CN109308535B - 车辆认证方法、程序、终端装置以及车辆认证系统 - Google Patents

车辆认证方法、程序、终端装置以及车辆认证系统 Download PDF

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Abstract

本公开提供能够提高利用者对车辆认证的安全等级的车辆认证方法、程序、终端装置以及车辆认证系统。在车辆认证方法中，包括：终端装置(7)取得认证预约车辆(3)的车辆认证符，向参照车辆进行对认证参照车辆的车辆认证符的请求，终端装置(7)判断参照车辆的车辆认证符与预约车辆(3)的车辆认证符是否一致，在判断为参照车辆的车辆认证符与预约车辆(3)的车辆认证符一致的情况下，将表示参照车辆是预约车辆(3)的消息显示于显示部(79)，在判断为参照车辆的车辆认证符与预约车辆(3)的车辆认证符不一致的情况下，将表示参照车辆不是预约车辆(3)的消息显示于显示部(79)。

Description

车辆认证方法、程序、终端装置以及车辆认证系统
技术领域
本公开涉及车辆认证方法、程序、终端装置以及车辆认证系统。
背景技术
近年来，开发了利用者对出租车等车辆进行预约的出租车预约系统。着眼于这种出租车预约系统，假设会遇到如出租车伪装成利用者所预约的车辆带走(劫走)利用者等危险的情况。于是，关于出租车预约系统，需要不论是小孩、老人、喝了酒的人等任何人都能够安全利用的系统。
在专利文献1所公开的车辆确认系统中，使设置于出租车的显示部显示消息。另外，在车辆确认系统中，将该消息经由服务器发送给终端装置，接收到消息的终端装置将消息进行显示。如此，通过将确定所预约的出租车的特征传达给利用者，利用者能够在确认是安全的出租车之后再乘坐。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2015-230690号公报
发明内容
发明所要解决的问题
然而，在车辆确认系统中，要通过目视来确认车辆的特征是否一致从而确认安全性，因而需要注意力以及判断力。在该方法中，很难说对于小孩、老人、喝了酒的人等利用者确保了安全性。
于是，本公开提供能够提高利用者对车辆认证的安全等级(security level)的车辆认证方法、程序、终端装置以及车辆认证系统。
用于解决问题的技术方案
本公开的一个技术方案涉及的车辆认证方法，是终端装置对抵达利用者身旁的参照车辆是否为所述利用者通过预约要乘坐的预约车辆进行认证的车辆认证方法，包括：所述终端装置，取得认证所述预约车辆的车辆认证符，向所述参照车辆进行对认证所述参照车辆的车辆认证符的请求，判断所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符是否一致，在判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符一致的情况下，将表示所述参照车辆是所述预约车辆的消息显示于显示部，在判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符不一致的情况下，将表示所述参照车辆不是所述预约车辆的消息显示于所述显示部。
此外，这些总括性的或者具体的技术方案可以通过系统、装置、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、装置、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。
发明效果
根据本公开，能够提高利用者对车辆认证的安全等级。
附图说明
图1是表示实施方式1涉及的车辆认证系统的示意图。
图2是表示实施方式1涉及的车辆认证系统的框图。
图3是表示实施方式1涉及的车辆认证系统中的参照车辆为预约车辆的情况下的时序图。
图4是表示实施方式1涉及的车辆认证系统中的参照车辆并非预约车辆的情况下的时序图。
图5是表示实施方式1涉及的车辆认证系统中的对参照车辆进行了认证的状态的示意图。
图6是表示实施方式1涉及的车辆认证系统中的参照车辆为有恶意的车辆的情况下的时序图。
图7是表示实施方式1的变形例涉及的车辆认证系统的框图。
图8是表示实施方式1的变形例涉及的车辆认证系统中的包括门开放检测部的情况下的工作的时序图的一部分。
图9是表示实施方式2涉及的车辆认证系统的框图。
图10是表示实施方式2涉及的车辆认证系统的工作的时序图。
图11是表示实施方式2涉及的车辆认证系统的工作的时序图的一部分。
图12是表示实施方式3涉及的车辆认证系统的框图。
标号说明
1、1a、200、300车辆认证系统；5、205、305配车(车辆调度)服务器；7、207、307终端装置；71门开放检测部(检测部)；75车辆认证符请求部(请求部)；77判断部；79显示部；83存储部。
具体实施方式
本公开的一个技术方案涉及的车辆认证方法，是终端装置对抵达利用者身旁的参照车辆是否为所述利用者通过预约要乘坐的预约车辆进行认证的车辆认证方法，包括：所述终端装置，取得认证所述预约车辆的车辆认证符，向所述参照车辆进行对认证所述参照车辆的车辆认证符的请求，判断所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符是否一致，在判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符一致的情况下，将表示所述参照车辆是所述预约车辆的消息显示于显示部，在判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符不一致的情况下，将表示所述参照车辆不是所述预约车辆的消息显示于所述显示部。
由此，终端装置取得认证预约车辆的车辆认证符，如果参照车辆响应来自终端装置的请求，那么从参照车辆取得参照车辆的车辆认证符。终端装置的判断部判断参照车辆的车辆认证符与预约车辆的车辆认证符是否一致。判断部在判断为参照车辆的车辆认证符与预约车辆的车辆认证符一致的情况下，将表示参照车辆是预约车辆的消息显示于显示部。另外，判断部在判断为参照车辆的车辆认证符与预约车辆的车辆认证符不一致的情况下，将表示参照车辆不是预约车辆的消息显示于显示部。
因此，能够提高利用者对参照车辆认证的安全等级。
尤其是，根据该车辆认证方法，利用者能够识别表示参照车辆是预约车辆的消息以及表示参照车辆不是预约车辆的消息，因而能够提高利用车辆时的安全性。
另外，本公开的一个技术方案涉及的程序，是使计算机执行车辆认证方法的程序。
另外，本公开的一个技术方案涉及的终端装置，是对抵达利用者身旁的参照车辆是否为所述利用者通过预约要乘坐的预约车辆进行认证的终端装置，具备：存储部，其取得并存储认证所述预约车辆的车辆认证符；请求部，其向所述参照车辆进行对认证所述参照车辆的车辆认证符的请求；判断部，其判断所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符是否一致；以及显示部，其在所述判断部判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符一致的情况下，显示表示所述参照车辆是所述预约车辆的消息，在所述判断部判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符不一致的情况下，显示表示所述参照车辆不是所述预约车辆的消息。
另外，本公开的一个技术方案涉及的车辆认证系统，具备：终端装置；利用者通过预约来乘坐的预约车辆；以及决定所述预约车辆的配车服务器，所述终端装置具备：存储部，其从所述配车服务器接收并存储认证所述预约车辆的车辆认证符；请求部，其向抵达所述利用者身旁的参照车辆进行对认证所述参照车辆的车辆认证符的请求；判断部，其判断所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符是否一致；以及显示部，其在判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符一致的情况下，显示表示所述参照车辆是所述预约车辆的消息，在判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符不一致的情况下，显示表示所述参照车辆不是所述预约车辆的消息。
在它们中，也实现与上述同样的作用效果。
另外，在本公开的一个技术方案涉及的车辆认证方法中，配车服务器生成认证所述预约车辆的车辆认证符，所述终端装置以及所述预约车辆分别在所述终端装置进行所述判断之前，从所述配车服务器接收并保有认证所述预约车辆的车辆认证符。
由此，配车服务器生成认证预约车辆的车辆认证符。配车服务器将生成的预约车辆的车辆认证符发送给终端装置和预约车辆。在终端装置进行参照车辆的车辆认证符与预约车辆的车辆认证符是否一致的判断之前，终端装置以及预约车辆分别从配车服务器接收并保有认证预约车辆的车辆认证符。因此，终端装置能够在配车服务器每次生成预约车辆的车辆认证符时，从配车服务器接收预约车辆的车辆认证符。因此，例如只要配车服务器使用随机数来生成预约车辆的车辆认证符，就能够提高利用者对参照车辆认证的安全等级。
另外，在本公开的一个技术方案涉及的车辆认证方法中，所述终端装置，判断在向所述参照车辆进行了对所述车辆认证符的请求后的第1预定期间内，是否有所述参照车辆对请求的响应，在判断为接收到所述响应之前经过了所述第1预定期间的情况下，将认为所述参照车辆不是所述预约车辆的、表示所述参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于所述显示部。
