JP2003151081A - タクシー予約システム，予約端末，車載器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タクシー予約システムにおいて、予約車両の
到着をその到着場所付近に待機することなく待つことが
でき、しかも、予約車両を効率良く運行できるようにす
る。 【解決手段】 予約ステーションを介して顧客がタクシ
ーの予約を行うと、その顧客が持つＩＤカードと、予約
を受け付けた車両に搭載された車載器とに、予約ＤＩが
記憶される。予約ステーションと車載器とは、予め設定
された到着エリア内では直に通信でき、到着エリアに車
両が到着すると、予約ステーションはその車両の車載器
から予約ＩＤを取得する（Ｓ３００）。その予約ＩＤが
予約リストに登録されたものであれば、予約ステーショ
ンに設けられた表示画面に、予約ＩＤ等を表示すると共
に、その内容をスピーカを介して音声により案内する顧
客呼出処理を実行する（Ｓ３２０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予め設置された予
約端末からタクシーを予約するタクシー予約システム、
及びそのシステムで使用する予約端末、車載器に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、タクシー乗り場にて行列する
ことなく、タクシーの順番を待つことを可能とするため
のタクシー予約システムが提案されている。その一例と
して、特開平２−８３６６１号公報に開示されているタ
クシー予約システムでは、タクシーの乗車を希望する顧
客は、タクシー乗り場等に設置された予約端末により、
顧客を特定するための予約カードを用いて、予約時間、
行き先等の予約情報を入力する。すると、この予約端末
からの予約情報が集中される管理センタが、その予約情
報に基づいて配車処理を実行して、タクシーに搭載され
た車載器に配車先、配車時刻等の配車情報を送信する。
なお、車載器でも予約カードの情報を読み取ることが可
能なように構成されており、タクシーが配車先に到着す
ると、顧客が提示する予約カードから読み取った情報を
照合する。これにより、その予約カードを提示した者が
予約を行った顧客であることが確認されると、その顧客
を乗車させるようにされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなシ
ステムでは、タクシー待ちの行列に並ぶ必要はなくなる
ものの、予約時刻に近付けば、タクシーの到着場所付近
で待機して、タクシーの到着を待たなければならない。
特に、何らかの理由でタクシーの到着が予約時刻より大
幅に遅れる場合、予約者は、タクシーの到着場所付近
で、いつになるかわからないタクシーの到着を長時間に
渡って待たされるという問題があった。

【０００４】また、逆に予約時刻より早くタクシーが到
着すると、予約者が到着場所に来ていない場合があり、
せっかく早く到着しても、無駄な待ち時間が生じてしま
うという問題もあった。そこで本発明は、上記問題点を
解決するために、タクシー予約システムにおいて、予約
車両の到着をその到着場所付近に待機することなく待つ
ことができ、しかも、予約車両を効率良く運行できるよ
うにすることを第１の目的とする。

【０００５】また、タクシーを利用する場合、特に言葉
の通じない外国では、タクシーを予約すること自体が困
難であったり、タクシーへの乗車後も、自分が希望する
目的地に向かっているのかさえわからず、乗務員に目的
地が正しく伝えることができたのか、故意に遠回りされ
てはいないか、不正な料金を請求されるのではないかと
いった様々な不安がある。

【０００６】そこで本発明は、タクシーを簡単かつ確実
に予約でき安心して利用できるタクシー予約システム、
及び予約端末、車載器を提供することを第２の目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の発明である請求項１記載のタクシー予約システムで
は、予約端末が、外部からの入力に基づいて配車依頼に
必要な予約情報を生成し、管理センタが、通信網を介し
て予約端末から受信した予約情報と車両の運行状況とに
基づいて車両を選択し、その車両に予約情報を転送する
ことで配車依頼を行う。

【０００８】すると、その配車依頼を受けた車両に搭載
されている車載器は、配車依頼を受け付ける場合には、
管理センタから転送されてくる予約情報を記憶する。な
お、車載器と予約端末とは、予約端末毎に予め設定され
た到着エリア内では直に無線通信が可能であり、車載器
は、予約情報から特定される該予約情報を生成した予約
端末の到着エリアに進入すると、その予約情報の一部を
予約端末に対して送信する。

【０００９】すると予約端末は、車載器から受信した予
約情報の一部が当該予約端末にて生成されたものである
ことを確認すると、管理センタにより配車された予約車
両が到着したものとして、これを周囲に報知する。従っ
て、本発明のタクシー予約システムによれば、報知手段
による報知を認識可能な範囲内であれば、例え、タクシ
ーの到着場所から離れていても、予約したタクシーの到
着を確実に知ることがきる。

【００１０】つまり、予約車両の到着を待つために、到
着エリアの近くで待機している必要がないため、予約車
両の到着が予約時刻より大幅に遅れたとしても、例え
ば、快適な待合い室などで待ち続けることができる。ま
た、予約車両が予約時刻より早く到着した時には、予約
者を確実に呼び出すことができるため、車両の運行を効
率よく行うことができる。

【００１１】次に、請求項２記載の予約端末では、依頼
情報入力手段から配車依頼に必要な依頼情報が入力され
ると、予約情報生成手段が、その依頼情報に該依頼情報
を特定するための予約識別情報を少なくとも付加してな
る予約情報を生成する。すると、その予約情報を、予約
情報送信手段が、対センタ通信手段を介して管理センタ
に送信すると共に、予約情報記憶手段が記憶する。

【００１２】そして、対車両通信手段を介して受信した
情報に予約識別情報が含まれ、且つその予約識別情報が
予約情報記憶手段に記憶された予約情報のいずれかを特
定するものである場合に、到着報知手段が、管理センタ
から配車された予約車両の到着を周囲に報知する。

【００１３】つまり、本発明の予約端末は、請求項１記
載のタクシー予約システムを構成する際に、好適に用い
ることができる。なお、到着報知手段は、請求項３記載
のように、予約識別情報或いはこの予約識別情報から特
定される予約情報の一部を、画像及び音声のうち少なく
ともいずれか一方を用いて報知することが望ましい。

【００１４】この場合、予約識別情報は、依頼情報の入
力時に自動的に付与される一連の番号であってもよい
し、依頼情報と共に予約者が入力する任意の呼出番号や
呼出名であってもよい。また、予約情報の一部として氏
名や住所が含まれていれば、これらを報知するようにし
てもよい。また、例えば、依頼情報と共に予約者が所持
する携帯電話の電話番号も入力させ、到着報知手段は、
携帯電話を介して予約車両の到着を報知するように構成
してもよい。

【００１５】次に、請求項４記載の予約端末では、位置
情報取得手段が、予約情報記憶手段に記憶されたものの
中から外部操作によって指定された予約情報について、
その予約情報に対応する予約車両の現在位置に関する位
置情報を、対センタ通信手段を介して取得し、予約車両
位置表示手段が、その取得した位置情報に基づいて、予
約車両の現在位置を表示する。

【００１６】つまり、本発明の予約端末では、必要に応
じて予約車両の状況を確認することができる。このた
め、例えば、予約車両が指定した時間に到着しない時
に、その現在位置を確認すれば、あとどの程度待てばよ
いのか予測できるため、顧客は必要以上に苛立たつこと
がなく、タクシー利用の快適性を向上させることができ
る。なお、予約車両の現在位置の表示には、渋滞箇所な
どの道路交通情報も一緒に表示するようにしてもよい。

【００１７】また、請求項５記載の予約端末では、対車
両通信手段を介して、到着エリアを通過する車両から該
車両を識別するための車両識別情報を受信すると、通過
車両情報転送手段が、その車両識別情報を対センタ通信
手段を介して管理センタに転送する。従って、本発明の
予約端末によれば、管理センターに対して、車両の運行
状況を把握するのに有効な情報を提供することができ
る。

【００１８】なお、対センタ通信手段としては、請求項
６記載のように、パケット通信方式の通信機を用いるこ
とが望ましい。即ち、管理センタとの通信は、運行状況
の把握のための車両位置の定期的な報告等、個々の通信
は短いが通信機会は多いため、時間で課金されるより、
送信したデータ量に応じて課金されるパケット通信方式
の方が、通信料金を低く抑えることができるからであ
る。

【００１９】また、対車両通信手段としては、請求項７
記載のように、ＤＳＲＣ方式の通信機を用いることが望
ましい。即ち、ＤＳＲＣ方式では通信エリアを十分に小
さくでき、到着エリア同士での干渉がないように設定で
きるため、どの到着エリアでも同一の周波数帯を用いて
通信を行うことができ、対車両通信手段の構成を簡略化
できる。

【００２０】次に、請求項８記載の予約端末では、情報
読取手段が、各種情報が予め記録された記憶媒体から情
報を読み取り、依頼情報入力手段が、その読み取った情
報を依頼情報として用いている。この場合、使用したこ
とのない言語や文字にて依頼情報を入力することが要求
される場合でも、予め記憶媒体に記憶させておいたもの
を読み取らせるだけでよいため、入力ミスをすることが
なく、簡単かつ確実に依頼情報を入力できる。なお、記
憶媒体としては、ＩＣカード，メモリカード，磁気カー
ド等を用いることができる。

【００２１】また、この場合、請求項９記載のように、
依頼情報入力手段は、情報読取手段が読み取った情報を
画面に表示させ、外部操作によって画面上で選択された
情報のみを依頼情報とするように構成することが望まし
い。また、請求項１０記載の予約端末では、記憶媒体
に、その記憶媒体の所有者が指定した言語についての言
語情報が記録されている場合に、使用言語切替手段が、
この言語情報に応じて、画面表示及び音声案内に使用す
る言語を切り換える。

【００２２】従って、本発明によれば、予約端末の利用
者が余計な操作を行わなくても、予約端末の表示や音声
案内が、直ちに顧客（予約者）の理解できる言語で行わ
れることになるため、予約端末の使い勝手を向上させる
ことができる。なお、予約情報生成手段が依頼情報に付
加した予約識別情報は、請求項１１記載のように、識別
情報書込手段によって記憶媒体に書き込まれるように構
成してもよい。この場合、例えば、記憶媒体に書き込ま
れた予約識別情報を、予約車両に記憶された情報とを照
合することにより、予約車両の乗客が、配車依頼した予
約者であるか否かを判定する等の処理を実現することが
可能となる。

【００２３】次に、請求項１２記載の車載器では、依頼
受付入力手段を介して、管理センタからの配車依頼を受
け付ける旨の入力があると、第２通信手段を介して管理
センタから受信した予約情報を記憶手段が記憶する。す
ると、識別情報送信手段は、第１通信手段を介して、記
憶手段に記憶された予約情報の生成元である予約端末と
の通信が可能である場合、予約情報に含まれる予約識別
情報を送信する。

【００２４】つまり、本発明の車載器は、請求項１記載
のタクシー予約システムを構成する際に、好適に用いる
ことができる。そして、請求項１３記載の車載器では、
情報読取手段が、記憶媒体から予約識別情報を読み取る
と、照合手段が、その読み取った予約識別情報と、記憶
手段に記憶された予約情報に含まれる予約識別情報とを
照合する。

【００２５】つまり、上述の予約端末により配車依頼を
行う際に生成される予約識別情報が、記憶媒体に記憶さ
れるようにしておけば、この照合結果から、車両の乗務
員は、記憶媒体の所有者が予約をした顧客であるか否か
を確認することが可能となる。

【００２６】そして、例えば請求項１４記載のように、
照合手段にて両予約識別情報の一致が確認されると、ロ
ック解除指令手段が、当該車載器を搭載する車両の扉の
ロックの解除を指令するように構成すれば、予約者以外
の者を誤って乗車させてしまうことを確実に防止でき
る。

【００２７】また、請求項１５記載のように、照合手段
にて両予約識別情報の一致が確認されると、乗車完了通
知手段が、第１通信手段を介して顧客の乗車完了を通知
するように構成してもよい。この場合、予約端末、ひい
ては管理センタでは、その顧客が行った配車依頼に対す
る一連の業務の完了を確認することができる。

