JP2013101480A - 改札案内ロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】改札案内ロボット10は、自律移動型の装置構成(12,43,44)と案内情報提供部(22)とロボット制御装置41を備え、必要が生じたときに自動改札機31に接近してその改札機能を補助・支援する。自動改札機の無線通信装置37と間で相互に情報の送受を行う無線通信装置42と、ICカードリーダ・ライタと、ICカード処理装置45とを備える。自動改札機でICカード処理未了が生じたとき、自動改札機からの出動指令に基づいて自動改札機に接近し、通行不能状態にある利用者に対し案内情報提供部を介して自身のICカードリーダ・ライタへのICカードタッチ行為を促す。
【選択図】図3
Description
また従来の案内ロボットに関しては、目的地への案内が主であり、自動改札機で生じる上記の問題を解決すべく補助・支援する案内ロボットは提案されていなかった。
11 ボディー部
12 ロボット走行装置
13 ロボットアーム
14 ヘッド部
15 ICカードタッチ部
16 超音波センサ
22 タッチパネルモニタ
24 スピーカ
25 券面読取りカメラ
26 改札口
27 待機位置
31 自動改札機
33 旅客
34 改札通路
35 ICカードタッチ部
36 ドア
37 無線通信装置
38 無線通信
41 ロボット制御装置
42 無線通信装置
43 自己位置検出部
44 駅構内地図データベース
45 ICカード処理装置
46 音声案内装置
Claims (4)
- 自律移動型の装置構成と案内情報提供部とロボット動作制御部とを備え、必要が生じたときに自動改札機に接近して当該自動改札機の改札機能を補助・支援する改札案内ロボットであり、さらに、
前記自動改札機の無線通信部と間で相互に情報の送受を行う無線通信部と、
ICカードリーダ・ライタと、
ICカード処理部とを備え、
前記自動改札機のICカードリーダ・ライタにおけるICカード処理未了のとき、前記無線通信部で受信した前記自動改札機からの出動指令に基づいて前記自動改札機に接近し、通行不能状態にある利用者に対し前記案内情報提供部を介して自身の前記ICカードリーダ・ライタへのICカードタッチ行為を促し、当該行為に基づき前記ICカード処理部でICカード処理が終了した後に前記無線通信部を介して出口側ドア開放の指令を前記自動改札機に送信するように構成されたことを特徴とする改札案内ロボット。 - 自律移動型の装置構成は、ロボット走行装置と自己位置検知部と駅構内地図データベースを有することを特徴とする請求項1記載の改札案内ロボット。
- 通常の状態または補助・支援の動作終了後には、前記自動改札機の近傍の無線通信可能な場所に設定された待機位置で待機することを特徴とする請求項1記載の改札案内ロボット。
- 前記ICカードリーダ・ライタの設置場所を示す行為を行うロボットアームを備えることを特徴とする請求項1記載の改札案内ロボット。
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