由此，终端装置判断在向参照车辆进行了对车辆认证符的请求后的第1预定期间内，是否有参照车辆的对请求的响应。终端装置在判断为接收到该响应之前经过了第1预定期间的情况下，将认为参照车辆不是预约车辆的、表示参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于显示部。在经过了第1预定期间的情况下，认为参照车辆不是预约车辆、也就是说认为参照车辆是有恶意的车辆。因此，根据显示于显示部的消息，利用者能够认识到参照车辆是有恶意的车辆，因而能够提高利用者利用车辆时的安全性。
另外，通过抑制利用者错误地乘坐预约车辆以外的车辆，能够减少由配车服务器进行的预约车辆的配车的浪费，因而能够抑制预约车辆的利用效率的降低。
另外，本公开的一个技术方案涉及的车辆认证方法，还包括：所述终端装置的检测部对所述参照车辆的门已打开这一情况进行检测，所述终端装置，判断所述检测部检测到所述参照车辆的门已打开这一情况的时刻是否在接收所述响应之前的规定期间内，在判断为所述检测部检测到门已打开的时刻在所述规定期间内的情况下，将认为所述参照车辆不是所述预约车辆的、表示所述参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于所述显示部。
由此，终端装置判断检测部检测到参照车辆的门已打开这一情况的时刻是否在接收响应之前的规定期间内。例如在接收到来自参照车辆的响应之前，参照车辆的门打开的情况下，认为参照车辆不是利用者所预约的预约车辆、也就是说认为参照车辆是有恶意的车辆。终端装置在判断为检测部检测到参照车辆的门已打开的时刻在规定期间内的情况下，将认为不是预约车辆的、表示参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于显示部。因此，根据显示于显示部的消息，利用者能够认识到参照车辆是有恶意的车辆，因而能够提高利用者利用车辆时的安全性。
另外，通过抑制利用者错误地乘坐预约车辆以外的车辆，能够减少由配车服务器进行的预约车辆的配车的浪费，因而能够抑制预约车辆的利用效率的降低。
另外，在本公开的一个技术方案涉及的车辆认证方法中，所述终端装置，判断从所述配车服务器生成了所述预约车辆的车辆认证符起，是否经过了第2预定期间，在判断为经过了所述第2预定期间的情况下，将认为所述参照车辆不是所述预约车辆的、表示所述参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于所述显示部。
由此，终端装置判断从配车服务器生成了预约车辆的车辆认证符起，是否经过了第2预定期间。终端装置在判断为经过了第2预定期间的情况下，将认为参照车辆不是预约车辆的、表示参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于显示部。在经过了第2预定期间的情况下，认为参照车辆不是预约车辆、也就是说认为参照车辆是有恶意的车辆。因此，根据显示于显示部的消息，利用者能够认识到参照车辆是有恶意的车辆，因而能够提高利用者利用车辆时的安全性。
另外，通过抑制利用者错误地乘坐预约车辆以外的车辆，能够减少由配车服务器进行的预约车辆的配车的浪费，因而能够抑制预约车辆的利用效率的降低。
另外，在本公开的一个技术方案涉及的车辆认证方法中，所述配车服务器算出所述预约车辆抵达所述利用者身旁的抵达预想时刻，将表示所述抵达预想时刻的信息发送给所述终端装置，所述终端装置，判断所述参照车辆抵达所述利用者身旁的时刻是否在包含所述抵达预想时刻的第3预定期间内，在判断为经过了所述第3预定期间的情况下，将认为所述参照车辆不是所述预约车辆的、表示所述参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于所述显示部。
由此，配车服务器算出预约车辆抵达利用者身旁的抵达预想时刻，将表示抵达预想时刻的信息发送给终端装置。终端装置判断参照车辆抵达利用者身旁的时刻是否在包含抵达预想时刻的第3预定期间内，在判断为经过了第3预定期间的情况下，将认为参照车辆不是预约车辆的、表示参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于显示部。在经过了第3预定期间的情况下，认为参照车辆不是预约车辆、也就是说认为参照车辆是有恶意的车辆。因此，根据显示于显示部的消息，利用者能够认识到参照车辆是有恶意的车辆，因而能够提高利用者利用车辆时的安全性。
另外，通过抑制利用者错误地乘坐预约车辆以外的车辆，能够减少由配车服务器进行的预约车辆的配车的浪费，因而能够抑制预约车辆的利用效率的降低。
另外，在本公开的一个技术方案涉及的车辆认证方法中，所述终端装置，判断所述车辆认证符所包含的署名(签名)是否为正确的署名，在判断为是所述正确的署名的情况下，将认为所述参照车辆不是所述预约车辆的、表示所述参照车辆是其他利用者要乘坐的非正解车辆的消息显示于显示部，在判断为不是所述正确的署名的情况下，将认为所述参照车辆不是所述预约车辆的、表示所述参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于显示部。
由此，终端装置判断是否为正确的署名。在终端装置判断为不是正确的署名的情况下，例如考虑到署名受到伪造等的可能性，因而使显示部对利用者显示表示参照车辆是有恶意的车辆的消息。另外，在终端装置判断为是正确的署名的情况下，认为是其他利用者所预约的预约车辆等，因而使显示部显示表示对利用者而言是非正解车辆的消息。因此，利用者能够认识到是非正解车辆或是有恶意的车辆。其结果，能够提高利用者利用车辆时的安全性。
此外，这些总括性的或者具体的技术方案可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。
以下，参照附图，具体对实施方式进行说明。此外，以下说明的实施方式均表示本公开的一个具体例。在以下的实施方式中表示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式、步骤、步骤的顺序等为一例，并非旨在限定本公开。另外，对于以下的实施方式中的构成要素中的、没有记载在表示最上位概念的独立权利要求中的构成要素，作为任意的构成要素进行说明。
此外，各附图为示意图，不一定是严格图示。另外，在各附图中，对实质相同的构成赋予同一标号，并省略或简化重复说明。
以下，对本公开的实施方式涉及的车辆认证方法、程序、终端装置以及车辆认证系统进行说明。
(实施方式1)
[构成]
首先，使用图1以及图2，对本实施方式涉及的车辆认证系统1的构成进行说明。
图1是表示实施方式1涉及的车辆认证系统1的示意图。图2是表示实施方式1涉及的车辆认证系统1的框图。
如图1以及图2所示，车辆认证系统1是将利用者向配车服务器5预约的预约车辆3调配(调度)到指定地方的系统。在车辆认证系统1中，终端装置7对抵达利用者身旁的参照车辆是否为利用者通过预约要乘坐的预约车辆3进行认证。例如，车辆认证系统1的配车服务器5是进行出租车的配车的出租车管理系统、出租车预约系统等。在车辆认证系统1中，能够在预约车辆3、预约了出租车的利用者所使用的终端装置7、和配车服务器5的各个之间进行信息通信。
此处所说的利用者不仅包括预约了配车并在指定的地方搭乘预约车辆3的搭乘者，而且还包括如预约了配车的人不乘坐预约车辆3但是与进行了预约的人不同的人在指定的地方搭乘预约车辆3这样的搭乘者。
车辆认证系统1具备预约车辆3、配车服务器5以及终端装置7。
预约车辆3是当利用者预约配车时配车服务器5决定调配给利用者的车辆，是利用者预定乘坐的车辆。预约车辆3具有搭载了与预约车辆3有关的信息的车载装置30。
车载装置30具有车载控制部31以及车载通信部33。
车载控制部31是控制预约车辆3的行驶的控制装置。车载控制部31在利用者向配车服务器5预约了配车的情况下，经由车载通信部33从配车服务器5接收进行配车服务器5所决定的预约车辆3的配车的配车指令(command)以及认证该预约车辆3的车辆认证符。车载控制部31将预约车辆3的认证符改写成接收到的新的车辆认证符。车载控制部31在接收到配车指令时，为了按照配车指令将预约车辆3调配到所指定的地方，控制车辆的致动器等。由此，预约车辆3移动到利用者所指定的地方。
车载控制部31在预约车辆3抵达所指定的地方的附近的情况下，使用车载通信部33，将抵达通知经由配车服务器5发送给终端装置7。关于发送抵达通知的定时(timing)，例如既可以在抵达所指定的地方后向配车服务器5发送，也可以在预约车辆3进入距离所指定的地方的预定距离内的情况下向配车服务器5发送。在该情况下，配车服务器5通过使用GPS等功能接收预约车辆3的位置信息，能够判断其是否抵达所指定的地方的附近。
车载控制部31当从终端装置7接收到车辆认证符的请求时，将在通过配车服务器5的车辆决定部51而被决定为预约车辆3时接收到的车辆认证符，经由车载通信部33发送给终端装置7。
车载通信部33是与终端装置7以及配车服务器5进行通信的天线。车载通信部33进行如接收配车服务器5所生成的车辆认证符、在预约车辆3移动到指定的地方时将抵达通知发送给终端装置7等通信。
配车服务器5是管理预约车辆3的服务器。配车服务器5例如根据来自利用者的要求，向利用者所指定的地方调配预约车辆3。配车服务器5具有车辆决定部51、认证符生成部53以及服务器通信部55。
车辆决定部51在有来自利用者的配车的预约时，决定对利用者调配的预约车辆3。车辆决定部51生成用于使所决定的预约车辆3移动到所指定的地方的、控制预约车辆3的配车指令，经由服务器通信部55将配车指令发送给预约车辆3。
