CN110494383B - 货物用电梯的控制装置以及控制方法 - Google Patents

Abstract

提供货物用电梯的控制装置，所述货物用电梯的控制装置具备：设置在层站、供登记呼梯的层站呼梯按钮(7)以及供登记包含目的地楼层的呼梯的层站目的地楼层按钮(9)中的至少一方；轿厢内目的地楼层按钮(3)，其设置在轿厢内，供登记包含目的地楼层的呼梯；呼梯存储部(14)，其存储通过所述层站呼梯按钮、所述层站目的地楼层按钮以及所述轿厢内目的地楼层按钮的按钮操作而产生的所述呼梯；货物残留检测部(15)，其根据轿厢负载来检测货物残留在所述轿厢内的情况；以及电梯运转控制部(16)，其在由于发生异常状态而使得轿厢的待机状态持续之后的待机状态解除后所述货物残留检测部(15)检测出轿厢内残留有货物的情况下，根据存储在所述呼梯存储部(14)中的待机状态前的呼梯来进行轿厢运转。

Description

货物用电梯的控制装置以及控制方法

技术领域

本发明涉及货物用电梯的控制装置以及控制方法，特别涉及解除了发生灾害等引起的异常状态后的轿厢控制。

背景技术

以往，作为防止在货物用电梯中货物残留在电梯内的方法，例如，如下述专利文献1所公开的那样，存在如下技术：在预先设定的基准楼层以外的楼层处的待机状态持续了规定时间的情况下，使电梯自动行驶至基准楼层。

此外，作为防止货物残留在电梯内的方法，例如，如下述专利文献2所公开的那样，存在如下技术：在轿厢停靠在任意楼层的过程中，使除操作了操作盘的楼层外的其余楼层处的操作盘无效。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-98829号公报

专利文献2：日本特开2008-110839号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述专利文献1那样的控制的情况下，在由于火灾等灾害发生而保持装载货物的状态行驶至目标楼层以外后、火灾等灾害被解除的情况下，存在保持装载货物的状态自动行驶至目标楼层以外的担忧。

此外，在上述专利文献2那样的控制的情况下，存在电梯保持在目标楼层以外停止的状态的担忧。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于得到一种货物用电梯的控制装置以及控制方法，在货物用电梯中，在由于发生异常状态而使得电梯轿厢的待机状态持续之后的待机状态解除后，根据发生异常状态前的呼梯的状态来考虑对轿厢搬入、搬出货物，从而更高效地使电梯轿厢运转。

用于解决课题的手段

本发明在于货物用电梯的控制装置等，所述货物用电梯的控制装置具备：设置在层站、供登记呼梯的层站呼梯按钮以及供登记包含目的地楼层的呼梯的层站目的地楼层按钮中的至少一方；轿厢内目的地楼层按钮，其设置在轿厢内，供登记包含目的地楼层的呼梯；呼梯存储部，其存储通过所述层站呼梯按钮、所述层站目的地楼层按钮以及所述轿厢内目的地楼层按钮的按钮操作而产生的所述呼梯；货物残留检测部，其根据轿厢负载检测货物残留在所述轿厢内的情况；以及电梯运转控制部，其在由于发生异常状态而使得轿厢的待机状态持续之后的待机状态解除后所述货物残留检测部检测出轿厢内残留有货物的情况下，根据存储在所述呼梯存储部中的待机状态前的呼梯来进行轿厢运转。

发明效果

在本发明中，能够提供货物用电梯的控制装置以及控制方法，在货物用电梯中，在由于发生异常状态而使得电梯轿厢的待机状态持续之后的异常状态解除后，根据异常状态发生前的呼梯的状态来考虑对轿厢搬入、搬出货物，从而更高效地使电梯轿厢运转。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的货物用电梯的控制装置的概要结构的图。

