CN109110598A - 电梯楼层位置学习系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯楼层位置学习系统，绝对位置传感器检测轿厢的绝对位置实时发送给驱动装置；驱动装置根据人机接口的不同指令进行相应的操作，控制轿厢按选定驱动模式的设定速度运行，并在电梯运行过程中使用来自绝对位置传感器的轿厢绝对位置信息计算本次启动后的轿厢运行距离并发送给人机接口显示；当人机接口发送楼层位置写入指令，则驱动装置将来自绝对位置传感器的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至驱动装置非易失存储器，实现电梯楼层位置学习。本发明不需要配置额外的位置开关信号来辅助平层，即可实现绝对位置传感器电梯楼层位置的高效学习，提高了效率，降低了成本。

Description

电梯楼层位置学习系统

技术领域

本发明涉及电梯控制技术，特别涉及一种电梯楼层位置学习系统。

背景技术

随着传感器技术和电子安全部件技术的进步，绝对位置传感器已可应用于轿厢位置检测以及基于轿厢位置检测的安全保护。为了提高楼层位置学习效率，目前通常的做法是借助额外的位置开关信号来辅助平层。这样不仅配置额外的位置开关增加了成本，而且安装、调整额外的位置开关还增加了人力的消耗。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯楼层位置学习系统，不需要配置额外的位置开关信号来辅助平层，即可实现绝对位置传感器电梯楼层位置的高效学习，提高了效率，降低了成本。

为解决上述技术问题，本发明提供的电梯楼层位置学习系统，其包括绝对位置传感器、人机接口、驱动装置；

所述绝对位置传感器，用于检测轿厢在其整个运行范围内的绝对位置，实时发送轿厢绝对位置给驱动装置；

所述人机接口，包括多个触发装置及显示器；

所述人机接口，根据操作人员对多个触发装置的不同操作发送相应指令给驱动装置，并将驱动装置发送来的轿厢运行距离信息在所述显示器上显示出来；

所述驱动装置，根据人机接口的不同指令进行相应的操作；

所述驱动装置，当接收到进入楼层位置学习模式指令后，进入楼层位置学习模式；

所述驱动装置进入楼层位置学习模式后：

如果接收到驱动模式切换指令，则切换至相应的驱动模式，不同的驱动模式设定速度不同；

如果接收到上行启动指令，则控制轿厢按相应驱动模式的设定速度向上移动，并将本次启动后的轿厢运行距离信息发送到所述人机接口的显示器；

如果接收到下行启动指令，则控制轿厢按相应驱动模式的设定速度向下移动，并将本次启动后的轿厢运行距离信息发送到所述人机接口的显示器；

如果接收到停止指令，则控制轿厢停止移动；

如果接收到楼层位置写入指令，则将来自绝对位置传感器的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至驱动装置非易失存储器。

较佳的，所述驱动模式为两种或两种以上。

较佳的，所述驱动装置进入楼层位置学习模式后，如果接收到楼层位置写入指令，则并发送保存指令给绝对位置传感器；

所述绝对位置传感器，接收到保存指令后将其检测的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至传感器非易失存储器。

