JP2009007142A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】かご内の乗客の閉じ込めが発生した場合には、かご操作盤の全ての操作釦を連絡装置作動用釦として割り当てるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【解決手段】行き先階釦１１ａ〜１１ｄ、戸開釦１１ｅ、戸閉釦１１ｆ、及び連絡装置作動用釦１１ｇを含む複数の操作釦１１を有するかご操作盤１０、及び連絡装置作動用釦１１ｇが押されることで外部との間で連絡可能となる外部連絡手段が配設されたかご５と、押された操作釦１１に応じてかご５の運転制御を行うエレベータ制御盤３１と、エンコーダ２６、重量センサ２７、及びタイマ３５を有し、かご５の運転状態の情報を検出する運転状態検出手段と、を備えるエレベータ装置１において、エレベータ制御盤３１は、運転状態の情報に基づいてかご内の乗客の閉じ込め発生の有無を判断し、かご５内の乗客の閉じ込めが発生したと判断すると、操作釦１１の全てを連絡装置作動用釦として割り当てる。
【選択図】図３

Description

この発明は、エレベータ制御盤がかご内の乗客の閉じ込めが発生したと判断したときに、かご操作盤の操作釦の用途を変更するエレベータ装置に関する。

従来のエレベータの通報装置は、管制運転装置と、外部連絡装置で構成されるエレベータにおいて、管制運転装置に管制運転が指令され、管制完了状態になると、かご操作盤（かご内運転盤）の開釦は有効にしたまま、開釦以外の釦が押されたときには、外部連絡装置を動作させ、管理人と連絡がとれるようにしていた（例えば、特許文献１参照）。

管制運転は、例えば、エレベータに備えられた地震検知器が地震を検知した場合に、管制運転装置に管制運転指令が送信されて開始される。そして、管制運転が開始されると、かごを自動的に最寄り階まで運転した後停止させ、かご内の乗客が降りた後、ドアを閉じ、管制完了状態で待機するという一連の動作が行われる。

実開平７−３１７６２号公報

しかしながら、従来のエレベータの管制運転は、かごの昇降運転が正常に継続されているエレベータに対して行われるものである。例えば、かごの昇降運転が不能になったエレベータに対しては自動的にかごを最寄り階に停止させることができず、管制完了状態にならない。従って、従来のエレベータの通報装置は、開釦以外の釦が押されたときに外部連絡装置を動作させる制御を行わない。このとき、昇降不能になったかご内に閉じ込められた乗客がパニックに陥って外部連絡装置接続用の釦を探しあてられなかったり、外部連絡装置接続用の釦の存在自体を認知していなかったりして、とりあえずかご操作盤のいずれかの釦を押してみても、それが外部連絡装置接続用の釦でなければ外部連絡装置を動作させることができない。よって、外部との連絡がとれない乗客は不安感にかられるという問題があった。

この発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、かご内の乗客の閉じ込めが発生した場合には、かご操作盤の全ての操作釦を連絡装置作動用釦として割り当てるエレベータ装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータ装置は、行き先階釦、戸開釦、戸閉釦、及び連絡装置作動用釦を含む複数の操作釦を有するかご操作盤、及び上記連絡装置作動用釦が押されることで外部との間で連絡可能となる外部連絡手段が配設されたかごと、押された複数の上記操作釦に応じて上記かごの運転制御を行うエレベータ制御盤と、上記かごの運転状態の情報を検出する運転状態検出手段と、を備え、エレベータ制御盤は、運転状態の情報に基づいてかご内の乗客の閉じ込め発生の有無を判断し、かご内の乗客の閉じ込めが発生したと判断すると、操作釦の全てを連絡装置作動用釦として割り当てている。

この発明によれば、かご内の乗客の閉じ込めが発生されたときの乗客の不安感を取り去ることができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
図１はこの発明に係るエレベータ装置の模式図、図２はこの発明に係るエレベータ装置のかご操作盤の正面図、図３はこの発明に係るエレベータ装置のシステム構成図である。

