CN110371809A - 电梯楼层位置学习系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯楼层位置学习系统，借用电梯已有部件来实现人机接口功能，取消使用位置开关信号来辅助平层，仅仅使用绝对位置传感器的位置信息即实现电梯定位，方便操作者调整轿厢地坎与层站地坎不平，降低了电梯成本，节省了安装调整位置开关的人力时间，电梯在进行楼层位置自学习时，可以使用自动运行的方式，提高了楼层位置学习的效率。

Description

电梯楼层位置学习系统
技术领域
本发明涉及电梯控制技术，特别涉及一种电梯楼层位置学习系统。
背景技术
随着传感器技术和电子安全部件技术的进步，绝对位置传感器已可应用于轿厢位置检测以及基于轿厢位置检测的安全保护。为了提高楼层位置学习效率，目前通常的做法是借助额外的位置开关信号来辅助平层。这样不仅配置额外的位置开关增加了成本，而且安装、调整额外的位置开关还增加了人力的消耗。
中国专利申请CN201710492238公开的一种电梯楼层位置学习系统如图1所示，电梯楼层位置学习系统包括绝对位置传感器14、人机接口11、驱动装置12；
所述绝对位置传感器14，可在轿厢13整个运行范围内检测轿厢13的绝对位置，实时发送轿厢绝对位置给驱动装置12；
所述人机接口11，包括多个触发装置及显示器；
所述人机接口11，根据操作人员对多个触发装置的不同操作发送相应指令给驱动装置12，并将驱动装置12发送来的轿厢运行距离信息在所述显示器上显示出来；
所述驱动装置12，根据人机接口11的不同指令进行相应的操作；
所述驱动装置12，当接收到进入楼层位置学习模式指令后，进入楼层位置学习模式；
所述驱动装置12进入楼层位置学习模式后：
如果接收到驱动模式切换指令，则切换至相应的驱动模式，不同的驱动模式设定速度不同；
如果接收到上行启动指令，则控制轿厢13按相应驱动模式的设定速度向上移动，并将本次启动后的轿厢运行距离(当前轿厢绝对位置同减去收到上行启动指令时的轿厢绝对位置的差值)信息发送到所述人机接口的显示器；
如果接收到下行启动指令，则控制轿厢13按相应驱动模式的设定速度向下移动，并将本次启动后的轿厢运行距离(当前轿厢绝对位置同减去收到下行启动指令时的轿厢绝对位置的差值)信息发送到所述人机接口的显示器；
如果接收到停止指令，则控制轿厢13停止移动；
如果接收到楼层位置写入指令，则将来自绝对位置传感器14的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至驱动装置非易失存储器。
所述驱动装置12进入楼层位置学习模式后，如果接收到楼层位置写入指令，则并发送保存指令给绝对位置传感器14；
所述绝对位置传感器14，接收到保存指令后将其检测的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至传感器非易失存储器。
如图2所示，所述人机接口11的触发装置包括楼层位置学习模式触发装置111、驱动模式切换装置112、电梯运行触发装置113、楼层位置写入触发装置114；
所述楼层位置学习模式触发装置111,被触发后发送进入或退出楼层位置学习模式指令给驱动装置12；
所述驱动模式切换装置112，用于切换电梯的驱动模式，被触发后发送相应的驱动模式切换指令给驱动装置12；
所述电梯运行触发装置113，用于控制轿厢向上运行、向下运行或停止，被触发后发送上行启动指令、下行启动指令或停止指令给驱动装置12；
所述楼层位置写入触发装置114，被触发后发送楼层位置写入指令给驱动装置12。
CN201710492238公开的电梯楼层位置学习系统，井道位置学习需要人工控制电梯运行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电梯楼层位置学习系统，仅仅使用绝对位置传感器的位置信息即实现电梯定位，方便操作者调整轿厢地坎与层站地坎不平，降低了电梯成本，节省了安装调整位置开关的人力时间，提高了楼层位置学习的效率。