较佳的，所述人机接口的触发装置包括楼层位置学习模式触发装置、驱动模式切换装置、电梯运行触发装置、楼层位置写入触发装置；

所述楼层位置学习模式触发装置,被触发后发送进入或退出楼层位置学习模式指令给驱动装置；

所述驱动模式切换装置，用于切换电梯的驱动模式，被触发后发送相应的驱动模式切换指令给驱动装置；

所述电梯运行触发装置，用于控制轿厢向上运行、向下运行或停止，被触发后发送上行启动指令、下行启动指令或停止指令给驱动装置；

所述楼层位置写入触发装置，被触发后发送楼层位置写入指令给驱动装置。

较佳的，所述人机接口的触发装置包括楼层位置学习模式触发开关、开门按钮、楼层登记按钮、轿顶检修装置；

所述楼层位置学习模式触发开关、开门按钮、楼层登记按钮同所述人机接口的显示器设置在轿厢内；

所述轿顶检修装置设置在轿厢顶上；

所述轿顶检修装置，被触发后发送上行启动指令、下行启动指令或停止指令给驱动装置；

所述驱动装置在初始工作模式时，如果所述开门按钮被触发，则控制打开轿厢门；

所述楼层位置学习模式触发开关，被触发后发送进入或退出楼层位置学习模式指令给驱动装置；

所述驱动装置，在接收到进入楼层位置学习模式指令后进入楼层位置学习模式；

所述驱动装置在进入楼层位置学习模式后：

所述驱动装置，如果所述楼层登记按钮被按下则作为收到低速驱动模式切换指令；

所述驱动装置，如果所述开门按钮被按下则作为收到极低速驱动模式切换指令；

所述驱动装置，在同时接收到低速驱动模式切换指令及上行启动指令或下行启动指令时，并控制轿厢按第一设定速度向上或向下移动；在同时接收到极低速驱动模式切换指令及上行启动指令或下行启动指令时，并控制轿厢按第二设定速度向上或向下移动，第二设定速度小于第一设定速度；

所述驱动装置，在设定时间内接收到两次低速驱动模式切换指令并且持续接收到极低速驱动模式切换指令，则作为接收到楼层位置写入指令，将来自绝对位置传感器的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至驱动装置非易失存储器；

所述驱动装置，如果既没有接收到低速驱动模式切换指令也没有接收到低速驱动模式切换指令，或者接收到停止指令，则控制轿厢停止移动。

较佳的，第一设定速度为2.1m/min，第二设定速度为0.1m/min。

较佳的，所述人机接口，通过使用运行于手持终端上的人机接口软件来实现；

所述手持终端通过无线通信方式与驱动装置进行信息交互；

所述手持终端人机接口软件包括楼层位置学习模式触发按钮、轿厢运行距离设定界面、电梯运行触发按钮、轿厢实际运行距离显示界面和楼层位置写入触发按钮；

所述手持终端，在所述楼层位置学习模式触发按钮被触发后发送进入或退出楼层位置学习模式指令给驱动装置；在通过所述轿厢运行距离设定界面设置电梯的驱动模式及设定运行距离后发送相应的驱动模式及运行距离指令给驱动装置；在所述电梯运行触发按钮被触发后发送上行启动指令、下行启动指令或停止指令给驱动装置；在所述楼层位置写入触发按钮被触发后发送楼层位置写入指令给驱动装置。

较佳的，所述无线通信方式为Wifi或蓝牙。

本发明的电梯楼层位置学习系统，包括人机接口、驱动装置、轿厢和绝对位置传感器；轿厢在驱动装置的驱动下可在井道中上、下运行；绝对位置传感器可在轿厢整个运行范围内检测轿厢的绝对位置，实时发送轿厢绝对位置给驱动装置；人机接口根据操作人员的不同操作发送相应指令给驱动装置，接收驱动装置的轿厢运行距离信息并显示出来；驱动装置根据人机接口的不同指令进行相应的操作，控制轿厢按选定驱动模式的设定速度运行，并在电梯运行过程中使用来自绝对位置传感器的轿厢绝对位置信息计算本次启动后的轿厢运行距离并发送给人机接口；轿厢运行至目的位置后，操作人员可以通过人机接口发送楼层位置写入指令到驱动装置，将来自绝对位置传感器的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至驱动装置非易失存储器，实现电梯楼层位置学习。本发明不需要配置额外的位置开关信号来辅助平层，即可实现绝对位置传感器电梯楼层位置的高效学习，提高了效率，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的电梯楼层位置学习系统一实施例的总体结构图；