まず、エレベータ装置１の主要構成について説明する。
図１において、エレベータ装置１は４階建ての建造物に設置され、昇降路２、昇降路２の上部に設置される機械室３、駆動綱車４ａと電動機４ｂを有する巻上機４、昇降路２内に配置されたかご５、主ロープ６、そらせ車７、つり合いおもり８、外部連絡手段としてのインターホン９、かご操作盤１０、エレベータ制御盤３１、報知手段としてのスピーカ１２、かご位置検出手段としてのエンコーダ２６、及びかご内乗客検出手段としての重量センサ２７を備えている。

そして、巻上機４、エレベータ制御盤３１、エンコーダ２６、及びそらせ車７が、機械室３に設置されている。
電動機４ｂは、その回転トルクを、駆動綱車４ａに伝達可能に配設されている。また、エンコーダ２６が、駆動綱車４ａの回転数を検出可能に配設されている。
また、主ロープ６が、駆動綱車４ａに掛け渡され、その一端側が昇降路２内に垂下され、その他端側がそらせ車７に掛け渡されて昇降路２内に垂下されている。
また、かご５は、かご室５ａとかご室５ａを支えるかご枠５ｂとで構成される。そして、かご枠５ｂが主ロープ６の一端に固着されている。さらに、つり合いおもり８が主ロープ６の他端に固着されている。

そして、電動機４ｂの回転駆動が以下に述べるエレベータ制御盤３１により制御され、かご５は、電動機４ｂのトルクにより回転駆動される駆動綱車４ａと主ロープ６との間に発生する摩擦力を利用して昇降路２内を昇降可能になっている。

また、エレベータ制御盤３１は、演算制御手段としてのＣＰＵ３２、ＣＰＵ３２が演算制御を行う際のワーキングエリアに用いられるＲＡＭ３３、エレベータ装置１全体を制御するためのプログラムが格納されたＲＯＭ３４、及びタイマ３５などを有している。

また、圧電素子などを用いた周知の重量センサ２７が、かご室５ａ内の重量変動を検出可能にかご室５ａの床下に設置されている。
そして、エンコーダ２６、重量センサ２７、及びタイマ３５が、運転状態検出手段を構成している。
さらに、スピーカ１２が、かご室５ａ内に配設されている。

また、インターホン９は、かご室５ａ内の乗客とかご５の外部のエレベータ装置１の管理室（図示せず）に駐在する管理者など、かご５の外部の人との間で対話可能に設置されている。
また、かご操作盤１０が、かご室５ａ内に配設されている。かご操作盤１０は、図２に示されるように、行き先階釦１１ａ〜１１ｄ、戸開釦１１ｅ、戸閉釦１１ｆ、及び連絡装置作動用釦１１ｇを含む複数の操作釦１１を有している。なお、図２では説明の便宜上、それぞれ操作釦としての行き先階釦１１ａ〜１１ｄ、戸開釦１１ｅ、戸閉釦１１ｆ、及び連絡装置作動用釦１１ｇをまとめて操作釦１１と表記している。
行き先階釦１１ａ〜１１ｄは、かご室５ａに乗り込んだエレベータ装置１の利用者が、所望のかご５の行き先階を選択するためのものであり、戸開釦１１ｅは、図示しないかご戸及び乗場戸とからなる戸の開動作させるためのものであり、戸閉釦１１ｆは、戸のヘイ動作をさせるものであり、連絡装置作動用釦１１ｇは、押されることによってインターホン９を作動させ、かご室５ａ内の乗客とエレベータ装置１の管理者など、かご５の外部の人との対話を可能にさせるものである。
そして、エレベータ制御盤３１は、押された操作釦１１に応じて、かご５の昇降動作または戸の開閉動作などの制御を行っている。

