CN113666210B - 一种针对绝对位置控制系统的调试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对绝对位置控制系统的调试方法，包括以下步骤：标定电梯上下基准位；进行楼间距设置；电梯执行自学习操作；针对平层精度进行调整。上述技术方案首先标定上下基准位，然后通过设定每一楼层间的楼层间距，设置完成后电梯进行自学习，自动以设定的自学习速度从底层跑至顶层位置，并根据设定的楼层间距，在每一层平层位置自动标定平层，当电梯快车运行至每层可开门门区时，记录每一层平层精调的数值，进行针对化调整，当电梯再次经过设定的位置时系统会自动进行纠正标定平层位置，无需人为将电梯开到所需要的标定位置再进行标定，大大节省了工时，提高了调试效率。

Description

一种针对绝对位置控制系统的调试方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种针对绝对位置控制系统的调试方法。

背景技术

绝对位置系统是一套安装在电梯井道里，使用带子对井道位置进行连续编码，并使用安全盒实时读取带子编码，可通过通讯方式将数据发送电梯控制器的装置。有资料显示，当前绝对位置系统，比较典型的技术方案包括：使用磁栅尺的方案，特点是不易受光照、温度、磨损的影响；使用二维码的方案，易受光照影响使用打孔方案，带子稍有磨损，会影响识别精度和效率。

绝对位置系统在电梯中的使用特点非常明显，但是市面上配置绝对位置控制系统的电梯存在着调试过于繁琐，费时费力，且对于调试人员的调试经验要求高，一般需要经验丰富的调试人员才能胜任，因此调试成本及效率难以得到保证。

现有市面上针对绝对位置控制系统调试方法主要有以下两种：

不外加磁开关和磁铁的手动自学习：具体实现方法如下：首先定好磁条上下基准位，然后有一人在轿厢顶开电梯，同时为保证标定的平层的精度，还需要一人在轿厢内，两人配合在每一层需要停靠的位置进行每一层电梯平层位置的标定，这样方式至少需要两个人配合，特别针对高层电梯，费事费力，此种方式不易于普遍推广。

在厅轿门地坎上外加磁开关和磁条的半自动自学习：由于第一种方式的缺陷，市面上高层电梯普遍使用的是此第二种方法，与第一种方法区别优势就是，在每一层平层开门位置都增加了一个识别平层位置的磁铁及磁开关，这样可以省去方法一中的两人配合在每一层平层位置标定的工时，但同时又增加了较多的安装工时和物料成本，因为此方法需要在每一层厅门地坎上安装一个磁铁(磁条)，在轿门地坎上安装一个磁开关，增加了较多物料成本和安装工时，同时有悖于使用绝对位置控制系统的本意就是要简化开关，取消所有光电(磁开关/磁条)包括平层开关、再平层开关、各级强减开关、检修限位开关、极限开关，节省成本，节省工时。同时这种方法还存在一个缺陷，安装的磁铁和磁开关位置也需要很准确以便保证标定平层的精度。

中国专利文献CN108275529A公开了一种“电梯位置检测装置及平层控制方法”。采用了包括相互通讯连接的检测装置和操作器；所述检测装置包括三轴惯性传感器、数据处理器、接口电路；所述三轴惯性传感器包括三轴加速度计、三轴陀螺仪；三轴加速度计用于检测电梯运行时轿厢的加速度，三轴陀螺仪用于检测电梯运行时轿厢的角速度；所述数据处理器与三轴惯性传感器、接口电路连接；数据处理器接收三轴惯性传感器的电梯运行三维数据，计算得出电梯轿厢当前绝对位置和运行速度，并通过接口电路传输给电梯主控制器；所述接口电路用于数据处理器与电梯主控制器，数据处理器与操作器之间的通讯。上述技术方案增加辅助设备实现电梯位置检测增加了工作成本且未有效提高电梯绝对位置调试效率。

发明内容

本发明主要解决原有的技术方案对操作人数要求，耗时费力，或者需要额外安装辅助测量装置增加成本的技术问题，提供一种针对绝对位置控制系统的调试方法，首先标定上下基准位，然后通过设定每一楼层间的楼层间距，设置完成后电梯进行自学习，自动以设定的自学习速度从底层跑至顶层位置，并根据设定的楼层间距，在每一层平层位置自动标定平层，当电梯快车运行至每层可开门门区时，记录每一层平层精调的数值，进行针对化调整，当电梯再次经过设定的位置时系统会自动进行纠正标定平层位置，无需人为将电梯开到所需要的标定位置再进行标定，大大节省了工时，提高了调试效率。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明包括以下步骤：