【００２８】次に、請求項１６記載の車載器では、乗車
した顧客に対する情報提供のために情報表示手段が設置
されており、その表示手段での表示形式を、表示変更手
段が、情報読取手段により記憶媒体から読み取られた情
報に従って変更する。具体的には、請求項１７記載のよ
うに、記憶媒体に、その所有者が指定した言語に関する
言語情報が記録されている場合、表示変更手段は、その
言語情報に応じて情報表示手段での表示に使用する言語
を切り換えるように構成することができる。

【００２９】この場合、情報表示手段を介した乗客への
各種情報の提示が、乗客の理解できる言語にて行われる
ことになるため、必要な情報を乗客へ確実に伝えること
ができると共に、乗客に安心感を与えることができる。
なお、記憶媒体に記録されている言語情報は、予め設定
された固定的な情報であってもよいし、予約端末で依頼
情報を入力する際に使用された言語が、適宜設定される
ものであってもよい。

【００３０】また、請求項１８記載のように、記憶媒体
に、その所有者が指定した通貨に関する通貨情報が記録
されている場合、表示切替手段は、情報表示手段にて料
金表示を行う際に、通貨情報に示された設定通貨が支払
通貨と異なる時には、支払通貨での料金表示と合わせ
て、設定通貨に換算した料金表示を行う。

【００３１】つまり、本発明によれば、顧客の使い慣れ
た通貨での料金表示もされるため、支払いの際に顧客に
安心感を与えることができる。次に請求項１９記載の車
載器では、乗務員が目視可能な位置に設置された乗員側
表示手段と、乗客が目視可能な位置に設置された客側表
示手段とを備え、それぞれが指定された乗員側使用言語
或いは客側使用言語にて言語表示を行うようにされてい
る。これと共に、乗務員が操作可能な位置には、文章入
力が可能な乗員側入力手段が設置され、乗客が操作可能
な位置には、文章入力が可能な客側入力手段が設置され
ている。

【００３２】そして、翻訳手段が、乗員側入力手段から
の入力文章を、客側使用言語に翻訳して客側表示手段に
表示させると共に、客側入力手段からの入力文章を、乗
員側使用言語に翻訳して乗員側表示手段に表示させる。
つまり、本発明の車載器によれば、乗務員と乗客とはい
ずれも自分が理解できる言語にて相手とのコミュニケー
ションを図ることができ、互いに要求や回答を正しく伝
え合うことができる。

【００３３】なお、客側使用言語は、何らかの選択手段
により乗客が自分で選択することにより指定してもよい
し、乗客の言葉から乗務員が判断して指定してもよい。
また、乗客が所持する記憶媒体から言語情報を読み込む
ことで指定してもよい。次に請求項２０記載の車載器で
は、第１或いは第２通信手段を介して、当該車載器を搭
載する車両に設置された機器を制御するための制御情報
を受信すると、その受信した制御情報に基づいて、指令
出力手段が、その制御情報に対応する機器を制御するた
めの指令を出力する。この場合、管理センタや予約端末
を介して、外部から車両を遠隔制御することが可能とな
る。

【００３４】また、請求項２１記載の車載器では、デー
タ収集手段が、当該車載器を搭載する車両の各部から予
め設定された監視データを収集し、その収集した監視デ
ータを、収集データ送信手段が、第１或いは第２通信手
段を介して、定期的に或いは管理センタからの要求に応
じて送信する。

【００３５】この場合、例えば、車両の異常等を速やか
に検出でき、事故の発生を未然に防ぐことができる。そ
の結果、当該車載器を用いて構成されるタクシー予約シ
ステムの安全性，信頼性を向上させることができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図面と
共に説明する。図１は、実施形態のタクシー予約システ
ムの全体構成を表す説明図である。本実施形態のタクシ
ー予約システムは、タクシーの乗り場の付近等に設置さ
れ、ＩＤカードＣ（後述する）を用いてタクシーの配車
依頼に必要な依頼情報が入力されると、その依頼情報に
基づいて予約情報を生成する予約端末としての予約ステ
ーション１と、各タクシー（以下単に「車両」という）
の運行状況の把握を行うと共に、各予約ステーション１
からの予約情報を受け付け、これら運行状況と予約情報
とに基づいて車両を選択し、その選択した車両に対して
配車依頼を行う管理センタ３と、各車両に搭載され、管
理センタ３からの配車依頼の受付等を行うと共に、予約
ステーション１毎に設定された到着エリアＡ内では、予
約ステーション１と直に通信が可能な車載器５とからな
る。

【００３７】なお、各予約ステーション１と管理センタ
３とは、所定の通信網Ｎ（本実施形態では、携帯電話の
基地局Ｂを含む電話回線網及びパケット通信網）を介し
て相互接続されている。また、予約ステーション１と車
載器５との通信には、マイクロ波（５．８ＧＨｚ）帯の
電波を利用して双方向狭域無線通信を可能とするＤＳＲ
Ｃ（Dedicated Sort-Range Communication：電波産業会
の標準規格「ＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ５５」）方式が用いら
れている。なお、到着エリアＡは、予約ステーション１
の近くにある車両の到着場所に設置されたアンテナ１１
ａを介して通信が可能な範囲であり、半径数ｍ〜十数ｍ
の大きさに設定されている。

【００３８】更に、車載器５と管理センタ３とは、携帯
電話或いは独自の無線通信網を利用して通信することが
できるようにされている。以下、本実施形態のタクシー
予約システムを構成する予約ステーション１、管理セン
タ３、車載器５の詳細について、個別に説明する。 ［予約ステーション］図２は屋外用、図３は屋内用の予
約ステーション１の外観を表す説明図である。

【００３９】図２（ａ）に示すように、屋外用の予約ス
テーション１は、その本体が到着エリアＡの近くに設置
され、その上部には、通信網Ｎを介した通信のための携
帯電話用のアンテナ１０ａ及び車載器５との通信のため
のＤＳＲＣ通信用のアンテナ１１ａが設けられている。

【００４０】また、図３に示すように、屋内用の予約ス
テーション１は、到着エリアＡの近くには、ＤＳＲＣ通
信用のアンテナ１１ａのみが設置され、その本体は、例
えば待合い室等の屋内に設置されている。また、屋内用
の予約ステーション１は、有線により通信網Ｎと接続さ
れており、携帯電話用のアンテナ１０ａは省略されてい
る。なお、屋外用の予約ステーション１の場合も、携帯
電話用のアンテナ１０ａを省略して、有線により通信網
Ｎと接続されていてもよい。

【００４１】そして、屋外用の予約ステーション１の本
体の正面には、図２（ｂ）に示すように、タッチパネル
機能を有し操作案内や操作結果等を表示するための表示
画面１５と、音声案内等を行うためのスピーカ１６と、
音声入力するためのマイク１７と、表示画面１５の内容
を点字にて案内する点字ボタン１８と、ＩＤカードＣか
ら情報を読み取るためのカード読取部１２ａとが設けら
れている。なお、屋内用の予約ステーション１の本体に
も、配置は異なるものの、屋外用予約ステーション１と
同様のものが設けられている。

【００４２】つまり、予約ステーション１では、表示画
面１５上の表示内容に従って、表示画面１５をタッチす
ることにより、各種操作を行うことが可能なようにされ
ている。また、表示画面１５中に表示される音声ガイド
ボタンを操作した時には、スピーカ１６から流れてくる
音声ガイドに対して、音声で答えることにより、所望の
入力を行うことが可能なようにされている。

【００４３】次に、図４は、予約ステーション１の内部
構成を表すブロック図である。この内部構成は、屋外用
及び屋内用に関わらず共通である。図４に示すように、
予約ステーション１は、直接或いはアンテナ１０ａを介
して通信網Ｎに接続され、管理センタ３との通信を行う
対センタ通信機１０と、アンテナ１１ａを介して車載器
５との通信を行う対車両通信機１１と、カード読取部１
２ａを介してＩＤカードＣからのデータの読取やＩＤカ
ードＣへのデータの書込を行うＩＣカードリーダライタ
１２と、各種入出力装置（上述の表示画面１５，スピー
カ１６，マイク１７，点字ボタン１８など）からなる各
ヒューマンマシンインターフェイス（ＨＭＩ）部１３
と、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなるマイクロコンピュ
ータを中心にして構成され、両通信機１０，１１やＨＭ
Ｉ部１３を介して入力される指令やデータに基づいて各
種処理を実行する制御部１４とを備えている。

【００４４】ここで、ＩＤカードＣとは、そのＩＤカー
ドＣを所有する顧客を識別するための顧客ＩＤが少なく
とも記録された会員カードの一種であり、ＩＣカードリ
ーダライタ１２により、記憶されたデータに対して非接
触でアクセスが可能な周知のＩＣカードからなる。この
ＩＤカードＣには、上述の顧客ＩＤの他、各種情報を記
録することが可能であり、例えば、旅行者に発行する場
合、宿泊先の情報（名前、位置、宿泊条件）や、旅行中
の立ち寄り先（観光地、駅や空港）、交通機関情報、移
動マップ、観光地の情報を得るためのリンクアドレス等
が記録される。また、特に顧客が自国以外でも使用する
ものには、その顧客が指定する言語や通貨（通常は、普
段使用している言語や通貨）に関する言語情報，通貨情
報なども記録できるようにされている。

【００４５】つまり、予約ステーション１は、このＩＤ
カードＣに記録された情報を、ＩＣカードリーダライタ
１２を介して読み取って、様々なアプリケーションに利
用できるように構成されている。なお、対センタ通信機
１０による管理センタ３との通信には、通信網Ｎとの接
続が直接又はアンテナ１０ａを介しているに関わらず、
パケット通信が用いられている。

【００４６】また、対車両通信機１１は、到着エリアＡ
に進入した車両の車載器５と、予め規定された通信手順
に従って通信を行う。この通信手順の概要を、図５に示
すシーケンス図に沿って説明する。なお、この通信を利
用して提供される各アプリケーションには、アプリケー
ションＩＤ（以下「アプリＩＤ」という）が予め割り当
てられており、このアプリＩＤによりアプリケーション
の種別を識別できるようにされている。

【００４７】図５に示すように、対車両通信機１１は、
到着エリアＡに向けてポーリング信号を繰り返し送信し
ており、到着エリアＡに進入することで、このポーリン
グ信号を受信した車載器５が応答を返すと、両者間の通
信が開始される。この時、対車両通信機１１が送信する
ポーリング信号には、その予約ステーション１にて対応
可能なアプリＩＤが示されており、一方、このポーリン
グ信号に対する車載器５からの応答には、その車載器５
又は車載器５を搭載する車両を識別する車両識別ＩＤが
示されている。

【００４８】この応答を受信した対車両通信機１１は、
応答に示された車両識別ＩＤを制御部１４に転送し、制
御部１４から、その車載器５との通信が許可されると、
要求問い合わせ信号を送信する。この要求問い合わせ信
号に対する車載器５からの応答には、車載器５が希望す
るアプリケーションのアプリＩＤが示されている。

【００４９】この応答を受信した対車両通信機１１は、
応答に示されたアプリＩＤを制御部１４に転送し、制御
部１４からそのアプリＩＤに対応可能であるか否かの回
答があると、これを要求対応可否通知として送信する。
この時、要求対応可否通知として対応可能である旨を通
知した場合には、その応答を受信すると、以後、制御部
１４からの送信要求に従ったデータの送信と、その応答
として受信したデータの制御部１４への転送を繰り返
す。その後、制御部１４からアプリＩＤに対応した処理
（以下「アプリ対応処理」という）の終了が通知される
と、到着エリアＡに向けたポーリング信号の送信を再開
する。

