次向上到达第n个平层位置，Dn＝D(n-1)+Nn*W/θ+Nn’*W1，Dn为第n楼轿门地坎与厅门地坎平齐时导靴的绝对位置，Nn为从D(n-1)运行到Dn产生的莫尔条纹的数量，Nn’为D(n-1)到Dn之间的导轨拼接数。
三、极限开关位置Sjj，电梯主控制发出强迫停梯指令的位置Sj，电梯主控制分别发出一级、二级、三级强迫减速指令的位置Sj1、Sj2、Sj3，轿厢在顶层平层时位置为Dnn，轿厢在底层平层时位置为D1。
1)当电梯载重及速度选定后，Dnn分别与Sjj、Sj、Sj1、Sj2以及Sj3的距离Lsjj、Lsj、Lsj1、Lsj2以及Lsj3确定，即Sjj＝Dnn+Lsjj，Sj＝Dnn+Lsj，Sj1＝Dnn-Lsj1，Sj2＝Dnn-Lsj2，Sj3＝Dnn-Lsj3；
2)同理，D1分别与Xjj、Xj、Xj1、Xj2以及Xj3的距离Lxjj、LLxj、LLxj1、LLxj)以及LLxj3确定，即Xjj＝Dnn+Lxjj，Xj＝Dnn+Lxj，Xj1＝Dnn-Lxj1，Xj2＝Dnn-Lxj2，Xj3＝Dnn-Lxj3；
四、电梯运行中导靴的位置确定：
第一种：导靴实时位置Sn，电梯上行时，Sn＝S(n-1)+Mn*W/θ+Mn’*W1；电梯下行时，Sn＝S(n-1)-Mn*W/θ-Mn’*W1。S(n-1)为运行启动时的导靴绝对位置，Mn为从S(n-1)运行到Sn中产生的莫尔条纹数量，Mn’为S(n-1)到Sn之间的导轨拼接数。
第二种：导靴实时位置Sn，电梯上行时，Sn＝Ln+(n’)*W/θ+aW0；电梯下行时，Sn＝Ln-(n’)*W/θ-aW0。运行时最后经过的标记位的绝对位置Ln，以及经过最后标记位后还产生的莫尔条纹数量n’，经过Ln后还经过的导轨拼接数为a(a＝0或1)。
当电梯运行在同段导轨时，使用第一种方式计算Sn更准确，否则是有第二种方式计算Sn更准确。
电梯导靴实时位置有两种特殊情况：
1、导靴越过拼接处下面导轨的参考标记6，但未越过下面导轨最末端，如图2所示，电梯上行时，其导靴绝对位置S(n-1)+Mn*W/θ+(2*Mn’-2)*W0≤Sn≤S(n-1)+Mn*W/θ+(2*Mn’-1)*W0或者电梯下行时，导靴绝对位置S(n-1)-Mn*W/θ-2*Mn’*W0≥Sn≥S(n-1)-Mn*W/θ-(2*Mn’-1)*W0；
2、导靴越过拼接处上面导轨最末端，但未越过上面导轨的参考标记，如图3所示，电梯上行时，其导靴绝对位置S(n-1)+Mn*W/θ+(2*Mn-1)’*W0≤Sn≤S(n-1)+Mn*W/θ+2*Mn’*W0或者电梯下行时，导靴绝对位置S(n-1)-Mn*W/θ-(2*Mn’+1)*W0≥Sn≥S(n-1)-Mn*W/θ-2*Mn’*W0；
当W0足够小时，导靴实时位置Sn，Sn＝S(n-1)±Mn*W/θ±Mn’*2W0成立同理，Sn＝Ln±(n’)*W/θ±aW0成立。
在本实施例中，通过上述方法获得电梯导靴的实时位置即绝对位置，通过导靴实时位置Sn与电梯主控系统存储的位置Sj、Sj1、Sj2、Sj3比对，在导靴到达相对应的位置时，即Sn与Sj、Sj1、Sj2、Sj3分别相减的差为0时，电梯主控系统接受此信息后，主动发出停梯和减速的指令，此时电梯导轨已实现传统电梯的限位开关、三级强减开关、二级强减开关和一级强减开关的功能，保障电梯运行安全。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有位置检测功能的电梯导轨系统，其特征在于，包括：电梯导轨、电梯导靴、光栅位移传感器和电梯主控系统；
