JP2008065759A

JP2008065759A - 乗降支援システムおよび乗降支援方法

Info

Publication number: JP2008065759A
Application number: JP2006245584A
Authority: JP
Inventors: Toshiya Hoya; 俊哉保谷
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2006-09-11
Filing date: 2006-09-11
Publication date: 2008-03-21

Abstract

【課題】バス、列車などの交通機関に乗車している複数人の乗客の間で、自身以外の乗客が降車する降車場所に関する降車情報を共有可能にする。
【解決手段】ＣＰＵ２０３が、記録部２０４に記録した端末情報を通信部２０１によって車両搭載装置１に送信させ、車両処理部１０６が、車内通信部１０８によって携帯通信端末２それぞれから受信した端末情報に基づいて各携帯通信端末利用者が降車する予定の停留所を算出し、乗客ＩＤに対応させて当該停留所を表示部１０２に表示させる、ものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、バス、列車などの交通機関に乗車する乗客が携帯している携帯端末によって、当該乗客に対して効果的な降車案内を行うことができる乗降支援システムおよび乗降支援方法に関する。

従来の乗降支援システムには、特許文献１、２、３に開示されているものがある。特許文献１、２、３に開示されている乗降支援システムは、バス、列車などの交通機関に搭載された車載器によって、乗車する乗客によって携帯されている携帯端末からその乗客が降車する降車場所に関する情報（降車情報）を受け付け、その降車情報を基に判定される降車すべきタイミングの乗客に対してその乗客自身が降車する予定の降車場所付近であることをその乗客が携帯している携帯端末に通知するものである。
特開２００４−２８７５４８号公報特開２００２−２５５０３５号公報特開２００２−２６０１５９号公報

しかしながら、これらの乗降支援システムによって、当該システム利用者は、利用者自身が降車すべきタイミングを確認することできるが、自分以外の他の乗客がどこで降車するかを知ることはできない。なお、現在利用されているバスの内壁に設けられている降車ボタンを押すことによって降車の意思をバスの乗客全員に知らせることができるが、降車ボタンを押し忘れることもあって乗客にとって利便性が悪く、また降車の意思を知らされた他の乗客は何人降車するのかを特定することが困難である。さらに、交通機関の運転士は、降車すべき乗客が全て降車したかを確認することができず、降車すべき乗客が乗車したまま発進することもある。

乗降支援システム利用者（乗客、運転士を含む）は、自分以外の他の乗客が降車する降車場所をその他の乗客が降車する前に知ることができれば、例えば、降車する乗客の数が多ければ降車しない乗客が降車する乗客のために通路を空けて降車し易くすることができたり、運転士が降車した乗客の数をカウントしたりしてより安全な降車を実現することができる、など交通機関の利便性、安全性をさらに向上させることが可能になる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、バス、列車などの交通機関に乗車している複数人の乗客の間で、自身以外の乗客が降車する降車場所に関する降車情報を共有することができる乗降支援システムおよび乗降支援方法を提供することを目的とする。

本発明の乗降支援システムは、乗合車両に搭載される車両搭載装置と、前記乗合車両を利用する各利用者が携帯する少なくとも２つ以上の携帯通信端末と、から構成される乗降支援システムであって、前記車両搭載装置には、前記携帯通信端末と通信可能な車両通信部と、各種演算処理を行う車両処理部と、各種情報を表示する車両表示部と、を設け、前記携帯通信端末には、前記車両搭載装置と通信可能な携帯通信部と、各種演算処理を行う携帯処理部と、当該携帯通信端末利用者が降車する降車場所に関する降車情報を記録する携帯記録部と、を設け、前記携帯処理部が、前記携帯記録部に記録した降車情報と、当該携帯通信端末を識別する識別情報と、を前記携帯通信部によって前記車両搭載装置に送信させ、前記車両処理部が、前記車両通信部によって前記携帯通信端末それぞれから受信した前記降車情報に基づいて各携帯通信端末利用者が降車する予定の降車位置を算出し、前記識別情報に対応させて当該降車位置を前記車両表示部に表示させる、ものである。

本発明の乗降支援方法は、携帯通信端末を利用する利用者による、車両搭載装置を搭載した乗合車両の乗降を支援する乗降支援方法であって、前記携帯通信端末によって、前記利用者が降車する降車場所に関する降車情報と、当該携帯通信端末を識別する識別情報と、を前記車両搭載装置に送信するステップと、前記車両搭載装置によって、前記降車情報と前記識別情報とを前記携帯通信端末から受信するステップと、前記車両搭載装置によって、前記降車情報に基づいて前記利用者が降車する予定の降車位置を算出するステップと、前記車両搭載装置によって、算出した前記降車位置を前記識別情報に対応させて表示させるステップ、を有するものである。

この構成により、携帯通信端末で乗客が指定した降車駅や降車停留所などの降車場所を乗客毎に案内を行うことができ、また、降車する乗客の有無を他の乗客や運転手に知らせることできる。この結果、乗客や運転手は乗合車両が停車する前に予め次の降車場所にて降車する乗客の数を知ることができるため、乗客は乗合車両内における立ち位置（座席）を変えたり、運転手は出入口の開閉を行うタイミングの目処をつけたりして、車両内での乗車環境を快適にすることができる。