次いで、かご操作盤１０の詳細構成について説明する。
図３において、かご操作盤１０は、上述の操作釦１１の他、電源（図示せず）の高圧側端子２１及び低圧側端子２２、トランスファ接点１５ａ〜１５ｆ、モード切替用リレーコイル１９ａ〜１９ｆ、トランジスタ２３及び抵抗２４を備えている。ここでは、低圧側端子２２は接地されているものとする。

そして、行き先階釦１１ａ〜１１ｄ、戸開釦１１ｅ、戸閉釦１１ｆ及び連絡装置作動用釦１１ｇのそれぞれが、高圧側端子２１に接続された第１固定接点１３ａ〜１３ｇのそれぞれと第２固定接点１４ａ〜１４ｇのそれぞれとの間を導通または遮断させるスイッチとして働いている。なお、操作釦１１が押されたときに、押された操作釦１１に応じて第１固定接点１３ａ〜１３ｆと第２固定接点１４ａ〜１４ｆとの間いずれかが導通されるようになっている。また、連絡装置作動用リレーコイル２０の一端側が第２固定接点１４ｇに接続され、連絡装置作動用リレーコイル２０の他端側が低圧側端子２２に接続されている。
なお、連絡装置作動用リレーコイル２０が励磁されると、前述のインターホン９が作動され、かご室５ａ内の乗客は、エレベータ装置１の管理室（図示せず）に駐在する管理者と対話することができるようになっている。

また、トランスファ接点１５ａ〜１５ｇのそれぞれは、可動接点１６ａ〜１６ｆ、第３固定接点１７ａ〜１７ｆ及び第４固定接点１８ａ〜１８ｆを有している。そして、可動接点１６ａ〜１６ｆのそれぞれが、第２固定接点１４ａ〜１４ｆのそれぞれに接続され、第３固定接点１７ａ〜１７ｆは、連絡装置作動用リレーコイル２０の一端側に接続され、第４固定接点１８ａ〜１８ｆのそれぞれがエレベータ制御盤３１に接続されている。

さらに、可動接点１６ａ〜１６ｆのそれぞれは、以下に述べるように配置されたモード切替用リレーコイル１９ａ〜１９ｆが励磁されたときに、図３の実線で示されるように第３固定接点１７ａ〜１７ｆのそれぞれに接続され、モード切替用リレーコイル１９ａ〜１９ｆが消勢されたときに、図３の点線で示されるように第４固定接点１８ａ〜１８ｆのそれぞれに接続されるようになっている。

モード切替用リレーコイル１９ａ〜１９ｆは、高圧側端子２１とトランジスタ２３のコレクタＣとの間に並列に接続されている。また、トランジスタ２３のエミッタＥは、低圧側端子２２に接続されている。

次いで、エレベータ装置１の各構成間の接続、及びそれらの機能について説明する。
図３において、トランジスタ２３のベースＢは、抵抗２４を介して、エレベータ制御盤３１に接続されている。エレベータ制御盤３１のＣＰＵ３２は、Ｈ（Ｈｉｇｈ）電圧またはＬ（接地）電圧のいずれかを任意に切り替えてベースＢに印加することができるようになっている。

そして、Ｈ電圧がベースＢに印加された場合には、トランジスタ２３のエミッタＥ−コレクタＣ間は導通してモード切替用リレーコイル１９ａ〜１９ｆが励磁され、前述したように、可動接点１６ａ〜１６ｆのそれぞれが、第３固定接点１７ａ〜１７ｆのそれぞれに接続される。また、ベースＢに印加される電圧がＬ電圧に切り替えられると、トランジスタ２３のエミッタＥ−コレクタＣ間の通電が遮断されてモード切替用リレーコイル１９ａ〜１９ｆは消勢され、前述したように、可動接点１６ａ〜１６ｆのそれぞれが、第４固定接点１８ａ〜１８ｆのそれぞれに接続される。

