CN107381256B - 自动载货电梯及自动载货方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动载货电梯，包括呼梯装置及电梯控制器，呼梯装置设置于每一呼叫层，用于对货梯进行呼叫登记及运行次数登记，电梯控制器与各呼梯装置相连接，用于接收各呼梯装置的呼叫信号及运行次数，并根据接收到的呼叫信号的先后顺序控制货梯于各呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的运行次数运行，因此可以保证先呼叫并登记的呼叫层的货物全部被运送至出货层后，才进行下一呼叫层的货物的运送，从而减少货梯被占用的时间，提高货梯利用率和工作效率。本发明还公开一种自动载货方法。

Description

自动载货电梯及自动载货方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种能够提高货梯利用率和工作效率的自动载货电梯及自动载货方法。

背景技术

载货电梯主要为运送货物而设计，通常有人伴随，载货电梯广泛应用于工厂、仓库、购物中心、酒店、机场、车站等场所，给人们的生活和工作带来了极大的便捷，但现有的载货电梯主要有以下缺陷：

一是当多层楼都进行了呼梯操作时，货梯在每个呼叫层都可能会停止并开、关门，导致货梯被占用的时间较多，降低了货梯的利用率。

二是由于货梯通常需要人员伴随以装卸货物，但货梯内的空间有限，加上货物本身较重，人们在将大型货物移入或移出货梯时，难以将货物移入或移出货梯，同时容易导致货物磕碰，并且在移入或移出货物时，耗费了大量的人力和时间，降低了工作效率。

因此，有必要提供一种能够提高货梯利用率和工作效率的自动载货电梯及自动载货方法，以解决上述现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提高货梯利用率和工作效率的自动载货电梯。

本发明的另一目的在于提供一种能够提高货梯利用率和工作效率的自动载货方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种自动载货电梯，适用于将多个呼叫层的货物分别运送至一个出货层，其包括呼梯装置及电梯控制器，所述呼梯装置设置于每一呼叫层，用于对货梯进行呼叫登记及运行次数登记，电梯控制器与各所述呼梯装置相连接，用于接收各所述呼梯装置的呼叫信号及运行次数，并根据接收到的所述呼叫信号的先后顺序控制所述货梯于各呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的所述运行次数运行。

较佳地，所述自动载货电梯还包括调度装置及显示装置，调度装置与所述电梯控制器、各所述呼梯装置连接，用于接收各所述呼梯装置登记的运行次数以及所述电梯控制器输出的所述货梯的运行信号，并统计得出所述货梯的整体运行状态；显示装置设于每一呼叫层并与所述调度装置连接，用于显示所述货梯的整体运行状态。

较佳地，所述调度装置包括接收发送器、处理器及显示器，所述处理器连接于所述接收发送器、所述显示器之间，所述接收发送器用于接收各所述呼梯装置登记的运行次数、所述货梯的运行信号以及发送所述货梯的整体运行状态，所述处理器用于根据所述运行次数、所述货梯的运行信号统计得出所述货梯的整体运行状态，所述显示器用于显示所述货梯的整体运行状态。

较佳地，所述货梯的整体运行状态包括登记运行次数、实际运行次数、剩余运行次数、运行状态。

较佳地，所述自动载货电梯还包括传送带及传送带控制器，所述传送带控制器分别与所述传送带、所述电梯控制器相连接，所述传送带控制器用于控制所述传送带运行以将货物装入或卸出所述货梯。通过传送带实现货物的自动装入及卸出，使货物的装卸更方便，同时节省了大量的人力和时间，提高工作效率。

较佳地，所述传送带包括设于每一楼层的楼层传送带及设于所述货梯内的轿内传送带，且所述楼层传送带上设有第一阻挡器，所述轿内传送带上设有第二阻挡器，所述第一阻挡器、所述第二阻挡器均与所述传送带控制器相连接，所述传送带控制器控制所述第一阻挡器、所述第二阻挡器释放以将货物从所述楼层传送带装入所述轿内传送带或将货物从所述轿内传送带卸出至所述楼层传送带。