图2是示出图1的轿厢操作盘上的布局的一例的图。

图3是示出图1的层站操作盘上的布局的一例的图。

图4是在本发明的货物用电梯的控制装置中的层站呼梯按钮操作后发生灾害而成为异常状态时的动作流程图的一例。

图5是在本发明的货物用电梯的控制装置中的层站目的地楼层按钮操作后发生灾害而成为异常状态时的动作流程图的一例。

图6是在本发明的货物用电梯的控制装置中的轿厢内目的地楼层按钮操作后发生灾害而成为异常状态时的动作流程图的一例。

具体实施方式

在本发明的货物用电梯的控制装置以及控制方法中，在由于灾害发生等发生异常状态而使得电梯轿厢的待机状态持续之后的异常状态解除后，根据异常状态发生前的呼梯的种类、呼梯的出发楼层以及目标楼层来考虑对轿厢搬入、搬出货物，从而更高效地使电梯轿厢运转。

以下，依照各实施方式，使用附图对本发明的货物用电梯的控制装置以及控制方法进行说明。另外，在各实施方式中，用相同的标号来表示相同或相当的部分，并省略重复的说明。

图1是示出本发明的一个实施方式的货物用电梯的控制装置的概要结构的图。图2是示出图1的轿厢操作盘上的布局的一例的图，图3是示出图1的层站操作盘上的布局的一例的图。图4、图5、图6是在本发明的货物用电梯的控制装置中的各个层站呼梯按钮、层站目的地楼层按钮、轿厢内目的地楼层按钮操作后发生灾害等而成为异常状态时的动作流程图的一例。

在图1中，电梯轿厢1在内侧具有图2所示的轿厢操作盘2。在轿厢操作盘2上设置有轿厢内目的地楼层按钮3，关于轿厢操作盘2，例如，在轿厢操作盘2的背面侧具有检测轿厢内目的地楼层按钮3的操作的轿厢内目的地楼层按钮操作检测部4。在轿厢内目的地楼层按钮3被操作的情况下，由轿厢内目的地楼层按钮操作检测部4存储在电梯控制部13内部的呼梯存储部14中。作为存储内容，例如有作为通过轿厢内目的地楼层按钮3进行了呼梯的按钮操作的楼层的出发楼层、目的地楼层以及操作的时刻等。

在图1中，各楼层的电梯层站5具有图3所示的层站操作盘6。在层站操作盘6设置有层站呼梯按钮7、层站目的地楼层按钮9以及层站广播装置18。

层站操作盘6具有：层站呼梯按钮操作检测部8，其检测层站呼梯按钮7的操作；层站目的地楼层按钮操作检测部10，其检测层站目的地楼层按钮9的操作；以及广播装置控制部17，其根据来自电梯控制部13的指令使层站广播装置18鸣响。

在层站呼梯按钮7被操作的情况下，由层站呼梯按钮操作检测部8存储在电梯控制部13内部的呼梯存储部14中。此外，在层站目的地楼层按钮9被操作的情况下，由层站目的地楼层按钮操作检测部10存储在电梯控制部13内部的呼梯存储部14中。作为存储内容，有作为进行了与层站呼梯按钮7相关的呼梯的按钮操作的楼层的出发楼层以及操作的时刻等，还有作为进行了与层站目的地楼层按钮9相关的呼梯的按钮操作的楼层的出发楼层、目的地楼层以及操作的时刻等。

在图1中，称量装置11具有轿厢负载检测部12，由轿厢负载检测部12检测作为轿厢的承载负载的轿厢负载值，并发送给电梯控制部13内部的货物残留检测部15。

在图1中，电梯控制部13在内部具有呼梯存储部14、货物残留检测部15以及电梯运转控制部16。电梯运转控制部16依照呼梯存储部14的存储信息、货物残留检测部15的检测内容等，分别进行包括省略了图示的轿厢、以及进行该轿厢的升降、门的开闭等的轿厢驱动装置等在内的电梯装置EV的运转控制。电梯运转控制部16还经由广播装置控制部17使层站广播装置18对各楼层的电梯层站5鸣响。电梯控制部13可以由例如执行图1所示的各功能的计算机构成。

实施方式1.