车辆决定部51在决定了对利用者调配的预约车辆3时，生成表示预约已完成的消息信息，经由服务器通信部55将消息信息发送给终端装置7。终端装置7在接收到表示预约已完成的消息信息时，将表示消息信息所示的预约已完成这一情况的消息显示于显示部79。
认证符生成部53生成对车辆决定部51所决定的预约车辆3进行认证的车辆认证符。车辆认证符是根据临时的随机数决定的认证符，与辨识要乘坐预约车辆3的利用者的利用者ID相关联。另外，认证符生成部53从内置于配车服务器5的计时部取得时间信息，将表示生成车辆认证符的时刻的时间信息附加于车辆认证符。利用者ID是用于辨识利用者的标识符。
认证符生成部53经由服务器通信部55，将与利用者ID相关联的、并且附加有时间信息的车辆认证符发送给终端装置7和预约车辆3。终端装置7以及预约车辆3分别从配车服务器5接收并保有认证预约车辆3的车辆认证符。
服务器通信部55是与预约车辆3以及终端装置7进行通信的通信用的天线。服务器通信部55进行如从终端装置7的配车请求的接收、向预约车辆3的预约认证符以及配车指令的发送等通信。
终端装置7是利用者向配车服务器5进行配车的预约时所使用的终端设备，例如是智能手机、平板终端等。终端装置7具有定时器(timer)部73、车辆认证符请求部75、判断部77、显示部79、配车申请部81、存储部83以及终端通信部85。
配车申请部81在利用者向配车服务器5进行配车预约时，经由终端通信部85向配车服务器5进行配车请求。配车申请部81在向配车服务器5进行配车请求时，将认证利用者的利用者ID也经由终端通信部85发送给配车服务器5。
定时器部73计测时间，通知给判断部77。定时器部73例如将每个单位时间的时间信息发送给判断部77等。由此，判断部77能够判断是否经过了后述的第1预定期间。具体而言，定时器部73也可以是通用的定时器电路。
车辆认证符请求部75向参照车辆进行对用于认证参照车辆是否为预约车辆3的、参照车辆所保有的认证参照车辆的车辆认证符的请求。参照车辆在保有车辆认证符的情况下，将参照车辆的车辆认证符发送给终端装置7。车辆认证符请求部75是请求部的一例。车辆认证符的请求例如也可以通过用户利用终端装置7识别参照车辆的车牌、IC芯片等来进行。
判断部77在经由终端通信部85接收到抵达通知时，报告预约车辆3已抵达利用者身旁这一情况。例如，终端装置7通过将预约车辆3已抵达这一情况显示于显示部79、利用扬声器等发出声音、或利用振动功能等振动，向利用者报告。由此，利用者使用终端装置7来进行认证参照车辆是否为预约车辆3的工作。
判断部77例如判断抵达利用者身旁的参照车辆是否为利用者所预约的预约车辆3。具体而言，判断部77判断从配车服务器5接收到的预约车辆3的车辆认证符与从参照车辆接收到的参照车辆的车辆认证符是否一致。另外，判断部77判断在向参照车辆进行了车辆认证符的请求后的第1预定期间内，是否有参照车辆的对请求的响应。也就是说，判断部77在即使判断为从配车服务器5接收到的预约车辆3的车辆认证符与从参照车辆接收到的车辆认证符一致、但判断为在从参照车辆接收到响应之前经过了第1预定期间的情况下，判断为参照车辆不是预约车辆3。也就是说，在没有来自参照车辆的车辆认证符的响应的情况下，无法判断参照车辆的车辆认证符与预约车辆3的车辆认证符的一致或者不一致，因而认为参照车辆不是预约车辆3、或接收到的车辆认证符的可靠性低等。判断部77使未图示的消息生成部生成表示参照车辆不是预约车辆3的消息信息，并经由未图示的显示控制部，使显示部79显示表示参照车辆不是预约车辆3的消息。
具体而言，判断部77在判断为从配车服务器5接收到的预约车辆3的车辆认证符与从参照车辆接收到的车辆认证符不一致的情况下，判断为参照车辆不是预约车辆3。在该情况下，认为参照车辆是其他利用者所预约的预约车辆3等、作为并非利用者所预约的预约车辆3的非正解车辆。在此所说的非正解车辆指的是，并非利用者所预约的预约车辆3，例如是其他利用者所预约的其他预约车辆。判断部77使消息生成部生成表示参照车辆不是预约车辆3的消息信息，并经由显示控制部，使显示部79显示表示参照车辆不是预约车辆3的消息。
判断部77在判断为从配车服务器5接收到的预约车辆3的车辆认证符与从参照车辆接收到的车辆认证符一致、并且判断为从参照车辆接收到的车辆认证符是在第1预定期间内接收到的时，判断为参照车辆是预约车辆3。如果参照车辆是预约车辆3，则可以说是利用者向配车服务器5预约的正解车辆。判断部77在判断为参照车辆是预约车辆3时，使未图示的消息生成部生成表示参照车辆是利用者能够乘坐的预约车辆3的消息信息，并经由未图示的显示控制部，使显示部79显示表示参照车辆是能够乘坐的预约车辆3的消息。
显示部79显示表示能够乘坐这一情况的消息、表示参照车辆不是预约车辆3的消息等。显示部79例如是液晶显示器、LED显示器、有机EL显示器等监视器。表示能够乘坐这一情况的消息例如是“此车为所预约的车辆，请上车”等。另外，作为表示参照车辆不是预约车辆3的消息，表示预约车辆3是非正解车辆的消息例如是“此车不是所预约的车辆，不能上车”等，表示参照车辆是有恶意的车辆的消息例如是“警告！该车辆可能有恶意”等。
存储部83是取得并存储认证预约车辆3的车辆认证符的存储器。具体而言是，接收并存储配车服务器5所决定的预约车辆3的车辆认证符以及参照车辆的车辆认证符。
终端通信部85是与预约车辆3以及配车服务器5进行通信的通信用的天线。终端通信部85进行如向参照车辆对车辆认证符的请求、从参照车辆对车辆认证符的接收等通信。
[工作]
接着，对本实施方式中的车辆认证系统1的工作进行说明。
图3是表示实施方式1涉及的车辆认证系统1中的参照车辆为预约车辆3的情况下的时序图。在图3中，示例了参照车辆为预约车辆3的情况。图5是表示实施方式1涉及的车辆认证系统1中的对参照车辆进行认证的状态的示意图。在图5的(a)中，表示了参照车辆为预约车辆3这一情况。图5的(b)简单表示了参照车辆并非预约车辆3这一情况。
如图3所示，首先，利用者使终端装置7启动用于预约配车的专用的应用(app)。利用者向配车服务器5进行配车请求，以使其给自己调配车辆。具体而言，终端装置7的配车申请部81经由终端通信部85，向配车服务器5进行配车请求(S1)。此时，利用者的利用者ID与配车请求一起发送给配车服务器5。
接着，配车服务器5接收配车请求和利用者ID。配车服务器5决定对利用者调配的预约车辆3，生成向预约车辆3发送的车辆认证符(S11)。具体而言，车辆决定部51决定对利用者调配的预约车辆3。另外，认证符生成部53生成认证车辆决定部51所决定的预约车辆3的车辆认证符，将利用者ID与生成的车辆认证符相关联。认证符生成部53经由服务器通信部55，将与利用者ID相关联的、并且附加有表示生成车辆认证符的时刻的时间信息的车辆认证符发送给终端装置7和预约车辆3(S11)。终端装置7以及预约车辆3分别在判断部77进行后述的步骤S4的判断之前，从配车服务器5接收并保有认证预约车辆3的车辆认证符。另外，配车服务器5的车辆决定部51为对利用者调配的预约车辆3生成配车指令，经由服务器通信部55，将配车指令发送给预约车辆3(S11)。再者，在将车辆认证符发送给终端装置7时，车辆决定部51生成表示预约已完成的消息信息，经由服务器通信部55，将表示预约已完成的消息信息发送给终端装置7。
此外，配车服务器5也可以在不存在能够调配的车辆的情况下，发送表示预约没有完成之意、过一会儿将会再次进行预约委托之意等意思的消息信息。
接着，预约车辆3的车载控制部31经由车载通信部33，接收配车指令以及车辆认证符。车载控制部31将预约车辆3的认证符改写成接收到的新的车辆认证符。另外，车载控制部31为了按照配车指令将预约车辆3调配到所指定的地方，控制车辆的致动器(S21)。由此，预约车辆3移动到所指定的地方。
接着，车载控制部31根据使用GPS等的位置信息，在抵达所指定的地方的附近的情况下，经由配车服务器5对终端装置7进行抵达通知(S22)。
接着，终端装置7的判断部77在经由终端通信部85接收到抵达通知时，报告预约车辆3已抵达利用者身旁这一情况(S2)。例如，终端装置7通过将预约车辆3已抵达这一情况显示于显示部79、利用扬声器等发出声音、或利用振动功能等振动，向利用者报告。
接着，利用者为了确认抵达利用者身旁的参照车辆是否为预约车辆3，将终端装置7遮到参照车辆(使终端装置7靠近参照车辆、对着车辆晃动)，进行预定操作。具体而言，终端装置7的车辆认证符请求部75请求用于认证参照车辆是否为预约车辆的、参照车辆所保有的车辆认证符(S3)。
接着，参照车辆的车载控制部31接收车辆认证符的请求，作为对请求的响应，相对于在步骤S11中从配车服务器5的接收来进行响应。也就是说，车载控制部31将在步骤S11中从配车服务器5接收到的车辆认证符发送给终端装置7(S23)。
接着，判断部77判断在步骤S11中接收到的预约车辆3的车辆认证符与在步骤S23中从参照车辆接收到的车辆认证符是否一致。在图3中，参照车辆是预约车辆3，因而判断部77判断为在步骤S11中接收到的预约车辆3的车辆认证符与在步骤S23中从参照车辆接收到的车辆认证符一致(S4)。
如图3以及图5的(a)所示，接着，判断部77使显示部79显示表示参照车辆是利用者能够乘坐的预约车辆3的消息(S5)。然后，判断部77结束该流程。
图4是表示实施方式1涉及的车辆认证系统1中的参照车辆并非预约车辆3的情况下的时序图。在图4中，示例了参照车辆是并非预约车辆3的非正解车辆的情况。对于与图3同样的流程，省略其说明。
