CN108750839B - 一种垂直输送控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种垂直输送控制系统和方法，属于自动化控制技术领域。其中，该系统包括：PLC控制器、设置在各楼层的检测装置和设置在各楼层的传输机，其中，每一楼层的检测装置均用于：对其所在楼层的传输机是否有货进行检测，并得到其所在楼层的检测结果；PLC控制器用于：根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式，并根据接收到的初始楼层信息，获取初始检测装置的初始检测结果；当初始检测结果为否时，则PLC控制器还用于：继续等待货物。通过本实施例提供的技术方案，实现了垂直输送控制系统的自动化控制，且节约了人力和物力的技术效果。

Description

一种垂直输送控制系统和方法

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种垂直输送控制系统和方法。

背景技术

随着生活水平的不断提高，为适应人们对生活品质的不断追求，电梯和货梯的发展，不仅在数量上，更是在数量上有了进一步地提升。

例如货梯，即载货电梯。载货电梯是机电一体化的大型机电设备，广泛应用于工厂、仓库、购物中心、酒店、机场、车站等各种场所，主要用于承载货物至各个楼层，给人们的生活工作带来了很大的便捷。

在现有技术中，当需要输送货物时，主要通过人为的方式，一步一步的将货物运送至目的楼层。如：先将需要运送的货物送至货梯门附近，然后按目的楼层，货梯门打开后，再将货物送至轿厢内，在到达目的楼层后，等货梯门打开，再将货物从轿厢内运送出去。

然而，发明人在实现本发明的过程中，发现存在浪费人力物力，不能真正实现自动化控制的技术弊端。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种垂直输送控制系统和方法。

根据本发明实施例的一个方面，本发明实施例提供了一种垂直输送控制系统，所述系统包括：PLC控制器、设置在各楼层的检测装置和设置在各楼层的传输机，其中，

每一楼层的检测装置均用于：对其所在楼层的传输机是否有货进行检测，并得到其所在楼层的检测结果；

所述PLC控制器用于：根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式，并根据接收到的初始楼层信息，获取初始检测装置的初始检测结果，其中，所述初始检测装置所在的楼层为初始楼层，所述初始检测装置对应的检测结果为所述初始检测结果，且所述初始楼层与所述初始楼层信息相对应；

当所述初始检测结果为否时，则所述PLC控制器还用于：继续等待货物。

通过本实施例提供的：根据不同的模式操作指令，开启不同的传送模式，由PLC控制器获取初始检测结果，当初始检测结果为否，即初始楼层并没有货物时，则PLC控制器继续等待货物的技术方案，实现了垂直输送控制系统的自动化控制，且节约了人力和物力的技术效果。

根据本发明实施例的另一个方面，本发明实施例提供了一种垂直输送控制系统的控制方法，所述方法基于上述系统，其中，所述方法包括：

每一楼层的检测装置均对其所在楼层的传输机是否有货进行检测，并得到其所在楼层的检测结果；

PLC控制器根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式，并根据接收到的初始楼层信息，获取初始检测装置的初始检测结果，其中，所述初始检测装置所在的楼层为初始楼层，所述初始检测装置对应的检测结果为所述初始检测结果，且所述初始楼层与所述初始楼层信息相对应；

当所述初始检测结果为否时，则所述PLC控制器继续等待货物。

进一步地，所述方法还包括：

当所述检测结果为是时，则所述PLC控制器控制所述初始楼层对应的层门开启，并控制所述限位开关对所述层门的状态进行检测，得到开门检测结果，其中，所述限位开关所在的楼层为所述初始楼层；

所述PLC控制器根据所述限位开关反馈的所述开门检测结果，以及接收到的入货数量信息，向所述传输机发送送货指令；

所述传输机根据所述送货指令将货物传输至垂直输送车，并在传输货物完成后，向所述PLC控制器反馈传输完成信息，其中，所述垂直输送车处于所述初始楼层；

所述PLC控制器根据所述传输完成信息控制所述层门关闭，并控制所述限位开关对所述层门的状态进行检测，得到关门检测结果，并根据所述限位开关反馈的所述关门检测结果，和接收到的目标楼层信息，控制所述垂直输送车运动至目标楼层，其中，所述目标楼层与所述目标楼层信息相对应。