较佳地，所述货梯内还设置有用于检测货物数量的光电传感器，所述光电传感器与所述传送带控制器相连接。

与现有技术相比，由于本发明的自动载货电梯，其呼梯装置设置于每一呼叫层，用于对货梯进行呼叫登记及运行次数登记其电梯控制器与各呼梯装置相连接，用于接收各呼梯装置的呼叫信号及运行次数，并根据接收到的所述呼叫信号的先后顺序控制所述货梯于各呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的所述运行次数运行，即，先呼叫并登记的呼叫层的货物全部被运送至出货层后，才进行下一呼叫层的货物的运送，因此，减少货梯被占用的时间，提高货梯利用率和工作效率。

对应地，本发明还提供一种自动载货方法，其包括如下步骤：

接收每一呼叫层对货梯进行呼叫的呼叫信号及每一呼叫层对货梯进行登记的运行次数；

根据接收到的所述呼叫信号的先后顺序控制所述货梯于各呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的所述运行次数运行。

较佳地，所述自动载货方法还包括统一调度方法，所述统一调度方法包括如下步骤：

根据接收到的每一呼叫层对货梯进行登记的运行次数以及货梯的运行信号以统计得出所述货梯的整体运行状态，其中，所述货梯的整体运行状态包括登记运行次数、实际运行次数、剩余运行次数、运行状态；

将货梯的整体运行状态在每一呼叫层进行显示。

较佳地，所述自动载货方法还包括货物传送方法，所述货物传送方法包括如下步骤：

货梯在呼叫层平层开门到位后，控制传送带运行以将货物装入所述货梯内；

检测到所述货梯内装满货物后，控制所述传送带停止运行；

所述货梯到达出货层并开门到位后，控制所述传送带再次运行以将货物从所述货梯卸出；

检测到所述货梯内的货物卸出完成后，控制所述传送带再次停止运行。

与现有技术相比，由于本发明的自动载货方法，在接收到每一呼叫层对货梯进行呼叫的呼叫信号及每一呼叫层对货梯进行登记的运行次数后，根据接收到的所述呼叫信号的先后顺序控制所述货梯于各呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的所述运行次数运行，因此，可以保证先呼叫并登记的呼叫层的货物全部被运送至出货层后，才进行下一呼叫层的货物的运送，从而减少货梯被占用的时间，提高货梯利用率和工作效率。

附图说明

图1是本发明自动载货电梯一实施例的结构示意图。

图2是图1中自动载货电梯的结构框图。

图3是图2中调度装置与一显示装置、一呼梯装置的结构框图。

图4是本发明自动载货电梯的整体运行状态示意图。

图5是本发明自动载货电梯另一实施例的结构示意图。

图6图5中自动载货电梯的结构框图。

图7是本发明自动载货方法一实施例的流程图。

图8是本发明自动载货方法另一实施例中统一调度方法的流程图。

图9是本发明自动载货方法另一实施例中货物传送方法的流程图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。本发明所提供的自动载货电梯100，只具有一个货梯150，适用于将多个呼叫层的货物分别运送至一个出货层。

首先参看图1-3所示，本发明所提供的自动载货电梯100的一实施例中，其包括电梯控制器110及多个呼梯装置120，每个呼梯装置120设置于一呼叫层，用于对货梯进行呼叫登记及运行次数登记，电梯控制器110与各个呼梯装置120之间通过无线中继相连接，电梯控制器110用于接收各呼梯装置120的呼叫信号及运行次数，并根据接收到的所述呼叫信号的先后顺序控制货梯150于各呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的所述运行次数运行。

如图3所示，每一呼梯装置120均包括触摸屏121及无线远程呼叫装置122，无线远程呼叫装置122通过无线中继与电梯控制器110相连接，通过触摸屏121可以对货梯150进行呼叫登记及运行次数登记，并可以取消上述登记、修改运行次数。