为解决上述技术问题，本发明提供的电梯楼层位置学习系统，其包括绝对位置传感器、人机接口、驱动装置、电梯控制装置及非易失存储器；
所述绝对位置传感器，能在轿厢整个运行范围内检测轿厢的绝对位置，实时发送轿厢绝对位置给驱动装置；
所述人机接口，包括自动运行模式触发装置110、楼层位置学习模式触发装置111、记录楼层位置指令触发装置115、进入偏差值运行模式触发装置116及输入偏差值接口装置117；
所述电梯控制装置，当所述自动运行模式触发装置110被触发时，控制电梯进入自动运行模式；
电梯进入自动运行模式后：
当所述楼层位置学习模式触发装置111被触发，所述电梯控制装置控制电梯进入楼层位置学习状态，并控制轿厢门打开；
电梯进入楼层位置学习状态后：
当所述记录楼层位置指令触发装置115被触发，所述电梯控制装置控制将来自绝对值传感器的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至非易失存储器，所述电梯控制装置，本楼层位置学习结束；
当进入偏差值运行模式触发装置116被触发，所述电梯控制装置进入输入偏差置状态，允许通过所述输入偏差值接口装置117输入偏差值X；
当所述输入偏差值接口装置117输入偏差值X并发送到所述电梯控制装置，所述电梯控制装置退出输入偏差置状态，禁止通过所述输入偏差值接口装置117输入偏差值X，并且在轿厢关门后控制所述驱动装置驱动轿厢移动所述偏差值X的距离，然后停止驱动轿厢移动并控制所述控制轿厢门打开。
较佳的，所述人机接口还包括显示器118
所述驱动装置驱动轿厢移动所述偏差值X的距离显示在所述显示器118上。
较佳的，所述非易失存储器还存储有井道数据；
电梯进入楼层位置学习状态后：当通过轿厢操纵板的楼层登记按钮选定目的楼层，并且轿厢门关闭到位后，所述电梯控制装置根据目的楼层及本楼层的井道数据计算出的运行距离，控制所述驱动装置驱动轿厢移动到目的楼层，然后控制轿厢门打开。
较佳的，电梯进入自动运行模式后，电梯具有楼层位置学习状态及非楼层位置学习状态两种状态；
电梯进入自动运行模式后，在当前电梯为非楼层位置学习状态时，当所述楼层位置学习模式触发装置111被触发，所述电梯控制装置控制电梯进入楼层位置学习状态，并控制轿厢门打开；在当前电梯为楼层位置学习状态时，当所述楼层位置学习模式触发装置111被触发，所述电梯控制装置控制电梯进入非楼层位置学习状态，并控制轿厢门关闭。
较佳的，所述人机接口，通过使用运行于手持终端上的人机接口软件来实现；
所述手持终端通过无线通信方式与电梯控制装置进行信息交互。
本发明的电梯楼层位置学习系统，借用电梯已有部件来实现人机接口功能，取消使用位置开关信号来辅助平层，仅仅使用绝对位置传感器的位置信息即实现电梯定位，方便操作者调整轿厢地坎与层站地坎不平，降低了电梯成本，节省了安装调整位置开关的人力时间，电梯在进行楼层位置自学习时，可以使用自动运行的方式，提高了楼层位置学习的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有一种电梯楼层位置学习系统的结构示意图；
图2是现有一种电梯楼层位置学习系统的人机接口示意图；
图3是本发明的电梯楼层位置学习系统一实施例的结构示意图；
图4是本发明的电梯楼层位置学习系统一实施例的人机接口示意图。
附图标记说明
110自动运行模式触发装置；111楼层位置学习模式触发装置；115记录楼层位置指令触发装置；116进入偏差值运行模式触发装置；117输入偏差值接口装置；118显示器。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图3所示，电梯楼层位置学习系统其包括绝对位置传感器、人机接口、驱动装置、电梯控制装置及非易失存储器；
所述绝对位置传感器，能在轿厢整个运行范围内检测轿厢的绝对位置，实时发送轿厢绝对位置给驱动装置；