进一步地，所述方法还包括：

所述PLC控制器获取每一楼层的检测装置对应的检测结果，当第n楼层的检测结果为有货时，将有货检测结果发送至操作显示装置；

所述操作显示装置对所述第n楼层进行显示，其中，所述第n楼层为各楼层中的任一楼层。

进一步地，所述方法还包括：

当所述PLC控制器根据接收到的手动模式操作指令时，则根据所述手动模式操作指令开启手动传送模式。

进一步地，所述方法还包括：

所述PLC控制器根据接收到的停止指令停止传送货物的操作。

进一步地，所述方法还包括：

所述操作显示装置将接收到的所述初始楼层信息、所述目标楼层信息和所述入货数量信息发送至所述PLC控制器，并对所述初始楼层信息、所述目标楼层信息和所述入货数量信息进行显示。

进一步地，所述方法还包括：

所述操作显示装置将接收到的所述停止传送指令发送至所述PLC控制器，以便所述PLC控制器根据所述停止传送指令停止传送货物的操作。

进一步地，所述方法还包括：

所述PLC控制器将报警提示信息发送至所述操作显示装置；

所述操作显示装置对所述报警提示信息进行显示；

其中，所述报警提示信息包括：当所述PLC控制器无法根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式时，生成的报警提示信息；和/或

当所述PLC控制器无法根据接收到的手动模式操作指令，开启手动传送模式时，生成的报警提示信息。

进一步地，所述方法还包括：

所述PLC控制器将入货方向信息发送至所述操作显示装置，其中，所述入货方向信息是PLC控制器根据接收到的所述初始楼层信息、所述目标楼层信息和所述入货数量信息进行确定的；

所述操作显示装置对所述入货方向信息进行显示。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种垂直输送控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种垂直输送控制系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明实施例提供了一种垂直输送控制系统和方法。

根据本发明实施例的一个方面，本发明实施例提供了一种垂直输送控制系统。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种垂直输送控制系统的结构示意图。

如图1所示，该系统包括：PLC控制器、设置在各楼层的检测装置和设置在各楼层的传输机，其中，

每一楼层的检测装置均用于：对其所在楼层的传输机是否有货进行检测，并得到其所在楼层的检测结果；

PLC控制器用于：根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式，并根据接收到的初始楼层信息，获取初始检测装置的初始检测结果，其中，初始检测装置所在的楼层为初始楼层，初始检测装置对应的检测结果为初始检测结果，且初始楼层与初始楼层信息相对应；

当初始检测结果为否时，则PLC控制器还用于：继续等待货物。

在本实施例中，该系统包括PLC控制器、多个检测装置和多个传输机，检测装置和传输机的数量均与楼层的数量相同，且每一楼层分别设置4个检测装置和一个传输机。

如，当楼层的数量为6，即共有6层时，则检测装置的数量为24个(6*4＝24)，且传输机的数量也为6，即有24(6*4＝24)个检测装置和6个传输机，且每一层均分别设置一个检测装置和一个传输机。

可以理解的是，楼层的数量只是为了举例说明，而不能理解为对本实施例的限定。且，每一楼层可至少设置一个检测装置，而每一楼层设置一个检测装置是优选实施例，以便实现节约成本和资源。

具体地，检测装置为实时检测，且检测装置具体为红外检测装置。

当有用户需要对货物进行传输时，可向PLC控制器发送自动模式操作指令。其中，用户可通过多种方式向PLC控制器发送自动模式操作指令，如：通过手机作为操作终端，通过在手机上选择自动模式操作指令，而PLC控制器在接收到自动模式操作指令时，开启自动传送模式。当然，用户也可以使用IPAD或者计算机等作为操作终端，选择自动模式操作指令。

当PLC控制器接收到自动模式操作指令，开启自动传送模式时，直接从二楼(初始楼层)对应的检测装置(初始检测装置)获取：二楼是否有货的检测结果(初始检测结果)，如果二楼没有货物，则PLC控制器继续等待。

通过本实施例提供的技术方案，实现了垂直输送控制系统的自动化控制，且节约了人力和物力的技术效果。

在一种可能实现的技术方案中，该系统还包括：限位开关，其中，

当检测结果为是时，则PLC控制器还用于：控制初始楼层对应的层门开启，并控制限位开关对层门的状态进行检测，得到开门检测结果，其中，限位开关所在的楼层为初始楼层；

PLC控制器还用于：根据限位开关反馈的开门检测结果，以及接收到的入货数量信息，向传输机发送送货指令；

传输机用于：根据送货指令将货物传输至垂直输送车，并在传输货物完成后，向PLC控制器反馈传输完成信息，其中，垂直输送车处于初始楼层；

PLC控制器还用于：根据传输完成信息控制层门关闭，并控制限位开关对层门的状态进行检测，得到关门检测结果，并根据限位开关反馈的关门检测结果，和接收到的目标楼层信息，控制垂直输送车运动至目标楼层，其中，目标楼层与目标楼层信息相对应。

