CN109290135A - 一种点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种点胶装置，包括机架，还包括可旋转地支撑在机架上的用以放置工件的旋转盘以及用以对旋转盘上的工件进行点胶的点胶模块，所述旋转盘上沿着同一圆周上均匀地设置有多个用以放置工件的工件座，所述点胶模块沿着旋转盘的旋转方向依次对位于工件座上的工件进行点胶。该点胶装置能够实现对电感元件的自动以及高效点胶。
Description
技术领域
本发明涉及电感的制造领域，尤其涉及一种用于电感的点胶装置。
背景技术
在屏蔽电感或者贴片电感生产过程中，需要进行点胶以将露出的铜线覆盖进而起到绝缘的作用。
但是，现有技术中，多采用人工点胶或者半自动点胶，需要花费较长的时间，并且人工点胶很难保证点胶的均匀性，特别是在工人长时间点胶之后，很难保证点胶的质量。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种点胶装置，能够对电感产品进行自动点胶，节省了人力，并且能够大大提高点胶的质量。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种点胶装置，包括机架，其特征在于，还包括可旋转地支撑在机架上的用以放置工件的旋转盘以及用以对旋转盘上的工件进行点胶的点胶模块，所述旋转盘上沿着同一圆周上均匀地设置有多个用以放置工件的工件座，所述点胶模块沿着旋转盘的旋转方向依次对位于工件座上的工件进行点胶。
优选地，每个所述工件座具有两个工件槽，每个工件座上的工件槽沿着垂直于穿过对应的工件座中间位置的直径的方向排列，所述点胶模块的数量与位于同一工件座上的两个工件的点胶位置数量相同，不同的点胶模块对相对于工件座的不同的点胶位置进行点胶。
优选地，还包括用以将待点胶的工件移动到所述工件座上的上料机构，所述上料机构包括支撑在机架上的上料架以及通过固定杆支撑在上料架上的吸盘，所述吸盘能够将工件吸取或者放下，所述固定杆平行于第一直径并且能够相对于上料架移动，所述第一直径为穿过位于上料位置处的工件座中间位置的直径，所述吸盘至少包括位于固定杆上的第一吸盘，第一吸盘具有两个，两个所述第一吸盘垂直于第一直径的方向延伸且两第一吸盘的距离等于位于同一工件座上的两个工件槽的距离。
优选地，所述吸盘还包括固定在固定杆上且相对于第一吸盘与旋转盘相反一侧的第二吸盘和第三吸盘，所述第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘沿着远离旋转盘的方向设置，并且沿着固定杆的长度方向，第一吸盘与第二吸盘之间的距离与第二吸盘与第三吸盘之间的距离相等，在所述上料架上设置有与第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘配合的第一临时存放座和第二临时存放座，第一临时存放座和第二临时存放座上均设置有工件槽，第一临时存放座的工件槽和第二临时存放座的工件槽位于固定杆的正下方，并且第一临时存放座的工件槽与第二临时存放座的工件槽的距离和第二临时存放座的工件槽与处于上料位置的工件座上的其中一个工件槽的距离均与第一吸盘与第二吸盘之间的距离相等。
优选地，第二临时存放座能够沿着垂直于第一直径的方向滑动并且滑动的距离等于两个第一吸盘之间的距离。
优选地，所述上料机构还包括可旋转地支撑在上料架上的旋转臂、上端通过连杆轴铰接在旋转臂的自由端上的连杆，所述连杆的下端与固定杆连接，所述旋转臂在平行于第一直径的竖直平面内旋转。
优选地，在所述上料架上设置有弧形槽，所述弧形槽相对于穿过旋转臂的旋转轴线的竖直平面对称设置，所述连杆轴延伸到弧形槽内。
优选地，所述弧形槽包括以旋转臂的旋转轴线为圆心的半圆槽和位于半圆槽两端的竖向延伸的直槽，在所述旋转臂上设置有沿着其长度方向延伸的条形槽，所述连杆轴通过条形槽延伸到弧形槽内。
优选地，还包括支撑在机架上的送料机构，所述送料结构包括用以将工件输送到上料机构的输送带以及位于输送带上方的后托盘以及摆料托盘，所述后托盘和摆料托盘沿着垂直于输送方向的方向排列并且后托盘与摆料托盘之间形成有狭缝，所述狭缝与输送带的工作面的距离小于工件的高度，狭缝的宽度等于或者略大于工件的宽度，沿着输送方向，在狭缝的末端设置有挡块，所述第三吸盘能够将抵靠在挡块上的工件吸起。