エンコーダ２６とエレベータ制御盤３１とが電気的に接続されており、エンコーダ２６が検出した駆動綱車４ａの回転情報は、エレベータ制御盤３１のＲＡＭ３３に格納されてＣＰＵ３２によって読み取られる。駆動綱車４ａの回転数は、かご５の昇降移動距離に比例するので、エンコーダ２６は、昇降路２内（かご５の移動方向）のかご５の高さ位置情報を検出しているのと同等である。そして、ＣＰＵ３２は、エンコーダ２６からの受信信号を基に、かご５の昇降路２内の高さ位置を認知している。

また、重量センサ２７とエレベータ制御盤３１とが電気的に接続されており、重量センサ２７のかご室５ａの重量変動情報が、エレベータ制御盤３１のＲＡＭ３３に格納されてＣＰＵ３２によって読み取られる。かご室５ａ内の人の乗り降りによりかご室５ａ内の重量が変動されるので、重量センサ２７は、かご室５ａ内の乗客の有無情報を検出可能である。そして、ＣＰＵ３２は、かご室５ａ内に人が居るか否かを、重量センサ２７からの受信信号を基に判断している。
さらに、スピーカ１２とエレベータ制御盤３１とが電気的に接続されており、ＣＰＵ３３はスピーカ１２に任意の報知をさせることができるようになっている。
また、ＣＰＵ３２はタイマ３５による時間経過のカウントを任意に読み取り可能になっている。

次いで、エレベータ装置１の全体動作について図３を参照しつつ説明する。
まず、かご５の昇降運転が正常に行われている場合について述べる。ここで、かご５の正常な昇降運転とは以下のものをいう。
エレベータ制御盤３１のＣＰＵ３２は、乗客によって行き先階釦１１ａ〜１１ｆのいずれかが押されると、電動機４ｂの駆動力により駆動綱車４ａを回転させ、押された行き先階に向けてかご５を昇降させる。そして、ＣＰＵ３２は、目的の行き先階でかご５を着床させて乗客をかご室５ａから乗降させたのち、次の行き先階に向けてかご５を昇降させる。この一連の動作が行える状態にある時をかご５の昇降運転が正常であるものとする。

かご５の昇降運転が正常に行われている場合、ＣＰＵ３２はトランジスタ２３のベースＢへの印加電圧をＬ電圧としている。即ち、モード切替用リレーコイル１９ａ〜１９ｆは消勢されるので、トランスファ接点１５ａ〜１５ｆの可動接点１６ａ〜１６ｆのそれぞれは、図３の点線に示されるように、第４固定接点１８ａ〜１８ｆのそれぞれに接続されている。

従って、かご操作盤１０の行き先階釦１１ａ〜１１ｄ、戸開釦１１ｅ及び戸閉釦１１ｆのいずれかが押されると、エレベータ制御盤３１では、押された操作釦１１ごとに電圧を検知し、操作釦１１のうち、いずれの釦が押されたかを認識する。そして、エレベータ制御盤３１のＣＰＵ３２は押された操作釦１１に基づいてかご５の昇降動作及び戸の開閉動作の制御を行う。なお、連絡装置作動用釦１１ｇが押されたときは、連絡装置作動用リレーコイル２０が励磁されるので、前述のインターホン９が作動され、かご室５ａ内の乗客が管理室に駐在するエレベータ装置１の管理者と対話することができるようになっている。

また、図示しないが、管理室にはアラーム音を発生可能な警告報知手段が配設されており、連絡装置作動用釦１１ｇが押されたときには警告報知手段が自動的にアラーム音を発し、管理者にインターホン９が作動されたことを知らせるようになっている。

次いで、かご室５ａ内に乗客を乗せたかご５の昇降運転が不能になった場合について述べる。ＣＰＵ３２は、所定の階床にかご５を昇降させる電動機４ｂの制御を行っているにも関わらず、かご５が所定の階床に到達せずに昇降路２内の所定の高さ位置に停止し、さらにタイマ３５のタイムカウントが所定時間経過したときに、ＣＰＵ３２は、かご５の昇降運転が不能になったと判断する。