继续参看图1-2所示，所述自动载货电梯100还包括调度装置130及多个显示装置140，每一显示装置140设于一呼叫层处，调度装置130与各呼梯装置120、各显示装置140连接，同时调度装置130还与电梯控制器110连接。调度装置130用于接收各呼梯装置120登记的运行次数，并将接收到的运行次数记录为对应呼叫层的登记运行次数；同时调度装置130还记录各个呼叫层对应的货梯的实际运行次数，其中，对于正在载货的呼叫层，调度装置130接收电梯控制器110输出的货梯的运行信号，以记录当前呼叫层对应的货梯的实际运行次数，并根据该呼叫层的登记运行次数、实际运行次数来得出该呼叫层的剩余运行次数，对于尚未开始载货的呼叫层，将其实际运行次数记录为0，并可以相应得出剩余运行次数；同时调度装置130还对各个呼叫层对应的货梯的运行状态进行统计；然后将货梯的登记运行次数、实际运行次数、剩余运行次数、运行状态统一发送至各显示装置140进行显示，因此，在每一呼叫层处都可以清楚地观察到货梯的整体运行状态。

如图4所示，货梯的运行状态是指货梯处于运行中、等待中或未登记的状态，并可以通过不同颜色的显示灯对不同呼叫层处货梯的运行状态进行显示，例如正在运行中用绿色灯表示，等待中用红色灯表示，未登记用黄色灯表示。

再次参看图3所示，所述调度装置130包括接收发送器131、处理器132及显示器133，处理器132连接于接收发送器131、显示器133之间，接收发送器131还与无线远程呼叫装置122、显示装置140、电梯控制器110连接。接收发送器131接收到各呼梯装置120登记的运行次数、电梯控制器110输出的运行信号后，处理器132将各个呼梯装置120登记的运行次数记录为对应呼叫层的登记运行次数，同时对于每一个呼叫层，处理器132根据该呼叫层的登记运行次数、货梯的实际运行次数来得出该呼叫层的剩余运行次数，另外，处理器132还对各个呼叫层的货梯的运行状态进行统计，然后，将货梯的登记运行次数、实际运行次数、剩余运行次数、运行状态发送至显示器133进行显示，即，将货梯的整体运行状态在显示器133上进行显示，同时还将货梯的整体运行状态通过接收发送器131统一发送至各个显示装置140进行显示。

再次参看图3所示，每一显示装置140均包括显示屏141及无线接收装置142，无线接收装置142与调度装置130的接收发送器131相连接，无线接收装置142接收到货梯的整体运行状态后，通过显示屏141进行显示。

下面结合图1-4所示，对本实施例中自动载货电梯100的工作原理及过程进行说明。

如图1所示，以设于五层楼内的自动载货电梯100为例进行说明，其中一楼为出货层，二楼至五楼分别为呼叫层。假设有人先通过五楼的呼梯装置120呼叫了货梯150并设置了运行次数(例如设置了十次)，接着有人在四楼呼叫了货梯150并设置了运行次数(例如十次)，三楼没有人进行呼叫及登记，二楼的呼梯装置120上呼叫了货梯150并设置了运行次数为三次，其中，每一呼梯装置120的运行次数都可以修改、取消，呼叫操作亦可以取消。

结合图1-3所示，电梯控制器110接收到五楼的呼梯装置120的呼叫信号后，控制货梯150只在五楼与一楼(出货层)之间循环运行，当完成十次运送后，电梯控制器110再控制货梯150在四楼和一楼之间循环运行直至完成四楼登记的十次，然后再控制货梯150分别在三楼和一楼之间、二楼和一楼之间依次循环运行。由于在货物运输过程中可以减少货梯150被占用的时间，从而提高了货梯150的利用率和工作效率。