作为本发明的实施方式1，使用图1至图3以及图4的动作流程，对在层站呼梯按钮7操作后发生灾害而发生异常状态、轿厢成为待机状态、在该待机状态持续之后灾害被消除、轿厢的待机状态被解除之后的本发明的货物用电梯的控制装置的动作进行说明。

最初，在以下的各实施方式中也共同地，电梯运转控制部16在接收到例如由来自外部的灾害发生信号DIS等构成的异常状态信号时，使轿厢在此时的楼层停止，成为待机状态，使待机状态持续直到异常状态信号消失。然后，当异常状态信号消失时，待机状态解除。

然后，首先，在步骤S1中，电梯运转控制部16进行是否由货物残留检测部15检测出货物的残留的判定。在“是”的情况下进入步骤S2，在“否”的情况下，由于没有货物的残留，因此结束动作流程。

在步骤S2中，将被进行了存储在呼梯存储部14中的层站呼梯的操作的楼层、即作为层站呼梯的出发楼层的层站呼梯按钮操作检出楼层设定为行驶楼层，进入步骤S3。

在步骤S3中，进行当前的楼层和行驶楼层的比较判定，在“否”的情况下进入步骤S4，在“是”的情况下不需要使轿厢行驶，因此进入步骤S5。

在步骤S4中，使轿厢向行驶楼层行驶，进入步骤S5。

当轿厢到达行驶楼层时，在步骤S5中，使轿厢开门待机，进入步骤S6。

在步骤S6、S7、S8中，进行货物的残留是否消失、是否检测出轿厢内的轿厢内目的地楼层按钮3的操作、以及是否检测出行驶楼层的层站处的层站呼梯按钮7、层站目的地楼层按钮9的操作的判定，在“是”的情况下，视为残留状态已消除，进入步骤S11，在“否”的情况下进入步骤S9。

在步骤S9中，进行是否检测出行驶楼层以外的层站处的层站呼梯按钮7、层站目的地楼层按钮9的操作的判定，在“是”的情况下进入步骤S10，在“否”的情况下返回步骤S6。

在步骤S10中，经由广播装置控制部17使层站广播装置18对行驶楼层以外的层站鸣响进行在电梯内残留有货物的意思的广播，进入步骤S11。

在步骤S11中，解除轿厢的开门待机状态，结束动作流程。

实施方式2.

作为本发明的实施方式2，使用图1至图3以及图5的动作流程，对在层站目的地楼层按钮9操作后发生灾害而成为发生异常状态之后的、与上述同样的灾害被消除、轿厢的待机状态被解除之后的本发明的货物用电梯的控制装置的动作进行说明。

首先，在步骤S12中，电梯运转控制部16进行是否由货物残留检测部15检测出货物的残留的判定。在“是”的情况下进入步骤S13，在“否”的情况下，由于没有货物的残留，因此结束动作流程。

在步骤S13中，将存储在呼梯存储部14中的通过层站目的地楼层按钮9输入的目的地楼层即层站目的地楼层按钮输入检出楼层设定为行驶楼层，进入步骤S14。

在步骤S14中，进行当前的楼层和行驶楼层的比较判定，在“否”的情况下进入步骤S15，在“是”的情况下不需要使轿厢行驶，因此进入步骤S16。

在步骤S15中，使轿厢向行驶楼层行驶，进入步骤S16。

当轿厢到达行驶楼层时，在步骤S16中，使轿厢开门待机，进入步骤S17。

在步骤S17、S18、S19中，进行货物的残留是否消失、是否检测出轿厢内的轿厢内目的地楼层按钮3的操作、以及是否检测出行驶楼层的层站处的层站呼梯按钮7、层站目的地楼层按钮9的操作的判定，在“是”的情况下，视为残留状态已消除，进入步骤S22，在“否”的情况下进入步骤S20。

在步骤S20中，进行是否检测出行驶楼层以外的层站处的层站呼梯按钮7、层站目的地楼层按钮9的操作的判定，在“是”的情况下进入步骤S21，在“否”的情况下返回步骤S17。

在步骤S21中，经由广播装置控制部17使层站广播装置18对行驶楼层以外的层站鸣响进行在电梯内残留有货物的意思的广播，进入步骤S22。

在步骤S22中，解除轿厢的开门待机状态，结束动作流程。

实施方式3.

