CN105540367A - 电梯装卸载模式控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯装卸载模式控制装置及控制方法，其中电梯装卸载模式控制装置，包括检测单元，用于在电梯进入装卸模式控制状态且在预设时间内接收到运行指令时，根据运行指令，检测电梯当前是否处于电梯门区内；以及在检测结果为是时，根据运行指令向逻辑控制单元发出相应的运行信号；运行指令为上行运行指令或下行运行指令，运行信号为上行运行信号或下行运行信号；逻辑控制单元，用于根据运行信号，向位置控制单元输出相应的运行控制指令；运行控制指令包括电梯轿厢的运行方向、预设的行程范围以及单方向的预设运行次数；位置控制单元，用于根据运行控制指令，驱动电梯轿厢在预设的行程范围内运行。本发明可以调整电梯的平层位置。

Description

电梯装卸载模式控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，特别是涉及一种电梯装卸载模式控制装置及控制方法。

背景技术

传统电梯在电梯到达指定楼层后，其层门与轿门的地坎之间一般都会有一定的高度差。根据国标要求，平层准确度在±10mm以内，轿厢地坎与层门地坎之间的水平距离≤35mm。

而发明人发现传统技术中至少存在如下问题：对于载货电梯，当需要装载货物时，如果轿门地坎高于层门地坎，且轿厢地坎与层门地坎之间存在较大的水平距离，则装载货物的推车将很难推进电梯轿厢；相反的，当需要卸载货物时，如果层门地坎高于轿厢地坎，且轿厢地坎与层门地坎之间存在较大的水平距离，则装载货物的推车将很难推出电梯轿厢。即使电梯具备再平层功能，亦是在平层误差在一定范围内才会启动再平层，不能百分百杜绝层门与轿门地坎的高度差。层门与轿门地坎之间的高度差导致货物进出电梯极大的不便。

发明内容

基于此，有必要针对传统电梯由于层门与轿门地坎的高度差导致货物进出电梯极大不便的问题，提供一种电梯装卸载模式控制装置及控制方法。

为了实现上述目的，本发明技术方案的实施例为：

一方面，提供了一种电梯装卸载模式控制装置，包括依次连接的检测单元、逻辑控制单元和位置控制单元；

检测单元，用于在电梯进入装卸模式控制状态且在预设时间内接收到运行指令时，根据运行指令，检测电梯当前是否处于电梯门区内；以及在检测结果为是时，根据运行指令向逻辑控制单元发出相应的运行信号；运行指令为上行运行指令或下行运行指令，运行信号为上行运行信号或下行运行信号；

逻辑控制单元，用于根据运行信号，向位置控制单元输出相应的运行控制指令；运行控制指令包括电梯轿厢的运行方向、预设的行程范围以及单方向的预设运行次数；

位置控制单元，用于根据运行控制指令，驱动电梯轿厢在预设的行程范围内运行。

另一方面，提供了一种电梯装卸载模式控制方法，包括以下步骤：

在电梯进入装卸模式控制状态且在预设时间内接收到运行指令时，根据运行指令，检测电梯当前是否处于电梯门区内；

在检测结果为是时，根据运行指令发出相应的运行信号；运行指令为上行运行指令或下行运行指令，运行信号为上行运行信号或下行运行信号；

根据运行信号，输出相应的运行控制指令；运行控制指令包括电梯轿厢的运行方向、预设的行程范围以及单方向的预设运行次数；

根据运行控制指令，驱动电梯轿厢在预设的行程范围内运行。

上述技术方案具有如下有益效果：

本发明电梯装卸载模式控制装置及控制方法，可以在电梯到达指定楼层后，允许乘客根据装卸货物的需求，调整电梯的平层位置，使层门与轿门地坎之间的高度差偏向于便于货物进出的方向。如当需要装载货物时，如果轿门地坎高于层门地坎，通过本发明，可以控制电梯轿厢在开门情况下往下运行，当到达合适位置(如平齐或层门地坎略高于轿门地坎)后停止，方便货物进入轿厢，反之亦然。

附图说明

通过附图中所示的本发明的优选实施例的更具体说明，本发明的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明电梯装卸载模式控制装置及控制方法一应用场景的示意图；