图2是本发明的电梯楼层位置学习系统一实施例的人机接口示意图；

图3是本发明的电梯楼层位置学习系统另一实施例的人机接口示意图；

图4是本发明的电梯楼层位置学习系统再一实施例的人机接口示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，电梯楼层位置学习系统包括绝对位置传感器14、人机接口11、驱动装置12；

所述绝对位置传感器14，可在轿厢13整个运行范围内检测轿厢13的绝对位置，实时发送轿厢绝对位置给驱动装置12；

所述人机接口11，包括多个触发装置及显示器；

所述人机接口11，根据操作人员对多个触发装置的不同操作发送相应指令给驱动装置12，并将驱动装置12发送来的轿厢运行距离信息在所述显示器上显示出来；

所述驱动装置12，根据人机接口11的不同指令进行相应的操作；

所述驱动装置12，当接收到进入楼层位置学习模式指令后，进入楼层位置学习模式；

所述驱动装置12进入楼层位置学习模式后：

如果接收到驱动模式切换指令，则切换至相应的驱动模式，不同的驱动模式设定速度不同；

如果接收到上行启动指令，则控制轿厢13按相应驱动模式的设定速度向上移动，并将本次启动后的轿厢运行距离(当前轿厢绝对位置同减去收到上行启动指令时的轿厢绝对位置的差值)信息发送到所述人机接口的显示器；

如果接收到下行启动指令，则控制轿厢13按相应驱动模式的设定速度向下移动，并将本次启动后的轿厢运行距离(当前轿厢绝对位置同减去收到下行启动指令时的轿厢绝对位置的差值)信息发送到所述人机接口的显示器；

如果接收到停止指令，则控制轿厢13停止移动；

如果接收到楼层位置写入指令，则将来自绝对位置传感器14的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至驱动装置非易失存储器。

较佳的，所述驱动模式为两种或两种以上，不同驱动模式的设定速度不同。

较佳的，所述驱动装置12进入楼层位置学习模式后，如果接收到楼层位置写入指令，则并发送保存指令给绝对位置传感器14；

所述绝对位置传感器14，接收到保存指令后将其检测的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至传感器非易失存储器。

实施例一的电梯楼层位置学习系统，包括人机接口11、驱动装置12、轿厢13和绝对位置传感器14；轿厢13在驱动装置12的驱动下可在井道中上、下运行；绝对位置传感器14可在轿厢13整个运行范围内检测轿厢的绝对位置，实时发送轿厢绝对位置给驱动装置12；人机接口11根据操作人员的不同操作发送相应指令给驱动装置12，接收驱动装置12的轿厢运行距离信息并显示出来；驱动装置12根据人机接口11的不同指令进行相应的操作，控制轿厢13按选定驱动模式的设定速度运行，并在电梯运行过程中使用来自绝对位置传感器14的轿厢绝对位置信息计算本次启动后的轿厢运行距离并发送给人机接口11；轿厢13运行至目的位置后，操作人员可以通过人机接口11发送楼层位置写入指令到驱动装置，将来自绝对位置传感器14的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至驱动装置非易失存储器，实现电梯楼层位置学习。本发明不需要配置额外的位置开关信号来辅助平层，即可实现绝对位置传感器电梯楼层位置的高效学习，提高了效率，降低了成本。

实施例二

基于实施例一的电梯楼层位置学习系统，如图2所示，所述人机接口11的触发装置包括楼层位置学习模式触发装置111、驱动模式切换装置112、电梯运行触发装置113、楼层位置写入触发装置114；

所述楼层位置学习模式触发装置111,被触发后发送进入或退出楼层位置学习模式指令给驱动装置12；

所述驱动模式切换装置112，用于切换电梯的驱动模式，被触发后发送相应的驱动模式切换指令给驱动装置12；

所述电梯运行触发装置113，用于控制轿厢向上运行、向下运行或停止，被触发后发送上行启动指令、下行启动指令或停止指令给驱动装置12；

所述楼层位置写入触发装置114，被触发后发送楼层位置写入指令给驱动装置12。

实施例三

基于实施例一的电梯楼层位置学习系统，如图3所示，所述人机接口11的触发装置包括楼层位置学习模式触发开关151、开门按钮152、楼层登记按钮153、轿顶检修装置154；