また、本発明の乗降支援システムは、前記車両搭載装置には、前記乗合車両が運行している運行位置を特定する運行状況特定部を設け、前記車両処理部が、前記運行特定部によって特定された運行位置と算出した前記降車位置との一致、不一致を判定し、一致と判定した場合には降車を促すための情報を前記識別情報に対応させて前記車両表示部に表示させる、ものである。

この構成により、乗客が降車を希望する降車停留所などの降車場所が次の降車場所であることを、携帯通信端末利用者毎に案内することができる。このため、自分以外の乗客に対する降車の案内を自身への降車の案内と誤って認識してしまうことがなくなる。

また、本発明の乗降支援システムは、前記車両搭載装置には、前記乗合車両内における前記携帯通信端末それぞれの位置を特定する携帯端末位置検知部を設け、前記車両表示部が、前記乗合車両内を複数に区分したエリア毎に設けられており、前記車両処理部が、前記携帯端末位置検知部により特定した前記携帯通信端末の位置を含むエリアに設けられた前記車両表示部に表示させる、ものである。

この構成により、携帯通信端末利用者の中に次の降車場所で降車する予定の乗客がいることを、または、降車を希望する降車停留所などの降車場所が次の降車場所であることを、各乗客に視認によって効果的に案内することができる。

また、本発明の乗降支援システムは、前記車両処理部が、前記車両通信部によって前記携帯通信端末それぞれから受信した前記降車情報に基づいて各携帯通信端末利用者が降車する予定の降車位置を算出し、前記識別情報に対応させて当該降車位置を前記車両表示部に表示させるとともに、同一降車位置が算出された回数を前記車両表示部に表示させる、ものである。

この構成により、車両表示部の表示から次の降車場所と降車人数を確認することができるため、その車両表示部を確認した運転手は降り遅れの乗客が乗合車両内に残らないようにして出入口のドア開閉を行う、また、その車両表示部を確認した乗客はその降車人数を予め把握しておけば降車する乗客が降車し易いように乗合車両内における立ち位置（座席）を変えたりする、などすることによって、車両内での乗車環境を快適にすることができる。

また、本発明の乗降支援システムは、前記車両搭載装置には、前記乗合車両内から外へ移動する携帯通信端末における前記識別情報を検出する降車検出部を設け、前記車両処理部が、前記降車検出装置が検出するまでの期間、前記識別情報に対応させて前記車両表示部に表示させる、ものである。

この構成により、乗客の降車人数および残りの乗客数を確認できるため、乗客、運転手とともに降車状況を容易に確認することができる。この結果、運転手は速やかな出入口のドア操作と運転操作を実施することができ、降車する乗客は降車状況に応じて出入口の混雑を避けるために出入口に向かうタイミングを計ることができる。

本発明の乗降支援システムおよび乗降支援方法によれば、携帯通信端末で乗客が指定した降車駅や降車停留所などの降車場所を乗客毎に案内を行うことができ、また、降車する乗客の有無を他の乗客や運転手に知らせることができる。この結果、乗客や運転手は乗合車両が停車する前に予め次の降車場所にて降車する乗客の数を知ることができるため、乗客は乗合車両内における立ち位置（座席）を変えたり、運転手は出入口の開閉を行うタイミングの目処をつけたりして、車両内での乗車環境を快適にすることができる。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。まず、乗降支援システム全体の構成を説明する。
図１は、本発明の実施の形態の乗降支援システム構成を示すブロック図である。この乗降支援システムは、乗合車両Ａ（例えば、バス、列車など）に搭載される車両搭載装置１と、乗合車両Ａを利用する利用者が携帯する携帯通信端末２とから構成されている。

これらのうち、車両搭載装置１は、表示部１０１、１０２と、停留所案内装置１０３と、乗客管理装置１０４と、記録部１０５と、車両処理部１０６と、端末位置検知部１０７と、車内通信部１０８と、車外通信部１０９と、運行状況特定部１１０と、を備えている。

車両処理部１０６は、停留所案内装置１０３、乗客管理装置１０４、記憶部１０５、車内通信部１０８、車外通信部１０９、運行状況特定部１１０、乗車検知部１１２および降車検知部１１３の動作を集中制御するものであり、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）からなる。

表示部１０１、１０２は、各種情報を表示するものである。表示部１０１は、降車により車内に残った乗客数や、乗客の降車完了等を表示するものであり、例えば乗合車両Ａの運転手が見ることができるよう運転席付近に設置される。表示部１０２は、例えば乗合車両Ａの客席付近の壁上部等に取り付けられ、乗客（利用者）が降車する予定の降車場所（電車では駅、乗合バスでは停留所）に関する情報等を表示するものである。

停留所案内装置１０３は、図２に示す車両搭載装置に記憶する路線情報の概念図のように、乗合車両Ａが走行する路線についての路線情報（路線についての情報としては、乗合車両Ａが走行中の路線を特定するための文字列や数値によって構成される路線ＩＤ「１２４系」、およびその路線に含まれる各停留所を特定するための文字列や数値によって構成される停留所ＩＤ０「ＡＡＡ」、ＩＤ１「ＢＢＢ」・・・ＩＤｎ「ＮＮＮ」、などがある）を記憶している。ＣＰＵによって構成される車両処理部１０６は、停留所案内装置１０３に記憶された路線情報を読み出し、乗客管理装置１０４に出力することになる。