在本实施例中，在初始楼层安装限位开关，限位开关对层门的状态进行检测。

可以理解是，每一楼层均对应一个层门，所以，每一楼层都对应一个限位开关。

例如：当共有6个楼层时，每一楼层都有一个层门，则共有6个层门。在每一楼层均安装一个限位开关，即共有6个限位开关。

需要说明的是，每一楼层的限位开关数量可以为多个，但优选地，每一楼层设置一个限位开关即可。

在现有技术中，一方面，需要逐个逐个的发送指令，以实现货物的传送；另一方面，传输机和垂直输送车各有一套控制系统。而在本申请中，可一次性对控制系统发送指令。一方面，实现了节约成本和资源的技术效果；另一方面，实现了控制系统的高效管理的技术效果；且，通过在每一楼层设置限位开关，实现了控制系统安全且可靠的运行的技术效果。

在一种可能实现的技术方案中，该系统还包括：操控显示装置，其中，

PLC控制器还用于：获取每一楼层的检测装置对应的检测结果，当第n楼层的检测结果为有货时，则操作显示装置用于：对第n楼层进行显示，其中，第n楼层为各楼层中的任一楼层。

在本实施例中，控制系统在开始传送前，可通过自检操作实现控制系统的安全且可靠的运行。其中，自检操作具体为：

当PLC控制器开启自动传送模式后，获取初始检测结果之前，获取每一楼层的检测装置的检测检测结果，当三楼有货时，则直接由操作显示装置对三楼进行显示。

其中，操作显示装置为显示器，具体为LCD显示器、LED显示器、OLED显示器等等。

在一种可能实现的技术方案中，当PLC控制器根据接收到的手动模式操作指令时，则PLC控制器还用于：开启手动传送模式。

在本实施例中，该控制系统共有两套传送模式。且，传送的模式不同源于操作指令的不同。如果PLC控制器接收到的为手动模式操作指令，则PLC控制器执行的为手动传送模式。

通过自动传送模式和手动传送模式的选择，使得该控制系统更加多样化和智能化。

在一种可能实现的技术方案中，PLC控制器还用于：并根据接收到的停止指令停止传送货物的操作。

当用户通过操作显示装置向PLC控制器发送停止指令时，则PLC控制器根据停止指令停止货物的传送。即，当PLC控制器接收到停止指令时，整个PLC控制器都停止运行。但是，检测装置依然可以继续运行。

在一种可能实现的技术方案中，操作显示装置还用于：将接收到的初始楼层信息、目标楼层信息和入货数量信息发送至PLC控制器，并对初始楼层信息、目标楼层信息和入货数量信息进行显示。

在本实施例中，例如：用户在操作显示装置上输入初始楼层信息、目标楼层信息和入货数量信息，一方面，操作显示装置会将三种信息发送给PLC控制器；一方面，操作显示装置会将三种信息进行显示。

在一种可能实现的技术方案中，操作显示装置还用于：将接收到的停止传送指令发送至PLC控制器，以便PLC控制器根据停止传送指令停止传送货物的操作。

在一种可能实现的技术方案中，PLC控制器还用于：将报警提示信息发送至操作显示装置；

操作显示装置还用于：对报警提示信息进行显示；

其中，报警提示信息包括：当PLC控制器无法根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式时，生成的报警提示信息；和/或

当PLC控制器无法根据接收到的手动模式操作指令，开启手动传送模式时，生成的报警提示信息。

在本实施例中，当PLC控制器无法根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式，而生成的报警提示信息时，则将该报警提示信息传输至操作显示装置，操作显示装置根据接收到的报警提示信息进行显示。以便操作人员可直观的获取操作错误信息，并根据操作错误进行相应的调整。

其中，报警提示信息还包括：自检时传输机上有货；传输货物时时间超时；在规定时间；层门在门开或者关没到位；料道电机驱动器故障，楼层检测的编码器故障等等。

在一种可能实现的技术方案中，PLC控制器还用于：将入货方向信息发送至操作显示装置，其中，入货方向信息是PLC控制器根据接收到的初始楼层信息、目标楼层信息和入货数量信息进行确定的；