如图2-4所示，调度装置130接收到各呼叫层的呼梯装置120登记的运行次数后，记录为对应呼叫层的登记运行次数，例如五楼的登记运行次数记录为十次，四楼的登记运行次数记录为十次，三楼的记录为0次，二楼的登记运行次数记录为三次。同时，调度装置130实时获取电梯控制器110输出的运行信号，以记录货梯150的实际运行次数，例如当前货梯150正在五楼到一楼之间运行且已经运行了两次，则根据收到的运行信号将五楼对应的实际运行次数记录为二次，并根据五楼的登记运行次数(十次)、实际运行次数(二次)得出五楼的剩余运行次数(八次)，同时五楼的货梯的运行状态统计为正在运行中。相应地，四楼因货梯150尚未到该层进行载货，因此为未收到该层的运行信号，进而将该层的实际运行次数记录为0，得出剩余运行次数记录为10，并将货梯的运行状态统计为等待中。对于三楼，由于没人呼叫信号，因此实际运行次数、剩余运行次数均记录为0，货梯的运行状态统计为未登记。二楼的实际运行次数记录为0，得出剩余运行次数记录为3，并将货梯的运行状态统计为等待中。从而得到货梯150的整体运行状态，并将货梯150的整体运行状态统一发送至各个呼叫层的显示装置140进行显示，同时在调度装置130的显示器133上也进行显示，如图4所示。

下面参看图5-6所示，本发明所提供的自动载货电梯100的另一实施例中，与上述实施例的差别仅在于：还包括传送装置160，其他部分的结构与上述实施例完全相同，不再赘述，下面仅就两者的不同之处进行描述。

具体地，所述传送装置160包括传送带控制器161及与之相连接的楼层传送带162、轿内传送带163及光电传感器164，传送带控制器161还与电梯控制器110相连接，其中，传送带控制器161用于控制楼层传送带162、轿内传送带163运行以将货物自动装入或卸出货梯150，光电传感器164设于货梯150内用于检测货物数量。

继续参看图5-6所示，楼层传送带162设于每一楼层(即设于呼叫层及出货层)，轿内传送带163设于货梯150内；且楼层传送带162上设有第一阻挡器165，第一阻挡器165设置于楼层传送带162的靠近货梯150的一端，轿内传送带163上设有第二阻挡器166，第二阻挡器166设于轿内传送带163的靠近轿门的一端，第一阻挡器165、第二阻挡器166均与传送带控制器161相连接。当货梯150在平层开门到位后，传送带控制器161控制第一阻挡器165、第二阻挡器166释放，从而使货物可以从楼层传送带162装入轿内传送带163或使货物可以从轿内传送带163卸出至楼层传送带162，当货梯150内货物装满后或货梯150内的货物卸完后，传送带控制器161控制第一阻挡器165、第二阻挡器166弹起以阻止货物传送。

本发明中，光电传感器164优选设于轿内传送带163上，该轿内传送带163相当于一个固定容器，其能够容纳一定数量的货物，当光电传感器164检测到传入或传出轿内传送带163的货物达到一定数量时，发出检测信号至传送带控制器161，传送带控制器161根据该检测信号控制楼层传送带162、轿内传送带163停止运行。

下面结合图5-6所示，对本实施例中的自动载货电梯100的工作原理及过程进行说明。

如图5所示，假设有人先通过五楼的呼梯装置120呼叫了货梯150并设置了运行次数(例如设置了十次)，电梯控制器110接收到五楼的呼梯装置120的呼叫信号后，控制货梯150运行至五楼，当货梯150在五楼平层开门到位后，电梯控制器110发送一个指令信号给传送带控制器161，传送带控制器161接到该指令信号后，控制第一阻挡器165、第二阻挡器166释放，同时控制五楼的楼层传送带162以及轿内传送带163运行以将货物装入货梯150内。

当轿内传送带163上的光电传感器164检测到货物达到一定数量后，发出检测信号至传送带控制器161，传送带控制器161控制五楼的楼层传送带162以及轿内传送带163均停止运行，并控制第一阻挡器165、第二阻挡器166均弹起以停止装货，同时传送带控制器161将装货完成的信号发送至电梯控制器110，电梯控制器110收到该信号后，控制货梯150自动关门并向一楼运行。

当货梯150运行到一楼并在开门到位后，电梯控制器110发送信号至传送带控制器161，传送带控制器161控制第一阻挡器165、第二阻挡器166释放，并控制轿内传送带163、一楼的楼层传送带162运行以将货物从货梯150内卸出。当货梯150内的光电传感器164检测到传送出的货物达到一定数量后，即货物卸载完成，于是发出卸货完成的信号，传送带控制器161接收到该信息后控制轿内传送带163、一楼的楼层传送带162停止运行，并控制第一阻挡器165、第二阻挡器166再次弹起，同时将卸货完成的信号发送至电梯控制器110，电梯控制器110得到信号后控制货梯150自动关门并重新返回到五楼。