图2为本发明电梯装卸载模式控制装置实施例1的结构示意图；

图3为本发明电梯装卸载模式控制装置一具体实施例中位置检测及控制装置的结构示意图；

图4为本发明电梯装卸载模式控制方法实施例1的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明电梯装卸载模式控制装置及控制方法一应用场景：

图1为本发明电梯装卸载模式控制装置及控制方法一应用场景的示意图；如图1所示，可以通过在操纵箱上设置“装卸模式”、“上行”、“下行”三个按钮来实现本发明电梯装卸载模式控制装置及控制方法，如上行时：乘客按下“装卸模式”，再按下“上行”按钮；下行时：乘客按下“装卸模式”，再按下“下行”按钮。

在一个具体的实施例中，当乘客需要装载货物时，若电梯到达指定楼层后，轿门地坎高于层门地坎，乘客可进入轿厢后，按下“装卸模式”按钮，此时电梯进入装卸模式控制状态，该按钮点亮，并可以在预设时间T内(若T时间内未选中上下行方向，则电梯自动退出装卸模式，以避免误操作)按下“下行”按钮，从而通过本发明电梯装卸载模式控制装置使电梯轿厢往下低速运行设定距离后电梯停止。电梯停止后，自动退出该模式，若层门与轿门地坎高度差仍不符合要求，乘客可再次进入该模式，电梯再次自动运行。

本发明电梯装卸载模式控制装置实施例1：

为了解决传统电梯由于层门与轿门地坎的高度差导致货物进出电梯极大不便的问题，本发明提供了一种电梯装卸载模式控制装置实施例1，图2为本发明电梯装卸载模式控制装置实施例1的结构示意图；如图2所示，可以包括依次连接的检测单元210、逻辑控制单元220和位置控制单元230；

检测单元210，用于在电梯进入装卸模式控制状态且在预设时间内接收到运行指令时，根据运行指令，检测电梯当前是否处于电梯门区内；以及在检测结果为是时，根据运行指令向逻辑控制单元220发出相应的运行信号；运行指令为上行运行指令或下行运行指令，运行信号为上行运行信号或下行运行信号；

逻辑控制单元220，用于根据运行信号，向位置控制单元230输出相应的运行控制指令；运行控制指令包括电梯轿厢的运行方向、预设的行程范围以及单方向的预设运行次数；

位置控制单元230，用于根据运行控制指令，驱动电梯轿厢在预设的行程范围内运行。

在一个具体的实施例中，检测单元210可以包括检测模块212和判断模块214；

检测模块212，用于根据运行指令，检测电梯当前是否处于电梯门区内；实时监测电梯轿厢的运行位置，并在电梯轿厢的运行位置超出预设的行程范围时，向逻辑控制单元220发出位置限制指令；

判断模块214，用于在接收到预设的装卸模式信号时，确定电梯进入装卸模式控制状态；以及在预设时间内接收到运行指令且在检测模块的检测结果为是时，根据运行指令向逻辑控制单元220发出运行信号。

具体而言，在实际运用中，检测单元210可包括安装于轿顶的位置检测器和再平层位置检测器，用于判断电梯轿厢是否处于门区(开锁区域)及开门运行区域并发出相应的检测信号。而判断模块214可通过接收按动操纵箱设置的标有“装卸模式”字样的按钮被激活时发出的信号，确定电梯进入装卸模式。

在一个具体的实施例中，逻辑控制单元220可以包括运行位置限制模块226；

运行位置限制模块226，用于根据检测模块212发出的位置限制指令，向位置控制单元230发出校正位置运行指令，由位置控制单元230根据校正位置运行指令驱动电梯轿厢运行。

具体而言，当轿厢超出检测单元210的检测器的探测范围，本发明的运行位置限制模块226判断轿厢超出限定位置。电梯上行超出检测器的探测范围，电梯停止后，位置控制单元230控制电梯下行运行，当检测器信号再次有效后，电梯继续运行10mm的距离，回到平层位置。