運行状況特定部１１０は、走行中の乗合車両Ａが向かっている停留所を特定する。運行状況特定部１１０は、例えばＧＰＳ機能を利用して走行中の乗合車両Ａの位置を特定し、停留所案内装置１０３に記録された、乗合車両が走行している路線情報を参照して、乗合車両Ａの位置から最寄の次の停留所を特定する。なお、運転手が走行中に操作パネル（図示せず）等を操作して、最寄の次の停留所を指定するようにしてもよい。運行状況特定部１１０は、乗合車両Ａが走行中の路線に含まれる停留所のうちの次に乗合車両Ａが停車する予定の停留所についての次停車停留所情報（以下、この次の停留所を特定する停留所ＩＤのことを次停車停留所ＩＤと称する。次停車停留所ＩＤは、停留所ＩＤｎのうちからいずれか１つと同一の情報、あるいはいずれか１つの停留所ＩＤｎを特定する情報である）を車両処理部１０６に定期的に出力することになる。

乗客管理装置１０４は、乗合車両Ａが走行中の路線に含まれる各停留所についての情報（路線情報）および次に停車する停留所を特定する情報（次停車停留所情報）を車両処理部１０６から入力すると、その路線系統の次に停車する停留所を表示部１０２に表示させることによって、乗合車両Ａの乗客に対して乗合車両Ａの運行状況を案内する。

乗車検知部１１２は、乗客が乗合車両Ａに乗り込んだことを検出する機能と、その乗客が所持している携帯通信端末２を特定する機能とを有する。乗車検知部１１２は、具体的には、非接触無線通信機能を備えたＩＣリーダ／ライタによって構成され、携帯通信端末２に搭載されたＩＣチップ２０２（ＩＣリーダとの間で非接触無線通信を実現する回路）から、そのＩＣチップ２０２に記憶された携帯通信端末２に固有の通信識別子を読み取り、車両搭載装置１に固有の通信識別子をＩＣチップ２０２に書き込む。車両処理部１０６は、乗車検知部１１２から出力された上述の通信識別子を乗客管理装置１０４に出力することによって、その通信識別子により特定される乗客が乗車したと乗客管理装置１０４に判定させることになる。また、降車検知部１１３は、乗客が乗合車両Ａから降りたことを検出する機能と、その乗客が所持している携帯通信端末２を特定する機能とを有する。降車検知部１１３もまた、近距離無線機能を備えたＩＣリーダによって構成され、携帯通信端末２に搭載されたＩＣチップ２０２から、そのＩＣチップ２０２に記憶された携帯通信端末２に固有の通信識別子を読み取る。車両処理部１０６は、降車検知部１１３から出力された上述の通信識別子を乗客管理装置１０４に出力することによって、その通信識別子により特定される乗客が降車したと乗客管理装置１０４に判定させることになる。

車内通信部１０８は、乗合車両Ａ内に存在する携帯通信端末２と無線通信を行う。車内通信部１０８は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification：無線周波数識別）で使用される短距離通信用の電波やＵＷＢ（Ultra Wide Band：超広帯域無線）等の無線電波を利用して、乗車検知部１１２によって通信識別子が特定された携帯通信端末２との間で、通信を行う。車内通信部１０８によって車両搭載装置１が携帯通信端末２から受信する情報は、携帯通信端末２を所持する乗客が予め携帯通信端末２に設定しておいた、その乗客が利用するつもりの路線を特定する文字列や数値（路線ＩＤ）、およびその乗客が降車するつもりの停留所を特定する文字列や数値（以下、降車停留所ＩＤと称する。降車停留所ＩＤは、停留所ＩＤｎのうちからいずれか１つと同一の情報、あるいはいずれか１つの停留所ＩＤｎを特定する情報である）が挙げられる。車両処理部１０６は、乗車検知部１１２から出力された携帯通信端末２に固有の通信識別子を受け付けると、その通信識別子を乗客ＩＤとして記録部１１２に記録するとともに、その乗客ＩＤによって特定される携帯通信端末２から車内通信部１０８によって受信した路線ＩＤと降車停留所ＩＤを乗客ＩＤと対応させて記録部１０５に記録する。なお、乗客毎の乗客ＩＤ、路線ＩＤおよび降車停留所ＩＤをまとめて乗客情報と称する。図３に、車両搭載装置に記憶する各乗客毎の乗客情報の概念図を示す。車内通信部１０８は、少なくとも乗車検知部１１２が携帯通信端末２のＩＣチップ２０２から通信識別子を読み取った時点で、携帯通信端末２から乗客情報を受信する。車内通信部１０８は、定期的に携帯通信端末２から乗客情報を受信するようにしてもよい。

また、車両処理部１０６は、降車検知部１１３から出力された携帯通信端末２に固有の通信識別子を受け付けると、記録部１０５に同一の通信識別子が既に記憶されていれば、車内通信部１０８にその通信識別子によって特定される携帯通信端末２との間での通信を中断させ、その後、その通信識別子（つまり、乗客ＩＤ）に対応する乗客情報を記録部１０５から削除する。