如图4所示，在终端装置7进行配车的请求(S1)后，配车服务器5生成车辆认证符并发送给预约车辆3和终端装置7(S11)。接着，车载控制部31控制预约车辆3以将预约车辆3调配到指定的地方(S21)，并经由配车服务器5，向终端装置7进行抵达通知(S22)。终端装置7将预约车辆3已抵达这一情况报告给利用者(S2)。
接着，利用者为了确认抵达利用者身旁的参照车辆是否为预约车辆3，将终端装置7遮到参照车辆，进行预定操作。具体而言，终端装置7的车辆认证符请求部75请求用于认证参照车辆是否为预约车辆的、参照车辆所保有的车辆认证符(S3)。参照车辆对终端装置7进行车辆认证符的响应(S123)。
接着，判断部77判断在步骤S11中接收到的预约车辆3的车辆认证符与在步骤S123中从参照车辆接收到的车辆认证符是否一致。在图4中，参照车辆是非正解车辆，因而判断部77判断为在步骤S11中接收到的预约车辆3的车辆认证符与在步骤S123中从参照车辆接收到的车辆认证符不一致(S104)。
在图4中参照车辆为非正解车辆，因而，如图4以及图5的(b)所示，判断部77使显示部79显示简单表示参照车辆不是预约车辆3的消息，以使利用者不乘坐参照车辆。具体而言，当在步骤S123中从参照车辆接收到的车辆认证符不一致的情况下，认为参照车辆例如是其他利用者所预约的预约车辆等，因而判断部77使显示部79显示表示对利用者而言参照车辆是非正解车辆的消息(S6)。然后，判断部77结束该流程。
如此，利用者能够根据显示于显示部79的内容，认识到参照车辆是所预约的预约车辆3还是其他车辆。因此，能够抑制如利用者乘坐预约车辆3以外的其他车辆这样的问题。
接着，对在本实施方式的车辆认证系统1中如下情况下的工作进行说明：尽管终端装置7向参照车辆请求了车辆认证符，但参照车辆是有恶意的车辆，没有来自参照车辆的车辆认证符的响应。
图6是表示实施方式1涉及的车辆认证系统中的参照车辆为有恶意的车辆的情况下的时序图。
如图6所示，在终端装置7进行配车的请求(S1)后，配车服务器5生成车辆认证符并发送给预约车辆3和终端装置7(S11)。接着，车载控制部31控制预约车辆3以将预约车辆3调配到指定的地方(S21)，并经由配车服务器5，向终端装置7进行抵达通知(S22)。终端装置7将预约车辆3已抵达这一情况报告给利用者(S2)。
接着，利用者为了确认抵达利用者身旁的参照车辆是否为预约车辆3，将终端装置7遮到参照车辆，进行预定操作。具体而言，终端装置7的车辆认证符请求部75请求用于认证参照车辆是否为预约车辆的、参照车辆所保有的车辆认证符(S3)。
判断部77判断参照车辆是否为预约车辆3。具体而言，判断部77判断在进行了车辆认证符的请求后是否经过了第1预定期间(S54)。在图6中，参照车辆不是预约车辆3而是有恶意的车辆，因而不会返回来自参照车辆的响应。因此，判断部77返回至步骤S54进行同样的判断直到经过第1预定期间(S54：否)。
如图6以及图5的(c)所示，判断部77判断为在进行了车辆认证符的请求后经过了第1预定期间(S54：是)时，使显示部79显示表示参照车辆是有恶意的车辆的消息(S56)。然后，判断部77结束该流程。
[作用效果]
接着，对本实施方式中的车辆认证方法、程序、终端装置7以及车辆认证系统1的作用效果进行说明。
如上所述，在本实施方式涉及的车辆认证方法中，终端装置7取得认证预约车辆3的车辆认证符，如果参照车辆响应来自终端装置7的请求，那么从参照车辆取得参照车辆的车辆认证符。终端装置7判断参照车辆的车辆认证符与预约车辆3的车辆认证符是否一致。终端装置7在判断为参照车辆的车辆认证符与预约车辆3的车辆认证符一致的情况下，将表示参照车辆是预约车辆3的消息显示于显示部79。另外，终端装置7在判断为参照车辆的车辆认证符与预约车辆3的车辆认证符不一致的情况下，将表示参照车辆不是预约车辆3的消息显示于显示部79。
因此，能够提高利用者对参照车辆认证的安全等级。
尤其是，根据该车辆认证方法，利用者能够识别表示参照车辆是预约车辆3的消息以及表示参照车辆不是预约车辆3的消息，因而能够提高利用车辆时的安全性。
另外，在本实施方式涉及的使计算机执行车辆认证方法的程序、终端装置7以及车辆认证系统1中，也实现与车辆认证方法同样的作用效果。
另外，在本实施方式涉及的车辆认证方法中，配车服务器5生成认证预约车辆3的车辆认证符。配车服务器5将生成的预约车辆3的车辆认证符发送给终端装置7和预约车辆3。在终端装置7进行对参照车辆的车辆认证符与预约车辆3的车辆认证符是否一致的判断之前，终端装置7以及预约车辆3分别从配车服务器5接收并保有认证预约车辆3的车辆认证符。因此，终端装置7能够在配车服务器5每次生成预约车辆3的车辆认证符时，从配车服务器5接收预约车辆3的车辆认证符。因此，例如只要配车服务器5使用随机数来生成预约车辆3的车辆认证符，就能够提高利用者对参照车辆认证的安全等级。
另外，在本实施方式涉及的车辆认证方法中，终端装置7判断在向参照车辆进行了对车辆认证符的请求后的第1预定期间内，是否有参照车辆对请求的响应。终端装置7在判断为接收到该响应之前经过了第1预定期间的情况下，将认为参照车辆不是预约车辆3的、表示参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于显示部79。在经过了第1预定期间的情况下，认为参照车辆不是预约车辆3、也就是说认为参照车辆是有恶意的车辆。因此，根据显示于显示部79的消息，利用者能够认识到参照车辆是有恶意的车辆，因而能够提高利用者利用车辆时的安全性。
另外，通过抑制利用者错误地乘坐预约车辆3以外的车辆，能够减少由配车服务器5进行的预约车辆3的配车的浪费，因而能够抑制预约车辆3的利用效率的降低。
(实施方式1的变形例)
[构成]
使用图7，对本变形例涉及的车辆认证系统1a的构成进行说明。
图7是表示实施方式1的变形例涉及的车辆认证系统1a的框图。
在本变形例中，与实施方式1的不同之处在于，终端装置7还具有门开放检测部71。另外，在没有特别说明的情况下，本变形例的车辆认证系统1a与实施方式1是同样的，对于同一构成赋予同一标号，并省略与构成有关的详细说明。
如图7所示，终端装置7除了具有定时器部73、车辆认证符请求部75、判断部77、显示部79、配车申请部81、存储部83以及终端通信部85，还具有门开放检测部71。
门开放检测部71是检测参照车辆的门已打开这一情况的传感器。门开放检测部71例如是搭载于终端装置7的、收集参照车辆的门打开时所产生的声音的麦克风、拍摄参照车辆的门的摄像头等。门开放检测部71将表示检测到的声音、图像等的信息发送给判断部77，判断部77基于信息判断为参照车辆的门已打开。门开放检测部71是检测部的一例。
判断部77判断门开放检测部71检测到参照车辆的门已打开这一情况的时刻是否在接收响应之前的规定期间内，判断部77在判断为门开放检测部71检测到门已打开的时刻在规定期间内的情况下，使消息生成部生成表示参照车辆不是预约车辆3的消息信息，并经由显示控制部，使显示部79显示表示参照车辆不是预约车辆3的消息。具体而言，当门开放检测部71检测到在规定期间以内的期间参照车辆的门已打开的情况下，推定为抵达利用者面前的参照车辆存在要将利用者带走等恶意。因此，判断部77使消息生成部生成表示参照车辆是有恶意的车辆的消息信息，并经由未图示的显示控制部，使显示部79显示表示参照车辆是有恶意的车辆的消息。
[工作]
接着，使用图8等，对本变形例中的车辆认证系统1a的工作进行说明。
图8是表示实施方式1的变形例涉及的车辆认证系统1a中的包括门开放检测部71的情况下的工作的时序图的一部分。对于与图3以及图4同样的流程，省略其说明。
如图3以及图4所示，在终端装置7进行配车的请求(S1)后，配车服务器5生成车辆认证符并发送给预约车辆3和终端装置7(S11)。接着，车载控制部31控制预约车辆3以将预约车辆3调配到指定的地方(S21)，并经由配车服务器5，向终端装置7进行抵达通知(S22)。终端装置7将预约车辆3已抵达这一情况报告给利用者(S2)。
接着，利用者为了确认抵达利用者身旁的参照车辆是否为预约车辆3，将终端装置7遮到参照车辆，进行预定操作。具体而言，如图8所示，终端装置7的车辆认证符请求部75请求用于认证参照车辆是否为预约车辆的、参照车辆所保有的车辆认证符(S3)。参照车辆对终端装置7进行车辆认证符的响应(S23)。
接着，判断部77判断门开放检测部71检测到参照车辆的门已打开这一情况的时刻是否在规定期间内(S50)。规定期间是从在步骤S3中车辆认证符请求部75向参照车辆请求车辆认证符起到从参照车辆取得车辆认证符为止的期间。当在通过图3的步骤S23或者图4的步骤S123接收车辆认证符的响应之前参照车辆的门已打开、也就是说在进行参照车辆是否为预约车辆3的认证之前门开放检测部71检测到参照车辆的门已打开的情况下，推定为参照车辆的门打开这一情况是有想将利用者带走等恶意。此外，也可以在到从参照车辆接收车辆认证符为止的规定期间内反复进行步骤S50的判断。
当在进行参照车辆是否为预约车辆3的认证之前(步骤S40之前)，门开放检测部71检测到参照车辆的门已打开、也就是说在规定期间内门开放检测部71检测到参照车辆的门已打开的情况下(S50：是)，判断部77使显示部79显示表示参照车辆是有恶意的车辆的消息(S56)。例如当在规定期间以内的期间参照车辆的门打开的情况下，推定为抵达利用者面前的参照车辆有想将利用者带走等恶意。
另一方面，当在进行参照车辆是否为预约车辆3的认证之前，门开放检测部71没有检测到参照车辆的门打开、也就是说在规定期间内门开放检测部71没有检测到参照车辆的门打开的情况下(S50：否)，判断部77判断在步骤S11中接收到的预约车辆3的车辆认证符与在图3的步骤S23或者图4的步骤S123中从参照车辆接收到的车辆认证符是否一致(S40)。