所述楼层位置学习模式触发开关151、开门按钮152、楼层登记按钮153同所述人机接口11的显示器设置在轿厢内；

所述轿顶检修装置154设置在轿厢顶上；

所述轿顶检修装置154，用于控制轿厢向上运行、向下运行或停止，被触发后发送上行启动指令、下行启动指令或停止指令给驱动装置12；

所述驱动装置12在初始工作模式时，如果所述开门按钮152被触发，则控制打开轿厢门；

所述楼层位置学习模式触发开关151，被触发后发送进入或退出楼层位置学习模式指令给驱动装置12；

所述驱动装置12，在接收到进入楼层位置学习模式指令后进入楼层位置学习模式；

所述驱动装置12在进入楼层位置学习模式后：

所述驱动装置12，如果所述楼层登记按钮153被按下则作为收到低速驱动模式切换指令；

所述驱动装置12，如果所述开门按钮152被按下则作为收到极低速驱动模式切换指令；

所述驱动装置12，在同时接收到低速驱动模式切换指令及上行启动指令或下行启动指令时，并控制轿厢13按第一设定速度向上或向下移动；在同时接收到极低速驱动模式切换指令及上行启动指令或下行启动指令时，并控制轿厢13按第二设定速度向上或向下移动，第二设定速度小于第一设定速度；

所述驱动装置12，在设定时间内接收到两次低速驱动模式切换指令并且持续接收到极低速驱动模式切换指令，则作为接收到楼层位置写入指令，将来自绝对位置传感器14的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至驱动装置非易失存储器；

所述驱动装置12，如果即没有接收到低速驱动模式切换指令也没有接收到低速驱动模式切换指令，或者接收到停止指令，则控制轿厢13停止移动。

较佳的，第一设定速度为2.1m/min，第二设定速度为0.1m/min。

实施例三的电梯楼层位置学习系统，借用电梯已有的部件来实现人机接口功能，一个操作人员在轿厢顶，另一个操作人员在轿厢内，相互配合进行楼层位置学习操作，学习过程如下：

进行楼层位置学习前，先将轿厢13停至底楼，并将电梯切换至检修状态；操作人员操作楼层位置学习模式触发开关151，驱动装置12接收到来自楼层位置学习模式触发开关151的信号后进入楼层位置学习模式；

LOOP_START1

轿厢内操作人员用手拉开轿厢门，用尺测量轿厢地坎相对层站地坎的距离X，轿厢地坎高于层站地坎为正值，低于层站地坎为负值，单位为mm；

若X在[-20,20]mm范围之外，则轿内操作人员将轿厢门关闭，并一直按住轿厢内楼层登记按钮153选择低速驱动模式，然后将启动方向D(X为正向下，反之向上)告知轿顶操作人员，轿顶操作人员操作轿顶检修装置154让电梯轿厢沿启动方向D运行；

驱动装置12收到来自轿厢内楼层登记按钮153和轿顶检修装置154的信号后，将驱动轿厢13以第一设定速度(2.1m/min)运行；

驱动装置12将本次启动后的轿厢运行距离发送给轿厢内显示器，轿厢内显示器显示本次启动后的轿厢运行距离Y，上行为正值，下行为负值，单位为mm；

当Y的符号与X的符号相反(X为正Y为负，或X为负Y为正)，且|Y|>＝(|X|-20)时，轿内操作人员松开所按住的轿厢内楼层登记按钮153，驱动装置12将让轿厢减速停止；轿厢停止后，轿顶操作人员停止操作轿顶检修装置154，轿内操作人员用手拉开轿门后用尺测量轿厢地坎相对层站地坎的距离X，X应当在[-20,20]mm范围之内；