【００５０】一方、要求対応可否通知として対応不能で
ある旨を通知した場合には、その応答を受信すると、直
ちに、到着エリアＡに向けたポーリング信号の送信を再
開する。なお、要求問い合わせ信号に対する応答に、ア
プリＩＤが示されていない場合には、通信相手の車載器
５を搭載する車両は、到着エリアＡを単に通過する通過
車両であるものとして、また、制御部１４からの通信許
可がない場合にも、直ちに、到着エリアＡに向けたポー
リング信号の送信を再開する。

【００５１】次に、予約ステーション１の制御部１４が
実行するメイン処理を図６に示すフローチャートに沿っ
て説明する。なお、本処理は、予約ステーション１に電
源が投入され、予約ステーション１各部の機能診断等を
行う初期化処理の実行後に、起動される。

【００５２】但し、初期化処理では、機能診断の結果
（以下「ステータス」という）を、対センタ通信機１０
を介して管理センタ３に通知する。このステータスに何
らかの異常がある場合には、ＨＭＩ部１３を介した入力
の受付を禁止して、動作停止中であることを表示画面１
５に表示する。但し、対センタ通信機１０の異常により
管理センタ３への通知ができない時には、対車両通信機
１１が動作可能であれば、これを介して到着エリアＡに
進入した車載器５に、管理センタ３へのステータスの送
信を依頼する。

【００５３】この初期化処理が正常に終了し、メイン処
理が起動すると、図６に示すように、まず表示画面１５
に初期画面を表示する（Ｓ１１）。この初期画面には、
図７（ａ）に示すように、ＩＤカードＣの提示を促す説
明文が、複数種類の言語で表示される。

【００５４】そして、ＩＣカードリーダライタ１２によ
り、ＩＤカードＣが読み取り可能な位置にあることが検
出されると（Ｓ１２）、ＩＣカードリーダライタ１２を
介してＩＤカードＣとの間で相互認証処理を実行する
（Ｓ１３）。その結果、相互認証に成功したか否かを判
断し（Ｓ１４）、相互認証に失敗したのであれば、その
旨を表すエラー表示を表示画面１５に所定時間（例えば
５秒）だけ表示させた後（Ｓ１５）、Ｓ１１に戻る。

【００５５】一方、相互認証に成功したのであれば、Ｉ
ＤカードＣに記録されているデータを読み出す（Ｓ１
６）。そして、その読み出したデータの中に言語情報が
含まれていれば、その言語情報により指定された言語
（以下「カード指定言語」という）による画面表示が可
能であるか否かを判断し（Ｓ１７）、そのカード指定言
語での画面表示が可能であれば、これを画面表示に用い
る使用言語として設定する（Ｓ１８）。一方、ＩＤカー
ドＣから読み出したデータに言語情報が含まれていない
か、或いはカード指定言語での画面表示が不可能である
場合には、使用言語として予め設定されているデフォル
ト言語（例えば、日本国内であれば日本語）を設定する
（Ｓ１９）。

【００５６】これらＳ１８又はＳ１９にて使用言語が設
定されると、その使用言語によるカード処理メニュー画
面を表示する（Ｓ２０）。このカード処理メニュー画面
は、例えば、設定言語が日本語である場合には、図７
（ｂ）に示すようなものとなり、設定言語が英語である
場合には、図７（ｃ）に示すようなものとなる。以下で
は、設定言語が日本語であるものとして説明する。ま
た、カード処理メニュー画面では、画面中央部に位置
し、「タクシ予約」「予約変更」「ヘルプ」「予約車両
位置確認」「情報閲覧」といったメニューを選択するた
めのメニューボタンからなるメニュー表示部ＤＳ１と、
画面上部に位置し、到着エリアＡに到着した車両に関す
る情報が表示される到着情報表示部ＤＳ２と、画面下部
に位置し、使用言語の表示，切替のための言語選択ボタ
ン、及び視聴覚障害者用の音声ガイドを提供する設定に
切り替えるための音声ガイド切替ボタンからなる設定表
示部ＤＳ３とが設けられている。

【００５７】つまり、予約ステーション１では、表示画
面１５上に表示されたボタン等に触れることで、メニュ
ーの選択や設定の切り替え等の操作ができるようにされ
ている。そして、このカード処理メニュー画面上で、メ
ニュー表示部ＤＳ１に示されたメニューを選択する操作
が行われたか否かを判断し（Ｓ２１）、操作が行われた
場合には、その操作に対応するメニュー対応処理を実行
し（Ｓ２２）、その処理が終了すると、Ｓ１１に戻る。

【００５８】但し、設定表示部ＤＳ３の言語選択ボタン
が操作された時には、使用言語の設定をその操作に対応
する言語に切り換えて現画面の再表示を行い、また、音
声ガイド切替ボタンが操作された時には、その時に設定
されている使用言語にて音声ガイドを行うものとする。
また、初期画面以外の画面が表示されている状態で、予
め設定された制限時間の間、何の操作もなされることな
く放置された時には、Ｓ１１に戻り初期画面を表示する
ものとする。なお、到着情報表示部ＤＳ２、設定表示部
ＤＳ３は、カード処理メニュー選択画面に限らず、初期
画面以外の様々な画面にて表示されるものでり、設定表
示部ＤＳ２が操作された時、及び制限時間の間放置され
た時の動作は、その他の画面でも同様であるため、以下
ではその説明を省略する。

【００５９】次に、メニュー対応処理のうち、「タクシ
ー予約」が操作された時に起動する処理を、図８に示す
フローチャートに沿って説明する。本処理が起動する
と、まず、表示画面１５にタクシー予約画面を表示し
（Ｓ１００）、情報入力を受け付ける入力受付処理を実
行する（Ｓ１１０）。

【００６０】この時、表示されるタクシー予約画面で
は、図９（ａ）に示すように、メニュー表示部ＤＳ１
に、入力方法選択用のメニューボタンである「カード選
択入力」「キーボード入力」と、入力された行先住所、
場所名、時刻を表示する表示エリアとが設定される。

【００６１】そして、Ｓ１１０の入力受付処理では、
「カード選択入力」が操作された時には、図９（ｂ）に
示すように、先のＳ１６にて読み込んだデータの中から
行き先情報を抽出し、これをポップアップ画面ＤＳ１１
にてリスト表示する。このリスト表示には、各項目に対
応して項目選択用のボタンが設けられており、いずれか
のボタンが操作されると、ポップアップ画面ＤＳ１１を
消去して、その操作により選択された項目の内容を表示
エリアに表示する。一方、「キーボード入力」が操作さ
れた時には、図９（ｃ）に示すように、ポップアップ画
面ＤＳ１２にてキーボードを表示し、そのキーボードの
操作により入力された情報を表示エリアに表示する。そ
して、入力を終了する操作が行われると、図１０（ａ）
に示すように、ポップアップ画面ＤＳ１３にて確認画面
を表示する。なお、確認画面には、予約のキャンセルに
ついての案内と、「ＯＫ」「取りやめ」「修正」からな
る確認用のメニューボタンが表示されている。

【００６２】この確認画面上で、「ＯＫ」が操作された
か否か（Ｓ１２０）、「取りやめ」が操作されたか否か
（Ｓ１２５）、「修正」が操作されたか否か（Ｓ１３
０）を繰り返し判断する。「取りやめ」が操作された場
合には、そのまま本処理を終了し、「修正」が操作され
た場合には、Ｓ１１０に戻って、入力受付処理を再度実
行する。一方、「ＯＫ」が操作された場合には、予約内
容が確定したものとして、その予約を識別する予約識別
情報としての予約ＩＤの割り当てを行う（Ｓ１４０）。

【００６３】そして、先のＳ１１０にて入力された情報
（以下「依頼情報」という）に予約ＩＤ及び当該予約ス
テーション１の位置情報等を付加してなる予約情報を生
成し、この予約情報を対センタ通信機１０を介して管理
センタ３に送信する（Ｓ１５０）と共に、予約確定画面
を表示画面１５に表示する（Ｓ１６０）。

【００６４】この予約確定画面では、図１０（ｂ）に示
すように、メニュー表示部ＤＳ１に先のＳ１４０にて割
り当てられた予約ＩＤ、先のＳ１６にて読み出されたデ
ータに含まれる顧客ＩＤ（予約者ＩＤ）、先のＳ１１０
にて入力された行先住所及び予約時刻と共に、予約を完
了させるための操作ボタンである「予約完了」が表示さ
れる。

【００６５】そして、「予約完了」が操作されると（Ｓ
１７０）、図１０（ｃ）に示すように、ポップアップ画
面ＤＳ１４にてＩＤカードＣをカード読取部１２ａに近
づけることを促す表示を行い、ＩＤカードＣがＩＣカー
ドリーダライタ１２からのアクセスが可能な位置にある
ことが検出されると、ＩＤカードＣに予約ＩＤの書込を
行う（Ｓ１８０）と共に、Ｓ１５０にて生成された予約
情報の内容を、予約リストに記録して（Ｓ１９０）、本
処理を終了する。

【００６６】つまり、「タクシー予約」のメニュー対応
処理が実行されると、顧客が入力した配車情報に基づい
て予約情報が作成され、この予約情報が、管理センタ３
に送信されると共に、予約ステーション１の予約リスト
にも記録され、更に、予約情報のうち、予約ＩＤに関し
ては、予約をした顧客のＩＤカードＣにも記録されるこ
とになる。

【００６７】次に、メニュー対応処理のうち、「予約車
両位置確認」が操作された時に起動する処理を、図１１
に示すフローチャートに沿って説明する。本処理が起動
すると、まず表示画面１５に予約確認画面を表示する
（Ｓ２１０）。

【００６８】この予約確認画面では、図１２（ａ）に示
すように、メニュー表示部ＤＳ１に、先のＳ１９０にて
記録された予約情報からなる予約リストが表示されると
共に、予約リストを構成する各予約情報に対応して選択
ボタンが設けられている。そして、予約確認画面上の選
択ボタンが操作されると（Ｓ２２０）、その操作により
選択された予約情報に対応する予約車両の状況を問い合
わせる指定情報要求コマンドを生成し、これを対センタ
通信機１０を介して管理センタ３に送信する（Ｓ２３
０）。その後、対センタ通信機１０を介して管理センタ
３からの応答を受信すると（Ｓ２４０）、その応答に示
された情報に基づいて、車両位置表示画面を、予め設定
された制限時間の間表示して（Ｓ２５０）、本処理を終
了する。

【００６９】この位置表示用画面では、メニュー表示部
ＤＳ１に、予約ステーション１の位置を含む地図上に、
予約車両の現在位置を示したものが表示される。また、
管理センタ３からの応答に、渋滞や工事中などの道路交
通情報が含まれている時には、これらも一緒に表示され
る。

【００７０】つまり、予約ステーション１にて「タクシ
ー予約」を行った顧客は、同じく予約ステーション１に
て「予約車両位置確認」を行うことにより、自身の行っ
た予約内容、及びその予約に対して管理センタ３から配
車される予約車両の現在位置を確認できるようにされて
いる。

【００７１】次に、予約ステーションメイン処理と共に
並列実行される対車両通信処理を、図１３に示すフロー
チャートに沿って説明する。本処理が起動すると、ま
ず、対車両通信機１１がポーリング信号に対する応答を
受信するまで待機し（Ｓ３０）、応答を受信すると、そ
の応答に示されている車両識別ＩＤが、当該タクシー予
約システムに適合したものであるか否かを判断し（Ｓ３
１）、適合したものでなければＳ３０に戻る。一方、車
両識別ＩＤがシステムに適合したものであれば、その車
両識別ＩＤを記憶し（Ｓ３２）、対車両通信機１１に対
して通信許可を通知する（Ｓ３３）。