そして、ＣＰＵ３２は、かご５の昇降運転が不能になったと判断すると、重量センサ２７の受信信号を読み取って、かご室５ａ内に人が居るか否かを判断する。そして、ＣＰＵ３２は、かご室５ａ内に人が居ると判断した場合、かご室５ａ内（かご５内）の乗客の閉じ込めが発生したと判断するようになっている。
即ち、ＣＰＵ３２は、エンコーダ２６で検出されたかご５の昇降路２内の高さ位置情報、タイマ３５の時間経過のカウントの情報、及び重量センサ２７で検出されたかご室５ａ内の重量変動の情報（かご室５ａ内の乗客の有無情報）からなるかご５の運転状態の情報に基づいて、かご室５ａ内の乗客の閉じ込め発生の有無を判断している。

そして、ＣＰＵ３２は、かご室５ａ内の乗客の閉じ込めが発生したと判断すると、トランジスタ２３のベースＢへの印加電圧をＬ電圧からＨ電圧に切り替えてモード切替用リレーコイル１９ａ〜１９ｆを励磁させると同時に、スピーカ１２に「かご操作盤のいずれかの釦押してください。管理者とインターホンで対話することができます。」などの内容を報知させる。

モード切替用リレーコイル１９ａ〜１９ｆが励磁されると、可動接点１６ａ〜１６ｆのそれぞれは、第４固定接点１８ａ〜１８ｆのそれぞれから第３固定接点１７ｆ〜１７ｇのそれぞれに接続が切り替わる。これにより、かご操作盤１０のいずれの操作釦１１が押された場合でも、連絡装置作動用リレーコイル２０が通電して励磁される。即ち、操作釦１１のいずれかが押されれば、インターホン９が作動し、かご室５ａ内の乗客が管理室に駐在するエレベータ装置１の管理者と対話することができる。

この発明によれば、エレベータ制御盤３１のＣＰＵ３２が、エンコーダ２６、重量センサ２７、及びタイマ３５からなる運転状態検出手段で検出されたかご５の運転状態の情報に基づいてかご室５ａ内の乗客の閉じ込め発生の有無を判断し、かご室５ａ内の乗客の閉じ込めが発生したと判断した場合に、かご操作盤１０の全ての操作釦１１を、インターホン９を作動させる連絡装置作動用釦として割り当てるようになっている。
従って、昇降不能になったかご５内に閉じ込められた乗客が、パニックに陥って連絡装置作動用釦１１ｇを探しあてられなかったり、連絡装置作動用釦１１ｇの存在自体を認知していなかったりした場合でも、とりあえずかご操作盤１０の操作釦１１のいずれかを押してみたときにインターホン９が作動され、乗客はエレベータ装置１の管理者と対話することができるようになる。よって、かご室５ａ内の乗客の閉じ込めが発生されたときの乗客の不安感を取り去ることができる。

さらに、エレベータ制御盤３１は、かご室５ａ内の乗客の閉じ込めが発生すると同時にかご操作盤１０の操作釦１１のいずれかを押せば、インターホン９により管理者と対話可能になることをスピーカ１２に報知させるので、乗客の不安感をいち早く取り去ることが可能になる。

なお、上記実施の形態では、エレベータ装置１は４階の建造物に設置されているものとして説明したが、エレベータ装置１は４階の建造物に設置されるものに限定されず、所定の階床を有する建造物に設置されたものに対して本発明の効果が得られる。

また、報知手段としてのスピーカ１２に、かご操作盤１０の操作釦１１のいずれかを押せば、インターホン９により管理者と対話可能になることをスピーカ１２に報知させるものとして説明したが、報知手段はスピーカ１２に限定されない。報知手段は、かご室５ａ内に配設されたディスプレイなどでもよい。この場合、かご操作盤１０の操作釦１１のいずれかを押せば、インターホン９により管理者と対話可能になることがディスプレイに視覚的に表示される。