如图4所示，所述人机接口包括自动运行模式触发装置110、楼层位置学习模式触发装置111、记录楼层位置指令触发装置115、进入偏差值运行模式触发装置116及输入偏差值接口装置117；
所述电梯控制装置，当所述自动运行模式触发装置110被触发时，控制电梯进入自动运行模式；
电梯进入自动运行模式后：
当所述楼层位置学习模式触发装置111被触发，所述电梯控制装置控制电梯进入楼层位置学习状态，并控制轿厢门打开；
电梯进入楼层位置学习状态后：
当所述记录楼层位置指令触发装置115被触发，所述电梯控制装置控制将来自绝对值传感器的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至非易失存储器，所述电梯控制装置，本楼层位置学习结束；
当进入偏差值运行模式触发装置116被触发，所述电梯控制装置进入输入偏差置状态，允许通过所述输入偏差值接口装置117输入偏差值X；
当所述输入偏差值接口装置117输入偏差值X并发送到所述电梯控制装置，所述电梯控制装置退出输入偏差置状态，禁止通过所述输入偏差值接口装置117输入偏差值X，并且在轿厢关门后控制所述驱动装置驱动轿厢移动所述偏差值X的距离，然后停止驱动轿厢移动并控制所述控制轿厢门打开。
较佳的，所述人机接口还包括显示器118
所述驱动装置驱动轿厢移动所述偏差值X的距离显示在所述显示器118上。
较佳的，所述非易失存储器还存储有井道数据；
电梯进入楼层位置学习状态后：当通过轿厢操纵板的楼层登记按钮选定目的楼层，并且轿厢门关闭到位后，所述电梯控制装置根据目的楼层及本楼层的井道数据计算出的运行距离，控制所述驱动装置驱动轿厢移动到目的楼层，然后控制轿厢门打开。
较佳的，电梯进入自动运行模式后，电梯具有楼层位置学习状态及非楼层位置学习状态两种状态；
电梯进入自动运行模式后，在当前电梯为非楼层位置学习状态时，当所述楼层位置学习模式触发装置111被触发，所述电梯控制装置控制电梯进入楼层位置学习状态，并控制轿厢门打开；在当前电梯为楼层位置学习状态时，当所述楼层位置学习模式触发装置111被触发，所述电梯控制装置控制电梯进入非楼层位置学习状态，并控制轿厢门关闭。
所述电梯楼层位置学习系统的楼层位置学习过程如下：
电梯进行楼层位置学习前，先将轿厢停在某一楼层(较佳的，停在底楼或顶楼)，触发所述自动运行模式触发装置110，使电梯切换到自动运行模式；
轿内操作人员触发所述楼层位置学习模式触发装置111，电梯进入楼层位置学习模式，并控制轿厢门打开；
轿内操作人员测量轿厢地坎相对层站地坎的垂直距离X(单位为mm,若轿厢高出为负、低于为正)；
如果X在设定范围(如-3mm到3mm)内，通过触发所述记录楼层位置指令触发装置115，使电梯控制装置将来自绝对值传感器的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至非易失存储器，本楼层位置学习结束；
如果X在设定范围(如-3mm到3mm)之外，通过触发进入偏差值运行模式触发装置116，使所述电梯控制装置进入输入偏差置状态；然后输入偏差值接口装置117输入偏差值X并发送到所述电梯控制装置，控制驱动装置收到该偏差值X后退出输入偏差置状态，禁止继续通过所述输入偏差值接口装置117输入偏差值X，并且在轿厢关门后控制所述驱动装置驱动轿厢移动所述偏差值X的距离，然后停止驱动轿厢移动并控制所述控制轿厢门打开；
轿内操作人员继续测量轿厢地坎相对层站地坎的垂直距离X，直到X在平层精度要求之内，通过触发所述记录楼层位置指令触发装置115，使电梯控制装置将来自绝对值传感器的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至非易失存储器，本楼层位置学习结束。
本层楼层位置写入操作结束之后，轿内操作人员通过轿厢操纵板的楼层登记按钮选定目的楼层，然后长按关门按钮，轿厢门关闭到位后，电梯控制装置根据目的楼层及本楼层的井道数据计算出的运行距离，控制所述驱动装置驱动轿厢移动到目的楼层，然后控制轿厢门打开。