在一个具体的实施例中，逻辑控制单元220包括上行控制模块222、下行控制模块224和运行次数限制模块228；

上行控制模块222，用于根据上行运行信号，向位置控制单元230输出上行控制指令；

下行控制模块224，用于根据下行运行信号，向位置控制单元230输出下行控制指令；

运行次数限制模块228，用于根据运行信号，向位置控制单元230输出单方向的预设运行次数。

具体而言，可通过在运行次数限制模块228内设置两个计数器来实现运行次数限制模块228的功能，两个计数器分别记录该模式下上行、下行运行次数。每次当电梯到达目的楼层并停止后，计数器清零。若乘客按下“装卸模式”按钮，并按下上行按钮，电梯启动并上行3mm停止后，上行计数器计数1次，若乘客再重复以上操作两次，则计数器累计到3次，3次后，上方向运行将被限制。即此处单个方向运行最多3次。直到电梯运行到下一目的楼层并停止后，该计数器才被清零，反之下行计数方式亦然。

在一个具体的实施例中，本发明电梯装卸载模式控制装置实施例1还可以包括连接逻辑控制单元的警示单元240，

警示单元240，用于在位置控制单元230控制电梯轿厢运行时，发出提示或警示信号。具体而言，警示单元240可以在电梯启动运行前，控制蜂鸣器鸣响，提醒乘客注意，或提供声光提示，告知乘客即将开门运行，请乘客注意安全。

在一个具体的实施例中，单方向的预设运行次数为3次；预设的行程范围为3mm。具体而言，根据相关规定，在本发明实施例中预设的运行位置限制距离是10mm，因此在本发明实施例中，单方向运行次数限制为3次，每次运行3mm，即若连续单方向运行3次，则运行距离是9mm，以确保正常平层后，连续单方向运行3次，不会超出10mm的距离要求。

本发明电梯装卸载模式控制装置实施例1，可以在电梯到达指定楼层后，允许乘客根据装卸货物的需求，调整电梯的平层位置，使层门与轿门地坎之间的高度差偏向于便于货物进出的方向。如当需要装载货物时，如果轿门地坎高于层门地坎，通过本发明，可以控制电梯轿厢在开门情况下往下运行，当到达合适位置(如平齐或层门地坎略高于轿门地坎)后停止，方便货物进入轿厢，反之亦然。

本发明电梯装卸载模式控制装置一具体实施例：

为了进一步阐述本发明的技术方案，特以本发明装置一具体实施例在实际电梯运行中应用为例，本发明电梯装卸载模式控制装置一具体实施例主要可以由3个功能单元(检测单元、逻辑控制单元以及位置控制单元)来实现：

1、检测单元，可以包括检测模块与判断模块。

检测模块用于：

1)检测轿厢位置，限制轿厢运行的行程范围，防止电梯轿厢运行超出门区，运行位置控制在平层位置上下10mm以内；

2)检测是否符合开门运行的条件。

判断模块：判断乘客需上行或下行。操纵箱上设置“装卸模式”、“上行”、“下行”三个按钮(如图1)。可以用于：

1)装卸模式：判断是否进入该模式；

2)上行：进入装卸模式后，按下则电梯上行运行预设的距离，例如3mm；

3)下行：进入装卸模式后，按下则电梯下行运行预设的距离，例如3mm。

具体而言，图3为本发明电梯装卸载模式控制装置一具体实施例中位置检测及控制装置的结构示意图；如图3所示，检测模块检测轿厢是否在门区的功能可通过电梯的平层检测器M来实现；而检测模块限制轿厢行程范围的功能可通过再平层位置检测器M1、M2、A、B来实现，其中M、M1、M2是同一个传感器的不同输出信号，通过A、B传感器信号限制轿厢所处位置。

2、逻辑控制单元，可以包括上行控制模块、下行控制模块、运行位置限制模块以及运行次数限制模块。

上行控制模块：根据判断单元判断的乘客上行控制要求，控制电梯上行；

下行控制模块：根据判断单元判断的乘客下行控制要求，控制电梯下行；

运行位置限制模块：根据检测模块检测的轿厢位置，给出位置限制指令，当轿厢超出限定位置，电梯停止后，控制电梯自动校正位置；

运行次数限制模块：限制每次单个方向运行次数，例如3次。

具体而言，上行、下行控制模块在结构上可以是并列关系。运行限制模块及运行次数限制模块在结构上也可以是并列关系。当上行或下行运行超出图3中传感器A、B的检测范围时，运行限制模块将控制电梯校正位置：当轿厢超出A或B检测器的探测范围，本发明的控制装置判断轿厢超出限定位置。如图3左侧的图所示，电梯上行超出A检测器的探测范围，电梯停止后，控制装置控制电梯下行运行，当检测器A信号再次有效后，电梯继续运行10mm的距离，回到平层位置。