【００７２】この通信許可の通知を受けた対車両通信機
１１が要求問い合わせ信号を送信し、その応答を対車両
通信機１１が受信すると、その応答にアプリＩＤが示さ
れているか否かを判断し（Ｓ３４）、アプリＩＤが示さ
れていなければ、通信相手の車載器５を搭載する車両
は、到着エリアＡを通過する通過車両であるとして、先
のＳ３２にて記憶した車両識別ＩＤに、現在の時刻を通
過時刻として付加してなる通過情報を作成し、これを対
センタ通信機１０を介して管理センタ３に送信して（Ｓ
３５）、Ｓ３０に戻る。

【００７３】一方、要求問い合わせ信号に対する応答
に、アプリＩＤが示されていれば、そのアプリＩＤにて
特定されるアプリケーションが当該予約ステーション１
にて対応可能なものであるか否かを判断し（Ｓ３６）、
対応可能なものでなければ、対車両通信機１１に対して
対応不能を通知して（Ｓ３７）、Ｓ３０に戻る。

【００７４】この時、対応不能の通知を受けた対車両通
信機１１は、その旨を表す対応可否通知を送信し、その
応答を受信した後、ポーリング信号の送信を再開する。
一方、アプリＩＤにて特定されるアプリケーションが当
該予約ステーション１にて対応可能なものであれば、対
車両通信機１１に対して対応可能を通知する（Ｓ３８）
と共に、そのアプリＩＤに対応するアプリケーションを
実行するアプリＩＤ対応処理を実行し（Ｓ３９）、その
アプリ対応処理が終了すると、対車両通信機１１に対し
て処理終了通知を出力し（Ｓ４０）、Ｓ３０に戻る。

【００７５】この時、対応可能の通知を受けた対車両通
信機１１は、その旨を表す対応可否通知を送信し、その
応答を受信した後、制御部１４から処理終了通知を受け
るまでの間、アプリＩＤ対応処理の実行のために制御部
１４と車載器５との間でやり取りされる信号を、そのま
ま転送する。

【００７６】次に、アプリＩＤ対応処理の一つである、
車載器５が到着エリアＡへの到着を通知するアプリＩＤ
を送信した時に実行される処理を、図１４に示すフロー
チャートに沿って説明する。本処理が起動すると、ま
ず、対車両通信機１１を介して車載器５から予約ＩＤを
取得し（Ｓ３００）、取得した予約ＩＤに対応する予約
情報が予約リストに登録されているか否かを判断する
（Ｓ３１０）。そして、予約ＩＤが予約リストに登録さ
れていれば顧客呼出処理を行う（Ｓ３２０）。

【００７７】この顧客呼出処理では、表示画面１５の到
着情報表示部ＤＳ２に、例えば図７（ｂ）に示すよう
に、予約ＩＤと車両識別ＩＤ（タクシーＩＤ）とを表示
すると共に、その内容をスピーカ１６を介して音声によ
り案内する。次に、車載器５から顧客の乗車が完了した
ことを示す乗車完了通知を受信したか否かを判断し（Ｓ
３３０）、乗車完了通知を受信していなければ、車両の
到着から所定の設定待ち時間（本実施形態では２分）が
経過したか否かを判断する（Ｓ３４０）。設定待ち時間
が未だ経過していなければＳ３３０に戻り、一方、設定
待ち時間を経過していれば、表示画面１５の到着情報表
示部ＤＳ２に、警告表示（図９（ａ）を参照）を行う
（Ｓ３５０）。

【００７８】その後、車載器５から乗車完了通知を受信
したか否かを判断し（Ｓ３６０）、乗車完了通知を受信
していなければ、車両の到着から所定の限度待ち時間
（本実施形態では５分）が経過したか否かを判断する
（Ｓ３７０）。限度待ち時間が未だ経過していなければ
Ｓ３６０に戻り、一方、限度待ち時間を経過していれ
ば、予約はキャンセルされたものとして、予約リストか
ら対応する予約情報を削除すると共に、予約のキャンセ
ルを、対センタ通信機１０及び対車両通信機１１を介し
て、管理センタ３及び車載器５のそれぞれに通知して
（Ｓ３８０）、本処理を終了する。

【００７９】先のＳ３１０にて、予約ＩＤを取得できな
いか或いは取得した予約ＩＤに対応する予約情報が予約
リストに登録されていない判断された場合には、予約車
両の到着ではないものとして、表示画面１５の到着情報
表示部ＤＳ２に顧客待ち表示（図９（ｂ）参照）を行う
（Ｓ３９０）。これと共に、Ｓ３２にて記憶された車両
識別ＩＤにて特定される車両が、予約ステーション１の
到着エリアＡにて、顧客待ち状態になったことを、対セ
ンタ通信機１０を介して管理センタ３に通知すし（Ｓ４
００）、その後、車載器５から乗車完了通知を受信する
まで待機する（Ｓ４１０）。そして、Ｓ３３０，Ｓ３６
０，Ｓ４１０のいずれかにて、車載器５から乗車完了通
知を受信したと判断された場合、顧客の乗車が完了した
ことを対センタ通信機１０を介して管理センタ３に通知
する（Ｓ４２０）。その後、車載器５から車両の出発を
示す出発通知を受信するまで待機し（Ｓ４３０）、出発
通知を受信すると、その旨を対センタ通信機１０を介し
て管理センタ３に通知して（Ｓ４４０）、本処理を終了
する。

【００８０】なお、先のＳ３８０にて予約のキャンセル
を通知された車載器５が、対車両通信機１１との通信を
再実行すると、予約なし車両（Ｓ３１０：ＮＯ）として
処理されることになる。即ち、予約ステーション１は、
顧客によりタクシーを予約する操作がなされると、ＩＤ
カードＣや表示画面１５を介して入力される依頼情報
（行き先、予約時間、顧客ＩＤなど）に、予約ＩＤや配
車先（予約ステーション１の位置）等を加えた予約情報
を生成し、これを管理センタ３に送信することで、車両
の配車依頼を行う。そして、到着エリアＡに車両が到着
した時には、その車両に搭載された車載器５から受信す
る予約情報（特に予約ＩＤ）と、予約ステーション１の
予約リストに登録されている予約情報とに基づき、その
車両が予約車両であるか否かを判断し、予約車両である
場合には、その予約ＩＤに基づいて、予約した顧客の呼
び出しを行うようにされている。

【００８１】また、予約ステーション１は、対車両通信
機１１を介して到着エリアＡ内にある車両の状態（顧客
の乗客待ち，顧客の乗車が完了，到着エリアＡからの出
発，通過等）を得た場合には、これを管理センタ３に通
知するようにされている。更に、予約ステーション１
は、顧客により情報（予約車両位置，観光案内，ショッ
ピング情報，ニュースなど）の閲覧要求が入力される
と、管理センタ３に対して情報を要求し、必要な情報を
取得するようにされている。

【００８２】なお、予約ステーション１において、対セ
ンタ通信機１０が対センタ通信手段、対車両通信機１１
が対車両通信手段、Ｓ１１０が依頼情報入力手段、Ｓ１
５０が予約情報生成手段及び予約情報送信手段、Ｓ１８
０が識別情報書込手段、Ｓ１９０が予約情報記憶手段、
ＩＣカードリーダライタ１２及びＳ１１０の処理のうち
特に図９（ｂ）を参照して説明した処理が情報読取手段
に相当する。また、Ｓ３２０が到着報知手段、Ｓ２１０
〜Ｓ２４０が位置情報取得手段、Ｓ２５０が予約車両位
置表示手段、Ｓ３５が通過車両情報転送手段、Ｓ１７〜
Ｓ１９が使用言語切替手段に相当する。 ［管理センタ］次に、管理センタ３について説明する。

【００８３】管理センタ３は、図１５に示すように、通
信網Ｎを介して予約ステーション１との通信を行う対ス
テーション通信機３０と、車載器５との通信を行う対車
両通信機３１と、各車両の位置及び運行状況（予約客有
り走行，予約客無し走行，客待ち駐車，休憩等）を記憶
するデータベース３２と、対ステーション通信機３０及
び対車両通信機３１を介して予約ステーション１や各車
両に搭載された車載器５との通信を行うことにより、各
種処理を実行する制御装置３３とを備えている。

【００８４】ここで、制御装置３３が実行する処理の概
要を、図１６に示すシーケンス図に沿って説明する。図
１６（ａ）に示すように、管理センタ３では、各車両か
ら定期的に送信されてくる運行情報（車両の現在位置や
業務状態等）を対車両通信機３１を介して受信したり、
予約ステーション１から到着エリアＡ内にある車両の状
態（顧客の乗客待ち，顧客の乗車が完了，到着エリアＡ
からの出発，通過等）を表す提供情報を対ステーション
通信機３０を介して受信すると、制御装置３３が、これ
ら位置情報や提供情報に基づいてデータベース３２の内
容を逐次更新するデータベース更新処理を実行する。

【００８５】つまり、管理センタ３では、このデータベ
ース３２を検索することにより、各タクシーの運行状況
を把握できるようにされている。次に、図１６（ｂ）に
示すように、管理センタ３では、対ステーション通信機
３０を介して予約ステーション１から配車依頼のための
予約情報を受信すると、制御装置３３が、この予約情報
とデータベース３２に記憶内容に基づいて、配車候補と
なる車両を選択する車両選択処理を実行する。なお、予
約情報には、配車依頼に最低限必要な情報、例えば、配
車先（通常は、予約情報の送信元となった予約ステーシ
ョン１の位置），配車時刻，乗車人数の他、その予約情
報を識別するための予約ＩＤ，予約者を識別するための
顧客ＩＤ等が含まれている。

【００８６】そして、車両選択処理では、まず、その予
約情報に含まれる配車先の地点を中心として、所定の探
索半径（例えば３００ｍ）内の範囲を走行中或いは停車
中であり、且つ空車である車両を配車候補として抽出す
る。この時、配車候補として抽出された車両が１台もな
ければ、探索半径を順次拡大し、配車候補となる車両が
抽出されるまで、同様の探索を繰り返す。

【００８７】このようにして配車候補が抽出されると、
次に制御装置３３は配車依頼処理を実行する。この配車
依頼処理では、車両選択処理により配車候補として選択
された車両の車載器５に対して予約情報を転送すること
により配車を依頼し、その車載器５から応答があるまで
待機する。

【００８８】但し、車両選択処理にて配車候補として抽
出された車両が複数ある場合には、その中から任意に選
択したもの、或いはその他の予約条件や車両の走行方向
などを考慮して優先順位を設定し、その優先順位の最も
高いものに対してのみ予約情報を転送する。

【００８９】そして、予約情報を転送した車載器５から
配車依頼を受け付ける旨の応答があった場合には、その
車両を予約車両として、データベース３２の内容を更新
すると共に、予約ステーション１へも、その予約車両に
ついての情報（配車情報通知）を提供する。

【００９０】一方、車載器５から配車依頼を拒否する旨
の応答があった場合、或いは予め設定された時間を経過
しても応答がなかった場合には、先の車両選択処理にて
抽出された車両が複数ある場合には、その中から別の車
両を配車候補として選択して、同様の配車依頼処理を実
行する。

【００９１】但し、先の車両選択処理にて抽出された車
両の中に配車依頼を受け付ける車両が１台も存在しなか
った場合には、更に探索半径を拡大して、上述の車両選
択処理及び配車依頼処理を、配車依頼を受け付ける車両
が現れるまで繰り返す。なお、配車依頼処理では、車両
選択処理において配車候補として抽出された車両が複数
ある場合に、車両順位を設定することなく、抽出された
全ての車両の車載器５に対して同報通信を行い、最も早
く配車依頼を受け付ける旨の応答をしたものを、予約車
両とするようにしてもよい。

【００９２】次に、図１６（ｃ）に示すように、管理セ
ンタ３では、対ステーション通信機３０を介して予約ス
テーション１から、何らかの情報要求を受信した場合、
制御装置３３がデータベース３２を検索する等して、そ
の要求に応じた情報の収集，作成を行い、これを予約ス
テーション１に返送（情報通知）する。また、対車両通
信機３１を介して車載器５から、何らかの情報要求を受
信した場合も全く同様に、その応答を車載器５に返送す
る。