重复上述操作，直到所有楼层的楼层位置都学习成功，之后通过触发所述楼层位置学习模式触发装置111，退出楼层位置学习状态，电梯楼层位置学习结束。
实施例一的电梯楼层位置学习系统，借用电梯已有部件来实现人机接口功能，取消使用位置开关信号来辅助平层，仅仅使用绝对位置传感器的位置信息即实现电梯定位，方便操作者调整轿厢地坎与层站地坎不平，降低了电梯成本，节省了安装调整位置开关的人力时间，电梯在进行楼层位置自学习时，可以使用自动运行的方式，提高了楼层位置学习的效率。
实施例二
基于实施例一的电梯楼层位置学习系统，所述人机接口，通过使用运行于手持终端上的人机接口软件来实现；
所述手持终端通过无线通信方式(如Wifi、蓝牙等)与电梯控制装置进行信息交互。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种电梯楼层位置学习系统，其特征在于，其包括绝对位置传感器、人机接口、驱动装置、电梯控制装置及非易失存储器；
所述绝对位置传感器，能在轿厢整个运行范围内检测轿厢的绝对位置，实时发送轿厢绝对位置给驱动装置；
所述人机接口包括自动运行模式触发装置(110)、楼层位置学习模式触发装置(111)、记录楼层位置指令触发装置(115)、进入偏差值运行模式触发装置(116)及输入偏差值接口装置(117)；
所述电梯控制装置，当所述自动运行模式触发装置(110)被触发时，控制电梯进入自动运行模式；
电梯进入自动运行模式后：
当所述楼层位置学习模式触发装置(111)被触发，所述电梯控制装置控制电梯进入楼层位置学习状态，并控制轿厢门打开；
电梯进入楼层位置学习状态后：
当所述记录楼层位置指令触发装置(115)被触发，所述电梯控制装置控制将来自绝对值传感器的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至非易失存储器，所述电梯控制装置，本楼层位置学习结束；
当进入偏差值运行模式触发装置(116)被触发，所述电梯控制装置进入输入偏差置状态，允许通过所述输入偏差值接口装置(117)输入偏差值X；
当所述输入偏差值接口装置(117)输入偏差值X并发送到所述电梯控制装置，所述电梯控制装置退出输入偏差置状态，禁止通过所述输入偏差值接口装置(117)输入偏差值X，并且在轿厢关门后控制所述驱动装置驱动轿厢移动所述偏差值X的距离，然后停止驱动轿厢移动并控制所述控制轿厢门打开。
2.根据权利要求1所述的电梯楼层位置学习系统，其特征在于，
所述人机接口还包括显示器(118)
所述驱动装置驱动轿厢移动所述偏差值X的距离显示在所述显示器(118)上。
3.根据权利要求1所述的电梯楼层位置学习系统，其特征在于，
所述非易失存储器还存储有井道数据；
电梯进入楼层位置学习状态后：当通过轿厢操纵板的楼层登记按钮选定目的楼层，并且轿厢门关闭到位后，所述电梯控制装置根据目的楼层及本楼层的井道数据计算出的运行距离，控制所述驱动装置驱动轿厢移动到目的楼层，然后控制轿厢门打开。
4.根据权利要求1所述的电梯楼层位置学习系统，其特征在于，
电梯进入自动运行模式后，电梯具有楼层位置学习状态及非楼层位置学习状态两种状态；
电梯进入自动运行模式后，在当前电梯为非楼层位置学习状态时，当所述楼层位置学习模式触发装置(111)被触发，所述电梯控制装置控制电梯进入楼层位置学习状态，并控制轿厢门打开；在当前电梯为楼层位置学习状态时，当所述楼层位置学习模式触发装置(111)被触发，所述电梯控制装置控制电梯进入非楼层位置学习状态，并控制轿厢门关闭。
5.根据权利要求1所述的电梯楼层位置学习系统，其特征在于，
所述人机接口，通过使用运行于手持终端上的人机接口软件来实现；
所述手持终端通过无线通信方式与电梯控制装置进行信息交互。
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