CN109631800B - 一种接触线动态抬升量检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种接触线动态抬升量检测方法及装置，该方法包括：根据定位器长度、所述各定位点的静态定位器坡度和所述列车在不同运行速度时的各定位点的动态定位器坡度确定列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量；根据列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量与各定位点的设定抬升量对各定位点的接触线动态抬升量进行检测；根据所述定位器长度、所述各定位点的静态定位器坡度和动态定位器坡度最小阈值确定各定位点的接触线最大容许抬升量；根据所述各定位点的接触线最大容许抬升量与所述各定位点的设定抬升量对所述各定位点的接触线最大容许抬升量进行检测。本申请可以实现高效准确的检测接触线动态抬升量。

Description

一种接触线动态抬升量检测方法及装置

技术领域

本申请涉及电气化铁道接触网检测技术领域，尤其涉及一种接触线动态抬升量检测方法及装置。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

接触线动态抬升量是高速铁路接触网在设计、仿真、测试中的一项重要的安全性参数。列车高速通过定位点时，在受电弓与接触网的垂向接触力作用下，接触线及定位器会有一定范围内、合理的抬升。在接触网验收测试阶段，应对照设计值对各定位点处的接触线动态抬升量进行检测。另外，为保证接触网运营安全，在接触线最大容许抬升量和设定抬升量之间应有一定的冗余。通常，接触线最大容许抬升量应至少为定位点设定抬升量的1.5倍。

对于接触线动态抬升量的传统测量方法，一般是事先选取个别典型测点进行测量，如线岔、隧道口、最大设计跨距的定位点处等，有多种不同的对动态抬升量的具体测量方法。一种测量方法是在腕臂上安装拉弦式传感器，传感器的拉弦固定在接触线上。接触线的动态抬升引起拉弦的伸缩，进而由传感器产生与接触线动态抬升量成正比的测量信号，从而通过对传感器测量信号的采集完成对接触网动态抬升量的测量。另一种是基于视觉测量的方法。在选取的测点附近固定安装视频采集设备，用于获取列车高速通过时的接触线动态振动视频。接触线的动态抬升量可通过对视频数据的分析得到。

然而，以上所述的传统测量方法，仅能对事先选取的个别测点处接触线动态抬升量进行测量。通过这些事先选取测点的传统测量方法，仅能在所选取测点具有足够代表性的前提下，实现对接触线设定抬升量的验证，并不能保证其他定位点处的实际动态抬升量都满足理论设计。另外，通过传统测量方法也无法判断在各定位点处实际的接触线最大容许抬升量与设定抬升量之间是否有足够的冗余量。

因此，如何更高效更准确的检测接触线动态抬升量，是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种接触线动态抬升量检测方法，可以实现高效准确的检测接触线动态抬升量，该方法包括：

采集降弓条件下各定位点的静态定位器坡度和升弓条件下列车在不同运行速度时的各定位点的动态定位器坡度；

根据定位器长度、所述各定位点的静态定位器坡度和所述列车在不同运行速度时的各定位点的动态定位器坡度确定列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量；

根据列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量与各定位点的设定抬升量对各定位点的接触线动态抬升量进行检测；

根据所述定位器长度、所述各定位点的静态定位器坡度和动态定位器坡度最小阈值确定各定位点的接触线最大容许抬升量；

根据所述各定位点的接触线最大容许抬升量与所述各定位点的设定抬升量对所述各定位点的接触线最大容许抬升量进行检测。

本申请实施例还提供一种接触线动态抬升量检测，该装置包括：

采集模块，用于采集降弓条件下各定位点的静态定位器坡度和升弓条件下列车在不同运行速度时的各定位点的动态定位器坡度；

接触线动态抬升量确定模块，用于根据定位器长度、所述各定位点的静态定位器坡度和所述列车在不同运行速度时的各定位点的动态定位器坡度确定列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量；

接触线动态抬升量检测模块，用于根据列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量与各定位点的设定抬升量对各定位点的接触线动态抬升量进行检测；