如图8以及图5的(a)所示，接着，判断部77在判断为在图3以及
图4的步骤S11中接收到的预约车辆3的车辆认证符与在图3的步骤S23或者图4的步骤S123中从参照车辆接收到的车辆认证符一致的情况下(S40：是)，使显示部79显示表示参照车辆是利用者能够乘坐的预约车辆3的消息(S5)。然后，判断部77结束该流程。
另一方面，判断部77在判断为在图3以及图4的步骤S11中接收到的预约车辆3的车辆认证符与在图3的步骤S23或者图4的步骤S123中从参照车辆接收到的车辆认证符不一致的情况下(S40：否)，使显示部79显示表示对利用者而言参照车辆是非正解车辆的消息(S6)。然后，判断部77结束该流程。
此外，判断部77在判断为门开放检测部71检测到参照车辆的门已打开的时刻在规定期间内的情况下(S50：是)，使显示部79显示表示参照车辆是有恶意的车辆的消息，不让利用者乘坐参照车辆。而且，判断部77结束该流程。
[作用效果]
接着，对本变形例中的车辆认证方法的作用效果进行说明。
如上所述，在本实施方式涉及的车辆认证方法中，终端装置7判断门开放检测部71检测到参照车辆的门已打开这一情况的时刻是否在接收响应之前的规定期间内。例如在接收到来自参照车辆的响应之前，参照车辆的门打开的情况下，认为参照车辆不是利用者所预约的预约车辆3、也就是说认为参照车辆是有恶意的车辆。终端装置7在判断为门开放检测部71检测到参照车辆的门已打开的时刻在规定期间内的情况下，将表示参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于显示部79。因此，根据显示于显示部79的消息，利用者能够认识到参照车辆是有恶意的车辆，因而能够提高利用者利用车辆时的安全性。
另外，通过抑制利用者错误地乘坐预约车辆3以外的车辆，能够减少由配车服务器5进行的预约车辆3的配车的浪费，因而能够抑制预约车辆3的利用效率的降低。
在本变形例中，也实现与实施方式1同样的作用效果。
(实施方式2)
[构成]
使用图9，对本实施方式涉及的车辆认证系统200的构成进行说明。
图9是表示实施方式2涉及的车辆认证系统200的框图。
在本实施方式中，与实施方式1(的变形例)的不同之处在于，终端装置207还具有署名比对部287。另外，在没有特别说明的情况下，本实施方式的车辆认证系统200与实施方式1是同样的，对于同一构成赋予同一标号，并省略与构成有关的详细说明。
如图9所示，终端装置207除了具有门开放检测部71、定时器部73、车辆认证符请求部75、判断部77、显示部79、配车申请部81、存储部83以及终端通信部85，还具有署名比对部287。此外，在本实施方式中，终端装置207也可以不具有门开放检测部71。
署名比对部287进行对参照车辆根据终端装置207的请求发送的车辆认证符所包含的署名、与从配车服务器205接收到的车辆认证符所包含的署名的比对，将比对结果输出给判断部77。此处所说的署名指的是，对各个车辆认证符所包含的数据等电磁记录附加的电子署名。署名用于防止伪造、篡改等，例如相当于纸质文档中的印章等署名。
如图5的(b)以及图9所示，判断部77基于署名比对部287的判断结果，判断是否为正确的署名。判断部77在判断为参照车辆根据终端装置207的请求发送的车辆认证符所包含的署名、与从配车服务器205接收到的车辆认证符所包含的署名不同、也就是说不是正确的署名的情况下，使显示部79显示表示参照车辆不是预约车辆3的消息等。例如考虑到从与预约车辆3不同的参照车辆单单发送了车辆认证符所包含的署名的情况，因而判断部77使显示部79显示表示参照车辆不是预约车辆3的消息。具体而言，判断部77使显示部79显示“请对○○方向的车辆进行确认”等消息。
图5的(c)示出是可能有恶意的车辆这一情况。如图5的(c)以及图9所示，判断部77在不存在参照车辆根据终端装置207的请求发送的车辆认证符所包含的署名、也就是说判断为不是正确的署名的情况下，使显示部79显示表示参照车辆不是预约车辆3的消息等。例如考虑到使用随机数发送没有署名的编造的车辆认证符等情况，因而在该情况下也可假设有某些恶意，因此，判断部77使显示部79显示表示参照车辆不是预约车辆3的消息。具体而言，判断部77使显示部79显示表示参照车辆是危险车辆的警告消息。此外，警告消息包含于表示参照车辆不是预约车辆3的消息。
如图5的(a)以及图9所示，判断部77通过从定时器部73接收定时器信号，判断从配车服务器205的认证符生成部53生成车辆认证符起，是否经过了第2预定期间。判断部77在判断为没有经过第2预定期间的情况下，使显示部79显示表示参照车辆是利用者能够乘坐的预约车辆3的消息。
如图5的(c)以及图9所示，判断部77在判断为经过了第2预定期间的情况下，使显示部79显示表示参照车辆不是预约车辆3的消息。判断部77例如考虑到车辆认证符以及车辆认证符所包含的署名受到伪造的可能性，因而使显示部79显示表示参照车辆是危险车辆的警告消息，以使得利用者不乘坐参照车辆。
[工作]
接着，对本实施方式中的车辆认证系统200的工作进行说明。
图10是表示实施方式2涉及的车辆认证系统200的工作的时序图。在图10中，存在预约车辆3与参照车辆一致的情况和不一致的情况，因而为方便起见，将预约车辆3与参照车辆分为不同的流程。另外，在图10中，由于假设了有从参照车辆对车辆认证符的响应的情况，因而省略了图8的步骤S50以及图6的步骤S54。在本实施方式的车辆认证系统200的工作的说明中，对于与图3以及图4同样的流程，省略其说明。
如图10所示，在终端装置207进行配车的请求(S1)后，配车服务器205生成车辆认证符并发送给预约车辆3和终端装置207(S11)。接着，车载控制部31控制预约车辆3以将预约车辆3调配到指定的地方(S21)，并经由配车服务器205，向终端装置207进行抵达通知(S22)。终端装置207报告预约车辆3已抵达这一情况(S2)。终端装置207的车辆认证符请求部75请求参照车辆所保有的车辆认证符(S3)。
接着，车载控制部31从终端装置207接收车辆认证符的请求，并对其进行响应。也就是说，在参照车辆是预约车辆3的情况下，车载控制部31将在步骤S11中从配车服务器205接收到的车辆认证符、和车辆认证符所包含的署名发送给终端装置207的判断部77(S31)。
接着，判断部77判断在步骤S11中接收到的预约车辆3的车辆认证符与在步骤S31中从参照车辆接收到的车辆认证符是否一致(S204)。
如图5的(b)以及图10所示，判断部77在判断为在步骤S11中接收到的预约车辆3的车辆认证符与在步骤S31中从参照车辆接收到的车辆认证符不一致的情况下(S204：否)，判断车辆认证符的署名是否为正确的署名(S217)。署名比对部287对在步骤S11中接收到的预约车辆3的车辆认证符所包含的署名与在步骤S31中从参照车辆接收到的车辆认证符所包含的署名进行比对，将比对结果输出给判断部77。由此，判断部77判断车辆认证符的署名是否为正确的署名。
判断部77在判断为车辆认证符的署名是正确的署名的情况下(S217：是)，例如认为参照车辆是其他利用者所预约的预约车辆等，因而使显示部79显示表示对利用者而言参照车辆是非正解车辆的消息(S6)。然后，判断部77结束该流程。具体而言，署名比对部287对在步骤S11中接收到的预约车辆3的车辆认证符所包含的署名与在步骤S31中从参照车辆接收到的车辆认证符所包含的署名进行比对，将比对结果输出给判断部77。判断部77能够基于比对结果判断车辆认证符的署名是否为正确的署名(S217)。
此外，在步骤S204中，判断部77也可以判断是否在第1预定期间从参照车辆接收到车辆认证符，当没有在第1预定期间内从参照车辆接收到车辆认证符的情况下，判断为参照车辆不是预约车辆3(S204：否)。
另一方面，判断部77在判断为车辆认证符的署名不是正确的署名的情况下(S217：否)，考虑到署名受到伪造等的可能性，因而使显示部79显示表示参照车辆是有恶意的车辆的消息(S56)。也就是说，在判断部77判断为不是正确的署名的情况下，存在没有参照车辆根据终端装置207的请求发送的车辆认证符所包含的署名的情况。在该情况下，考虑到车辆认证符受到伪造的可能性，因而判断部77使显示部79显示表示参照车辆是有恶意的车辆的消息(S56)。然后，判断部77结束该流程。
判断部77在判断为在步骤S11中接收到的预约车辆3的车辆认证符与在步骤S31中从参照车辆接收到的车辆认证符一致的情况下(S204：是)，使显示部79显示表示是能够乘坐的预约车辆3的消息。然后，判断部77结束该流程。
如图5的(a)以及图10所示，判断部77使显示部79显示表示参照车辆是利用者能够乘坐的预约车辆3的消息(S5)。然后，判断部77结束该流程。
图11是表示实施方式2涉及的车辆认证系统的工作的时序图的一部分。在图11中，说明包含步骤S207的流程。另外，在图11中，由于假设了有从参照车辆对车辆认证符的响应的情况，因而省略了图8的步骤S50以及图6的步骤S54。在本实施方式的车辆认证系统的工作的说明中，对于与图10同样的流程，省略其说明。
如图10以及图11所示，判断部77判断在步骤S11中接收到的预约车辆3的车辆认证符与在步骤S31中从参照车辆接收到的车辆认证符是否一致(S204)。
如图10以及图11所示，判断部77在判断为在步骤S11中接收到的预约车辆3的车辆认证符与在步骤S31中从参照车辆接收到的车辆认证符不一致的情况下(S204：否)，判断车辆认证符的署名是否为正确的署名(S217)。判断部77在判断为车辆认证符的署名是正确的署名的情况下(S217：是)，判断是否在车辆认证符的有效期限内(S207)。这用于检查是否在使用过去的旧的认证符来回避表示参照车辆是危险车辆的警告消息。因此，判断部77判断从配车服务器205的认证符生成部53生成了车辆认证符起，是否经过了第2预定期间。