优选地，还包括用以将点胶后的工件下料的下料机构，所述下料机构包括支撑在机架上的下料架以及支撑在下料架上的下料吸盘，所述下料吸盘具有两个，两个下料吸盘沿着垂直于对应下料位置处的旋转盘的直径的方向排列，两个下料吸盘的距离等于位于同一工件座上的两工件槽之间的距离。
与现有技术，本发明具有以下有益效果：
1)该点胶装置通过旋转盘与点胶装置的配合能够实现自动点胶；并且同一工件座上具有两个工件槽，并且具有四个点胶机构，这样能够同时对四个点胶位置进行点胶，提高了点胶效率；四个点胶机构同时对两个工件座上的不同的点胶位置进行点胶，这样在旋转盘旋转的过程中，可以连续地进行点胶，不需要判断点胶的位置是否已经点胶；
2)上料机构通过旋转臂旋转的方式将工件依次通过第一临时存放座、第二临时存放座上料到工件座上，结构简单，稳定性高；同时将第二临时存放座设置成能够垂直于第一直径的方向移动，并且第一吸盘具有两个且对应于工件座上的两个工件槽，进而能够实现对同一工件座上的两个工件槽进行上料。
附图说明
图1和图2是根据本发明的一个优选实施例的立体图
图3是图2中A处的放大图
图4和图5是本发明的送料机构的结构图
图6和图7是本发明的上料机构的结构图
图8是本发明的旋转盘的结构图
图9是本发明的点胶模块的结构图
图10是工件被两个点胶模块点胶的结构图
图11是工件被另两个点胶模块点胶的结构图
图12是本发明的下料机构的结构图
图13是本发明的烘干机构的结构图
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-13所示，一种点胶装置，包括机架1、可旋转地支撑在机架1上的用以放置工件100(电感)的旋转盘4以及用以对旋转盘4上的工件100进行点胶的多个点胶模块5。
所述旋转盘4的旋转轴线竖向设置，并且所述旋转盘4的上表面边缘处等间隔地设置有多个用以放置工件的工件座42，在工件座42上形成有工件槽，所述工件100放置到所述工件槽中。
优选地，所述旋转盘4通过凸轮随动器43支撑在机架1上，所述旋转盘4与凸轮随动器43传动连接，这样通过凸轮随动器43能够带动旋转盘4旋转一定的角度。优选地，在旋转盘4上设置有八个工件座42，所述凸轮随动器43采用八分割凸轮随动器，通过使旋转盘4每次旋转特定的角度，便于依次完成上料、点胶以及下料。所述凸轮随动器43为现有技术，此处不再详述。
进一步，在每个工件座42上设置有两个工件槽，每个工件槽用以放置一个工件100。并且两个工件槽沿着垂直于所在转动盘4位置处的直径的方向排列。
所述点胶模块5包括盛有胶的点胶筒55，在点胶筒55的下端设置有点胶针头54，通过操作点胶筒55，胶能够从点胶针头54流出到工件100的指定位置进而实现点胶。每个点胶模块5上具有一个点胶筒55，每个点胶筒55通过一个点胶移动模块支撑在机架1上，通过点胶移动模块能够对点胶筒55的位置进行调整进而能够根据实际情况对点胶筒55的位置进行调整。所述点胶筒55以及其出胶均采用现有技术。
所述点胶移动模块能够使点胶筒55沿着旋转盘4的直径方向移动，也能够使点胶筒55沿着旋转盘4的轴线方向移动，也能够使点胶筒55沿着平行于旋转盘4的直径的轴线旋转。
优选地，所述点胶模块5具有四个。一个工件，需要点胶的位置有两处，这两处位于同一平面相对的两个角，这样对于一个连接座内的工件100由四个位置需要点胶，通过四个点胶模块5分别对应不同的点胶位置，这样在点胶的过程中就不需要调整点胶筒55的位置，提高了点胶效率。
当然，为了方便安装点胶模块5，可以将四个点胶模块5安装成对应两个工件座42，如图10-11所示，其中两个点胶模块5对应一个工件座42，另两个点胶模块5对应沿着旋转盘4旋转方向的下一个工件座42，四个点胶模块5相对于工件座42对应的点胶位置不同，即当一个工件座42移动到两个点胶模块5对应的位置处时，两个点胶模块5对对应的点胶位置进行点胶，同时，另两个点胶模块5对下一个工件座42上的工件的点胶位置进行点胶，也就是说，四个点胶模块5是同时工作的，只是点胶位置不同，同一个工件座42上的工件经过两次点胶动作之后完成点胶。通过这种设计，能够实现点胶的连续进行，同时避免四个点胶模块5同时对着同一工件座42上的工件进行点胶，由于点胶模块5本身的结构较大，如果同时对着同一工件座42进行安装，很难保证具有足够的安装空间。