按照上述方式循环载货的过程，最后一次运输若达不到满载状态，检测到楼层传送带162没有货物时，传送带控制器161将控制第一阻挡器165弹起，同时发出装货完成的信号给电梯控制器110，电梯控制器110控制货梯150关门并运行至一楼以卸货，完后再控制货梯150运行到下一个正在等待的呼叫层进行装卸货。

综上，由于本发明的自动载货电梯100，其呼梯装置120设置于每一呼叫层，用于对货梯150进行呼叫登记及运行次数登记，其电梯控制器110与各呼梯装置120相连接，用于接收各呼梯装置120的呼叫信号及运行次数，并根据接收到的所述呼叫信号的先后顺序控制货梯150于各呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的所述运行次数运行，即，先呼叫并登记的呼叫层的货物全部被运送至出货层后，才进行下一呼叫层的货物的运送，因此，减少货梯150被占用的时间，提高货梯150利用率和工作效率。进一步地，通过传送装置160实现货物的自动装入及卸出，使货物的装卸更方便，同时节省了大量的人力和时间，进一步提高工作效率及货梯利用率。

结合图7-9所示，本发明还提供一种自动载货方法，该方式适用于控制一个货梯将多个呼叫层的货物分别运送至一个出货层，下面分别对该方法的不同实施例进行描述。

首先参看图7所示，本发明所提供的自动载货方法的一实施例中，其包括如下步骤：

步骤S101：接收每一呼叫层对货梯进行呼叫的呼叫信号及每一呼叫层对货梯进行登记的运行次数；具体地，在每个呼叫层可以分别对货梯进行呼叫操作，并可以设置相应的运行次数，并可以取消呼叫操作、运行次数，还可以修改运行次数；

步骤S102：根据接收到的所述呼叫信号的先后顺序控制所述货梯于各呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的所述运行次数运行；具体地，某一呼叫层先对货梯进行呼叫后，控制货梯在该呼叫层与出货层之间循环运行，直至完成该呼叫层所登记的运行次数，然后再进控制货梯到下一个等待的呼叫层进行运送。

下面参看图8所示，本发明自动载货方法的另一实施例中，除包括上述步骤外，还进一步包括统一调度方法，该统一调度方法包括如下步骤：

步骤S201：接收每一呼叫层对货梯进行登记的运行次数以及货梯的运行信号，并统计得出货梯的整体运行状态，其中，所述货梯的整体运行状态包括登记运行次数、实际运行次数、剩余运行次数、运行状态；具体地，将接收到的每一呼叫层对货梯进行登记的运行次数记录为对应呼叫层的登记运行次数，同时接收货梯的运行信号以记录货梯的实际运行次数，并据每一呼叫层对应的登记运行次数、实际运行次数得出该呼叫层的剩余运行次数，再对各个呼叫层处货梯的运行状态进行统计，此处所述货梯的运行状态是指货梯处于运行中、等待中或未登记的状态；

步骤S202：将货梯的整体运行状态在每一呼叫层进行显示；其中货梯的运行状态通过不同颜色的指示灯进行显示。

参看图9所示，本发明自动载货方法的又一实施例中，在上述任一实施例的基础上，还进一步包括货物传送方法，所述货物传送方法包括如下步骤：

步骤S301：货梯在呼叫层平层开门到位后，控制传送带运行以将货物装入所述货梯内；

步骤S302：检测到所述货梯内装满货物后，控制所述传送带停止运行；

步骤S303：所述货梯到达出货层并开门到位后，控制所述传送带再次运行以将货物从所述货梯卸出；

步骤S304：检测到所述货梯内的货物卸出完成后，控制所述传送带再次停止运行。

由于本发明的自动载货方法，在接收到每一呼叫层对货梯进行呼叫的呼叫信号及每一呼叫层对货梯进行登记的运行次数后，根据接收到的所述呼叫信号的先后顺序控制货梯于各呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的所述运行次数运行，因此，可以保证先呼叫并登记的呼叫层的货物全部被运送至出货层后，才进行下一呼叫层的货物的运送，从而减少货梯被占用的时间，提高货梯利用率和工作效率。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种自动载货电梯，适用于将多个呼叫层的货物分别运送至一个出货层，其特征在于，包括：