所述光栅位移传感器包括标尺光栅、指示光栅、光路系统和测量系统；
所述标尺光栅安装在导轨中，用于检测导靴物理位置，每根导轨首尾两端设有参考标记；
所述指示光栅、光路系统和测量系统安装在导靴中；
所述指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个角度，并且两个光栅尺刻面相对平行；
所述光路系统包括光源和透镜，所述测量系统包括光敏元件和驱动电路；
在电梯运行过程中，所述标尺光栅和指示光栅产生相对位移，在光路系统的光源和透镜的作用下形成明暗相间的条纹；
所述光敏元件用于将明暗相间的条纹转换成正弦变换的电信号，所述驱动电路用于将电信号放大和整形后，得到正弦波或方波；
所述电梯主控系统用于根据驱动电路的输出信号计算运行的距离，得出电梯运行中实时绝对位置，分别发出一级、二级、三级强迫减速指令，确定电梯运行中导靴的位置，具体步骤包括：
电梯运行在同段导轨：
电梯上行时，Sn＝S(n-1)+Mn*W/θ+Mn’*W1；
电梯下行时，Sn＝S(n-1)-Mn*W/θ-Mn’*W1；
S(n-1)为运行启动时的导靴绝对位置，Mn为从S(n-1)运行到Sn中产生的莫尔条纹数量，Mn’为S(n-1)到Sn之间的导轨拼接数，W为光栅的栅距，θ为标尺光栅和指示光栅刻线的夹角，B为莫尔条纹间距，W1表示光栅中两个连续的且不在同一段导轨上的参考标记之间的距离，Sn表示导靴实时位置。
2.根据权利要求1所述的具有位置检测功能的电梯导轨系统，其特征在于，每根导轨两侧工作面镶嵌整条标尺光栅。
3.一种电梯绝对位置检测方法，其特征在于，设有权利要求1或2所述的具有位置检测功能的电梯导轨系统，包括下述步骤：
标记电梯的绝对零位，并将导靴的初始位置设置在电梯的绝对零位；
确定参考标记绝对位置：电梯检修运行，每到达一个导轨参考标记时记录导靴的绝对位置，并储存在电梯主控系统中；
确定电梯开门平层绝对位置：电梯检修运行，当电梯运行到轿门地坎与厅门地坎平齐时记录导靴的绝对位置，并储存在电梯主控系统中；
确定极限开关位置、电梯主控制发出强迫停梯指令的位置，以及电梯主控制分别发出一级、二级、三级强迫减速指令的位置；
确定电梯运行中导靴的位置，具体步骤包括：
电梯运行在同段导轨：
电梯上行时，Sn＝S(n-1)+Mn*W/θ+Mn’*W1；
电梯下行时，Sn＝S(n-1)-Mn*W/θ-Mn’*W1；
S(n-1)为运行启动时的导靴绝对位置，Mn为从S(n-1)运行到Sn中产生的莫尔条纹数量，Mn’为S(n-1)到Sn之间的导轨拼接数，W为光栅的栅距，θ为标尺光栅和指示光栅刻线的夹角，B为莫尔条纹间距，W1表示光栅中两个连续的且不在同一段导轨上的参考标记之间的距离，Sn表示导靴实时位置。
4.根据权利要求3所述的电梯绝对位置检测方法，其特征在于，所述电梯主控制分别发出一级、二级、三级强迫减速指令的位置，具体计算步骤为：
一级、二级、三级强迫减速指令的位置分别表示为：Sj1、Sj2、Sj3，轿厢在顶层平层时位置为Dnn，轿厢在底层平层时位置为D1；
当电梯载重及速度选定后，Dnn分别与Sjj、Sj、Sj1、Sj2以及Sj3的距离Lsjj、Lsj、Lsj1、Lsj2以及Lsj3分别表示为：