S1标定电梯上下基准位；DOWN Ref为磁栅尺标定下基准位，含义为磁栅尺井道数据标定的起始点：一般为电梯底层平层位置往下150mm位置，UP Ref为磁栅尺标定上基准位，含义为磁栅尺井道数据标定的结束位置：一般为电梯顶层平层位置往上150mm位置，此距离设计可更改，以便满足不同电梯梯速不同厂家的距离要求。

S2进行楼间距设置；

S3电梯执行自学习操作；

S4针对平层精度调整。

作为优选，所述的步骤S1标定DOWN Ref为磁栅尺标定下基准位，标定UP Ref为磁栅尺标定上基准位，所述磁栅尺标定下基准位为电梯底层平层下方极限距离处，磁栅尺标定上基准位为电梯顶层平层上方极限距离处，所述磁栅尺标定下基准位上方保护距离处标定有电梯的下极限位置，所述磁栅尺标定上基准位下方保护距离处标定有电梯的下极限位置。下基准位一般为电梯底层平层位置往下150mm位置，上基准位一般为电梯顶层平层位置往上150mm位置，电梯的下极限位置默认为电梯底层平层位置往下100mm，电梯的上极限位置默认为电梯顶层平层位置往上100mm。

作为优选，所述的步骤S2进行楼间距设置时，首先将底层平层与底层上一层平层之间的楼间距定义为序号00，剩余楼间距序号依次加1，设置序号00的楼间距时，剩余楼间距自动与序号00的楼间距相等，然后设置其他楼间距时，仅改变自身楼间距，不对剩余楼间距产生影响。剩余楼间距随序号00的楼间距值变化，降低设置的复杂度，节省层高一致时设置参数时间，设置序号00以外的楼层楼间距时，可以单独设置，随意更改，互不影响。

作为优选，所述的步骤S3楼间距设置完毕后，电梯开始自学习，以设定的自学习速度从底层跑至顶层位置，并根据设定的层高，在每一层平层位置自动标定平层。执行完步骤S3操作时电梯快车自学习已经完成，此时电梯已经可以正常快车运行，但由于每层建筑层高是存在部分误差范围，故可能还需要进行下一步平层精度调整功能。

作为优选，所述的步骤S4电梯运行至每层可开门门区时，对该层平层的误差转化为精调的数值进行记录，记录完成后，进入平层精度调整菜单，调整平层位置并进行保存。如某一层为上偏差15mm,则键入30015+ENTER表示向下调整15mm,如为下偏差10mm，则键入10+ENTER表示向上调整10mm,单次最大调整值为30000mm(30米)。

作为优选，所述的平层位置调整完成后，电梯再次进行全程运行时，根据平层修改后设定的参数值，当电梯经过设定的位置时自动纠正标定平层位置并保存。无需人为将电梯开到所需要的标定位置再进行标定，极大的节省工时，且单次平层精度调整范围为30米，范围之光可满足各种建筑误差范围。

本发明的有益效果是：首先标定上下基准位，然后通过设定每一楼层间的楼层间距，设置完成后电梯进行自学习，自动以设定的自学习速度从底层跑至顶层位置，并根据设定的楼层间距，在每一层平层位置自动标定平层，当电梯快车运行至每层可开门门区时，记录每一层平层精调的数值，进行针对化调整，当电梯再次经过设定的位置时系统会自动进行纠正标定平层位置，无需人为将电梯开到所需要的标定位置再进行标定，大大节省了工时，提高了调试效率。

附图说明

图1是本发明的一种流程图。

图2是本发明的一种电梯平层位置标定图。

图中1下基准位，2下极限位置，3底层平层位置，4次底层平层位置，5次顶层平层位置，6顶层平层位置，7上极限位置，8上基准位。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种针对绝对位置控制系统的调试方法，如图1所示，包括以下步骤：

S1标定电梯上下基准位。标定DOWN Ref为磁栅尺标定下基准位，标定UP Ref为磁栅尺标定上基准位，所述磁栅尺标定下基准位为电梯底层平层下方极限距离处，磁栅尺标定上基准位为电梯顶层平层上方极限距离处，所述磁栅尺标定下基准位上方保护距离处标定有电梯的下极限位置，所述磁栅尺标定上基准位下方保护距离处标定有电梯的下极限位置。