【００９３】この時、制御装置３３が提供可能な情報と
しては、例えば、予約ＩＤにて識別される予約の予約内
容についての情報、各車両の運行状況についての情報
等、タクシーの予約に関する情報の他、観光地，各種店
舗，交通機関，宿泊場所等がある。また、指定情報要求
にてＵＲＬが指定されている時には、そのＵＲＬで特定
されるサイトの情報が閲覧できるようにされており、イ
ンターネット等のネットワークを介して入手可能な様々
な情報を提供できるようにされている。

【００９４】なお、ここでは、管理センタ３がタクシー
に対する配車依頼を直接行う場合について説明したが、
タクシー会社別に配車センタ７（図１参照）が設置され
ている場合には、配車候補の車両が属するタクシー会社
の配車センタ７に対して、予約ステーション１からの予
約情報と車両選択処理により選択した配車候補の情報と
を転送し、各配車センタ７が、独自の通信網等を介して
自社の車両に対する配車依頼を実行するようにしてもよ
い。但し以下では、説明を簡単にするため管理センタ３
が各車両に対して配車依頼を直接行うものとして説明す
る。 ［車載器］次に、車載器５について説明する。

【００９５】車載器５は、図１７に示すように、ＧＰＳ
衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ５０と、ＤＳ
ＲＣ方式の通信機からなり予約ステーション１との通信
を行う対ステーション通信機５１と、携帯電話からなり
通信網Ｎに接続された基地局Ｂを介して管理センタ３と
の通信を行う対センタ通信機５２と、乗務員が利用可能
な位置に設置されたフロントＨＭＩ部５３と、リアシー
トの乗客が利用可能な位置に設置されたリアＨＭＩ部５
４と、これら各部を制御する本体５５とを備えている。

【００９６】このうち、フロントＨＭＩ部５３は、タッ
チパネル機能を有するフロントシートディスプレイ（Ｆ
ＳＤ）５６と、音声入出力用のマイク５７及びスピーカ
５８と、レシートなどを出力するためのプリンタ５９
と、乗務員用のＩＣカードリーダライタ６０とを備えて
いる。

【００９７】一方、リアＨＭＩ部５４は、タッチパネル
機能を有するリアシートディスプレイ（ＲＳＤ）６１
と、乗客用のＩＣカードリーダライタ６２とを備えてい
る。但し、乗客用のＩＣカードリーダライタ６２は、乗
客用の扉付近に設置され、車両外部にて提示されたＩＤ
カードＣから、情報を読み取ることが可能なようにされ
ている。

【００９８】また、本体５５は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍ，Ｉ／Ｏを備えた周知のマイクロコンピュータからな
るデータ処理部６３を中心に構成され、ＧＰＳアンテナ
５０からの受信信号に基づいて測位データ（自車両の位
置，走行方向，速度）を算出するＧＰＳレシーバ６４、
両ディスプレイ５６，６１での表示を制御するディスプ
レイモジュール６５、マイク５７及びスピーカ５８を介
して入出力される音声信号を制御するサウンドモジュー
ル６６、各種情報を記憶するためのハードディスクドラ
イブ（ＨＤＤ）６７、車内ＬＡＮと接続するためのＬＡ
Ｎインターフェイス６８を備えている。

【００９９】なお、車内ＬＡＮには、車両各部のＥＣＵ
やタクシーメータ等の機器が接続されており、本体５５
は、ＬＡＮインターフェイス６８を介して、これらのＥ
ＣＵや機器と相互に通信可能なように構成されている。
また、本体５５は、外部より、車速センサを始めとする
各種センサからの出力、イグニションスイッチやテール
信号の状態等が入力されるように構成されている。

【０１００】ここで、データ処理部６３が実行する処理
のうち、乗務員がフロントＨＭＩ部５３を介して行う業
務に関する乗務員側処理を、図１８に示すフローチャー
トに沿って説明する。なお、本処理は、イグニションス
イッチがオンにされることにより車載器５に電源が投入
され、車載器５各部の機能診断等を行う初期化処理が終
了した後に起動する。

【０１０１】本処理が起動すると、まず、ＩＣカードリ
ーダライタ６０により、乗務員ＩＤカードが読み取り可
能な位置にあることが検出されると（Ｓ５０）、相互認
証を行ったあと、乗務員ＩＤカードに記録されている情
報を読み取り、その情報に基づいて、乗務員の登録、及
び画面表示等に用いる使用言語の登録等を行う（Ｓ５
１）。以下、ＦＳＤ５６のでの画面表示は、この使用言
語にて行われることになる。

【０１０２】そして、管理センタ３に対して各種情報の
通知等を行うための情報通知処理（後述する）を起動
（Ｓ５２）した後、ＦＳＤ５６に、業務用メニュー画面
を表示する（Ｓ５３）。この業務用メニュー画面は、図
２０（ａ）に示すように（但し、使用言語の登録は日本
語とする）、「センタ依頼応答」「業務確認」「顧客乗
車確認」「緊急連絡」「顧客位置確認」「地図編集」
「交通情報」「ローカル情報」「お気に入り」「リアシ
ート画面」といった業務メニューを選択するためのメニ
ューボタンが表示された業務メニュー表示部ＤＦ１と、
メニューボタンの操作に応じて、各種情報等が表示され
る可変表示部ＤＦ２とが設けられている。つまり、タッ
チパネルからなるＦＳＤ５６上に表示されたメニューボ
タンに触れることで、所望のメニューを選択できるよう
にされている。

【０１０３】この業務用メニュー画面上でメニューボタ
ン表示部ＤＦ１に示されたメニューを選択する操作が行
われたか否か（Ｓ５４）、対センタ通信機５２を介して
業務依頼（配車依頼）を受信したか否か（Ｓ５６）、リ
アＨＭＩ部５４を介して乗務員との会話のための入力が
行われたか否か（Ｓ５８）を繰り返し判断する。

【０１０４】そして、メニューを選択する操作が行われ
た場合には、その操作に対応するメニュー対応処理を実
行し（Ｓ５５）、また、業務依頼を受信した場合には、
これに応答するための依頼応答処理を実行し（Ｓ５
７）、会話のための入力が行われている場合には、これ
に応答するための会話応答処理を実行（Ｓ５９）した
後、Ｓ５３に戻る。

【０１０５】なお、Ｓ５５，Ｓ５７，Ｓ５９での処理の
実行中に、予め設定された制限時間の間、何の操作もな
されることなく放置された時には、Ｓ５３に戻り業務用
メニュー画面を表示するようにされている。次に、Ｓ５
７の依頼応答処理の詳細を、図１９に示すフローチャー
トに沿って説明する。

【０１０６】本処理が起動すると、まず、ＦＳＤ５６の
可変表示部ＤＦ２に、その業務依頼に応答するための依
頼応答画面を表示する（Ｓ５００）。この依頼応答画面
では、図２０（ｂ）に示すように、管理センタ３から受
信した予約情報に基づいて、客待場所、予約時刻、顧客
ＩＤ、行き先を表示する情報表示部ＤＦ２１、及びこの
業務依頼を受け付ける際に操作する「対応可」ボタン、
この業務依頼を拒否する際に操作する「対応不可」ボタ
ンからなる対応可否入力部ＤＦ２２が設けられている。
また、情報表示部ＤＦ２１の下部には、任意の地図を表
示させる「地図」、車両の現在位置を地図上に表示する
「現在位置」、予約情報に示された客待場所，行き先を
地図上に表示する「客待場所」「行き先」からなる地図
メニューボタンを表示する地図メニュー表示部ＤＦ２３
が設けられている。

【０１０７】そして、この依頼応答画面上の「対応可」
が操作されたか否か（Ｓ５１０）、「対応不可」が操作
されたか否か（Ｓ５５０）、地図メニュー表示部ＤＦ２
３に示された地図メニューを選択する操作が行われたか
否か（Ｓ５７０）を繰り返し判断する。

【０１０８】このうち「対応可」が操作された場合に
は、対センタ通信機５２を介して管理センタ３に対応可
能である旨を表す応答を送信し（Ｓ５２０）、予約情報
をＨＤＤ６７の予め設定された記憶エリアに記憶する
（Ｓ５３０）と共に、対ステーション通信機５１を、予
約情報の入力元である予約ステーション１の到着エリア
Ａに進入した際に、予約ＩＤを送信する設定を行って
（Ｓ５４０）、本処理を終了する。

【０１０９】また、「対応不可」ボタンが操作された場
合には、対センタ通信機５２を介して管理センタ３に対
応不可である旨を表す応答を送信して（Ｓ５６０）、本
処理を終了する。一方、地図メニュー表示部ＤＦ２３の
地図メニューを選択する操作が行われた場合には、その
操作された地図メニューに対応した処理を実行する地図
メニュー対応処理（Ｓ５８０）を行った後、Ｓ５１０に
戻る。

【０１１０】なお、業務依頼を受け付けた後、業務メニ
ュー表示部ＤＦ１の「業務確認」を操作すると、可変表
示部ＤＦ２には、業務確認画面が表示される。この業務
確認画面は、図２１（ａ）に示すように、依頼応答画面
から対応可否入力部ＤＦ２２を除いた構成を有してい
る。この業務確認画面（依頼応答画面でも同様）にて、
地図メニュー表示部ＤＦ２３の地図メニューを選択する
操作が行われると、予約情報に示された客待場所や目的
地の情報、ＧＰＳレシーバ６４から得られる現在位置、
ＨＤＤ６７に格納された地図データ、対センタ通信機５
２等を介して外部より取得される道路交通情報等に基づ
き地図表示が行われる。例えば、「客待場所」が操作さ
れると、図２１（ｂ）に示すように、現在位置及び客待
場所が示された地図が、渋滞情報等と共に表示される。
また、「行先確認」が操作されると、図２１（ｃ）に示
すように、現在位置及び行き先が示された地図が表示さ
れる。なお、地図表示の際には、いずれの場合も、両地
点間の距離に応じたスケールが適宜選択される。

【０１１１】次に、Ｓ５５のメニュー対応処理のうち、
「顧客乗車確認」の操作時に起動する処理を、図２２に
示すフローチャートに沿って説明する。本処理が起動す
ると、まず、ＦＳＤ５６の可変表示部ＤＦ２に、顧客乗
車確認画面を表示し（Ｓ６００）、リアＨＭＩ５４を介
して顧客に各種サービスを提供するための顧客側処理を
起動する（Ｓ６１０）。

【０１１２】ここで、図２３は顧客側処理の内容を表す
フローチャートであり、本処理が起動すると、まず、Ｒ
ＳＤ６１に初期画面を表示する（Ｓ７１）。この時、Ｆ
ＳＤ５６に表示される顧客乗車確認画面は、図２４
（ａ）の上段に示すように、確認すべき顧客ＩＤと行き
先とを表示する確認情報表示部ＤＦ２４が設けられてい
る。一方、ＲＳＤ６１に表示される初期画面は、図２２
（ａ）の下段に示すように、ＩＤカードＣの提示を促す
説明文が、複数種類の言語で表示されている。

【０１１３】そして、車両に乗車しようとする顧客が、
ＩＤカードをＩＣカードリーダライタ６２にかざすこと
により、ＩＣカードリーダライタ６２によりＩＤカード
が読み取り可能な位置にあることが検出されると（Ｓ７
２）、ＩＣカードリーダライタ６２を介してＩＤカード
Ｃとの間で相互認証処理を実行する（Ｓ７３）。その結
果、相互認証に成功したか否かを判断し（Ｓ７４）、相
互認証に失敗したのであれば、その旨を表すエラー表示
をＲＳＤ６１に所定時間（例えば５秒）だけ表示させた
後（Ｓ７５）、Ｓ７１に戻る。