若X在[-20,20]mm范围之内，且在[-5,5]mm范围之外，则轿厢内操作人员将轿厢门关闭，并一直按住一直按住轿厢内开门按钮152选择极低速驱动模式，然后将启动方向D(X为正向下，反之向上)告知轿顶操作人员，轿顶操作人员操作轿顶检修装置154让电梯轿厢沿启动方向D运行；

驱动装置12收到来自轿厢内开门按钮152和轿顶检修装置154的信号后，将驱动轿厢13以第二设定速度(0.1m/min)运行；

驱动装置12将本次启动后的轿厢运行距离发送给轿厢内显示器，轿厢内显示器显示本次启动后的轿厢运行距离Y，上行为正值，下行为负值，单位为mm；

当Y等于-X时，轿厢内操作人员松开所按住的轿厢内开门按钮152，驱动装置12将让轿厢减速停止，轿厢停止后轿顶操作人员停止操作轿顶检修装置154；轿内操作人员用手拉开轿门后用尺测量轿厢地坎相对层站地坎的距离X，X应当在[-5,5]mm范围之内；

若X在[-5,5]mm范围之内，轿厢内操作人员按住轿厢内楼层登记按钮153，并快速连续按压轿厢内开门按钮152两次，来触发楼层位置写入操作；驱动装置12收到来自轿厢内楼层登记按钮153的持续按压和轿厢内开门按钮152的快速连续两次按压信号后，将来自绝对位置传感器14的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至驱动装置非易失存储器，并发送保存指令给绝对位置传感器14；

绝对位置传感器14收到来自驱动装置12的保存指令后则将当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至传感器非易失存储器。

本层楼层位置写入操作结束后，轿厢内操作人员告知轿顶操作人员让轿厢上行至下个楼层门区；轿顶操作人员操作轿顶检修装置154让轿厢13上行，驱动装置12将驱动轿厢13以检修速度向上运行，当轿厢13运行至下个楼层门区后，轿顶操作人员停止操作轿顶检修装置154，驱动装置12将让轿厢停止。

LOOP_END1

重复上述LOOP_START1与LOOP_END1之间的操作，直至所有楼层的楼层位置都学习成功。

实施例四

基于实施例一的电梯楼层位置学习系统，如图4所示，所述人机接口11，通过使用运行于手持终端上的人机接口软件16来实现；

所述手持终端通过无线通信方式(如Wifi、蓝牙等)与驱动装置12进行信息交互；

所述手持终端人机接口软件16运行后在触摸屏上分布有楼层位置学习模式触发按钮161、轿厢运行距离设定界面162、电梯运行触发按钮163、轿厢实际运行距离显示界面164和楼层位置写入触发按钮165；

所述手持终端，在所述楼层位置学习模式触发按钮161被触发后发送进入或退出楼层位置学习模式指令给驱动装置11；在通过所述轿厢运行距离设定界面162设置电梯的驱动模式及设定运行距离后发送相应的驱动模式及运行距离指令给驱动装置12；在所述电梯运行触发按钮163被触发后发送上行启动指令、下行启动指令或停止指令给驱动装置12；在所述楼层位置写入触发按钮165被触发后发送楼层位置写入指令给驱动装置12。

实施例四的电梯楼层位置学习系统，操作人员在轿厢内操作手持终端人机接口软件16来进行楼层位置学习操作，学习过程如下：

进行楼层位置学习前，先将轿厢13停至底楼。轿内操作人员按压楼层位置学习模式触发按钮161，手持终端人机接口软件16将发送进入楼层位置学习指令给驱动装置12；驱动装置12接收到楼层位置学习指令后进入楼层位置学习模式；