图2中1为DOWN Ref为磁栅尺标定下基准位，含义为磁栅尺井道数据标定的起始点：一般为电梯底层平层位置往下150mm位置(此距离设计可更改，以便满足不同电梯梯速不同厂家的距离要求)。2为电梯的下极限位置，此位置默认为电梯底层平层位置往下100mm(此距离设计可更改，以便满足不同电梯梯速不同厂家的距离要求)。3为底层平层位置。4为次底层平层位置。5为次顶层平层位置。6为顶层平层位置。7为电梯的上极限位置，此位置默认为电梯顶层平层位置往上100mm(此距离设计可更改，以便满足不同电梯梯速不同厂家的距离要求)。8为UP Ref为磁栅尺标定上基准位，含义为磁栅尺井道数据标定的结束位置：一般为电梯顶层平层位置往上150mm位置(此距离设计可更改，以便满足不同电梯梯速不同厂家的距离要求)。

S2进行楼间距设置；首先将底层平层与底层上一层平层之间的楼间距定义为序号00，剩余楼间距序号依次加1，设置序号00的楼间距时，剩余楼间距自动与序号00的楼间距相等，然后设置其他楼间距时，仅改变自身楼间距，不对剩余楼间距产生影响。剩余楼间距随序号00的楼间距值变化，降低设置的复杂度，节省层高一致时设置参数时间，设置序号00以外的楼层楼间距时，可以单独设置，随意更改，互不影响。

S3电梯执行自学习操作。楼间距设置完毕后，进入自学习菜单，输入自学习命令，电梯开始自学习，以设定的自学习速度从底层跑至顶层位置，并根据设定的层高，在每一层平层位置自动标定平层。

注意：底层平层的自动标定点为DOWN Ref.下基准位往上150mm，此参数可调，以便适用于各种电梯梯速需求；执行完第三步操作时电梯快车自学习已经完成，此时电梯已经可以正常快车运行，但由于每层建筑层高是存在部分误差范围，故可能还需要进行下一步平层精度调整功能。

S4针对平层精度进行调整。电梯运行至每层可开门门区时，对该层平层的误差转化为精调的数值进行记录，记录完成后，进入平层精度调整菜单，调整平层位置并进行保存。如某一层为上偏差15mm,则键入30015+ENTER表示向下调整15mm,如为下偏差10mm，则键入10+ENTER表示向上调整10mm,单次最大调整值为30000mm(30米)。参数调整完毕后，退出菜单，系统自动保存。平层位置调整完成后，电梯再次进行全程运行时，根据平层修改后设定的参数值，当电梯经过设定的位置时自动纠正标定平层位置并保存。无需人为将电梯开到所需要的标定位置再进行标定，极大的节省工时，且单次平层精度调整范围为30米，范围之光可满足各种建筑误差范围。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了上基准位、下基准位、平层精度等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (3)

1.一种针对绝对位置控制系统的调试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1标定电梯上下基准位；

S2进行楼间距设置，进行楼间距设置时，首先将底层平层与底层上一层平层之间的楼间距定义为序号00，剩余楼间距序号依次加1，设置序号00的楼间距时，剩余楼间距自动与序号00的楼间距相等，然后设置其他楼间距时，仅改变自身楼间距，不对剩余楼间距产生影响；

S3电梯执行自学习操作，楼间距设置完毕后，电梯开始自学习，以设定的自学习速度从底层跑至顶层位置，并根据设定的层高，在每一层平层位置自动标定平层；

S4针对平层精度进行调整，电梯运行至每层可开门门区时，对该层平层的误差转化为精调的数值进行记录，记录完成后，进入平层精度调整菜单，调整平层位置并进行保存。

2.根据权利要求1所述的一种针对绝对位置控制系统的调试方法，其特征在于，所述步骤S1标定DOWN Ref为磁栅尺标定下基准位，标定UP Ref为磁栅尺标定上基准位，所述磁栅尺标定下基准位为电梯底层平层下方极限距离处，磁栅尺标定上基准位为电梯顶层平层上方极限距离处，所述磁栅尺标定下基准位上方保护距离处标定有电梯的下极限位置，所述磁栅尺标定上基准位下方保护距离处标定有电梯的下极限位置。

3.根据权利要求1所述的一种针对绝对位置控制系统的调试方法，其特征在于，所述平层位置调整完成后，电梯再次进行全程运行时，根据平层修改后设定的参数值，当电梯经过设定的位置时自动纠正标定平层位置并保存。

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