Sjj＝Dnn+Lsjj，Sj＝Dnn+Lsj，Sj1＝Dnn-Lsj1，Sj2＝Dnn-Lsj2，Sj3＝Dnn-Lsj3；
D1分别与Xjj、Xj、Xj1、Xj2以及Xj3的距离Lxjj、LLxj、LLxj1、LLxj分别表示为：
Xjj＝Dnn+Lxjj，Xj＝Dnn+Lxj，Xj1＝Dnn-Lxj1，Xj2＝Dnn-Lxj2，Xj3＝Dnn-Lxj3。
5.根据权利要求3所述的电梯绝对位置检测方法，其特征在于，所述确定电梯运行中导靴的位置，具体步骤包括：
电梯上行时，Sn＝Ln+(n’)*W/θ+aW0；
电梯下行时，Sn＝Ln-(n’)*W/θ-aW0；
Ln表示运行时最后经过的标记位的绝对位置，n’表示经过最后标记位后还产生的莫尔条纹数量，a表示经过Ln后还经过的导轨拼接数，W为光栅的栅距，θ为标尺光栅和指示光栅刻线的夹角，Sn表示导靴实时位置，W0表示光栅中参考标记到段尾的距离。
6.根据权利要求3所述的电梯绝对位置检测方法，其特征在于，所述确定电梯运行中导靴的位置，包括下述情况：
导靴越过拼接处下侧导轨的参考标记，但未越过拼接处下侧导轨最末端，在电梯上行时，导靴绝对位置表示为：
S(n-1)+Mn*W/θ+(2*Mn’-2)*W0≤Sn≤S(n-1)+Mn*W/θ+(2*Mn’-1)*W0；
或者电梯下行时，导靴绝对位置表示为：
S(n-1)-Mn*W/θ-2*Mn’*W0≥Sn≥S(n-1)-Mn*W/θ-(2*Mn’-1)*W0；
导靴越过拼接处上侧导轨最末端，但未越过上侧导轨的参考标记；
电梯上行时，导靴绝对位置表示为：
S(n-1)+Mn*W/θ+(2*Mn-1)’*W0≤Sn≤S(n-1)+Mn*W/θ+2*Mn’*W0
或者电梯下行时，导靴绝对位置表示为：
S(n-1)-Mn*W/θ-(2*Mn’+1)*W0≥Sn≥S(n-1)-Mn*W/θ-2*Mn’*W0；
其中，S(n-1)为运行启动时的导靴绝对位置，Mn为从S(n-1)运行到Sn中产生的莫尔条纹数量，Mn’为S(n-1)到Sn之间的导轨拼接数，W为光栅的栅距，θ为标尺光栅和指示光栅刻线的夹角，W0表示光栅中参考标记到段尾的距离。
7.根据权利要求3所述的电梯绝对位置检测方法，其特征在于，所述确定参考标记绝对位置，具体计算公式为：
当电梯从绝对零位向上运行时，计算第n个参考标记绝对位置Ln：
当n为奇数时，Ln＝L1+(n-1)/2*M*W+(n-1)/2*W1；
当n为偶数时，Ln＝L1+n/2*M*W+n/2*W1；
W1表示光栅中两个连续的且不在同一段导轨上的参考标记之间的距离，M表示每段导轨上光栅的数量，W表示光栅的栅距。
8.根据权利要求3所述的电梯绝对位置检测方法，其特征在于，所述确定电梯开门平层绝对位置，具体计算公式为：
电梯依次向上到达第n个平层位置，表示为：
Dn＝D(n-1)+Nn*W/θ+Nn’*W1；
其中，Dn为第n楼轿门地坎与厅门地坎平齐时导靴的绝对位置，Nn为从D(n-1)运行到Dn产生的莫尔条纹的数量，Nn’为D(n-1)到Dn之间的导轨拼接数，W1表示光栅中两个连续的且不在同一段导轨上的参考标记之间的距离，W表示光栅的栅距，θ表示标尺光栅和指示光栅刻线的夹角。
9.一种电梯，其特征在于，设有权利要求1或2所述的具有位置检测功能的电梯导轨系统。
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