LOOP_START2

轿内操作人员打开轿门后用尺测量轿厢地坎相对层站地坎的距离X，高于为正值，低于为负值，单位为mm。轿内操作人员在轿厢运行距离设定界面162上设置运行距离为-X及驱动模式，上行为正值，下行为负值，单位为mm；然后轿内操作人员按压电梯运行触发按钮163，手持终端人机接口软件16将驱动模式、运行距离、运行方向和启动指令发送给驱动装置12，驱动装置12将根据所选择的驱动模式沿着指定的运行方向让轿厢13运行；驱动装置12将本次启动后轿厢运行的距离发送给轿厢实际运行距离显示界面164显示；当轿厢13运行至目的位置后，驱动装置12将让轿厢13停止；轿厢内操作人员打开轿门后用尺测量轿厢地坎相对层站地坎的距离X，X应当在[-5,5]mm范围之内；

若X在[-5,5]mm范围之内，轿厢内操作人员按按压楼层位置写入触发按钮165来触发楼层位置写入操作；收到来自手持终端人机接口软件16的楼层位置写入指令后，驱动装置12将来自绝对位置传感器14的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至驱动器非易失存储器，并发送保存指令给绝对位置传感器14。绝对位置传感器14收到保存指令后则将当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至传感器非易失存储器。

本层楼层位置写入操作结束后，轿厢内操作人员在轿厢运行距离设定界面162上设置运行距离为本层与下一层之间的楼层高度，然后轿内操作人员按压电梯运行触发按钮163，手持终端人机接口软件16将正常速驱动模式、运行距离、运行方向向上和启动指令等信息发送给驱动装置12，驱动装置12将以正常速驱动轿厢13向上运行。驱动装置12将本次启动后轿厢运行的距离发送给轿厢实际运行距离显示界面164显示；当轿厢13运行至目的位置后，驱动装置12将让轿厢13停止；

LOOP_END2

重复上述LOOP_START1与LOOP_END1之间的操作，直至所有楼层的楼层位置都学习成功。

虽然实施例三和实施例四中楼层位置学习操作是按照从底楼到顶楼的顺序依次进行描述的，但在基本发明原理不变的情况下，按照从顶楼到底楼的顺序依次进行楼层位置学习操作也应视为本发明的保护范围。

以上仅为本申请的优选实施例，并不用于限定本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电梯楼层位置学习系统，其特征在于，包括绝对位置传感器、人机接口、驱动装置；

所述绝对位置传感器，用于检测轿厢在其整个运行范围内的绝对位置，实时发送轿厢绝对位置给驱动装置；

所述人机接口，包括多个触发装置及显示器；

所述人机接口，根据操作人员对多个触发装置的不同操作发送相应指令给驱动装置，并将驱动装置发送来的轿厢运行距离信息在所述显示器上显示出来；

所述驱动装置，根据人机接口的不同指令进行相应的操作；

所述驱动装置，当接收到进入楼层位置学习模式指令后，进入楼层位置学习模式；

所述驱动装置进入楼层位置学习模式后：

如果接收到驱动模式切换指令，则切换至相应的驱动模式，不同的驱动模式设定速度不同；

如果接收到上行启动指令，则控制轿厢按相应驱动模式的设定速度向上移动，并将本次启动后的轿厢运行距离信息发送到所述人机接口的显示器；

如果接收到下行启动指令，则控制轿厢按相应驱动模式的设定速度向下移动，并将本次启动后的轿厢运行距离信息发送到所述人机接口的显示器；

如果接收到停止指令，则控制轿厢停止移动；

如果接收到楼层位置写入指令，则将来自绝对位置传感器的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至驱动装置非易失存储器。

2.根据权利要求1所述的电梯楼层位置学习系统，其特征在于，

所述驱动模式为两种或两种以上。

3.根据权利要求1所述的电梯楼层位置学习系统，其特征在于，

所述驱动装置进入楼层位置学习模式后，如果接收到楼层位置写入指令，则并发送保存指令给绝对位置传感器；

所述绝对位置传感器，接收到保存指令后将其检测的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至传感器非易失存储器。