【０１１４】一方、相互認証に成功したのであれば、Ｉ
ＤカードＣに記録されているデータを読み出す（Ｓ７
６）。この時、ＩＤカードＣに予約ＩＤが記録されてい
ればこれも読み出す。そして、その読み出したデータの
中に言語情報が含まれていれば、その言語情報にて指定
された言語（カード指定言語）による画面表示が可能で
あるか否かを判断し（Ｓ７７）、そのカード指定言語で
の画面表示が可能であれば、これをＲＳＤ６１の画面表
示に用いる顧客側使用言語として設定する（Ｓ７８）。
一方、言語情報が含まれていないか、或いはカード指定
言語での画面表示が不可能である場合には、顧客側使用
言語として予め設定されているデフォルト言語（例え
ば、日本国内であれば日本語）を設定する（Ｓ７９）。

【０１１５】これらＳ７８又はＳ７９にて顧客側使用言
語が設定されると、その顧客側使用言語による顧客用メ
ニュー画面をＲＳＤ６１に表示する（Ｓ８０）。この顧
客用メニュー画面は、図２４（ｂ）の下段に示すよう
に、「周辺情報案内」「目的地確認」「観光案内」「乗
務員との会話」「料金情報」「ヘルプ」といったメニュ
ーを選択するためのメニューボタンが表示されたメニュ
ーボタン表示部ＤＲ１が設けられ、その下部に、ニュー
スや広告等を表示するための広告表示部ＤＲ２が設けら
れている。つまり、タッチパネルからなるＲＳＤ６１
は、これら画面上に表示されたボタンに触れることで、
所望のメニューを選択できるようにされている。なお、
ここでは、顧客側使用言語が日本語である場合を例示す
る。

【０１１６】そして、この顧客用メニュー画面上で、メ
ニューボタン表示部ＤＲ１に示されたメニューを選択す
る操作が行われたか否かを判断し（Ｓ８１）、操作が行
われた場合には、その操作に対応するメニュー対応処理
を実行し（Ｓ８２）、その処理が終了すると、Ｓ８０に
戻る。なお、初期画面以外の画面が表示されている状態
で、予め設定された制限時間の間、何の操作もなされる
ことなく放置された時には、Ｓ７１に戻り初期画面を表
示するようにされている。

【０１１７】図２２に戻り、顧客側処理が起動された
後、リアＨＭＩ部５４のＩＣカードリーダライタ６２に
よるＩＤカードＣのデータ読み出しが完了するまで待機
し（Ｓ６２０）、その読み出しが完了すると、読み出さ
れたデータに含まれる予約ＩＤが、業務依頼を受け付け
た時に記憶した予約情報に含まれる予約ＩＤと一致する
か否かを判断する（Ｓ６３０）。そして、一致しなけれ
ば、顧客が依頼した予約車両ではない旨を案内する車両
違い案内処理を実行して（Ｓ６４０）、Ｓ６３０に戻
る。

【０１１８】一方、予約ＩＤが一致した場合には、ＬＡ
Ｎインターフェイス６８を介してドア制御ＥＣＵに、ド
アロックを解除する指令を出力し（Ｓ６５０）、ＦＳＤ
５６の可変表示部ＤＦ２に業務内容確認画面を表示する
（Ｓ６６０）。この業務内容確認画面は、図２２（ｂ）
の上段に示すように、確認された顧客ＩＤ及び行き先を
表示する確認情報表示部ＤＦ２５と、確認完了を入力す
る「確認」ボタンＤＦ２６とが設けられている。

【０１１９】そして、この「確認」ボタンが操作される
と（Ｓ６７０）、対ステーション通信機５１を介して顧
客乗車を知らせる乗車完了通知を予約ステーション１に
対して送信して（Ｓ６８０）、本処理を終了する。つま
り、車両が到着エリアＡに到着し、予約した顧客の乗車
待ちをする際に、乗務員がＦＳＤ５６に表示された業務
メニューの中の「顧客乗車確認」を操作すると、図２４
（ａ）に示すように、ＦＳＤ５６には上段、ＲＳＤ６１
には下段に示す画面が表示される。その後、予約した顧
客が、予約ＩＤの記録されたＩＤカードＣを、ＩＣカー
ドリーダライタ６２にかざすことにより、予約した顧客
であることが確認されると、ドアのロックが解除され、
顧客の乗車が可能となると共に、図２４（ｂ）に示すよ
うに、ＦＳＤ５６には上段、ＲＳＤ６１には下段に示す
画面が表示される。以後、顧客がＲＳＤ６１の画面上で
行う操作に従い、リアＨＭＩ部５４を介した各種サービ
スの提供が可能となる。また、乗車完了通知を受信した
予約ステーション１は、これを管理センタ３に転送する
（図１４のＳ４２０参照）。

【０１２０】次に、顧客側メニュー画面の「乗務員との
対話」の操作時に起動するメニュー対応処理を、図２５
に示すフローチャートに沿って説明する。本処理が起動
すると、まず、ＲＳＤ６１に会話画面を表示する（Ｓ７
００）。この会話画面では、図２６（ａ）の上段に示す
ように、メニューボタン表示部ＤＲ１の代わりに、入力
された文字や記号を表示する表示部ＤＲ３が設けられて
いると共に、ポップアップ画面ＤＲ４に入力操作用のキ
ーボードが表示される。

【０１２１】なお、キーボードは、顧客側使用言語に応
じた機能を有するものが表示され、顧客側使用言語が日
本語であれば、自動的に仮名入力が可能なキーボードが
表示される。顧客側使用言語が英語である場合には、図
２６（ａ）の下段に示すようなものとなる。このとき、
図１８に示す乗務員側処理のＳ５８が肯定判定され、会
話判定処理（Ｓ５９）が開始されることにより、ＦＳＤ
５６も、図２６（ｂ）に示す会話画面に切り替わる。

【０１２２】図２５に戻り、ＲＳＤ６１に会話画面が表
示されると、この画面上で本処理を終了する操作が行わ
れたか否か（Ｓ７１０）、キー入力がされたか否か（Ｓ
７２０）、乗務員からの応答があったか否か（Ｓ７６
０）を繰り返し判断する。そして、終了操作が行われた
場合には、そのまま本処理を終了する。また、キー入力
があった場合には、その入力を受け付けるキー入力受付
処理を実行し（Ｓ７２０）、続けて、入力した文章を確
定する確定操作が行われたか否かを判断する（Ｓ７４
０）。確定操作が行われていない時には、そのままＳ７
１０に戻り、一方、確定操作が行われた場合には、その
操作により確定した確定文章を、乗務員側使用言語に翻
訳して、ＦＳＤ５６に表示した後（Ｓ７５０）、Ｓ７１
０に戻る。

【０１２３】例えば、顧客側使用言語が英語で乗務員側
使用言語が日本語である場合、図２６（ａ）の下段に示
すように、ＲＳＤ６１から入力された英文は、図２６
（ｂ）に示すように、日本文に翻訳されてＦＳＤ５６に
表示される。但し、乗務員側使用言語が顧客側使用言語
と同じである場合には、確定文章の翻訳は行われず、図
２６（ａ）の上段および（ｂ）に示すように、ＲＳＤ６
１から入力された文章が、そのままＦＳＤ５６に表示さ
れる。

【０１２４】なお、ＦＳＤ５６の会話画面には、表示さ
れた文章に対する回答方法のメニュー（「すぐ回答」
「あとで回答」「ＵＲＬ提示」）が表示されており、い
ずれかを操作することにより、ワンタッチ操作で簡易な
回答を行い、例えば、信号待ち等で停車した時に、詳細
な回答を行うことができるようにされている。

【０１２５】このようにして、乗務員からの応答があっ
た場合には、その応答内容が文章である場合には、これ
を顧客側使用言語に翻訳してＲＳＤ６１の表示部に表示
して（Ｓ７６０）、Ｓ７１０に戻る。即ち、「乗務員と
の会話」を利用することにより、乗務員と顧客とで使用
言語が異なっている場合でも、互いに質問や回答を正し
く伝え合うことが可能となる。

【０１２６】次に、顧客側処理にて実行されるメニュー
対応処理のうち、「観光案内」の操作時に起動する処理
を、図２７に示すフローチャートに沿って説明する。本
処理が起動すると、まず、ＲＳＤ６１に観光案内画面を
表示する（Ｓ８００）。

【０１２７】この観光案内画面では、図２８（ａ）に示
すように、現在位置及び目的地と、その間の予定走行経
路と、名所の名称，及びその所在地とが示された地図Ｄ
Ｒ５が表示される。また、地図ＤＲ５上には、地図操作
用のアイコンＤＲ５１や終了操作用の「地図閉じる」ボ
タンＤＲ５２も表示される。

【０１２８】この観光案内画面がＲＳＤ６１に表示され
ると、画面上で「地図閉じる」ボタンＤＲ５２を操作す
る終了操作が行われたか否か（Ｓ８１０）、名所の名称
を指定する操作が行われたか否か（Ｓ８２０）、地図操
作用アイコンＤＲ５１の操作が行われたか否か（Ｓ８３
０）を繰り返し判断する。

【０１２９】そして、終了操作が行われた場合には、そ
のまま本処理を終了する。また、アイコンＤＲ５１の操
作が行われた場合には、その操作に対応して、例えば地
図拡大や中心位置移動などを行う地図操作処理を実行し
て（Ｓ８４０）、Ｓ８１０に戻る。

【０１３０】一方、名所を指定する操作が行われた場合
には、その名所についての詳細説明画面を表示する（Ｓ
８５０）。この詳細説明画面では、図２８（ｂ）に示す
ように、指定された名所についての情報を表示する情報
表示部ＤＲ６が設けられ、その情報表示部ＤＲ６上に、
「カードに記憶」ボタンＤＲ６１，「説明閉じる」ボタ
ンＤＲ６２が設けられている。なお、情報は予めＨＤＤ
６７に記憶されているものを読み出して表示してもよい
が、ＨＤＤ６７に必要な情報が記憶されていない時に
は、対センタ通信機５２を介して管理センタ３に情報要
求（図１６（ｃ）参照）を送信することにより、管理セ
ンタ３から取得して表示してもよい。

【０１３１】そして、本処理では、この詳細説明画面を
表示している間は、「説明を閉じる」ボタンＤＲ６２が
操作されたか否か（Ｓ８６０）、「カードに記憶」ボタ
ンＤＲ６１が操作されたか否か（Ｓ８７０）を繰り返し
判断し、「説明を閉じる」ボタンＤＲ６２が操作された
場合には、そのままＳ８００に戻る。この場合、再び観
光案内画面が表示されることになる。また、「カードに
記憶」ボタンＤＲ６１が操作された場合には、詳細説明
画面の表示に関する情報をＩＤカードＣに記憶する処理
（Ｓ８８０）を実行した後、Ｓ８６０に戻る。この時、
ＩＤカードＣに記憶する情報としては、表示内容そのも
のであってもよいし、その情報を閲覧できるＷｅｂペー
ジのＵＲＬなどであってもよい。

【０１３２】また、情報をカードに記憶する際には、先
に予約ステーションにて予約ＩＤをＩＤカードＣに記憶
させる時と同様の処理を行えばよい。なお、複数の情報
をＩＤカードＣに記憶させる時には、その都度ＩＤカー
ドＣに記憶するのではなく、データ処理部６３又はＨＤ
Ｄ６７に予め設定された記憶エリアに、必要な情報を一
時的に格納し、別途起動される処理により、記憶エリア
に格納されたデータを編集等した後、ＩＤカードＣへ記
憶するようにしてもよい。