車外通信部１０９は、乗合車両Ａの外、特に降車口付近に存在する携帯通信端末２と無線通信を行う。車外通信部１０９もまた、車内通信部１０８と同様に短距離通信用の電波を利用して携帯通信端末２との間で通信を行うが、車内通信部１０８との無線通信を中断した携帯通信端末２と無線通信を行う。降車検知部１１３を構成するＩＣリーダは、乗合車両内部に設置される場合があり、降車検知部１１３によって降車する乗客が所持する携帯通信端末２を特定したとしても、特定した時点ではその乗客が降車し終えていないことが想定される。このため、携帯通信端末２との無線通信可能な範囲を降車口付近に絞った車外通信部１０９によって、車内通信部１０８との無線通信を中断した携帯通信端末２に対して無線通信を要求し無線通信が開始されれば、車両処理部１０６は、その携帯通信端末２を所持する乗客が乗合車両Ａが降車したとみなして、車外通信部１０９にその携帯通信端末２との無線通信を終了させ、その通信識別子（つまり、乗客ＩＤ）に対応する乗客情報を記録部１０５から削除する。

端末位置検知部１０７は、乗客が携帯する携帯通信端末２の車内における位置を特定する。携帯通信端末２の位置を特定するためには、近年の無線電波を利用した測位技術（例えば、数ｃｍ程度の誤差で位置を特定することができるＩＣタグやＵＷＢを利用した局所的な測位技術が挙げられる）を利用する。端末位置検知部１０７は、特定した携帯通信端末２の車内における位置を車両処理部１０６に通知する。車両処理部１０６は、図３の車両搭載装置に記憶する各乗客毎の乗客情報の概念図に示すように、端末位置検知部１０７から通知された携帯通信端末２の車内における車内位置（あるいはその位置を表す識別子）を乗客ＩＤと対応させて記録部１０５に記録する。車両処理部１０６は、表示部１０２が乗合車両内の複数箇所に設けられている場合、ある乗客が降車する予定の降車場所に関する情報等をその乗客近辺に設けられている表示部１０２に表示させるよう乗客管理装置１０４を制御する。この構成により、各乗客が必要とする異なる内容の情報を各乗客の最寄の表示部に表示することができるため、各乗客に最適な情報を通知することができる。

乗客管理装置１０４は、停留所案内装置１０３に記録された路線情報や運行状況特定部１１０により特定される運行状況を参照して乗合車両Ａが走行中の路線における次に停車する停留所を表示部１０２に表示させるとともに、記録部１０５に記録された乗客情報に基づいて、次の停留所にて降車予定の乗客に対して降車を促すための画面を表示部１０２に表示させる。以下、乗客管理装置１０４による処理を、図４に示す本発明の乗車支援システムを路線バスに適用した場合の車両内部の模式図と、図５に示す各乗客毎の乗客情報一覧を参照して説明する。図４の車両内部の模式図において、表示部１０２は、車両の内壁に８箇所設けられており、一辺に配置されている表示部１０２をＡ１からＡ４と表記し、別の一辺に配置されている表示部１０２をＢ１からＢ４と表記しており、図３の乗客情報のうち車内位置に記載されている情報は、Ａ１からＡ４およびＢ１からＢ４の表示部１０２の位置を指すものである。

図２に示す停留所ＩＤｎの順序のように、乗合車両Ａが路線ＩＤ「１２４系」で特定される路線を走行しており、停留所ＩＤ「ＣＣＣ」で特定される次の停留所に向かっているものとする。乗合車両Ａが走行中の路線情報を車両処理部１０６から予め通知されている乗客管理装置１０４は、停留所ＩＤ「ＢＢＢ」で特定される前の停留所を出発した時点で車両処理部１０６から次停車停留所ＩＤ「ＣＣＣ」を通知され、また、車両処理部１０６から定期的に乗客情報を通知されている。

乗客管理装置１０４は、乗客情報のうち、次停車停留所ＩＤ「ＣＣＣ」と一致する降車停留所ＩＤを持つ乗客情報を特定する（図５に示す乗客情報一覧において、点線で囲まれた乗客情報を特定する）。乗客管理装置１０４は、特定した乗客情報に記載の車内位置についての情報から、「Ａ１」、「Ａ２」、「Ａ４」、「Ｂ３」および「Ｂ４」の表示部１０２を特定し、これらの表示部１０２に次の停留所にて降車を促す画面を表示する。また、乗客管理装置１０４は、「Ａ３」、「Ｂ１」および「Ｂ２」の表示部１０２に乗合車両Ａが次に停車する停留所を知らせる画面を表示する。また、乗客管理装置１０４は、特定した乗客情報のデータ数を次の停留所にて降車する乗客の総数として表示部１０１に、、各エリアごとに特定した乗客情報のデータ数をそのエリアに配置された表示部１０２に表示する。乗客管理装置１０４は、車両処理部１０６から定期的に乗客情報が通知される度に、この表示処理を繰り返す。

次に、本発明の実施の形態の乗降支援システム構成における携帯通信端末２について説明する。図１に示すように、携帯通信端末２は、通信部２０１と、ＩＣチップ２０２と、ＣＰＵ２０３と、記録部２０４と、表示部２０５と、操作部２０６と、を備えている。