如图5的(b)以及图11所示，判断部77在判断为尚未经过第2预定期间、也就是说车辆认证符在有效期限内的情况下(S207：是)，例如认为参照车辆是其他利用者所预约的预约车辆等，因而使显示部79显示表示对利用者而言参照车辆是非正解车辆的消息(S6)。然后，判断部77结束该流程。
如图5的(c)、图10以及图11所示，另一方面，判断部77在判断为车辆认证符的署名不是正确的署名的情况下(S217：否)，考虑到署名受到伪造的可能性，因而使显示部79显示表示参照车辆是有恶意的车辆的消息(S56)。然后，判断部77结束该流程。
判断部77在判断为在步骤S11中接收到的预约车辆3的车辆认证符与在步骤S31中从参照车辆接收到的车辆认证符一致的情况下(S204：是)，认为参照车辆是利用者所预约的预约车辆3等，因而使显示部79显示表示是利用者能够乘坐的预约车辆3的消息(S5)。然后，判断部77结束该流程。
如图5的(c)、图10以及图11所示，判断部77在判断为经过了第2预定期间、也就是说车辆认证符不在有效期限内的情况下(S207：否)，认为参照车辆是有恶意的车辆，因而使显示部79显示表示参照车辆是有恶意的车辆的消息(S56)。然后，判断部77结束该流程。
[作用效果]
接着，对本实施方式中的车辆认证方法的作用效果进行说明。
如上所述，在本实施方式涉及的车辆认证方法中，终端装置207判断从配车服务器205生成了预约车辆3的车辆认证符起，是否经过了第2预定期间。终端装置207在判断为经过了第2预定期间的情况下，将认为参照车辆不是预约车辆3的、表示参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于显示部79。在经过了第2预定期间的情况下，认为参照车辆不是预约车辆3、也就是说认为参照车辆是有恶意的车辆。因此，根据显示于显示部79的消息，利用者能够认识到参照车辆是有恶意的车辆，因而能够提高利用者利用车辆时的安全性。
另外，通过抑制利用者错误地乘坐预约车辆3以外的车辆，能够减少由配车服务器205进行的预约车辆3的配车的浪费，因而能够抑制预约车辆3的利用效率的降低。
另外，在本公开的一个技术方案涉及的车辆认证方法中，终端装置207判断车辆认证符所包含的署名是否为正确的署名，在判断为是正确的署名的情况下，将认为参照车辆不是预约车辆3的、表示参照车辆是其他利用者要乘坐的非正解车辆的消息显示于显示部79，在判断为不是正确的署名的情况下，将认为参照车辆不是预约车辆3的、表示参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于显示部79。
由此，终端装置207判断是否为正确的署名。在终端装置207判断为不是正确的署名的情况下，例如考虑到署名受到伪造等的可能性，因而使显示部对利用者显示表示参照车辆是有恶意的车辆的消息。另外，在终端装置207判断为是正确的署名的情况下，认为是其他利用者所预约的预约车辆3等，因而使显示部79显示表示对利用者而言是非正解车辆的消息。因此，利用者能够认识到是非正解车辆或是有恶意的车辆。其结果，能够提高利用者利用车辆时的安全性。
在本实施方式中，也实现与实施方式1同样的作用效果。
(实施方式3)
[构成]
使用图12，对本实施方式涉及的车辆认证系统300的构成进行说明。
图12是表示实施方式3涉及的车辆认证系统300的框图。
在本实施方式中，与实施方式1(的变形例)的不同之处在于：终端装置307还具有认证符有效期限比对部389；配车服务器305具有预想时刻算出部355。另外，在没有特别说明的情况下，本实施方式的车辆认证系统300与实施方式1等是同样的，对于同一构成赋予同一标号，并省略与构成有关的详细说明。
如图12所示，配车服务器305除了具有车辆决定部51、服务器通信部55、认证符生成部53，还具有预想时刻算出部355。
预想时刻算出部355算出车辆决定部51所决定的预约车辆3抵达利用者身旁的预想时刻。预想时刻算出部355例如根据决定的预约车辆3的位置信息、表示利用者所指定的地方的位置信息、以及地图信息，算出预想行驶距离。预想时刻算出部355根据预想行驶距离与地图信息来算出预想行驶期间，并对从内置于配车服务器305的计时部接收到的信息所示的当前时刻加上预想行驶期间，由此算出抵达利用者身旁的抵达预想时刻。预想时刻算出部355将表示算出的抵达预想时刻的信息发送给终端装置307。
此外，取得预约车辆3的位置信息的方法能够使用GPS等功能来实现。另外，预想时刻算出部355例如也可以通过服务器通信部55经由网络从外部的服务器接收平面直角坐标等地图信息。表示所指定的地方的位置信息能够基于地图信息来实现。
认证符生成部53基于利用者ID生成认证车辆决定部51所决定的预约车辆3的车辆认证符，并设定与车辆认证符对应的有效期限。具体而言，认证符生成部53根据从预想时刻算出部355接收到的信息所示的抵达预想时刻，生成表示作为前后期间的第3预定期间的信息。也就是说，第3预定期间是将自抵达预想时刻之前的期间与自抵达预想时刻之后的期间相加而得到的期间，是与车辆认证符对应的有效期限。此外，自抵达预想时刻之前的期间与自抵达预想时刻之后的期间既可以相同也可以不同。因此，第3预定期间内包含有抵达预想时刻即可。
认证符生成部53将所生成的车辆认证符和表示与车辆认证符对应的有效期限的信息，经由服务器通信部55发送给预约车辆3。
预约车辆3的控制部将预约车辆3的认证符改写成经由车载通信部33接收到的新的车辆认证符，并管理表示与车辆认证符对应的有效期限的信息。另外，控制部经由车载通信部33，根据从终端装置307对车辆认证符的请求，将车辆认证符以及表示与车辆认证符对应的有效期限的信息发送给终端装置307。
终端装置307除了具有门开放检测部71、定时器部73、车辆认证符请求部75、判断部77、显示部79、配车申请部81、存储部83、终端通信部85以及署名比对部287，还具有认证符有效期限比对部389。此外，在本实施方式中，终端装置207也可以不具有门开放检测部71。
认证符有效期限比对部389对请求了车辆认证符的时刻是否在第3预定期间内进行比对。具体而言，认证符有效期限比对部389根据从定时器部73接收到的请求了车辆认证符的时刻的时间信息、和从配车服务器305或者参照车辆接收到的关于第3预定期间的信息，对时间信息所示的请求了车辆认证符的时刻是否在从配车服务器305或者参照车辆接收到的信息所示的第3预定期间内进行比对。认证符有效期限比对部389将关于该比对结果的信息输出给判断部77。
判断部77判断参照车辆抵达利用者身旁的时刻是否在包含抵达预想时刻的第3预定期间内。判断部77在判断为经过了第3预定期间的情况下，使显示部79显示表示参照车辆不是预约车辆3的消息。
[工作]
接着，对本实施方式中的车辆认证系统300的工作进行说明。
使用图10以及图11，对本实施方式中的工作进行说明。在本实施方式中，图11的步骤S207中的车辆认证符的有效期限的形态不同，其他点是同样的，因而对于与图10同样的流程，省略其说明。
如图12以及图10所示，在终端装置307进行配车的请求(S1)后，配车服务器305接收配车的请求和利用者ID，决定对利用者进行调配的预约车辆3，生成向预约车辆3发送的车辆认证符(S11)。具体而言，车辆决定部51决定对利用者进行调配的预约车辆3。另外，认证符生成部53生成认证车辆决定部51所决定的预约车辆3的车辆认证符，设定表示与该车辆认证符对应的有效期限的信息。认证符生成部53经由服务器通信部55，将生成的车辆认证符以及表示与车辆认证符对应的有效期限的信息发送给终端装置307和预约车辆3(S11)。另外，配车服务器305的车辆决定部51生成用于对预约车辆3进行调配的配车指令，经由服务器通信部55，将配车指令发送给预约车辆3(S11)。再者，车辆决定部51在将车辆认证符发送给终端装置307时，生成使终端装置307显示预约已完成这一意思的消息的信息，经由服务器通信部55，将该信息发送给终端装置307(S11)。
接着，车载控制部31控制预约车辆3以将预约车辆3调配到指定的地方(S21)，并经由配车服务器305，向终端装置307进行抵达通知(S22)。终端装置307将预约车辆3已抵达这一情况报告给利用者(S2)。终端装置307的车辆认证符请求部75请求参照车辆所保有的车辆认证符(S3)。
接着，参照车辆的车载控制部31接收车辆认证符的请求，相对于在步骤S11中从配车服务器305的接收来进行响应。也就是说，车载控制部31将在步骤S11中从配车服务器305接收到的车辆认证符以及表示与车辆认证符对应的有效期限的信息发送给终端装置307的认证符有效期限比对部389(S31)。与车辆认证符对应的有效期限表示后述的第3预定期间。
如图11所示，接着，判断部77在判断为在步骤S11中接收到的预约车辆3的车辆认证符与在步骤S31中从参照车辆接收到的车辆认证符不一致的情况下(S204：否)，判断车辆认证符的署名是否为正确的署名(S217)。判断部77在判断为车辆认证符的署名是正确的署名的情况下(S217：是)，判断是否在车辆认证符的有效期限内(S207)。换言之，判断部77判断是否在作为请求了车辆认证符的时刻的前后一定期间的第3预定期间内(S207)。具体而言，认证符有效期限比对部389对在步骤S31中取得的车辆认证符是否在与车辆认证符对应的有效期限内进行比对，将关于比对结果的信息输出给判断部77。判断部77基于比对结果来判断是否在第3预定期间内(S207)。