【０１３３】次に、顧客側メニュー画面の「料金情報」
の操作時に表示されるサブメニュー（図３０（ａ）参
照）のうち、「タクシー運賃」の操作時に起動するメニ
ュー対応処理を、図２９に示すフローチャートに沿って
説明する。本処理が起動すると、まず、ＬＡＮインター
フェイス６８を介して、タクシーメータから料金情報を
取得する（Ｓ９００）と共に、先のＳ７６でＩＤカード
Ｃから読み出した情報のうち通貨情報を取得する（Ｓ９
１０）。そして、通貨情報に示された通貨が外国通貨で
あるか否かを判断し（Ｓ９２０）、外国通貨でなけれ
ば、通常のタクシー運賃画面を表示する（Ｓ９３０）。
一方、通貨情報に示された通貨が外国通貨である場合、
Ｓ９００にて取得した料金情報を、その外国通貨での料
金に換算し（Ｓ９４０）、この換算料金情報を含むタク
シー運賃画面を表示する（Ｓ９５０）。

【０１３４】なお、通常のタクシー運賃画面では、図３
０（ｂ）に示すように、国内通貨での料金（図中「ＸＸ
Ｘ」にて示す）の表示のみが行われ、一方、換算料金情
報を含むタクシー運賃画面では、図３０（ｃ）に示すよ
うに、国内通貨での料金の表示と合わせて、外国通貨で
の換算料金（図中「ＹＹＹ」にて示す）の表示が行われ
る。

【０１３５】その後、図示しない確認操作用のボタンが
操作されるか、予め設定された表示制限時間が経過する
と（Ｓ９６０）、本処理を終了する。これにより、外国
人が慣れない通貨にて支払いを行う時に、使い慣れた通
貨に換算した金額がわかるため、安心して支払いを行う
ことができる。

【０１３６】次に、先に説明した乗務員側処理のＳ５２
にて起動される情報通知処理を、図３１に示すフローチ
ャートに沿って説明する。本処理が起動すると、まず予
め設定された運行情報通知タイミング（例えば６０秒周
期）であるか否かを判断し（Ｓ９０）、運行情報通知タ
イミングであれば、ＧＰＳレシーバ６４から測位データ
を取得する（Ｓ９１）。そして、この測位データに、現
在時刻、業務状況（空車走行：予約客あり／なし、客待
ち駐車、休憩中など）、車両や乗務員の識別情報などを
付加した運行情報を作成し（Ｓ９２）、これを対センタ
通信機５２を介して管理センタ３に送信して（Ｓ９
３）、Ｓ９０に戻る（図１６（ａ）参照）。

【０１３７】一方、運行情報通知タイミングでなけれ
ば、対ステーション通信機５１或いは対センタ通信機５
２を介して車両管理コマンドを受信したか否かを判断し
（Ｓ９４）、これを受信した場合には、受信したコマン
ドに対応したコマンド対応処理（Ｓ９５）を実行して、
Ｓ９０に戻る。

【０１３８】また、車両管理コマンドも受信していなけ
れば、管理情報送信タイミングであるか否かを判断し
（Ｓ９６）、管理情報送信タイミングでなければ、予め
指定された管理情報の収集，記録を行って（Ｓ９７）、
Ｓ９０に戻る。一方、管理情報送信タイミングであれ
ば、Ｓ９７にて収集，記録された管理情報を、対センタ
通信機５２を介して管理センタ３に送信し（Ｓ７８）、
Ｓ９０に戻る。

【０１３９】なお、Ｓ９８にて送信される管理情報とし
ては、例えば、車速、加速度、冷却水温等、車両の走行
状態や車両各部の動作状態を検出する各種センサからの
出力が考えられる。また、車両管理コマンドとしては、
例えば、指定した情報の収集を依頼する情報収集コマン
ドや、車両に搭載された各種機器の動作を制限する機器
制御コマンド等が考えられる。そして、コマンド対応処
理では、ＬＡＮインターフェイス６８を介して、制御対
象の機器と通信することにより、各種制御を実行する。

【０１４０】また、車載器５において、対センタ通信機
５２が第１通信手段、対ステーション通信機５１が第２
通信手段、図２０（ｂ）のＤＦ２２が依頼受付入力手
段、Ｓ５３０が記憶手段、Ｓ５４０が識別情報送信手段
に相当する。また、ＩＣカードリーダライタ６２及びＳ
７６が情報読取手段、Ｓ６３０が照合手段、Ｓ６５０が
ロック解除指令手段、Ｓ６８０が乗車完了通知手段、Ｒ
ＳＤ６１が情報表示手段、Ｓ７７〜Ｓ８０及びＳ９２０
〜Ｓ９５０が表示変更手段、フロントＨＭＩ部５３が乗
員側表示手段及び乗員側入力手段、リアＨＭＩ部５４が
客側表示手段及び客側入力手段、Ｓ７２０〜Ｓ７６０が
翻訳手段、Ｓ９５が指令出力手段、Ｓ９７がデータ収集
手段、Ｓ９８が収集データ送信手段に相当する。

【０１４１】以上詳述したように、本実施形態のタクシ
ー予約システムでは、予約ステーション１は、その到着
エリアＡに進入した車両の車載器５と直に通信でき、そ
の通信により進入車両が予約車両であることが確認され
ると、予約車両が到着した旨を周囲に報知するようにさ
れている。

【０１４２】従って、本実施形態のタクシー予約システ
ムによれば、予約ステーション１による報知を認識可能
な範囲内であれば、例え、到着エリアＡから離れていて
も、予約車両の到着を確実に知ることがきる。つまり、
予約車両の到着を待つために、到着エリアＡの近くで待
機している必要がないため、予約車両の到着が予約時刻
より大幅に遅れたとしても、快適な待合い室などで待ち
続けることができる。また、予約車両が予約時刻より早
く到着した時には、予約者を確実に呼び出すことができ
るため、無駄な客の乗車待ち時間を短縮でき、車両の運
行を効率よく行うことができる。

【０１４３】また、本実施形態では、予約ステーション
１と車載器５との通信により、到着エリアＡ内の車両の
状況を、管理センタ３に通知するようにされているの
で、管理センタ３では、各車両の業務状況を詳細に把握
することができる。更に、本実施形態では、予約ステー
ション１を介して行った配車依頼に対して、管理センタ
３が配車した予約車両の現在位置を、予約ステーション
１の表示画面１５に表示できるようにされている。従っ
て、予約した顧客は、車両の到着が予約時刻より遅れて
いる場合等に、この機能を利用して予約車両の状況を確
認することができるため、顧客を必要以上に苛立たせて
しまうことを防止できる。

【０１４４】また、本実施形態では、予約ステーション
１が、顧客の持つＩＤカードＣに記憶された情報を利用
して各種アプリケーションを実行できるようにされてい
る。そして、特に、顧客が指定した言語である言語情報
に基づいて、画面表示に使用される言語が自動的に切り
換わるようにされているため、外国人であっても、使い
慣れた言語によって操作案内を受けることがで、簡単に
予約操作を行うことができる。

【０１４５】しかも、ＩＤカードＣに予め記憶された目
的地の候補を読み出して、それを予約ステーション１の
表示画面にリスト表示し、そのリストから選択すること
で目的地等を入力できるようにされており、外国人であ
れば、使い慣れていない文字の入力を行う必要がないた
め、簡単かつ正確に必要な事項の入力を行うことができ
る。

【０１４６】更に、本実施形態では、タクシー予約の操
作時に予約ステーション１にて割り当てられる予約ＩＤ
を、その予約操作をした顧客のＩＤカードＣに記憶さ
せ、タクシーへの乗車の際に、車載器５にて、このＩＤ
カードＣに記録された予約ＩＤを照合することにより、
乗車させるべき顧客であるか否かを判定し、乗車させる
べき顧客であることが確認された場合にのみ、車両のド
アのロックを解除するようにされている。

【０１４７】従って、本実施形態によれば、乗車させる
べきでない（予約をしていない）顧客を、誤って乗車さ
せてしまうことを確実に防止できる。また、本実施形態
では、予約ステーション１の場合と同様に、車載器５で
も、顧客の持つＩＤカードＣに記憶された言語情報に基
づいて、乗車した顧客が利用するＲＳＤ６１の画面表示
に用いる言語（文字）を、自動的に切り換えるようにさ
れているため、車載器５を利用して提供される各種アプ
リケーションを簡単に利用することができる。

【０１４８】そして、ＲＳＤ６１に表示される顧客側メ
ニューの一つである「乗務員との会話」を選択した場合
には、ディスプレイを介したいわゆる筆談にて会話を楽
しむことができ、特に、ＩＤカードＣの言語情報に基づ
いて設定される顧客側使用言語が、乗務員側使用言語と
異なっている時には、入力された文章を自動的に翻訳し
て表示し合うようにされているため、容易かつ確実に意
志の疎通を図ることができる。

【０１４９】また、顧客側メニューの一つである「料金
情報」の中の「タクシー運賃」を選択した場合には、運
賃の詳細が表示され、しかもＩＤカードＣに記憶された
通貨情報が外国通貨である場合、通常の料金表示と合わ
せて、通貨情報に示された通過に換算した換算料金の表
示が行われるため、安心して料金の支払いを行うことが
ない。

【０１５０】このように、本実施形態の車載器５を利用
した場合には、顧客は乗務員と簡単にコミュニケーショ
ンを図ることができるため、安心してタクシーを利用す
ることができる。更に、本実施形態では、顧客側メニュ
ーの一つである「観光案内」を選択した場合には、ＲＳ
Ｄ６１を操作することにより、地図上で指定した名所に
ついての詳細な情報を得ることができるようにされてお
り、しかも、その情報をＩＤカードＣに記録できるよう
にされている。このため、タクシーの乗車中に必要な情
報を収集し、後から、予約ステーション１やその他パー
ソナルコンピュータ等の端末装置により、収集した情報
を確認することができる。

【０１５１】また更に、本実施形態において、車載器５
は、対ステーション通信５１又は対センタ通信機５２を
介して車両管理コマンドを受信すると、そのコマンドに
応じて車載機器を操作するようにされているため、車両
各部の状況を簡単に把握することができ、故障や故障に
基づく事故等を未然に防ぐことができる。また、車両管
理コマンドにより、車載機器を遠隔制御することによ
り、例えば、事故の起こりやすい区間では強制的に速度
制限をする等、システム全体の安全性や信頼性を向上さ
せることができる。

【０１５２】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は上記実施形態に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態
様にて実施することが可能である。例えば、上記実施形
態の車載器５では、ＩＤカードＣから読み出した言語情
報に基づいて顧客側使用言語を設定するようにされてい
るが、予約ステーション１にてタクシー予約を行う際に
選択された言語を、予約ＩＤと共にＩＤカードＣに記憶
し、その情報を用いて顧客側使用言語を設定したり、Ｒ
ＳＤ６１の画面上に国旗等を表示させ、顧客に選択させ
たり、或いは、乗務員が状況を判断して、顧客側使用言
語を設定するように構成してもよい。

【０１５３】また、予約ステーション１は、ＩＤカード
Ｃ発行機を兼ねていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態のタクシー予約システムの全体構成
図である。