接触线最大容许抬升量确定模块，用于根据所述定位器长度、所述各定位点的静态定位器坡度和动态定位器坡度最小阈值确定各定位点的接触线最大容许抬升量；

接触线最大容许抬升量检测模块，用于根据所述各定位点的接触线最大容许抬升量与所述各定位点的设定抬升量对所述各定位点的接触线最大容许抬升量进行检测。

因此，本申请实施例中，通过根据定位器长度、所述各定位点的静态定位器坡度和所述列车在不同运行速度时的各定位点的动态定位器坡度确定列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量；根据列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量与各定位点的设定抬升量对各定位点的接触线动态抬升量进行检测；根据所述定位器长度、所述各定位点的静态定位器坡度和动态定位器坡度最小阈值确定各定位点的接触线最大容许抬升量；根据所述各定位点的接触线最大容许抬升量与所述各定位点的设定抬升量对所述各定位点的接触线最大容许抬升量进行检测。本申请可以实现高效准确的检测接触线动态抬升量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本申请实施例中提供的一种接触线动态抬升量检测方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种接触线的动态抬升示意图；

图3为本申请实施例提供的一种接触线动态抬升量检测装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面参考本申请的若干代表性实施方式，详细阐释本申请的原理和精神。

虽然本申请提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤或装置结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者更少的操作步骤或模块单元。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤或结构中，这些步骤的执行顺序或装置的模块结构不限于本申请实施例或附图所示的执行顺序或模块结构。所述的方法或模块结构的在实际中的装置或终端产品应用时，可以按照实施例或者附图所示的方法或模块结构进行顺序执行或者并行执行。

接触网是电气化铁路的主要供电设备，电力机车或动车组通过受电弓对接触线的滑动接触来获取电能。接触线的功用是保证向电力机车或动车组供电，接触线应具有良好的导电性，具备足够的机械强度和耐磨性。受电弓与接触线之间的良好接触是保证电力机车或动车组良好取流的关键，受电弓在正常运行时对接触导线有一定的抬升力，在某些情况下会产生垂直加速，受电弓与接触线之间的接触压力要保持在合理范围内，过大会导致弓网事故，过小会导致离线的发生，影响受流。

在弹性元件的作用下，受电弓在接触点处向接触线产生抬升力，相应地，接触线会对受电弓产生反作用力，再加上受电弓本身还承担一部分接触网的重力，接触线在受电弓抬升力的作用下垂直升高，正常情况下接触线动态抬升量在一定范围内，但由于某些原因导致受电弓对接触线的抬升力过大时，会使接触网在定位器处产生过大的抬升量，导致在受电弓经过时与接触网的支持装置发生冲突，引起弓网事故。因此为了避免此类弓网事故的发生，对受电弓和接触线的最大抬升量加以限制并进行监测是十分必要的。

接触线在定位点处的位置是由定位器固定的。当列车高速通过时，接触线由于受电弓的垂向接触力而向上抬升，同时定位器末端也同步抬升，从而导致动态定位器坡度的变化。因此，接触线的动态抬升量与动态定位器坡度的变化紧密相关。另一方面，接触线的最大容许抬升量主要取决于接触线抬升范围，即定位器末端的抬升范围。因此，接触线的动态抬升量测量可以通过对动态定位器坡度的测量和分析实现。

为了对动态定位器坡度进行测量，在列车车顶安装摄像装置，用于动态采集高分辨率的弓网视频数据，并将视频数据传输至车内的图像处理单元。基于图像处理、模式识别和视觉测量技术对视频数据进行分析处理，可以检测出图像中的定位器，进而计算得到定位器坡度的数值。

限位定位器，靠限位定位装置技术和安装控制技术，来实现设计控制定位器悬挂端点的最大抬升值的目的，确保不出现打弓现象。

如图1所示，本申请实施例提供一种接触线动态抬升量检测方法，所述方法包括：

S101：采集降弓条件下各定位点的静态定位器坡度和升弓条件下列车在不同运行速度时的各定位点的动态定位器坡度。

S102：根据定位器长度、所述各定位点的静态定位器坡度和所述列车在不同运行速度时的各定位点的动态定位器坡度确定列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量。

S103：根据列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量与各定位点的设定抬升量对各定位点的接触线动态抬升量进行检测。