作为本发明的实施方式3，使用图1至图3以及图6的动作流程，对在轿厢内目的地楼层按钮3操作后发生灾害而发生异常状态之后的、与上述同样的灾害被消除、轿厢的待机状态被解除之后的本发明的货物用电梯的控制装置的动作进行说明。

首先，在步骤S23中，电梯运转控制部16进行是否由货物残留检测部15检测出货物的残留的判定。在“是”的情况下进入步骤S24，在“否”的情况下，由于没有货物的残留，因此结束动作流程。

在步骤S24中，将存储在呼梯存储部14中的轿厢内目的地楼层按钮3被进行了操作的出发楼层即轿厢内目的地楼层按钮操作检出楼层设定为行驶楼层，进入步骤S25。

在步骤S25中，进行当前的楼层和行驶楼层的比较判定，在“否”的情况下进入步骤S26，在“是”的情况下不需要使轿厢行驶，因此进入步骤S27。

在步骤S26中，使轿厢向行驶楼层行驶，进入步骤S27。

当轿厢到达行驶楼层时，在步骤S27中，使轿厢开门待机，进入步骤S28。

在步骤S28、S29、S30中，进行货物的残留是否消失、是否检测出轿厢内的轿厢内目的地楼层按钮3的操作、以及是否检测出行驶楼层的层站处的层站呼梯按钮7、层站目的地楼层按钮9的操作的判定，在“是”的情况下，视为残留状态已消除，进入步骤S33，在“否”的情况下进入步骤S31。

在步骤S31中，进行是否检测出行驶楼层以外的层站处的层站呼梯按钮7、层站目的地楼层按钮9的操作的判定，在“是”的情况下进入步骤S32，在“否”的情况下返回步骤S28。

在步骤S32中，经由广播装置控制部17使层站广播装置18对行驶楼层以外的层站鸣响进行在电梯内残留有货物的意思的广播，进入步骤S33。

在步骤S33中，解除轿厢的开门待机状态，结束动作流程。

根据该发明，在层站呼梯按钮7操作后发生灾害，在灾害解除后，针对作为货物搬入楼层的层站呼梯按钮操作楼层、即层站呼梯按钮7被操作的楼层进行自动运转，由此，如果作业员返回搬入楼层，则能够立即开始货物的搬入作业。

此外，当在操作层站目的地楼层按钮9后发生灾害，在灾害解除后，针对作为目标楼层的层站目的地楼层按钮输入楼层、即通过层站目的地楼层按钮9输入的目的地楼层进行自动运转，由此，如果作业员返回货物的搬运楼层，则能够立即开始货物的搬出作业。

此外，当在操作轿厢内目的地楼层按钮3后发生灾害，在灾害解除后，针对作为出发楼层的轿厢内目的地楼层按钮操作楼层、即轿厢内目的地楼层按钮3被操作的出发楼层进行自动运转，由此，如果作业员返回货物的搬入楼层，则能够立即开始货物的搬运作业。

例如在工厂等中运用的情况下，假定在灾害解除后作业员返回作为所设定的出发楼层的岗位，因此恢复现状是最有效的。

另外，上述的对层站呼梯按钮7进行了操作的楼层、通过层站目的地楼层按钮9输入的目的地楼层以及轿厢内目的地楼层按钮3被操作的出发楼层成为异常状态解除后的进行自动运转的特定楼层。

此外，例如，还可以将上述实施方式1至3全部进行组合来进行，本发明不限于上述各实施方式，包括这些实施方式的全部可能的组合。

标号说明

1：电梯轿厢；2：轿厢操作盘；3：轿厢内目的地楼层按钮；4：轿厢内目的地楼层按钮操作检测部；5：电梯层站；6：层站操作盘；7：层站呼梯按钮；8：层站呼梯按钮操作检测部；9：层站目的地楼层按钮；10：层站目的地楼层按钮操作检测部；11：称量装置；12：轿厢负载检测部；13：电梯控制部；14：呼梯存储部；15：货物残留检测部；16：电梯运转控制部；17：广播装置控制部；18：层站广播装置；EV：电梯装置。