呼梯装置，所述呼梯装置设置于每一呼叫层，用于对货梯进行呼叫登记及运行次数登记；

电梯控制器，其与各所述呼梯装置相连接，用于接收各所述呼梯装置的呼叫信号及运行次数，所述电梯控制根据接收到的所述呼叫信号的先后顺序，按顺序控制所述货梯于相应的呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的所述运行次数循环运行；

调度装置，所述调度装置与所述电梯控制器、各所述呼梯装置连接，用于接收各所述呼梯装置登记的运行次数以及所述电梯控制器输出的所述货梯的运行信号，并统计得出所述货梯的整体运行状态；其中，所述调度装置包括接收发送器、处理器及显示器，所述处理器连接于所述接收发送器、所述显示器之间；

所述货梯的整体运行状态包括登记运行次数、实际运行次数、剩余运行次数、运行状态，其中，所述剩余运行次数根据所述登记运行次数、所述实际运行次数得出。

2.如权利要求1所述的自动载货电梯，其特征在于，还包括：

显示装置，设于每一呼叫层并与所述调度装置连接，用于显示所述货梯的整体运行状态。

3.如权利要求2所述的自动载货电梯，其特征在于，所述接收发送器用于接收各所述呼梯装置登记的运行次数、所述货梯的运行信号以及发送所述货梯的整体运行状态，所述处理器用于根据所述运行次数、所述货梯的运行信号统计得出所述货梯的整体运行状态，所述显示器用于显示所述货梯的整体运行状态。

4.如权利要求1或2所述的自动载货电梯，其特征在于，还包括传送带及传送带控制器，所述传送带控制器分别与所述传送带、所述电梯控制器相连接，所述传送带控制器用于控制所述传送带运行以将货物装入或卸出所述货梯。

5.如权利要求4所述的自动载货电梯，其特征在于，所述传送带包括设于每一楼层的楼层传送带及设于所述货梯内的轿内传送带，且所述楼层传送带上设有第一阻挡器，所述轿内传送带上设有第二阻挡器，所述第一阻挡器、所述第二阻挡器均与所述传送带控制器相连接，所述传送带控制器控制所述第一阻挡器、所述第二阻挡器释放以将货物从所述楼层传送带装入所述轿内传送带或将货物从所述轿内传送带卸出至所述楼层传送带。

6.如权利要求4所述的自动载货电梯，其特征在于，所述货梯内还设置有用于检测货物数量的光电传感器，所述光电传感器与所述传送带控制器相连接。

7.一种自动载货方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收每一呼叫层对货梯进行呼叫的呼叫信号及每一呼叫层对货梯进行登记的运行次数；

根据接收到的所述呼叫信号的先后顺序控制所述货梯于各呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的所述运行次数循环运行；

还包括统一调度方法，所述统一调度方法包括如下步骤：

根据接收到的每一呼叫层对货梯进行登记的运行次数以及货梯的运行信号以统计得出所述货梯的整体运行状态，其中，所述货梯的整体运行状态包括登记运行次数、实际运行次数、剩余运行次数、运行状态。

8.如权利要求7所述的自动载货方法，其特征在于，所述统一调度方法还包括如下步骤：

将货梯的整体运行状态在每一呼叫层进行显示。

9.如权利要求7或8所述的自动载货方法，其特征在于，还包括货物传送方法，所述货物传送方法包括如下步骤：

货梯在呼叫层平层开门到位后，控制传送带运行以将货物装入所述货梯内；

检测到所述货梯内装满货物后，控制所述传送带停止运行；

所述货梯到达出货层并开门到位后，控制所述传送带再次运行以将货物从所述货梯卸出；

检测到所述货梯内的货物卸出完成后，控制所述传送带再次停止运行。

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