【図２】 予約ステーションの外観を表す説明図であ
る。

【図３】 予約ステーションの外観を表す説明図であ
る。

【図４】 予約ステーションの内部構成を表すブロック
図である。

【図５】 予約ステーションと車載器との間の通信手順
を表すシーケンス図である。

【図６】 予約ステーションの制御部が実行するメイン
処理の内容を表すフローチャートである。

【図７】 初期画面、カード処理メニュー画面を表す説
明図である。

【図８】 予約ステーションにおけるメニュー対応処理
の一つであるタクシー予約の処理内容を表すフローチャ
ートである。

【図９】 タクシー予約画面の構成を表す説明図であ
る。

【図１０】 タクシー予約画面及び予約確定画面を表す
説明図である。

【図１１】 予約ステーションにおけるメニュー対応処
理の一つである予約車両位置確認の処理内容を表すフロ
ーチャートである。

【図１２】 タクシー予約確認画面を表す説明図であ
る。

【図１３】 予約ステーションの制御部が実行する対車
両通信処理の内容を表すフローチャートである。

【図１４】 アプリＩＤ対応処理の一つである車両到着
の処理内容を表すフローチャートである。

【図１５】 管理センタの構成を表すブロック図であ
る。

【図１６】 管理センタが実行する処理の概要を表すシ
ーケンス図である。

【図１７】 車載器の構成を表すブロック図である。

【図１８】 車載器のデータ処理部が実行する乗務員側
処理の内容を表すフローチャートである。

【図１９】 乗務員側処理中で実行される業務依頼応答
処理の詳細を表すフローチャートである。

【図２０】 業務用メニュー画面及び依頼応答画面を表
す説明図である。

【図２１】 業務確認画面の構成を表す説明図である。

【図２２】 車載器における乗務員側メニュー対応処理
の一つである顧客乗車確認の処理内容を表すフローチャ
ートである。

【図２３】 車載器のデータ処理部が実行する顧客側処
理の内容を表すフローチャートである。

【図２４】 顧客乗車確認画面、顧客側初期画面、顧客
用メニュー画面を表す説明図である。

【図２５】 車載器における顧客側メニュー対応処理の
一つである乗務員との会話の処理内容を表すフローチャ
ートである。

【図２６】 顧客側及び乗務員側の会話画面を表す説明
図である。

【図２７】 車載器における顧客側メニュー対応処理の
一つである観光案内の処理内容を表すフローチャートで
ある。

【図２８】 観光案内画面及び詳細説明画面を表す説明
図である。

【図２９】 車載器における顧客側メニュー対応処理の
一つであるタクシー運賃の処理内容を表すフローチャー
トである。

【図３０】 タクシー運賃画面を表す説明図である。

【図３１】 車載器のデータ処理部が実行する情報通知
処理の内容を表すフローチャートである。

【符号の説明】

１…予約ステーション、３…管理センタ、５…車載器、
７…配車センタ、１０，５２…対センタ通信機、１１，
３１…対車両通信機、１２，６０，６２…ＩＣカードリ
ーダライタ、１２ａ…カード読取部、１３…ヒューマン
マシンインターフェイス（ＨＭＩ）部、１４…制御部、
１５…表示画面、１６，５８…スピーカ、１７，５７…
マイク、１８…点字ボタン、３０，５１…対ステーショ
ン通信機、３２…データベース、３３…制御装置、５０
…ＧＰＳアンテナ、５３…フロントＨＭＩ部、５４…リ
アＨＭＩ部、５５…本体、５６…フロントシートディス
プレイ（ＦＳＤ）、６７…ハードディスクドライブ（Ｈ
ＤＤ）、５９…プリンタ、６１…リアシートディスプレ
イ（ＲＳＤ）、６３…データ処理部、６４…ＧＰＳレシ
ーバ、６５…ディスプレイモジュール、６６…サウンド
モジュール、６８…ＬＡＮインターフェイス、Ａ…到着
エリア、Ｂ…基地局、Ｃ…ＩＤカード、Ｎ…通信網。

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部からの入力に基づいて配車依頼に必
   要な予約情報を生成する予約端末と、 該予約端末とは通信網を介して接続され、前記予約端末
   から受信した予約情報と車両の運行状況とに基づいて車
   両を選択し、該車両に前記予約情報を転送することで配
   車依頼を行う管理センタと、 車両に搭載され、前記配車依頼を受け付ける時には、前
   記管理センタから転送されてくる予約情報を記憶する車
   載器と、 からなるタクシー予約システムにおいて、 前記車載器と前記予約端末とは、前記予約端末毎に予め
   設定された到着エリア内では直に無線通信が可能であ
   り、 前記車載器は、前記予約情報から特定される該予約情報
   を生成した予約端末の到着エリアに進入すると、前記予
   約情報の一部を前記予約端末に対して送信し、 前記予約端末は、前記車載器から受信した予約情報の一
   部が当該予約端末にて生成されたものであることを確認
   すると、前記管理センタにより配車された予約車両の到
   着を周囲に報知することを特徴とするタクシー予約シス
   テム。
2. 【請求項２】 配車依頼に必要な依頼情報を入力するた
   めの依頼情報入力手段と、 配車可能な車両に対して配車依頼を実行する管理センタ
   との通信を行う対センタ通信手段と、 予め設定された到着エリア内に進入した車両の車載器と
   無線通信を行う対車両通信手段と、 前記依頼情報入力手段から入力された依頼情報に、該依
   頼情報を特定するための予約識別情報を少なくとも付加
   してなる予約情報を生成する予約情報生成手段と、 該予約情報生成手段が生成した予約情報を、前記対セン
   タ通信手段を介して前記管理センタに送信する予約情報
   送信手段と、 該予約情報生成手段が生成した予約情報を記憶する予約
   情報記憶手段と、 前記対車両通信手段を介して受信した情報に前記予約識
   別情報が含まれ、且つ該予約識別情報が前記予約情報記
   憶手段に記憶された予約情報のいずれかを特定するもの
   である場合に、前記管理センタにより配車された予約車
   両の到着を周囲に報知する到着報知手段と、 を備えることを特徴とする予約端末。
3. 【請求項３】 前記到着報知手段は、前記予約識別情報
   或いは該予約識別情報から特定される前記予約情報の一
   部を、画像及び音声のうち少なくともいずれか一方によ
   って報知すること特徴とする請求項２記載の予約端末。
4. 【請求項４】 前記予約情報記憶手段に記憶されたもの
   の中から外部操作によって指定された予約情報につい
   て、該予約情報に対応する予約車両の現在位置に関する
   位置情報を、前記対センタ通信手段を介して取得する位
   置情報取得手段と、 該位置情報取得手段が取得した位置情報に基づいて、前
   記予約車両の現在位置を表示する予約車両位置表示手段
   と、 を備えることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の
   予約端末。
5. 【請求項５】 前記対車両通信手段を介して、前記到着
   エリアを通過する車両から該車両を識別するための車両
   識別情報を受信すると、該車両識別情報を前記対センタ
   通信手段を介して前記管理センタに転送する通過車両情
   報転送手段を備えることを特徴とする請求項２乃至請求
   項４いずれか記載の予約端末。
6. 【請求項６】 前記対センタ通信手段は、パケット通信
   方式の通信機からなることを特徴とする請求項２乃至請
   求項５いずれか記載の予約端末。
7. 【請求項７】 前記対車両通信手段は、ＤＳＲＣ（Dedi
   cated Short Range Communications）方式の通信機から
   なることを特徴とする請求項２乃至請求項６いずれか記
   載の予約端末。
8. 【請求項８】 各種情報が予め記録された記憶媒体から
   情報を読み取る情報読取手段を備え、 前記依頼情報入力手段は、該情報読取手段が前記記憶媒
   体から読み込んだ情報を、前記依頼情報として用いるこ
   とを特徴とする請求項２乃至請求項７いずれか記載の予
   約端末。
9. 【請求項９】 前記依頼情報入力手段は、前記情報読取
   手段が読み取った情報を画面表示し、外部操作によって
   画面上で選択された情報を前記依頼情報とすることを特
   徴とする請求項８記載の予約端末。
10. 【請求項１０】 前記記憶媒体には、該記憶媒体の所有
    者が指定した言語についての言語情報が少なくとも記録
    されており、 該言語情報に応じて、画面表示及び音声案内に使用する
    言語を切り換える使用言語切替手段を備えることを特徴
    とする請求項８又は請求項９記載の予約端末。
11. 【請求項１１】 前記予約情報生成手段が前記依頼情報
    に付加した前記予約識別情報を前記記憶媒体に書き込む
    識別情報書込手段を備えることを特徴とする請求項８乃
    至請求項１０いずれか記載の予約端末。
12. 【請求項１２】 外部からの入力に基づいて配車依頼に
    必要な予約情報を生成する予約端末との無線通信を、前
    記予約端末毎に設定された到着エリア内でのみ行う第１
    通信手段と、 前記予約端末からの予約情報に基づき、配車可能な車両
    に対して配車依頼を実行する管理センタとの無線通信を
    行う第２通信手段と前記管理センタからの配車依頼の受
    付の可否を入力する依頼受付入力手段と、該依頼受付入
    力手段により配車依頼を受け付ける入力があった場合、
    前記第２通信手段を介して受信した予約情報を記憶する
    記憶手段と、 前記第１通信手段を介して、前記記憶手段に記憶された
    予約情報の生成元である予約端末との通信が可能である
    場合、該予約情報に含まれる予約識別情報を送信する識
    別情報送信手段と、 を備えることを特徴とする車載器。
13. 【請求項１３】 前記予約識別情報が少なくとも記録さ
    れた記憶媒体から情報を読み取る情報読取手段と、 該情報読取手段が読み取った予約識別情報と、前記記憶
    手段に記憶された予約情報に含まれる予約識別情報とを
    照合する照合手段と、 を備えることを特徴とする請求項１２記載の車載器。
14. 【請求項１４】 前記照合手段により両予約識別情報の
    一致が確認されると、 当該車載器を搭載する車両の扉のロックの解除を指令す
    るロック解除指令手段を備えることを特徴とする請求項
    １３記載の車載器。
15. 【請求項１５】 前記照合手段にて両予約識別情報の一
    致が確認されると、前記第１通信手段を介して顧客の乗
    車完了を通知する乗車完了通知手段を備えたことを特徴
    とする請求項１３又は請求項１４記載の車載器。
16. 【請求項１６】 乗車した顧客に対する情報提供のため
    に設置された情報表示手段と、 該情報表示手段での表示形式を、前記情報読取手段が前
    記記憶媒体から読み取った情報に従って変更する表示変
    更手段と、 を備えることを特徴とする請求項１３乃至請求項１５い
    ずれか記載の車載器。
17. 【請求項１７】 前記記憶媒体には、該記憶媒体の所有
    者が指定した言語に関する言語情報が少なくとも記録さ
    れており、 前記表示変更手段は、前記言語情報に応じて前記情報表
    示手段での表示に使用する言語を切り換えることを特徴
    とする請求項１６記載の車載器。
18. 【請求項１８】 前記記憶媒体には、該記憶媒体の所有
    者が指定した通貨に関する通貨情報が少なくとも記録さ
    れており、 前記表示切替手段は、前記情報表示手段にて料金表示を
    行う際に、前記通貨情報に示された設定通貨が支払通貨
    と異なる場合に、前記支払通貨での料金表示と合わせ
    て、前記設定通貨に換算した料金表示を行うことを特徴
    とする請求項１６又は請求項１７記載の車載器。
19. 【請求項１９】 乗務員が目視可能な位置に設置され、
    指定された乗員側使用言語にて言語表示を行う乗員側表
    示手段と、 乗務員が操作可能な位置に設置され、文章入力が可能な
    乗員側入力手段と、 乗客が目視可能な位置に設置され、指定された客側使用
    言語にて言語表示を行う客側表示手段と、 乗客が操作可能な位置に設置され、文章入力が可能な客
    側入力手段と、 前記乗員側入力手段からの入力文章を、前記客側使用言
    語に翻訳して前記客側表示手段に表示させると共に、前
    記客側入力手段からの入力文章を、前記乗員側使用言語
    に翻訳して前記乗員側表示手段に表示させる翻訳手段
    と、 を備えることを特徴とする請求項１２乃至請求項１８い
    ずれか記載の車載器。
20. 【請求項２０】 前記第１或いは第２通信手段を介し
    て、当該車載器を搭載する車両に設置された機器を制御
    するための制御情報を受信すると、該制御情報に基づい
    て対応する機器を制御するための指令を出力する指令出
    力手段と、 を備えることを特徴とする請求項１２乃至請求項１９い
    ずれか記載の車載器。
21. 【請求項２１】 当該車載器を搭載する車両の各部から
    予め設定された監視データを収集するデータ収集手段
    と、 該データ収集手段が収集した監視データを、前記第１或
    いは第２通信手段を介して、定期的に或いは前記管理セ
    ンタからの要求に応じて送信する収集データ送信手段
    と、 を備えることを特徴とする請求項１２乃至請求項２０い
    ずれか記載の車載器。