ＩＣチップ２０２は、車両搭載装置１の乗車検知部１１２または降車検知部１１３を構成するＩＣリーダ／ライタとの間で、非接触無線通信を実行する機能を有する。ＩＣチップ２０２は、携帯通信端末２に固有の通信識別子を記憶しており、乗車検知部１１２を構成するＩＣリーダ／ライタにＩＣチップをかざした際に、そのＩＣリーダ／ライタに携帯通信端末２に固有の通信識別子を送信し、車両搭載装置１に固有の通信識別子の書き込みを受け付ける。

通信部２０１は、車両搭載装置１と通信する機能を有する。通信部２０１は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification：無線周波数識別）で使用される短距離通信用の電波やＵＷＢ（Ultra Wide Band：超広帯域無線）等の無線電波を利用して、ＩＣチップ２０２に書き込まれた通信識別子を基に車両搭載装置１との間で通信を行う。

記録部２０４は、各種データを記録可能な記録装置によって構成される。図６に、携帯通信端末に記憶する端末情報の概念図を示す。本発明の実施の形態では、記録部２０４は、携帯通信端末２を所持する乗客が予め携帯通信端末２に設定しておいた、その乗客が利用するつもりの路線を特定する文字列や数値（路線ＩＤ）、その乗客が乗車するつもりの停留所を特定する文字列や数値（乗車停留所ＩＤ）、およびその乗客が降車するつもりの停留所を特定する文字列や数値（降車停留所ＩＤ）を記録している。なお、携帯通信端末２が記録部２０４に保持している路線ＩＤ、乗車停留所ＩＤおよび降車停留所ＩＤをまとめて端末情報と称する。通信部２０１は、記録部２０４に記録された路線ＩＤおよび降車停留所ＩＤを車両搭載装置１に送信することになる。路線ＩＤおよび降車停留所ＩＤを携帯通信端末２に設定する方法としては、携帯通信端末２の利用者が、これらのＩＤを設定するアプリケーションプログラム（例えば、停留所の名称を入力すればその停留所のＩＤを出力するプログラム）を起動し、携帯通信端末２に備わる操作部２０６を操作してこれらのＩＤを入力するようにしてもよいし、または、乗合車両Ａに乗車して車両搭載装置１と携帯通信端末２との間で通信を開始した後、乗合車両Ａが走行する路線についての路線情報を車両搭載装置１から受信し、路線情報に含まれる停留所ＩＤから所望の停留所ＩＤを操作部２０６を操作して選択するようにしてもよい。

表示部２０４は、各種情報を表示する機能を有し、例えば近年の携帯端末に備わる液晶ディスプレイによって構成される。表示部２０４は、路線ＩＤ、乗車停留所ＩＤおよび降車停留所ＩＤを携帯通信端末２に設定する際に、路線名称、停留所名称または設定操作を促す画面等を表示したり、乗車運賃を表示したりして、携帯通信端末利用者による乗合車両Ａの乗車を快適にする各種情報を表示する。

次に、本発明の実施の形態の乗降支援システムの動作を、路線バスに乗降車する場合を例にして説明する。まず、本発明の実施の形態の乗降支援システムにおける車両搭載装置１が乗客情報を登録する処理を、図７に示す本発明の実施の形態の乗降支援システムによる乗客情報を登録する場合のフローチャート、および図８に示す本発明の実施の形態の乗降支援システムを利用した路線バスにおける乗客の位置、を参照して説明する。なお、図７のフローチャートにおいて、図面中央付近の点線より右側は車両搭載装置１による処理（乗客情報登録処理）を、左側は携帯通信端末２による処理（乗客情報通知処理）を記載している。

乗車検知部１１２は、携帯通信端末２を携帯する乗車希望者が乗合車両Ａに乗車時に乗車検知部１１２に携帯通信端末２をかざすと（図８に示す乗客Ｈ１がかざしている）、携帯通信端末２のＩＣチップ２０２との無線通信を開始し、ＩＣチップ２０２に記憶された携帯通信端末２に固有の通信識別子を読み取り、車両搭載装置１に固有の通信識別子をＩＣチップ２０２に書き込む。携帯通信端末に搭載されたＩＣチップとＩＣリーダ／ライタを本発明の乗降支援システムに利用すれば、このシステムを利用するために乗客にかかる負担を抑えつつ、車両搭載装置は乗客が携帯している携帯通信端末を洩れなく認識することができる。

携帯通信端末２は、記録部２０４に路線ＩＤおよび降車停留所ＩＤが設定されているかを判定する（ステップＳ７０１）。携帯通信端末２は、路線ＩＤおよび降車停留所ＩＤが設定されていれば車両搭載装置１に送信する（ステップＳ７０７）。一方、携帯通信端末２は、路線ＩＤおよび降車停留所ＩＤが設定されていなければ、路線情報を送信するよう要求する路線情報リクエストを車両搭載装置１に送信する（ステップＳ７０２）。車両搭載装置１は、路線情報リクエストを受信すると（ステップＳ７０３）、車内通信部１０８に停留所案内装置１０３に記録された路線情報を送信させる（ステップＳ７０４）。路線情報を受信した携帯通信端末２は、路線情報に含まれる停留所ＩＤから降車停留所ＩＤを選択し、路線ＩＤおよび降車停留所ＩＤを設定する（ステップＳ７０６）。携帯通信端末２は、設定した路線ＩＤおよび降車停留所ＩＤを車内通信部１０８に送信する（ステップＳ７０７）。携帯通信端末２は、所定時間が経過する、あるいは路線ＩＤ、降車停留所ＩＤが更新されるなどのある条件を満たす度に（ステップＳ７０８）、ステップＳ７０１からＳ７０７の処理を繰り返す。