4.根据权利要求1到3任一项所述的电梯楼层位置学习系统，其特征在于，

所述人机接口的触发装置包括楼层位置学习模式触发装置、驱动模式切换装置、电梯运行触发装置、楼层位置写入触发装置；

所述楼层位置学习模式触发装置,被触发后发送进入或退出楼层位置学习模式指令给驱动装置；

所述驱动模式切换装置，用于切换电梯的驱动模式，被触发后发送相应的驱动模式切换指令给驱动装置；

所述电梯运行触发装置，用于控制轿厢向上运行、向下运行或停止，被触发后发送上行启动指令、下行启动指令或停止指令给驱动装置；

所述楼层位置写入触发装置，被触发后发送楼层位置写入指令给驱动装置。

5.根据权利要求1到3任一项所述的电梯楼层位置学习系统，其特征在于，

所述人机接口的触发装置包括楼层位置学习模式触发开关、开门按钮、楼层登记按钮、轿顶检修装置；

所述楼层位置学习模式触发开关、开门按钮、楼层登记按钮同所述人机接口的显示器设置在轿厢内；

所述轿顶检修装置设置在轿厢顶上；

所述轿顶检修装置，被触发后发送上行启动指令、下行启动指令或停止指令给驱动装置；

所述驱动装置在初始工作模式时，如果所述开门按钮被触发，则控制打开轿厢门；

所述楼层位置学习模式触发开关，被触发后发送进入或退出楼层位置学习模式指令给驱动装置；

所述驱动装置，在接收到进入楼层位置学习模式指令后进入楼层位置学习模式；

所述驱动装置在进入楼层位置学习模式后：

所述驱动装置，如果所述楼层登记按钮被按下则作为收到低速驱动模式切换指令；

所述驱动装置，如果所述开门按钮被按下则作为收到极低速驱动模式切换指令；

所述驱动装置，在同时接收到低速驱动模式切换指令及上行启动指令或下行启动指令时，并控制轿厢按第一设定速度向上或向下移动；在同时接收到极低速驱动模式切换指令及上行启动指令或下行启动指令时，并控制轿厢按第二设定速度向上或向下移动，第二设定速度小于第一设定速度；

所述驱动装置，在设定时间内接收到两次低速驱动模式切换指令并且持续接收到极低速驱动模式切换指令，则作为接收到楼层位置写入指令，将来自绝对位置传感器的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至驱动装置非易失存储器；

所述驱动装置，如果既没有接收到低速驱动模式切换指令也没有接收到低速驱动模式切换指令，或者接收到停止指令，则控制轿厢停止移动。

6.根据权利要求5所述的电梯楼层位置学习系统，其特征在于，

第一设定速度为2.1m/min，第二设定速度为0.1m/min。

7.根据权利要求1所述的电梯楼层位置学习系统，其特征在于，

所述人机接口，通过使用运行于手持终端上的人机接口软件来实现；

所述手持终端通过无线通信方式与驱动装置进行信息交互；

所述手持终端人机接口软件包括楼层位置学习模式触发按钮、轿厢运行距离设定界面、电梯运行触发按钮、轿厢实际运行距离显示界面和楼层位置写入触发按钮；

所述手持终端，在所述楼层位置学习模式触发按钮被触发后发送进入或退出楼层位置学习模式指令给驱动装置；在通过所述轿厢运行距离设定界面设置电梯的驱动模式及设定运行距离后发送相应的驱动模式及运行距离指令给驱动装置；在所述电梯运行触发按钮被触发后发送上行启动指令、下行启动指令或停止指令给驱动装置；在所述楼层位置写入触发按钮被触发后发送楼层位置写入指令给驱动装置。

8.根据权利要求7所述的电梯楼层位置学习系统，其特征在于，

所述无线通信方式为Wifi或蓝牙。