操作显示装置还用于：对入货方向信息进行显示。

在本实施例中，通过操作显示装置对入货方向信息进行显示，如果当入货方向错误时，则用户可直接通过操作显示装置取消入货操作。从而进一步确保了传送货物过程中的安全性和可靠性。

根据本发明实施例的另一个方面，本发明实施例提供了与上述系统相对应的一种垂直输送控制系统的控制方法，该方法基于上述任一可能实现技术方案中的系统。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种垂直输送控制系统的控制方法的流程示意图。

如图2所示，该方法包括：

S100：每一楼层的检测装置均对其所在楼层的传输机是否有货进行检测，并得到其所在楼层的检测结果；

S200：PLC控制器根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式，并根据接收到的初始楼层信息，获取初始检测装置的初始检测结果，其中，初始检测装置所在的楼层为初始楼层，初始检测装置对应的检测结果为初始检测结果，且初始楼层与初始楼层信息相对应；

当初始检测结果为否时，则PLC控制器继续等待货物。

可以理解的是，用户根据需求向PLC控制器发送不同的模式操作指令，不同模式操作指令对应不同的传送模式。现以用户向PLC控制器发送自动模式操作指令进行详细阐述。此处不对用户向PLC控制器发送操作指令的方式进行限制。

如：PLC控制器与智能终端连接，用户可通过智能终端向PLC控制器发送自动模式操作指令。其中，智能终端可以是手机、电脑等。当然，也可通过在PLC控制器上设置多个按键，且不同按键对应不同功能。用户通过在PLC控制器上按下按键的方式，向PLC控制器发送操作指令。

在本实施例中，用户通过智能终端向PLC控制器发送自动模式操作指令，PLC控制器在接收到自动模式操作指令时，开启自动传送模式。

不通的模式操作指令对应不同的传送模式，实现了控制方法的多样化和智能化，且可实现远程操作，节约了用户的时间和成本。

其中，自动模式操作指令中包含初始楼层信息。当需要将2楼的货物传送至5楼时，则初始楼层信息对应的楼层为2楼。

PLC控制器获取安装在2楼的检测装置的检测结果。当2楼没有货物时，则PLC控制器继续等待货物。

在一种可能实现的技术方案中，该方法还包括：

当所述检测结果为是时，则PLC控制器控制初始楼层对应的层门开启，并控制限位开关对层门的状态进行检测，得到开门检测结果，其中，限位开关所在的楼层为初始楼层；

PLC控制器根据限位开关反馈的开门检测结果，以及接收到的入货数量信息，向传输机发送送货指令；

传输机根据送货指令将货物传输至垂直输送车，并在传输货物完成后，向PLC控制器反馈传输完成信息，其中，垂直输送车处于初始楼层；

PLC控制器根据传输完成信息控制层门关闭，并控制限位开关对层门的状态进行检测，得到关门检测结果，并根据限位开关反馈的关门检测结果，和接收到的目标楼层信息，控制垂直输送车运动至目标楼层，其中，目标楼层与目标楼层信息相对应。

在本实施例中，当初始检测装置监测到2楼有货物时，则PLC控制器控制2楼对应的层门开启，且控制2楼的限位开关对层门的状态进行检测，当限位开关检测到层门完全开启时，则PLC控制器根据入货数量信息向传输机发送送货指令。

通过限位开关对层门的状态进行检测，以进一步确保传送货物过程中，控制系统的安全性和可靠性。

其中，入货数量信息可为PLC控制器在输入初始楼层信息时，一并接收的。即，用户通过智能终端向PLC控制器发送初始楼层信息时，一并向PLC控制器发送入货数量信息。

当然，也可以是，当PLC控制器接收到2楼有货物后，用户再通过智能终端向PLC控制器发送入货数量信息。

传输机将2楼的货物传输至垂直输送车后，PLC控制器控制层门关闭，并控制限位开关对层门的状态进行检测。

当限位开关检测到该层门完全关闭后，PLC控制器控制垂直输送车运动至5楼(目标楼层信息对应的楼层)。

同理，不对PLC控制器接收到目标楼层信息的时间做任何限定。

在一种优选的技术方案中，当初始检测装置监测到2楼有货物时，初始检测装置会对货物的大小进行检测，只有当货物的大小符合要求，即垂直输送车能将货物装载时，PLC控制器才执行后续的传送货物的操作。以确保传输机在将货物传输至垂直输送车内时的安全性和可靠性。