また、かご室５ａ内の乗客の閉じ込め発生の有無は、エンコーダ２６、重量センサ２７、及びタイマ３５からなる運転状態検出手段が検出した運転状態の情報を基にＣＰＵ３２によって判断されるものとして説明したが、重量センサ２７からの受信信号に基づいたかご室５ａ内の乗客の有無の判断は省略してもよい。この場合、かご室５ａ内の乗客の有無に関わらず、かご５が昇降不能になった場合にインターホン９が作動されるが、いずれにしても、かご室５ａ内に乗客が居る場合にはインターホン９が作動され、乗客の不安感を取り去るという効果が得られる。

かご室５ａ内の乗客の閉じ込め発生の有無は、エンコーダ２６、重量センサ２７、及びタイマ３５からなる運転状態検出手段が検出した運転状態の情報を基にＣＰＵ３２によって判断されるものとして説明したが、かご室５ａ内の乗客の閉じ込め発生の有無は、エンコーダ２６、重量センサ２７、及びタイマ３５からなる運転状態検出手段が検出した運転状態の情報を基にＣＰＵ３２によって判断されるものに限定されない。

この発明に係るエレベータ装置の模式図である。 この発明に係るエレベータ装置のかご操作盤の正面図である。 この発明に係るエレベータ装置のシステム構成図である。

符号の説明

１ エレベータ装置、５ かご、１０ かご操作盤、１１ 操作釦、１１ａ〜１１ｄ 行き先階釦（操作釦）、１１ｅ 戸開釦（操作釦）、１１ｆ 戸閉釦（操作釦）、１１ｇ 連絡装置作動用釦（操作釦）、１２ スピーカ（報知手段）、２６ エンコーダ（かご位置検出手段、運転状態検出手段）、２７ 重量センサ（かご内乗客検出手段、運転状態検出手段）、３１ エレベータ制御盤、３５ タイマ（運転状態検出手段）。

Claims (4)

1. 行き先階釦、戸開釦、戸閉釦、及び連絡装置作動用釦を含む複数の操作釦を有するかご操作盤、及び上記連絡装置作動用釦が押されることで外部との間で連絡可能となる外部連絡手段が配設されたかごと、押された複数の上記操作釦に応じて上記かごの運転制御を行うエレベータ制御盤と、上記かごの運転状態の情報を検出する運転状態検出手段と、を備えるエレベータ装置において、
   上記エレベータ制御盤は、上記運転状態の情報に基づいて上記かご内の乗客の閉じ込め発生の有無を判断し、該かご内の乗客の閉じ込めが発生したと判断すると、上記操作釦の全てを連絡装置作動用釦として割り当てることを特徴とするエレベータ装置。
2. 上記運転状態検出手段は、上記かごの移動方向の高さ位置情報を検出するかご位置検出手段と、時間経過をカウントするタイマと、を備え、
   上記エレベータ制御盤は、上記かご位置検出手段から受信した信号、及び上記タイマの時間経過情報から、該かごが目的の行き先階の階床とは異なる位置で所定時間継続的に停止されたと認知したときに、上記かご内の乗客の閉じ込めが発生したと判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
3. 上記運転状態検出手段は、さらに上記かご内の乗客の有無情報を検出するかご内乗客検出手段を備え、
   上記エレベータ制御盤は、上記かご内乗客検出手段から受信した信号から上記乗客が上記かご内にいると認知したときに上記かご内の乗客の閉じ込めが発生したと判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ装置
4. 報知手段が上記かごに配設され、
   上記エレベータ制御盤は、上記操作釦の全てを上記連絡装置作動用釦として割り当てると同時に、上記報知手段に上記操作釦の全てが上記連絡装置作動用釦として割り当てられたことを報知させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ装置。

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