所述点胶装置还包括用以向工件座42中的工件槽上料的上料机构3。所述上料机构3包括支撑在机架1上的上料架31以及通过固定杆34支撑在上料架31上的吸盘38，所述吸盘38能够将工件吸起和放下，所述固定杆34能够移动吸盘38进而能够将吸附在吸盘38上的工件100移动到上料位置并放入到处于上料位置的工件槽中。
所述固定杆34平行于旋转盘4对应于上料位置处的直径，具体地，当一工件座42处于上料位置时，所述固定杆34平行于处于该工件座42的两工件槽的连线的中点上的直径(为了方便描述，以下称作第一直径)。为了保证能够通过固定杆34向同一工件座42的两工件槽进行上料，在固定杆34靠近旋转盘4的端部设置有两个所述吸盘38(以下称作第一吸盘)，两第一吸盘38垂直于第一直径的方向排列并两第一吸盘38的距离等于同一工件座42上的两工件槽之间的距离，这样能够通过两第一吸盘38将工件移动到对应的工件槽中。
沿着固定杆34的长度方向，在固定杆34的中间位置设置有第二吸盘38以及在固定杆34的远离旋转盘4的一端设置有第三吸盘38，并且所述第二吸盘、第三吸盘只有一个，沿着固定杆34的长度方向，第二吸盘、第三吸盘与其中一个第一吸盘对齐，优选地，与靠近上料架31的第一吸盘对齐。沿着固定杆34的长度方向，第一吸盘与第二吸盘以及第二吸盘与第三吸盘之间的距离相同，这样能够保证每次工件被移动的距离相同。第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘均朝下设置，并且形状、大小完全相同。吸盘的吸起与放下可以采用电磁阀进行控制，具体地，采用现有技术，此处不再详述。
同时，在上料架31上设置有用以临时存放工件100的两个临时存放座35，两临时存放座35上设置有用以存放工件的工件槽，临时存放座35上的工件槽与工作座42上的工件槽的形状以及大小一致。两临时存放座35沿着固定杆34的长度方向排列，并且两临时存放座35的距离与两相邻吸盘38之间的距离相等，并且靠近旋转盘4的临时存放座35与处于上料位置的工件座42之间的距离等于两相邻吸盘38之间的距离，这样通过第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘能够依次将工件从临时存放座35上移动到工件座42上。
两临时存放座35的工件槽与工件座42的工件槽的高度一致，这样能够保证吸盘38将工件能够同时放入到临时存放座35的工件槽与工件座42的工件槽中。
为了方便描述，将远离旋转盘4的临时存放座称为第一临时存放座，靠近旋转盘32的临时存放座称为第二临时存放座。
进一步，所述第二临时存放座通过滑台气缸37支撑在上料架31上，所述滑台气缸37能够沿着垂直于第一直径的方向滑动，并且所述滑台气缸37的滑动距离与两第一吸盘的距离相同，并且滑台气缸37能够使第二临时存放座分别与两第一吸盘对齐，这样能够将第二临时存放座上的工件移动到同一工件座42上的两工件槽中。
为了实现固定杆34的移动，在上料架31上设置有能够在竖直平面内旋转的旋转臂32，所述竖直平面平行于第一直径，所述旋转臂32的自由端通过连杆33与固定杆34连接，并且旋转臂32的自由端通过连杆轴331与连接杆33的上端铰接，当旋转臂32在一定角度内旋转时能够带动固定杆34做上下运动并且沿着平行于第一直径的方向运动，通过上下运动能够将工件从相应的工件槽中移出，通过沿着平行于第一直径的方向运动，能够将工件100沿着第一直径的方向移动并最终移动到工件座42的工件槽中。
为了保证连杆33在移动过程中不会发生摆动，在上料架31上设置有平行于第一直径的第一导轨311，在连杆33上设置有与第一导轨311配合的第一滑块312。
在所述上料架31上设置有还设置有弧形槽321，所述弧形槽321相对于穿过旋转臂32的旋转轴线的竖直线对称设置，所述连杆轴331延伸到弧形槽321内，由于弧形槽321对称设置能够保证旋转臂32旋转到弧形槽321两端的位置处时吸盘所在的高度相同。