車両搭載装置１は、携帯通信端末２から路線ＩＤおよび降車停留所ＩＤを受信すると（ステップＳ７０９）、乗車検知部１１２によって読み取った携帯通信端末２に固有の通信識別子（乗客ＩＤ）と、受信した路線ＩＤおよび降車停留所ＩＤと、を対応させて登録する（ステップＳ７１０）。さらに、車両搭載装置１は、端末位置検知部１０７によって携帯通信端末２の車内における位置を特定し（ステップＳ７１１）、特定した携帯通信端末２の車内における位置（例えば、図８におけるＨ２が携帯する携帯通信端末の位置）を乗客ＩＤと対応させて登録する（ステップＳ７１２）。車両搭載装置１は、路線ＩＤおよび降車停留所ＩＤを受信する度に、ステップＳ７０９からステップＳ７１２の処理を繰り返す。なお、車両搭載装置１は、車両搭載装置１が停留所案内装置１０３に保持する路線ＩＤとステップＳ７０９の処理において受信した路線ＩＤとが一致しない場合、あるいは、車両搭載装置１が停留所案内装置１０３に保持する停留所ＩＤのなかにステップＳ７０９の処理において受信した降車停留所ＩＤに一致するものがない場合、ステップＳ７１０以降の処理を中断し、乗客情報の登録処理にエラーが発生したことを通知するエラーメッセージを携帯通信端末２に送信したり、再度の乗客情報の送信を要求するリクエストを携帯通信端末２に送信したりするようにしてもよい。

続いて、本発明の実施の形態の乗降支援システムにおける車両搭載装置１が次の停留所にて降車を促す画面を表示する処理を、図９に示す本発明の実施の形態の乗降支援システムによる次の停留所にて降車を促す画面を表示する場合のフローチャートを参照して説明する。

車両搭載装置１は、登録した乗客情報のうち、運行状況特定部１１０によって特定した次停車停留所ＩＤと一致する降車停留所ＩＤを持つ乗客情報を特定する（ステップＳ９０１）。車両搭載装置１は、一致する降車停留所ＩＤを持つ乗客情報に対しては、その乗客情報に記載の車内位置に応じた表示部１０２に次の停留所にて降車を促す画面を表示し（ステップＳ９０２）、一方、一致しない降車停留所ＩＤを持つ乗客情報に対しては、その乗客情報に記載の車内位置に応じた表示部１０２に乗合車両Ａが次に停車する停留所を知らせる画面を表示する（ステップＳ９０３）。また、車両搭載装置１は、特定した乗客情報のデータ数を次の停留所にて降車する乗客の総数として、運転席に設置された表示部１０１および各表示部１０２に表示する（ステップＳ９０４）。その後、車両搭載装置１は、次停車停留所ＩＤを更新し（ステップＳ９０３）、ステップＳ９０１、Ｓ９０２、Ｓ９０３の処理を繰り返す。

これにより、携帯通信端末で乗客が指定した降車駅や降車停留所などの降車場所を乗客毎に案内を行うことができ、また、降車する乗客の有無を他の乗客や運転手に知らせることできる。この結果、乗客や運転手は乗合車両が停車する前に予め次の降車場所にて降車する乗客の数を知ることができるため、乗客は降車する乗客が降車し易いように乗合車両内における立ち位置（座席）を変えたり、運転手は出入口の開閉を行うタイミングの目処をつけたりして、車両内での乗車環境を快適にすることができる。

また、乗客が降車を希望する降車停留所などの降車場所が次の降車場所であることを、携帯通信端末利用者毎に案内することができる。このため、自分以外の乗客に対する降車の案内を自身への降車の案内と誤って認識してしまうことがなくなる。

また、前記表示部１０２による表示方法としては、例えば、降車する乗客数が５人以上では赤（Ｒ）、１〜４人では緑（Ｇ）、青（Ｂ）では０人というように、降車する乗客数に応じて色分けして表示したり、または同時に数字や記号等で表示したりするなどして表示すれば、乗客はより次の停留所での降車状況を把握し易くなる。

図９に示すフローチャートでは、車両搭載装置１が乗客情報の中から次停車停留所ＩＤと一致する降車停留所ＩＤを持つ乗客情報を特定する処理について説明したが、別の処理として、携帯通信端末２が自端末に登録された降車停留所ＩＤと次停車停留所ＩＤとが一致するかを判別し、その判別結果を車両搭載装置１に通知する場合について説明する。この場合についても、車両搭載装置１が乗客情報を特定する処理と同様の効果が得られる。図１０に、本発明の実施の形態の乗降支援システムによる次の停留所にて降車を促す画面を表示する場合の別のフローチャートを示す。なお、図１０のフローチャートにおいて、図面中央付近の点線より右側は車両搭載装置１による処理を、左側は携帯通信端末２による処理を記載している。