具体地，PLC控制器通过内部的逻辑运算，得到逻辑运算结果，根据逻辑运算结果控制相应的传送机传送货物。

当需要传送一盘货物时，且传送带上只有一盘货时，则将该一盘货进行传送；当需要传送一盘货物，而传送带上有两盘货物时，则将在预定位置(一般为靠近货梯门口的位置)的那盘货进行传送。

在一种可能实现的技术方案中，该方法还包括：

PLC控制器获取每一楼层的检测装置对应的检测结果，当第n楼层的检测结果为有货时，将有货检测结果发送至操作显示装置；

操作显示装置对第n楼层进行显示，其中，第n楼层为各楼层中的任一楼层。

在本实施例中，控制系统在开始传送前，可通过自检操作实现控制系统的安全且可靠的运行。其中，自检操作具体为：

当PLC控制器开启自动传送模式后，获取初始检测结果之前，获取每一楼层的检测装置的检测检测结果，当三楼有货时，则直接由操作显示装置对三楼进行显示。

其中，操作显示装置为显示器，具体为LCD显示器、LED显示器、OLED显示器等等。

在一种可能实现的技术方案中，该方法还包括：

当PLC控制器根据接收到的手动模式操作指令时，则根据手动模式操作指令开启手动传送模式。

在本实施例中，该控制系统共有两套传送模式。且，传送的模式不同源于操作指令的不同。如果PLC控制器接收到的为手动模式操作指令，则PLC控制器执行的为手动传送模式。

通过自动传送模式和手动传送模式的选择，使得该控制系统更加多样化和智能化。

在一种可能实现的技术方案中，该方法还包括：

PLC控制器根据接收到的停止指令停止传送货物的操作。

当用户通过操作显示装置向PLC控制器发送停止指令时，则PLC控制器根据停止指令停止货物的传送。即，当PLC控制器接收到停止指令时，整个PLC控制器都停止运行。但是，检测装置依然可以继续运行。

在一种可能实现的技术方案中，该方法还包括：

操作显示装置将接收到的初始楼层信息、目标楼层信息和入货数量信息发送至PLC控制器，并对初始楼层信息、目标楼层信息和入货数量信息进行显示。

在本实施例中，例如：用户在操作显示装置上输入初始楼层信息、目标楼层信息和入货数量信息，一方面，操作显示装置会将三种信息发送给PLC控制器；一方面，操作显示装置会将三种信息进行显示。

在一种可能实现的技术方案中，该方法还包括：

操作显示装置将接收到的停止传送指令发送至PLC控制器，以便PLC控制器根据停止传送指令停止传送货物的操作。

在一种可能实现的技术方案中，该方法还包括：

PLC控制器将报警提示信息发送至操作显示装置；

操作显示装置对报警提示信息进行显示；

其中，报警提示信息包括：当PLC控制器无法根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式时，生成的报警提示信息；和/或

当PLC控制器无法根据接收到的手动模式操作指令，开启手动传送模式时，生成的报警提示信息。

在本实施例中，当PLC控制器无法根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式，而生成的报警提示信息时，则将该报警提示信息传输至操作显示装置，操作显示装置根据接收到的报警提示信息进行显示。以便操作人员可直观的获取操作报警提示信息，并根据操作报警提示信息进行相应的调整。

在一种可能实现的技术方案中，该方法还包括：

PLC控制器将入货方向信息发送至操作显示装置，其中，入货方向信息是PLC控制器根据接收到的初始楼层信息、目标楼层信息和入货数量信息进行确定的；

操作显示装置对入货方向信息进行显示。

在本实施例中，通过操作显示装置对入货方向信息进行显示，如果当入货方向错误时，则用户可直接通过操作显示装置取消入货操作。从而进一步确保了传送货物过程中的安全性和可靠性。

在一种可能实现的技术方案中，当PLC控制器同时接收到多个传送货物的指令时，则PLC控制器根据多个传送货物指令在PLC控制器登记的时间，进行货物的传送。

如：同时有三个用户需要使用垂直输送控制系统时，则PLC控制器根据其登记的时间为依据，依次对三个用户的传送货物的指令进行执行。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，装置的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个装置可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