所述弧形槽321包括开口朝下的半圆槽和位于半圆槽两端的竖向延伸的直槽，由于连杆轴331延伸到弧形槽221内，因此，当连杆轴331位于直槽内时，能够保证吸盘只做上下运动而不是沿着第一直径的方向运动，这样能够使工件100在插入到工件槽时只做上下运动。
为了避免在连杆轴331运动到直槽内时与旋转臂32发生干涉，在旋转臂32上设置有沿着旋转臂32的长度方向延伸的条形槽321，所述连杆轴331插入到条形槽321内并能够在条形槽321内在一定范围内移动。
所述旋转臂32由电机310驱动，进而能够实现工件100的自动上料。
所述点胶装置还包括用以向上料机构3进行送料的送料机构2。所述送料机构2包括支撑在机架1上的输送带21，通过所述输送带21能够将工件100向着其出料端移动。在所述输送带21的正上方设置有支撑在机架1上的后托盘23和摆料托盘22，所述后托盘23和摆料托盘22沿着垂直于输送带21的输送方向的方向排列并且后托盘23与摆料托盘22之间具有狭缝27，所述狭缝27沿着输送方向延伸，所述狭缝27的宽度略大于工件的宽度，并且所述狭缝27与输送带21的上部分的距离小于工件100的高度进而能够将工件100限定在狭缝27内。在狭缝27的对应输送带21的出料端的位置处设置有挡块26，所述挡块26能够防止工件100脱离输送带21而掉落。
所述工件100抵靠在挡块26上时所在的位置与固定杆34对齐，并且在第一直径的方向上，狭缝27与第一临时存放座上的工件槽之间的距离与相邻的吸盘之间的距离相等，这样当固定杆34移动到远离旋转盘4的位置处时，第三吸盘将位于狭缝27内且抵靠在挡块26上的工件100吸住，第二吸盘将位于第一临时存放座上的工件吸住，第三吸盘将位于第二临时存放座上的工件吸住，当固定杆34移动到靠近旋转盘4的位置处时，第三吸盘将位于狭缝27中的工件移动到第一临时存放座上，第二吸盘将位于第一临时存放座上的工件移动到第二临时存放座上，第三吸盘将位于第二临时存放座上的工件移动到工件座42上进而实现工件的移动。在固定杆34向着远离旋转盘4的方向运动的过程中，可以通过滑台气缸37的移动来控制第二临时存放座的位置，进而能够确定哪个第一吸盘将位于第二临时存放座上的工件吸起并移动到工件座42上对应的工件槽中。
优选地，在后托盘23或者摆料托盘22上对应挡块26的位置处设置有用以检测工件是否到位的感应器24，当通过感应器24检测到有工件到位时，再通过控制电机310逆时针旋转以将位于送料机构2上的工件吸起并移动。优选地，所述感应器24为对射感应器，当工件移动到感应器24的位置处时，对射感应器的光线被阻断，控制器判定为工件到位。
在所述后托盘23和摆料托盘22的下方设置有用以调整狭缝27宽度的宽度调节装置25。所述宽度调节装置25可以丝杆进行调节，通过旋转丝杆使摆料托盘22相对于后托盘23沿着第一直径的方向移动。通过调整狭缝27的宽度，能够适应不同宽度的工件。
所述点胶装置还包括用以将旋转盘4上的点胶之后的工件100进行下料的下料机构6。所述下料机构6包括支撑在机架1上的下料架61和支撑在下料架61上的两吸盘65。在下料位置，工件座42上的两工件槽的排列方向平行于两吸盘65的排列方向，并且两吸盘65之间的距离等于同一工件座42上两工件槽之间的距离，进而在下料时能够同时将同一工件座42上的两工件同时下料。
两吸盘65通过X轴移动机构62、Y轴移动机构63和Z轴移动机构64悬挂在下料架61上以使吸盘65能够在XYZ空间内移动进而能够使点胶后的工件移动到需要的位置。
所述点胶装置还包括用以对点胶后的工件100进行烘干的烘干机构7，烘干主要是对胶进行烘干。所述烘干机构7包括烘干架76、支撑在烘干架上的传送带71以及加热机构72，所述加热机构72至少覆盖传送带71的工作面的一部分，所述工件在传送带71的带动下穿过加热机构72进而实现烘干。所述加热机构件72的加热原理采用现有技术，此处不再详述。
所述传送带71的进料端位于下料架61的正下方，吸盘65在将旋转盘4上的点胶后的工件100吸气之后放置到传送带71上，在传送带71的带动下穿过加热机构72并在传送带71的出料端实现落料。