車両搭載装置１は、運行状況特定部１１０によって特定した次停車停留所ＩＤを携帯通信端末２に送信する（ステップＳ１００１）。携帯通信端末２は、車両搭載装置１から次停車停留所ＩＤを受信すると（ステップＳ１００２）、受信した次停車停留所ＩＤと設定された降車停留所ＩＤとが一致するか否かを判定する（ステップＳ１００３）。携帯通信端末２は、一致する場合には、次の停留所にて降車を希望することを通知する降車希望リクエストを車両搭載装置１に送信する（ステップＳ１００４）。携帯通信端末２は、一致しない場合には、車両搭載装置１から次停車停留所ＩＤが送信されるのを待つ待ち受け状態になる（ステップＳ１００５）。

車両搭載装置１は、携帯通信端末２から降車希望リクエストを受信すると（ステップＳ１００６）、車両搭載装置１は、降車希望リクエストを送信した携帯通信端末２の乗客情報を特定し（ステップＳ１００７）、降車希望リクエストを送信した携帯通信端末２の乗客ＩＤに対応する乗客情報に対しては、その乗客情報に記載の車内位置に応じた表示部１０２に次の停留所にて降車を促す画面を表示し（ステップＳ１００８）、一方、それ以外の乗客情報に対しては、その乗客情報に記載の車内位置に応じた表示部１０２に乗合車両Ａが次に停車する停留所を知らせる画面を表示する（ステップＳ１００９）。また、車両搭載装置１は、降車希望リクエストを受信したリクエスト回数を次の停留所にて降車する乗客の総数として、運転席に設置された表示部１０１に表示する（ステップＳ１０１０）。その後、車両搭載装置１は、次停車停留所ＩＤを更新したときに（ステップＳ１０１１）、上記のリクエスト回数をリセットし（ステップＳ１０１２）、ステップＳ１００１の処理を繰り返す。

続いて、本発明の実施の形態の乗降支援システムによる乗客が降車する場合の処理を、図１１に示す本発明の実施の形態の乗降支援システムによる乗客が降車する場合の処理のフローチャートを参照して説明する。

降車検知部１１３は、携帯通信端末２を携帯する降車希望者が乗合車両Ａからの降車時に降車検知部１１３に携帯通信端末２をかざすと（図８に示す乗客Ｈ３がかざしている）、携帯通信端末２のＩＣチップ２０２に記憶された携帯通信端末２に固有の通信識別子を読み取る。車両搭載装置１は、降車検知部１１３により読み取った携帯通信端末２に固有の通信識別子が既に記憶されていれば、車内通信部１０８によるその携帯通信端末２との通信を中断し（ステップＳ１１０１）、車外通信部１０９に携帯通信端末２（図８に示すＨ４が携帯する携帯通信端末）との無線通信の確立処理を実行させる（ステップＳ１１０２）。車両搭載装置１は、車内通信部１０８との無線通信を中断した携帯通信端末２に対して無線通信を要求し無線通信が確立されれば（ステップＳ１１０３）、その携帯通信端末２を所持する乗客が乗合車両Ａが降車したとみなして、車外通信部１０９にその携帯通信端末２との無線通信を終了させ、その通信識別子（つまり、乗客ＩＤ）に対応する乗客情報を記録部１０５から削除する（ステップＳ１１０４）。

車両搭載装置１は、乗客情報を削除する度に、その乗客情報に記載の車内位置に応じた表示部１０２に表示していた画面を次に停車する停留所を知らせる画面に切り替えて表示する（ステップＳ１１０５）。また、車両搭載装置１は、乗客情報を削除する度に、残りの乗客情報のデータ数を現在の停留所にて降車すべき乗客の総数として、運転席に設置された表示部１０１に表示する（ステップＳ１１０６）。その後、車両搭載装置１は、停車中の停留所である次停車停留所ＩＤが降車停留所ＩＤである乗客情報を全て削除すると（ステップＳ１１０７）、次停車停留所ＩＤを更新する（ステップＳ１１０８）。

以上、本発明の実施の形態の乗降支援システムによれば、乗客が降車を希望する降車停留所などの降車場所が次の降車場所であることを、携帯通信端末利用者毎に案内することができる。このため、自分以外の乗客に対する降車の案内を自身への降車の案内と誤って認識してしまうことがなくなる。

また、本発明の実施の形態の乗降支援システムによれば、次の降車場所と降車人数を確認することができるため、その車両表示部を確認した運転手は降り遅れの乗客が乗合車両内に残らないようにして出入口のドア開閉を行う、また、その車両表示部を確認した乗客はその降車人数を予め把握しておけば降車する乗客が降車し易いように乗合車両内における立ち位置（座席）を変えたりする、などすることによって、車両内での乗車環境を快適にすることができる。

また、本発明の実施の形態の乗降支援システムによれば、乗客の降車人数および残りの乗客数を確認できるため、乗客、運転手とともに降車状況を容易に確認することができる。この結果、運転手は速やかな出入口のドア操作と運転操作を実施することができ、降車する乗客は降車状況に応じて出入口の混雑を避けるために出入口に向かうタイミングを計ることができる。