如图5的(b)以及图11所示，判断部77在判断为请求了车辆认证符的时刻在第3预定期间内、也就是说车辆认证符在有效期限内的情况下(S207：是)，例如认为是其他利用者所预约的预约车辆等，因而使显示部79显示表示对利用者而言参照车辆是非正解车辆的消息(S6)。然后，判断部77结束该流程。
另一方面，判断部77在判断为车辆认证符的署名不是正确的署名的情况下(S217：否)，考虑到署名受到伪造等的可能性，因而使显示部79显示表示参照车辆是有恶意的车辆的消息(S56)。也就是说，在判断部77判断为不是正确的署名的情况下，存在没有参照车辆根据终端装置207的请求发送的车辆认证符所包含的署名的情况。在该情况下，考虑到车辆认证符受到伪造的可能性，因而判断部77使显示部79显示表示参照车辆是有恶意的车辆的消息(S56)。然后，判断部77结束该流程。
判断部77在判断为在步骤S11中接收到的预约车辆3的车辆认证符与在步骤S31中从参照车辆接收到的车辆认证符一致的情况下(S204：是)，认为是利用者所预约的预约车辆等，因而使显示部79显示表示是利用者能够乘坐的预约车辆3的消息(S5)。然后，判断部77结束该流程。
如图5的(c)以及图10、图11所示，另一方面，判断部77在判断为请求了车辆认证符的时刻不在第3预定期间内、也就是说车辆认证符不在有效期限内的情况下(S207：否)，判断部77使显示部79显示表示参照车辆是有恶意的车辆的消息(S56)。然后，判断部77结束该流程。
[作用效果]
接着，对本实施方式中的车辆认证方法的作用效果进行说明。
如上所述，在本实施方式涉及的车辆认证方法中，配车服务器305算出预约车辆3抵达利用者身旁的抵达预想时刻，将表示抵达预想时刻的信息发送给终端装置307。终端装置307判断参照车辆抵达利用者身旁的时刻是否在包含抵达预想时刻的第3预定期间内，在判断为经过了第3预定期间的情况下，将认为参照车辆不是预约车辆3的、表示参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于显示部79。在经过了第3预定期间的情况下，认为参照车辆不是预约车辆3、也就是说认为参照车辆是有恶意的车辆。因此，根据显示于显示部79的消息，利用者能够认识到参照车辆是有恶意的车辆，因而能够提高利用者利用车辆时的安全性。
另外，通过抑制利用者错误地乘坐预约车辆3以外的车辆，能够减少由配车服务器305进行的预约车辆3的配车的浪费，因而能够抑制预约车辆3的利用效率的降低。
在本实施方式中，也实现与实施方式1同样的作用效果。
(其他变形例)
以上，说明了本公开的实施方式1～3以及实施方式1的变形例涉及的车辆认证方法、程序、终端装置以及车辆认证系统，但本公开不限定于上述的实施方式1～3以及实施方式1的变形例。
例如，上述实施方式1～3以及实施方式1の变形例涉及的终端装置、配车服务器以及车载装置所包含的各处理部典型地作为集成电路即LSI(Large Scale Integration：大规模集成电路)来实现。它们既可以单独地单片化，也可以以包含一部分或全部的方式单片化。
另外，集成电路化不限于LSI，也可以通过专用电路或通用处理器来实现。也可以利用能够在LSI制造后编程的FPGA(Field Programmable Gate Array)或能够重构LSI内部的电路单元的连接以及设定的可重构处理器。
此外，在上述各实施方式1～3以及实施方式1的变形例中，各构成要素既可以用专用的硬件构成，也可以通过执行适合于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过CPU或者处理器等程序执行部将记录于硬盘或者半导体存储器等记录介质的软件程序读出并执行来实现。
另外，在上述使用的数字都是为了具体地说明本公开而例示的，本公开的实施方式不限制于所例示的数字。
另外，框图中的功能模块的分割仅为一例，也可以将多个功能模块作为一个功能模块来实现，或将一个功能模块分割为多个，或将一部分功能移至其他功能模块。另外，也可以为，单一的硬件或者软件并行或者分时地处理具有类似功能的多个功能模块的功能。
另外，流程图中的各步骤被执行的顺序是为了具体地说明本公开而例示的，也可以是上述以外的顺序。另外，上述步骤的一部分也可以与其他步骤同时(并行)执行。
以上，基于实施方式1～3以及实施方式1的变形例对一个或者多个技术方案涉及的车辆认证方法、程序、终端装置以及车辆认证系统进行了说明，但本公开的实施方式1～3以及实施方式1的变形例不限定于该多个技术方案。只要不偏离本公开的宗旨，将本领域技术人员想到的各种变形应用于实施方式1～3以及实施方式1的变形例而得到的方式、和将不同的实施方式中的构成要素组合而构建的方式也可以包含在一个或者多个技术方案的范围内。
产业上的可利用性
本公开能够适用于具有自动驾驶功能的车辆、进行配车预约的终端装置、控制或管理该车辆的服务器等，或者包括它们的系统。

Claims (12)

1.一种车辆认证方法，是终端装置对抵达利用者身旁的参照车辆是否为所述利用者通过预约要乘坐的预约车辆进行认证的车辆认证方法，包括：
所述终端装置，
取得认证所述预约车辆的车辆认证符，
向所述参照车辆进行对认证所述参照车辆的车辆认证符的请求，
判断所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符是否一致，
在判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符一致的情况下，将表示所述参照车辆是所述预约车辆的消息显示于显示部，
在判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符不一致的情况下，将表示所述参照车辆不是所述预约车辆的消息显示于所述显示部，
所述终端装置以及所述预约车辆分别在所述终端装置进行所述判断之前，从配车服务器接收并保有认证所述预约车辆的车辆认证符，
认证所述预约车辆的车辆认证符是配车服务器所生成的认证符，
所述终端装置，
判断在向所述参照车辆进行了对所述车辆认证符的请求后的第1预定期间内，是否有所述参照车辆的对请求的响应，
在判断为接收到所述响应之前经过了所述第1预定期间的情况下，将认为所述参照车辆不是所述预约车辆的、表示所述参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于所述显示部。
2.根据权利要求1所述的车辆认证方法，
还包括：所述终端装置的检测部对所述参照车辆的门已打开这一情况进行检测，
所述终端装置，
判断所述检测部检测到所述参照车辆的门已打开这一情况的时刻是否在接收所述响应之前的规定期间内，
在判断为所述检测部检测到门已打开的时刻在所述规定期间内的情况下，将认为所述参照车辆不是所述预约车辆的、表示所述参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于所述显示部。
3.一种车辆认证方法，是终端装置对抵达利用者身旁的参照车辆是否为所述利用者通过预约要乘坐的预约车辆进行认证的车辆认证方法，包括：
所述终端装置，
取得认证所述预约车辆的车辆认证符，
向所述参照车辆进行对认证所述参照车辆的车辆认证符的请求，
判断所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符是否一致，
在判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符一致的情况下，将表示所述参照车辆是所述预约车辆的消息显示于显示部，
在判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符不一致的情况下，将表示所述参照车辆不是所述预约车辆的消息显示于所述显示部，
所述终端装置以及所述预约车辆分别在所述终端装置进行所述判断之前，从配车服务器接收并保有认证所述预约车辆的车辆认证符，
认证所述预约车辆的车辆认证符是配车服务器所生成的认证符，
所述终端装置，
判断从所述配车服务器生成了所述预约车辆的车辆认证符起，是否经过了第2预定期间，
在判断为经过了所述第2预定期间的情况下，将认为所述参照车辆不是所述预约车辆的、表示所述参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于所述显示部。
4.根据权利要求3所述的车辆认证方法，
所述终端装置，
判断所述车辆认证符所包含的署名是否为正确的署名，
在判断为是所述正确的署名的情况下，将认为所述参照车辆不是所述预约车辆的、表示所述参照车辆是其他利用者要乘坐的非正解车辆的消息显示于显示部，
在判断为不是所述正确的署名的情况下，将认为所述参照车辆不是所述预约车辆的、表示所述参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于显示部。
5.一种车辆认证方法，是终端装置对抵达利用者身旁的参照车辆是否为所述利用者通过预约要乘坐的预约车辆进行认证的车辆认证方法，包括：
所述终端装置，
取得认证所述预约车辆的车辆认证符，
向所述参照车辆进行对认证所述参照车辆的车辆认证符的请求，
判断所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符是否一致，
在判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符一致的情况下，将表示所述参照车辆是所述预约车辆的消息显示于显示部，