在传送带71的落料端设置有接收盒75，工件100最终落入到接收盒75中。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种点胶装置，包括机架，其特征在于，还包括可旋转地支撑在机架上的用以放置工件的旋转盘以及用以对旋转盘上的工件进行点胶的点胶模块，所述旋转盘上沿着同一圆周上均匀地设置有多个用以放置工件的工件座，所述点胶模块沿着旋转盘的旋转方向依次对位于工件座上的工件进行点胶。
2.根据权利要求1所述的一种点胶装置，其特征在于，每个所述工件座具有两个工件槽，每个工件座上的工件槽沿着垂直于穿过对应的工件座中间位置的直径的方向排列，所述点胶模块的数量与位于同一工件座上的两个工件的点胶位置数量相同，不同的点胶模块对相对于工件座的不同的点胶位置进行点胶。
3.根据权利要求2所述的一种点胶装置，其特征在于，还包括用以将待点胶的工件移动到所述工件座上的上料机构，所述上料机构包括支撑在机架上的上料架以及通过固定杆支撑在上料架上的吸盘，所述吸盘能够将工件吸取或者放下，所述固定杆平行于第一直径并且能够相对于上料架移动，所述第一直径为穿过位于上料位置处的工件座中间位置的直径，所述吸盘至少包括位于固定杆上的第一吸盘，第一吸盘具有两个，两个所述第一吸盘垂直于第一直径的方向延伸且两第一吸盘的距离等于位于同一工件座上的两个工件槽的距离。
4.根据权利要求3所述的一种点胶装置，其特征在于，所述吸盘还包括固定在固定杆上且相对于第一吸盘与旋转盘相反一侧的第二吸盘和第三吸盘，所述第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘沿着远离旋转盘的方向设置，并且沿着固定杆的长度方向，第一吸盘与第二吸盘之间的距离与第二吸盘与第三吸盘之间的距离相等，在所述上料架上设置有与第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘配合的第一临时存放座和第二临时存放座，第一临时存放座和第二临时存放座上均设置有工件槽，第一临时存放座的工件槽和第二临时存放座的工件槽位于固定杆的正下方，并且第一临时存放座的工件槽与第二临时存放座的工件槽的距离和第二临时存放座的工件槽与处于上料位置的工件座上的其中一个工件槽的距离均与第一吸盘与第二吸盘之间的距离相等。
5.根据权利要求4所述的一种点胶装置，其特征在于，第二临时存放座能够沿着垂直于第一直径的方向滑动并且滑动的距离等于两个第一吸盘之间的距离。
6.根据权利要求3-5任一项所述的一种点胶装置，其特征在于，所述上料机构还包括可旋转地支撑在上料架上的旋转臂、上端通过连杆轴铰接在旋转臂的自由端上的连杆，所述连杆的下端与固定杆连接，所述旋转臂在平行于第一直径的竖直平面内旋转。
7.根据权利要求6所述的一种点胶装置，其特征在于，在所述上料架上设置有弧形槽，所述弧形槽相对于穿过旋转臂的旋转轴线的竖直平面对称设置，所述连杆轴延伸到弧形槽内。
8.根据权利要求7所述的一种点胶装置，其特征在于，所述弧形槽包括以旋转臂的旋转轴线为圆心的半圆槽和位于半圆槽两端的竖向延伸的直槽，在所述旋转臂上设置有沿着其长度方向延伸的条形槽，所述连杆轴通过条形槽延伸到弧形槽内。
9.根据权利要求4所述的一种点胶装置，其特征在于，还包括支撑在机架上的送料机构，所述送料结构包括用以将工件输送到上料机构的输送带以及位于输送带上方的后托盘以及摆料托盘，所述后托盘和摆料托盘沿着垂直于输送方向的方向排列并且后托盘与摆料托盘之间形成有狭缝，所述狭缝与输送带的工作面的距离小于工件的高度，狭缝的宽度等于或者略大于工件的宽度，沿着输送方向，在狭缝的末端设置有挡块，所述第三吸盘能够将抵靠在挡块上的工件吸起。
10.根据权利要求2所述的一种点胶装置，其特征在于，还包括用以将点胶后的工件下料的下料机构，所述下料机构包括支撑在机架上的下料架以及支撑在下料架上的下料吸盘，所述下料吸盘具有两个，两个下料吸盘沿着垂直于对应下料位置处的旋转盘的直径的方向排列，两个下料吸盘的距离等于位于同一工件座上的两工件槽之间的距离。
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