Claims (7)

1.一种货物用电梯的控制装置，其中，所述货物用电梯的控制装置具备：

设置在层站、供登记呼梯的层站呼梯按钮以及供登记包含目的地楼层的呼梯的层站目的地楼层按钮中的至少一方；

轿厢内目的地楼层按钮，其设置在轿厢内，供登记包含目的地楼层的呼梯；

呼梯存储部，其存储通过所述层站呼梯按钮、所述层站目的地楼层按钮以及所述轿厢内目的地楼层按钮的按钮操作而产生的所述呼梯；

货物残留检测部，其根据轿厢负载来检测货物残留在所述轿厢内的情况；以及

电梯运转控制部，其在由于发生异常状态而使得轿厢的待机状态持续之后的待机状态解除后所述货物残留检测部检测出轿厢内残留有货物的情况下，根据存储在所述呼梯存储部中的待机状态前的呼梯来进行轿厢运转。

2.根据权利要求1所述的货物用电梯的控制装置，其中，

所述层站呼梯按钮的呼梯包含所述层站呼梯按钮被操作的楼层，

所述电梯运转控制部在由于发生异常状态而使得轿厢的待机状态持续之后的待机状态解除后所述货物残留检测部检测出货物的残留的情况下，在所述呼梯存储部中存储的待机状态前的呼梯是通过所述层站呼梯按钮进行的呼梯的情况下，使所述轿厢运转至所述层站呼梯按钮被操作的楼层。

3.根据权利要求1所述的货物用电梯的控制装置，其中，

所述层站目的地楼层按钮的呼梯包含利用所述层站目的地楼层按钮输入的目的地楼层，

所述电梯运转控制部在由于发生异常状态而使得轿厢的待机状态持续之后的待机状态解除后所述货物残留检测部检测出货物的残留的情况下，在所述呼梯存储部中存储的待机状态前的呼梯是通过所述层站目的地楼层按钮进行的呼梯的情况下，使所述轿厢运转至利用所述层站目的地楼层按钮输入的目的地楼层。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的货物用电梯的控制装置，其中，

所述轿厢内目的地楼层按钮的呼梯包含所述轿厢内目的地楼层按钮被操作的出发楼层，

所述电梯运转控制部在由于发生异常状态而使得轿厢的待机状态持续之后的待机状态解除后所述货物残留检测部检测出货物的残留的情况下，在所述呼梯存储部中存储的待机状态前的呼梯是通过所述轿厢内目的地楼层按钮进行的呼梯的情况下，使所述轿厢运转至所述轿厢内目的地楼层按钮被操作的出发楼层。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的货物用电梯的控制装置，其中，

所述电梯运转控制部在异常状态解除后行驶至特定楼层后，将货物从所述轿厢卸下、或者使所述轿厢开门待机直到检测出通过特定楼层的层站或轿厢内的按钮操作进行的呼梯。

6.根据权利要求5所述的货物用电梯的控制装置，其中，

所述货物用电梯的控制装置还具备广播装置，该广播装置设置于层站，发出广播，

所述电梯运转控制部在异常状态解除后行驶至特定楼层后的所述开门待机中，在特定楼层以外的层站检测出通过按钮操作进行的呼梯的情况下，在利用所述广播装置对特定楼层以外的层站发出广播后，解除开门待机状态。

7.一种货物用电梯的控制方法，其中，所述货物用电梯的控制方法包括如下步骤：

存储通过设置于层站、供登记呼梯的层站呼梯按钮以及供登记包含目的地楼层的呼梯的层站目的地楼层按钮中的至少一方以及设置于轿厢内、供登记包含目的地楼层的呼梯的轿厢内目的地楼层按钮中的各个按钮操作进行的所述呼梯；

根据轿厢负载来检测货物残留在所述轿厢内的情况；以及

在由于发生异常状态而使得轿厢的待机状态持续之后的待机状态解除后检测出轿厢内残留有货物的情况下，根据所存储的待机状态前的呼梯来进行轿厢运转。

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