本発明の乗降支援システムおよび乗降支援方法によれば、携帯通信端末で乗客が指定した降車駅や降車停留所などの降車場所を乗客毎に案内を行うことができ、また、降車する乗客の有無を他の乗客や運転手に知らせることできるという効果を有し、乗客が携帯している携帯端末によって、当該乗客に対して効果的な降車案内を行う乗車支援システム等として有用である。

本発明の実施の形態の乗降支援システム構成を示すブロック図本発明の実施の形態の乗降支援システムにおける車両搭載装置に記憶する路線情報の概念図本発明の実施の形態の乗降支援システムにおける車両搭載装置に記憶する各乗客毎の乗客情報の概念図本発明の乗車支援システムを路線バスに適用した場合の車両内部の模式図各乗客毎の乗客情報一覧本発明の実施の形態の乗降支援システムにおける携帯通信端末に記憶する端末情報の概念図本発明の実施の形態の乗降支援システムによる乗客情報を登録する場合のフローチャート本発明の実施の形態の乗降支援システムを利用した路線バスにおける乗客の位置本発明の実施の形態の乗降支援システムによる次の停留所にて降車を促す画面を表示する場合のフローチャート本発明の実施の形態の乗降支援システムによる次の停留所にて降車を促す画面を表示する場合の別のフローチャート本発明の実施の形態の乗降支援システムによる乗客が降車する場合の処理のフローチャート

符号の説明

１車両搭載装置
１０１、１０２表示部
１０３停留所案内装置
１０４乗客管理装置
１０５記録部
１０６車両処理部
１０７端末位置検知部
１０８車内通信部
１０９車外通信部
１１０運行状況特定部
２携帯通信端末
２０１通信部
２０２ＩＣチップ
２０３ＣＰＵ
２０４記録部
２０５表示部
２０６操作部

Claims

乗合車両に搭載される車両搭載装置と、前記乗合車両を利用する各利用者が携帯する少なくとも２つ以上の携帯通信端末と、から構成される乗降支援システムであって、
前記車両搭載装置には、
前記携帯通信端末と通信可能な車両通信部と、
各種演算処理を行う車両処理部と、
各種情報を表示する車両表示部と、を設け、
前記携帯通信端末には、
前記車両搭載装置と通信可能な携帯通信部と、
各種演算処理を行う携帯処理部と、
当該携帯通信端末利用者が降車する降車場所に関する降車情報を記録する携帯記録部と、を設け、
前記携帯処理部は、前記携帯記録部に記録した降車情報と、当該携帯通信端末を識別する識別情報と、を前記携帯通信部によって前記車両搭載装置に送信させ、
前記車両処理部は、前記車両通信部によって前記携帯通信端末それぞれから受信した前記降車情報に基づいて各携帯通信端末利用者が降車する予定の降車位置を算出し、前記識別情報に対応させて当該降車位置を前記車両表示部に表示させる、
乗降支援システム。
請求項１記載の乗降支援システムであって、
前記車両搭載装置には、
前記乗合車両が運行している運行位置を特定する運行状況特定部を設け、
前記車両処理部は、前記運行特定部によって特定された運行位置と算出した前記降車位置との一致、不一致を判定し、一致と判定した場合には降車を促すための情報を前記識別情報に対応させて前記車両表示部に表示させる、
乗降支援システム。
請求項１または２記載の乗降支援システムであって、
前記車両搭載装置には、
前記乗合車両内における前記携帯通信端末それぞれの位置を特定する携帯端末位置検知部を設け、
前記車両表示部は、前記乗合車両内を複数に区分したエリア毎に設けられており、
前記車両処理部は、前記携帯端末位置検知部により特定した前記携帯通信端末の位置を含むエリアに設けられた前記車両表示部に表示させる、
乗降支援システム。
請求項１から３のいずれか１項に記載の乗降支援システムであって、
前記車両処理部は、前記車両通信部によって前記携帯通信端末それぞれから受信した前記降車情報に基づいて各携帯通信端末利用者が降車する予定の降車位置を算出し、前記識別情報に対応させて当該降車位置を前記車両表示部に表示させるとともに、同一降車位置が算出された回数を前記車両表示部に表示させる、
乗降支援システム。
請求項１から４のいずれか１項に記載の乗降支援システムであって、
前記車両搭載装置には、
前記乗合車両内から外へ移動する携帯通信端末における前記識別情報を検出する降車検出部を設け、
前記車両処理部は、前記降車検出装置が検出するまでの期間、前記識別情報に対応させて前記車両表示部に表示させる、
乗降支援システム。
携帯通信端末を利用する利用者による、車両搭載装置を搭載した乗合車両の乗降を支援する乗降支援方法であって、
前記携帯通信端末によって、前記利用者が降車する降車場所に関する降車情報と、当該携帯通信端末を識別する識別情報と、を前記車両搭載装置に送信するステップと、
前記車両搭載装置によって、前記降車情報と前記識別情報とを前記携帯通信端末から受信するステップと、
前記車両搭載装置によって、前記降車情報に基づいて前記利用者が降車する予定の降車位置を算出するステップと、
前記車両搭載装置によって、算出した前記降車位置を前記識別情報に対応させて表示させるステップ、
を有する乗降支援方法。