3、位置控制单元，用于根据逻辑控制单元给出的控制指令，驱动电梯轿厢运行，使层门与轿门地坎之间的高度差偏向于便于货物进出的方向。

4、还可以包括警示单元，用于提供声光提示，告知乘客即将开门运行，请乘客注意安全。

本发明具体实现过程举例说明：

当乘客需要装载货物时，若电梯到达指定楼层后，轿门地坎高于层门地坎，乘客可进入轿厢后，按下“装卸模式”按钮，电梯进入装卸模式控制状态，该按钮点亮，指定时间T内(若T时间内未选中方向，则自动退出装卸模式，以避免误操作)，按下“下行”按钮，电梯主控板接收到该信号后，根据检测单元信号，判断电梯是否处于门区，是否满足开门运行条件，若满足，电梯主控板启动运行前，控制警示单元的蜂鸣器鸣响，提醒乘客注意，然后输出控制指令，控制变频器驱动主机运行，使电梯轿厢往下低速运行设定距离(3mm)后电梯停止。电梯停止后，自动退出该模式，若层门与轿门地坎高度差仍不符合要求，乘客可再次进入该模式，电梯再自动运行3mm(单个方向运行次数限制为3次，3次后，本次在该楼层不允许在该方向继续进入装卸模式)。若单方向运行后超出再平层位置检测器检测范围，电梯可以进入微动平层模式，电梯自动运行回平层位置。反之，当乘客需要卸载货物时，可以选择控制电梯上行。

本发明电梯装卸载模式控制方法实施例1：

基于上述电梯装卸载模式控制装置，同时为了解决传统电梯由于层门与轿门地坎的高度差导致货物进出电梯极大不便的问题，本发明还提供了一种本发明电梯装卸载模式控制方法实施例1，图4为本发明电梯装卸载模式控制方法实施例1的流程示意图，如图4所示，可以包括步骤：

步骤S410：在电梯进入装卸模式控制状态且在预设时间内接收到运行指令时，根据运行指令，检测电梯当前是否处于电梯门区内；

步骤S420：在检测结果为是时，根据运行指令发出相应的运行信号；运行指令为上行运行指令或下行运行指令，运行信号为上行运行信号或下行运行信号；

步骤S430：根据运行信号，输出相应的运行控制指令；运行控制指令包括电梯轿厢的运行方向、预设的行程范围以及单方向的预设运行次数；

步骤S440：根据运行控制指令，驱动电梯轿厢在预设的行程范围内运行。

在一个具体的实施例中，本发明电梯装卸载模式控制方法实施例1还可以包括步骤：

在接收到预设的装卸模式信号时，确定电梯进入装卸模式控制状态；

实时监测电梯轿厢的运行位置，并在电梯轿厢的运行位置超出预设的行程范围时，发出位置限制指令。

在一个具体的实施例中，本发明电梯装卸载模式控制方法实施例1还可以包括步骤：

根据位置限制指令，发出校正位置运行指令；

根据校正位置运行指令，驱动电梯轿厢运行。

在一个具体的实施例中，本发明电梯装卸载模式控制方法实施例1还可以包括步骤：在电梯轿厢运行时，发出提示或警示信号。具体而言，根据本发明实际的使用情况的不同，也可在电梯轿厢运行前，发出提示或警示信号。

本发明电梯装卸载模式控制方法实施例1，可以在电梯到达指定楼层后，允许乘客根据装卸货物的需求，调整电梯的平层位置，使层门与轿门地坎之间的高度差偏向于便于货物进出的方向。如当需要装载货物时，如果轿门地坎高于层门地坎，通过本发明，可以控制电梯轿厢在开门情况下往下运行，当到达合适位置(如平齐或层门地坎略高于轿门地坎)后停止，方便货物进入轿厢，反之亦然。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯装卸载模式控制装置，其特征在于，包括依次连接的检测单元、逻辑控制单元和位置控制单元；