还应理解，在本发明各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种垂直输送控制系统，其特征在于，所述系统包括：PLC控制器、设置在各楼层的检测装置和设置在各楼层的传输机，其中，

每一楼层的检测装置均用于：对其所在楼层的传输机是否有货进行检测，并得到其所在楼层的检测结果；

所述PLC控制器用于：根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式，自动模式操作指令中包含初始楼层信息，并根据接收到的初始楼层信息，获取初始检测装置的初始检测结果，其中，所述初始检测装置所在的楼层为初始楼层，所述初始检测装置对应的检测结果为所述初始检测结果，且所述初始楼层与所述初始楼层信息相对应；

当所述初始检测结果为否时，则所述PLC控制器还用于：继续等待货物；

所述系统还包括：限位开关，其中，

当所述初始检测结果为是时，则所述PLC控制器还用于：控制所述初始楼层对应的层门开启，并控制所述限位开关对所述层门的状态进行检测，得到开门检测结果，其中，所述限位开关所在的楼层为所述初始楼层；

所述PLC控制器还用于：根据所述限位开关反馈的所述开门检测结果，以及接收到的入货数量信息，向所述传输机发送送货指令；

所述传输机用于：根据所述送货指令将货物传输至垂直输送车，并在传输货物完成后，向所述PLC控制器反馈传输完成信息，其中，所述垂直输送车处于所述初始楼层；

所述PLC控制器还用于：根据所述传输完成信息控制所述层门关闭，并控制所述限位开关对所述层门的状态进行检测，得到关门检测结果，并根据所述限位开关反馈的所述关门检测结果，和接收到的目标楼层信息，控制所述垂直输送车运动至目标楼层，其中，所述目标楼层与所述目标楼层信息相对应。

2.根据权利要求1所述的一种垂直输送控制系统，其特征在于，所述系统还包括：操作显示装置，其中，

所述PLC控制器还用于：获取每一楼层的检测装置对应的检测结果，当第n楼层的检测结果为有货时，则所述操作显示装置用于：对所述第n楼层进行显示，其中，所述第n楼层为各楼层中的任一楼层。

3.根据权利要求2所述的一种垂直输送控制系统，其特征在于，

当所述PLC控制器根据接收到的手动模式操作指令时，则所述PLC控制器还用于：开启手动传送模式。

4.根据权利要求2所述的一种垂直输送控制系统，其特征在于，

所述PLC控制器还用于：并根据接收到的停止指令停止传送货物的操作。

5.根据权利要求2所述的一种垂直输送控制系统，其特征在于，

所述操作显示装置还用于：将接收到的所述初始楼层信息、所述目标楼层信息和所述入货数量信息发送至所述PLC控制器，并对所述初始楼层信息、所述目标楼层信息和所述入货数量信息进行显示。

6.根据权利要求4所述的一种垂直输送控制系统，其特征在于，

所述操作显示装置还用于：将接收到的所述停止传送指令发送至所述PLC控制器，以便所述PLC控制器根据所述停止传送指令停止传送货物的操作。

7.根据权利要求3所述的一种垂直输送控制系统，其特征在于，

所述PLC控制器还用于：将报警提示信息发送至所述操作显示装置；

所述操作显示装置还用于：对所述报警提示信息进行显示；

其中，所述报警提示信息包括：当所述PLC控制器无法根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式时，生成的报警提示信息；和/或

当所述PLC控制器无法根据接收到的手动模式操作指令，开启手动传送模式时，生成的报警提示信息。

8.根据权利要求2所述的一种垂直输送控制系统，其特征在于，

所述PLC控制器还用于：将入货方向信息发送至所述操作显示装置，其中，所述入货方向信息是PLC控制器根据接收到的所述初始楼层信息、所述目标楼层信息和所述入货数量信息进行确定的；

所述操作显示装置还用于：对所述入货方向信息进行显示。

9.一种垂直输送控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法基于权利要求 1-8中任一项所述的系统，所述方法包括：

每一楼层的检测装置均对其所在楼层的传输机是否有货进行检测，并得到其所在楼层的检测结果；

PLC控制器根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式，自动模式操作指令中包含初始楼层信息，并根据接收到的初始楼层信息，获取初始检测装置的初始检测结果，其中，所述初始检测装置所在的楼层为初始楼层，所述初始检测装置对应的检测结果为所述初始检测结果，且所述初始楼层与所述初始楼层信息相对应；

当所述初始检测结果为否时，则所述PLC控制器继续等待货物。

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