S104：根据所述定位器长度、所述各定位点的静态定位器坡度和动态定位器坡度最小阈值确定各定位点的接触线最大容许抬升量。

S105：根据所述各定位点的接触线最大容许抬升量与所述各定位点的设定抬升量对所述各定位点的接触线最大容许抬升量进行检测。

需要说明的是，上述步骤102～步骤103和步骤104～步骤105之间没有严格的时序要求，可以先进行步骤102～步骤103，也可以先进行步骤104～步骤105。

在步骤101中，可以采用基于视频分析的高速接触网定位器坡度检测设备，在降弓条件下测量各定位点处的静态定位器坡度，记为θ_static；在升弓条件下测量不同列车运行速度下各定位点处的动态定位器坡度，记为θ_v。其中，θ_v和θ_static如图2中所示。采集降弓条件下各定位点的静态定位器坡度和升弓条件下列车在不同运行速度时的各定位点的动态定位器坡度可采用多种方式实现，本申请实施例对此不做限制。

在步骤102中，将定位器长度记为L，根据定位器长度L、各定位点的静态定位器坡度θ_static和所述列车在不同运行速度时的各定位点的动态定位器坡度θ_v确定列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量，可以按照如下公式(1)表示：

Δh_v＝L·(sinθ_static-sinθ_v)……(1)

其中，Δh_v为列车在运行速度为v时的定位点的接触线动态抬升量。

在步骤103中，假设各定位点处的接触线的设定抬升量为ΔH_design，即对于某线路，该接触网设计阶段就被确定好的设定抬升量的数值。因此可以通过公式(2)检测列车在不同运行速度时的各定位点处的接触线动态抬升量是否不大于设定抬升量：

Δh_v≤ΔH_design……(2)

若列车在运行速度为v时的该定位点处的接触线动态抬升量Δh_v不大于该定点处的接触线的设定抬升量ΔH_design，则说明该定位点的接触线动态抬升量符合要求；若列车在运行速度为v时的该定位点处的接触线动态抬升量Δh_v大于该定点处的接触线的设定抬升量ΔH_design，则说明该定位点的接触线动态抬升量不符合要求。

在步骤104中确定定位点处的接触线最大容许抬升量(记为ΔH_max)时，定位器在限位与非限位的不同的情况下，动态定位器坡度最小阈值不同。

其中，当定位器为非限位定位器时，动态定位器坡度最小阈值为零，也就是说，固定接触线的定位器末端高度应不高于定位器另一端的高度，否则，在列车通过定位点时会有受电弓与定位器发生碰撞的可能。则定位点处的接触线最大容许抬升量可以按照如下公式(3)表示：

ΔH_max＝L·sinθ_static……(3)

当定位器为限位定位器时，由于接触线和定位器的动态抬升，随着列车运行速度的提高，接触线的动态抬升量增大，同时动态定位器坡度的数值也会随之减小。假设定位器发生限位时，定位点的动态定位器坡度为θ_restricted，θ_restricted是根据测量得出的，即当列车运行速度不断提升时，定位点的动态定位器坡度不变时，这个坡度被定义为θ_restricted。则定位点处的接触线最大容许抬升量可以按照如下公式(4)表示：

ΔH_max＝L·(sinθ_static-sinθ_restricted)……(4)

通过以上方法，得到各定位点处的接触线的最大容许抬升量ΔH_max。而接触线最大容许抬升量ΔH_max应至少为定位点设定抬升量ΔH_design的1.5倍，因此进一步地，在步骤105中，可以通过公式(5)检测各定位点处的接触线动态抬升是否有足够的冗余量。

ΔH_max≥1.5·ΔH_design……(5)

若该定位点的接触线最大容许抬升量与设定抬升量满足公式(5)的条件，则说明该定位点处的接触线动态抬升有足够的冗余量，符合要求；相反地，若该定位点的接触线最大容许抬升量与设定抬升量不满足公式(5)的条件，则说明该定位点处的接触线动态抬升没有足够的冗余量，不符合要求。通过比较各定位点的接触线最大容许抬升量与设定抬升量的数值，可以检测出接触线最大容许抬升量的不足缺陷。