所述检测单元，用于在电梯进入装卸模式控制状态且在预设时间内接收到运行指令时，根据所述运行指令，检测所述电梯当前是否处于电梯门区内；以及在所述检测结果为是时，根据所述运行指令向所述逻辑控制单元发出相应的运行信号；所述运行指令为上行运行指令或下行运行指令，所述运行信号为上行运行信号或下行运行信号；

所述逻辑控制单元，用于根据所述运行信号，向所述位置控制单元输出相应的运行控制指令；所述运行控制指令包括电梯轿厢的运行方向、预设的行程范围以及单方向的预设运行次数；

所述位置控制单元，用于根据所述运行控制指令，驱动所述电梯轿厢在所述预设的行程范围内运行。

2.根据权利要求1所述的电梯装卸载模式控制系统，其特征在于，所述检测单元包括检测模块和判断模块；

所述检测模块，用于根据所述运行指令，检测所述电梯当前是否处于电梯门区内；实时监测所述电梯轿厢的运行位置，并在所述电梯轿厢的运行位置超出所述预设的行程范围时，向所述逻辑控制单元发出位置限制指令；

所述判断模块，用于在接收到预设的装卸模式信号时，确定所述电梯进入装卸模式控制状态；以及在预设时间内接收到运行指令且在所述检测模块的检测结果为是时，根据所述运行指令向所述逻辑控制单元发出所述运行信号。

3.根据权利要求2所述的电梯装卸载模式控制系统，其特征在于，所述逻辑控制单元包括运行位置限制模块；

所述运行位置限制模块，用于根据所述检测模块发出的位置限制指令，向所述位置控制单元发出校正位置运行指令，由所述位置控制单元根据所述校正位置运行指令驱动所述电梯轿厢运行。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的电梯装卸载模式控制系统，其特征在于，所述逻辑控制单元包括上行控制模块、下行控制模块和运行次数限制模块；

所述上行控制模块，用于根据所述上行运行信号，向所述位置控制单元输出上行控制指令；

所述下行控制模块，用于根据所述下行运行信号，向所述位置控制单元输出下行控制指令；

所述运行次数限制模块，用于根据所述运行信号，向所述位置控制单元输出所述单方向的预设运行次数。

5.根据权利要求1所述的电梯装卸载模式控制系统，其特征在于，还包括连接所述逻辑控制单元的警示单元，

所述警示单元，用于在所述位置控制单元控制所述电梯轿厢运行时，发出提示或警示信号。

6.根据权利要求1所述的电梯装卸载模式控制系统，其特征在于，所述单方向的预设运行次数为3次；所述预设的行程范围为3mm。

7.一种电梯装卸载模式控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在电梯进入装卸模式控制状态且在预设时间内接收到运行指令时，根据所述运行指令，检测所述电梯当前是否处于电梯门区内；

在所述检测结果为是时，根据所述运行指令发出相应的运行信号；所述运行指令为上行运行指令或下行运行指令，所述运行信号为上行运行信号或下行运行信号；

根据所述运行信号，输出相应的运行控制指令；所述运行控制指令包括电梯轿厢的运行方向、预设的行程范围以及单方向的预设运行次数；

根据所述运行控制指令，驱动所述电梯轿厢在所述预设的行程范围内运行。

8.根据权利要求7所述的电梯装卸载模式控制方法，其特征在于，还包括步骤：

在接收到预设的装卸模式信号时，确定所述电梯进入装卸模式控制状态；

实时监测所述电梯轿厢的运行位置，并在所述电梯轿厢的运行位置超出所述预设的行程范围时，发出位置限制指令。

9.根据权利要求8所述的电梯装卸载模式控制方法，其特征在于，还包括步骤：

根据所述位置限制指令，发出校正位置运行指令；

根据所述校正位置运行指令，驱动所述电梯轿厢运行。

10.根据权利要求7所述的电梯装卸载模式控制方法，其特征在于，还包括步骤：

在所述电梯轿厢运行时，发出提示或警示信号。