在判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符不一致的情况下，将表示所述参照车辆不是所述预约车辆的消息显示于所述显示部，
所述终端装置以及所述预约车辆分别在所述终端装置进行所述判断之前，从配车服务器接收并保有认证所述预约车辆的车辆认证符，
认证所述预约车辆的车辆认证符是配车服务器所生成的认证符，
所述终端装置，
接收所述预约车辆抵达所述利用者身旁的抵达预想时刻，
判断所述参照车辆抵达所述利用者身旁的时刻是否在包含所述抵达预想时刻的第3预定期间内，
在判断为经过了所述第3预定期间的情况下，将认为所述参照车辆不是所述预约车辆的、表示所述参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于所述显示部，
所述抵达预想时刻是在所述配车服务器中算出的预想时刻。
6.一种计算机可读取记录介质，记录有使计算机执行权利要求1或2所述的车辆认证方法的程序。
7.一种终端装置，是对抵达利用者身旁的参照车辆是否为所述利用者通过预约要乘坐的预约车辆进行认证的终端装置，具备：
存储部，其取得并存储认证所述预约车辆的车辆认证符；
请求部，其向所述参照车辆进行对认证所述参照车辆的车辆认证符的请求；
判断部，其判断所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符是否一致；以及
显示部，其在所述判断部判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符一致的情况下，显示表示所述参照车辆是所述预约车辆的消息，在所述判断部判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符不一致的情况下，显示表示所述参照车辆不是所述预约车辆的消息，
所述终端装置以及所述预约车辆分别在所述终端装置进行所述判断之前，从配车服务器接收并保有认证所述预约车辆的车辆认证符，
认证所述预约车辆的车辆认证符是配车服务器所生成的认证符，
所述终端装置，
判断在向所述参照车辆进行了对所述车辆认证符的请求后的第1预定期间内，是否有所述参照车辆的对请求的响应，
在判断为接收到所述响应之前经过了所述第1预定期间的情况下，将认为所述参照车辆不是所述预约车辆的、表示所述参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于所述显示部。
8.一种终端装置，是对抵达利用者身旁的参照车辆是否为所述利用者通过预约要乘坐的预约车辆进行认证的终端装置，具备：
存储部，其取得并存储认证所述预约车辆的车辆认证符；
请求部，其向所述参照车辆进行对认证所述参照车辆的车辆认证符的请求；
判断部，其判断所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符是否一致；以及
显示部，其在所述判断部判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符一致的情况下，显示表示所述参照车辆是所述预约车辆的消息，在所述判断部判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符不一致的情况下，显示表示所述参照车辆不是所述预约车辆的消息，
所述终端装置以及所述预约车辆分别在所述终端装置进行所述判断之前，从配车服务器接收并保有认证所述预约车辆的车辆认证符，
认证所述预约车辆的车辆认证符是配车服务器所生成的认证符，
所述终端装置，
判断从所述配车服务器生成了所述预约车辆的车辆认证符起，是否经过了第2预定期间，
在判断为经过了所述第2预定期间的情况下，将认为所述参照车辆不是所述预约车辆的、表示所述参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于所述显示部。
9.一种终端装置，是对抵达利用者身旁的参照车辆是否为所述利用者通过预约要乘坐的预约车辆进行认证的终端装置，具备：
存储部，其取得并存储认证所述预约车辆的车辆认证符；
请求部，其向所述参照车辆进行对认证所述参照车辆的车辆认证符的请求；
判断部，其判断所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符是否一致；以及
显示部，其在所述判断部判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符一致的情况下，显示表示所述参照车辆是所述预约车辆的消息，在所述判断部判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符不一致的情况下，显示表示所述参照车辆不是所述预约车辆的消息，
所述终端装置以及所述预约车辆分别在所述终端装置进行所述判断之前，从配车服务器接收并保有认证所述预约车辆的车辆认证符，
认证所述预约车辆的车辆认证符是配车服务器所生成的认证符，
所述终端装置，
接收所述预约车辆抵达所述利用者身旁的抵达预想时刻，
判断所述参照车辆抵达所述利用者身旁的时刻是否在包含所述抵达预想时刻的第3预定期间内，
在判断为经过了所述第3预定期间的情况下，将认为所述参照车辆不是所述预约车辆的、表示所述参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于所述显示部，
所述抵达预想时刻是在所述配车服务器中算出的预想时刻。
10.一种车辆认证系统，具备：
终端装置；
利用者通过预约来乘坐的预约车辆；以及
决定所述预约车辆的配车服务器，
所述终端装置具备：
存储部，其从所述配车服务器接收并存储认证所述预约车辆的车辆认证符；
请求部，其向抵达所述利用者身旁的参照车辆进行对认证所述参照车辆的车辆认证符的请求；
判断部，其判断所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符是否一致；以及
显示部，其在判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符一致的情况下，显示表示所述参照车辆是所述预约车辆的消息，在判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符不一致的情况下，显示表示所述参照车辆不是所述预约车辆的消息，
所述终端装置以及所述预约车辆分别在所述终端装置进行所述判断之前，从配车服务器接收并保有认证所述预约车辆的车辆认证符，
认证所述预约车辆的车辆认证符是配车服务器所生成的认证符，
所述终端装置，
判断在向所述参照车辆进行了对所述车辆认证符的请求后的第1预定期间内，是否有所述参照车辆的对请求的响应，
在判断为接收到所述响应之前经过了所述第1预定期间的情况下，将认为所述参照车辆不是所述预约车辆的、表示所述参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于所述显示部。
11.一种车辆认证系统，具备：
终端装置；
利用者通过预约来乘坐的预约车辆；以及
决定所述预约车辆的配车服务器，
所述终端装置具备：
存储部，其从所述配车服务器接收并存储认证所述预约车辆的车辆认证符；
请求部，其向抵达所述利用者身旁的参照车辆进行对认证所述参照车辆的车辆认证符的请求；
判断部，其判断所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符是否一致；以及
显示部，其在判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符一致的情况下，显示表示所述参照车辆是所述预约车辆的消息，在判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符不一致的情况下，显示表示所述参照车辆不是所述预约车辆的消息，
所述终端装置以及所述预约车辆分别在所述终端装置进行所述判断之前，从配车服务器接收并保有认证所述预约车辆的车辆认证符，
认证所述预约车辆的车辆认证符是配车服务器所生成的认证符，
所述终端装置，
判断从所述配车服务器生成了所述预约车辆的车辆认证符起，是否经过了第2预定期间，
在判断为经过了所述第2预定期间的情况下，将认为所述参照车辆不是所述预约车辆的、表示所述参照车辆是有恶意的车辆的消息显示于所述显示部。
12.一种车辆认证系统，具备：
终端装置；
利用者通过预约来乘坐的预约车辆；以及
决定所述预约车辆的配车服务器，
所述终端装置具备：
存储部，其从所述配车服务器接收并存储认证所述预约车辆的车辆认证符；
请求部，其向抵达所述利用者身旁的参照车辆进行对认证所述参照车辆的车辆认证符的请求；
判断部，其判断所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符是否一致；以及
显示部，其在判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符一致的情况下，显示表示所述参照车辆是所述预约车辆的消息，在判断为所述参照车辆的车辆认证符与所述预约车辆的车辆认证符不一致的情况下，显示表示所述参照车辆不是所述预约车辆的消息，
所述终端装置以及所述预约车辆分别在所述终端装置进行所述判断之前，从配车服务器接收并保有认证所述预约车辆的车辆认证符，
认证所述预约车辆的车辆认证符是配车服务器所生成的认证符，
所述终端装置，
接收所述预约车辆抵达所述利用者身旁的抵达预想时刻，
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