以上的本申请实施例提供的各定位点的接触线动态抬升量检测方法可以与以上申请实施例提供的各定位点的接触线最大容许抬升量检测方法结合使用，也可以单独使用。

综上所述，本申请实施例通过根据定位器长度、所述各定位点的静态定位器坡度和所述列车在不同运行速度时的各定位点的动态定位器坡度确定列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量；根据列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量与各定位点的设定抬升量对各定位点的接触线动态抬升量进行检测；根据所述定位器长度、所述各定位点的静态定位器坡度和动态定位器坡度最小阈值确定各定位点的接触线最大容许抬升量；根据所述各定位点的接触线最大容许抬升量与所述各定位点的设定抬升量对所述各定位点的接触线最大容许抬升量进行检测。因此本申请实施例提供的接触线动态抬升量方法可以实现高效准确的检测接触线动态抬升量，克服了现有测量方法中仅能在个别测点对接触线动态抬升量进行测量的局限性，更高效更准确的实现接触线动态抬升量的检测，有利于提高高速铁路接触网检修维护的效率。

基于上述接触线动态抬升量检测方法，本申请实施例还提供一种接触线动态抬升量检测装置，如图3所示，所述装置包括：采集模块301、接触线动态抬升量确定模块302、接触线动态抬升量检测模块303、接触线最大容许抬升量确定模块304和接触线最大容许抬升量检测模块305。

其中，采集模块301，用于采集降弓条件下各定位点的静态定位器坡度和升弓条件下列车在不同运行速度时的各定位点的动态定位器坡度。

接触线动态抬升量确定模块302，用于根据定位器长度、所述各定位点的静态定位器坡度和所述列车在不同运行速度时的各定位点的动态定位器坡度确定列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量。

接触线动态抬升量检测模块303，用于根据列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量与各定位点的设定抬升量对各定位点的接触线动态抬升量进行检测。

接触线最大容许抬升量确定模块304，用于根据所述定位器长度、所述各定位点的静态定位器坡度和动态定位器坡度最小阈值确定各定位点的接触线最大容许抬升量。

接触线最大容许抬升量检测模块305，用于根据所述各定位点的接触线最大容许抬升量与所述各定位点的设定抬升量对所述各定位点的接触线最大容许抬升量进行检测。

可选地，所述接触线动态抬升量确定模块302具体按照上文中公式(1)确定列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量。

可选地，接触线动态抬升量检测模块303具体用于：若列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量与各定位点的设定抬升量满足上文中公式(2)，则判定该定位点的接触线动态抬升量满足要求。

可选地，接触线最大容许抬升量确定模块304具体用于：

当定位器为非限位定位器时，动态定位器坡度最小阈值为零，则定位点处的接触线最大容许抬升量按照上文中公式(3)表示。

当定位器为限位定位器时，定位点处的接触线最大容许抬升量按照上文中公式(4)表示。

可选地，接触线最大容许抬升量检测模块305，具体用于：

若所述各定位点的接触线最大容许抬升量与所述各定位点的设定抬升量满足上文中公式(5)，则判定该定位点的接触线最大容许抬升量满足要求。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种接触线动态抬升量检测方法，其特征在于，包括：

采集降弓条件下各定位点的静态定位器坡度和升弓条件下列车在不同运行速度时的各定位点的动态定位器坡度；

根据定位器长度、所述各定位点的静态定位器坡度和所述列车在不同运行速度时的各定位点的动态定位器坡度，按照如下公式确定列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量：

Δh_v＝L·(sinθ_static-sinθ_v)

其中，θ_static为降弓条件下采集的静态定位器坡度，θ_v为升弓条件下列车在运行速度为v时采集的动态定位器坡度，L为定位器长度，Δh_v为列车在运行速度为v时的接触线动态抬升量；

根据列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量与各定位点的设定抬升量对各定位点的接触线动态抬升量进行检测；

根据所述定位器长度、所述各定位点的静态定位器坡度和动态定位器坡度最小阈值确定各定位点的接触线最大容许抬升量，具体包括：当定位器为非限位定位器时，动态定位器坡度最小阈值为零，则定位点处的接触线最大容许抬升量按照如下公式表示：

ΔH_max＝L·sinθ_static

其中，ΔH_max为接触线最大容许抬升量，L为定位器长度，θ_static为降弓条件下采集的静态定位器坡度；

当定位器为限位定位器时，定位点处的接触线最大容许抬升量按照如下公式表示：

ΔH_max＝L·(sinθ_static-sinθ_restricted)

其中，θ_restricted为定位器限位时定位点的动态定位器坡度；

根据所述各定位点的接触线最大容许抬升量与所述各定位点的设定抬升量对所述各定位点的接触线最大容许抬升量进行检测。

2.如权利要求1所述的接触线动态抬升量检测方法，其特征在于，所述根据列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量与设定抬升量对各定位点的接触线动态抬升量进行检测，包括：

若列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量与各定位点的设定抬升量满足以下公式，则判定该定位点的接触线动态抬升量满足要求：

Δh_v≤ΔH_design

其中，Δh_v为列车在运行速度为v时的接触线动态抬升量，ΔH_design为定位点的设定抬升量。

3.如权利要求1所述的接触线动态抬升量检测方法，其特征在于，所述根据所述各定位点的接触线最大容许抬升量与各定位点的设定抬升量对所述各定位点的接触线最大容许抬升量进行检测，包括：

若所述各定位点的接触线最大容许抬升量与所述各定位点的设定抬升量满足如下公式，则判定该定位点的接触线最大容许抬升量满足要求：

ΔH_max≥1.5·ΔH_design

其中，ΔH_max为接触线最大容许抬升量，ΔH_design为定位点的设定抬升量。

4.一种接触线动态抬升量检测装置，其特征在于，所述装置包括：采集模块、接触线动态抬升量确定模块、接触线动态抬升量检测模块、接触线最大容许抬升量确定模块和接触线最大容许抬升量检测模块；其中，

所述采集模块，用于采集降弓条件下各定位点的静态定位器坡度和升弓条件下列车在不同运行速度时的各定位点的动态定位器坡度；

所述接触线动态抬升量确定模块，用于根据定位器长度、所述各定位点的静态定位器坡度和所述列车在不同运行速度时的各定位点的动态定位器坡度确定列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量；所述接触线动态抬升量确定模块具体按照如下公式确定列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量：

Δh_v＝L·(sinθ_static-sinθ_v)

其中，θ_static为降弓条件下采集的静态定位器坡度，θ_v为升弓条件下列车在运行速度为v时采集的动态定位器坡度，L为定位器长度，Δh_v为列车在运行速度为v时的接触线动态抬升量；

所述接触线动态抬升量检测模块，用于根据列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量与各定位点的设定抬升量对各定位点的接触线动态抬升量进行检测；

所述接触线最大容许抬升量确定模块，用于根据所述定位器长度、所述各定位点的静态定位器坡度和动态定位器坡度最小阈值确定各定位点的接触线最大容许抬升量；所述接触线最大容许抬升量确定模块具体用于：

当定位器为非限位定位器时，动态定位器坡度最小阈值为零，则定位点处的接触线最大容许抬升量按照如下公式表示：

ΔH_max＝L·sinθ_static

其中，ΔH_max为接触线最大容许抬升量，L为定位器长度，θ_static为降弓条件下采集的静态定位器坡度；

当定位器为限位定位器时，定位点处的接触线最大容许抬升量按照如下公式表示：

ΔH_max＝L·(sinθ_static-sinθ_restricted)

其中，θ_restricted为定位器限位时定位点的动态定位器坡度；

所述接触线最大容许抬升量检测模块，用于根据所述各定位点的接触线最大容许抬升量与所述各定位点的设定抬升量对所述各定位点的接触线最大容许抬升量进行检测。

5.如权利要求4所述的接触线动态抬升量检测装置，其特征在于，所述接触线动态抬升量检测模块具体用于：

若列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量与各定位点的设定抬升量满足以下公式，则判定该定位点的接触线动态抬升量满足要求：

Δh_v≤ΔH_design

其中，Δh_v为列车在运行速度为v时的接触线动态抬升量，ΔH_design为定位点的设定抬升量。

6.如权利要求4所述的接触线动态抬升量检测装置，其特征在于，所述接触线最大容许抬升量检测模块，具体用于：

若所述各定位点的接触线最大容许抬升量与所述各定位点的设定抬升量满足如下公式，则判定该定位点的接触线最大容许抬升量满足要求：

ΔH_max≥1.5·ΔH_design

其中，ΔH_max为接触线最大容许抬升量，ΔH_design为定位点的设定抬升量。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3任一所述方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至3任一所述方法的计算机程序。

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