JPS6054224B2 - 自動搬送車用エレベ−タの運転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動搬送車を運搬するエレベータの運転装置
の改良に関するものである。

自動搬送車（以下搬送車という）は、乗場とエレベータ
のかご内の間を自動的に移動する荷物運搬車であり、各
階に配置されている。

この搬送車に行先階が設定されると、かごを上記搬送車
のいる措に呼び寄せ、搬送車がかごに乗り込むと、かご
はこの搬送車に設定された階へ走行するように構成され
ている。搬送車と連動するエレベータの操作方式は、一
般の荷物用エレベータと同様単一ボタン式が採用されて
いる。

この操作方式は、エレベータのかごが搬送車や荷物を積
載して昇降しているときは、エレベータの乗場で搬送車
や荷物が待機していても、それらをかご内に乗り合わさ
せることはできないため、かごの行先階は一つしか登録
させず、乗場の呼びには応答しないようにしている。し
かし、制御や操作を簡単にするため、かご内に搬送車や
荷物がない場合であつてもかごの行先階は最初に登録さ
れた一つしか登録させないようにしているため、途中の
乗場の呼びには応答せず空のかごを昇降させる機会が多
くなり、能率の悪い稼動状況となつている。この発明は
上記不具合を改良するもので、空のかごを昇降させる機
会を少なくし、能率の良い運転ができるようにした自動
搬送車用エレベータの運転装置を提供することを目的と
する。

以下、第１図〜第３図によつてこの発明をサービス階が
１階〜３階の場合に適用した一実施例について説明する
。

Ｊ 第１図中、行先階が設定された搬送車１は、エレベ
ータ乗場２に設置された光電装置からなる乗場検出装置
３の光線をしや断する位置て待機するよう制御される。

同じくかご内検出装置４は搬送車１がかご５内に乗り込
み所定位置に停止したと７き、光線力化や断される位置
に設置されている。第２図中、＋、−は直流電源、３１
〜３３はそれぞれ１階〜３階の乗場検出装置３の光線力
化や断されると閉成する乗場検出装置接点、４ａはかご
内検出装置４の光線力化や断されると閉成するかご内検
出装置接点、４ｂは同じく開放するかご内検出装置接点
、１１ａ，１１ｂはかごが第３図の１階の範囲Ｓ１にあ
るとき閉成する着床スイッチ接点、１２ａ，１２ｂ，１
３ａ，１３ｂは同じく２階及び３階の範囲Ｓ２，Ｓ３に
あるとき閉成する着床スイッチ接点、１４は２階で待機
している搬送車１に１階の行先階が設定されたとき閉成
する搬送車行先階登録リレー接点、１５は同じく３階に
対応する行先階登録リレー接点、１７ａ，１７ｂはかご
５が１階に向かつて走行開始すると閉成する１階走行検
出リレー接点、１７ｃは同じく開放する１階走行検出リ
レー接点、１８は同じく２階走行検出リレー接点、１９
ａ，１９ｂ及び１９ｃは同じく３階走行検出リレー接点
、２０は付勢されるとかご５を停止させる指令に発する
停止指令リレーである。次に、この実施例の動作を説明
する。

今、３階の乗場に１階の行先階が設定された搬送車１が
到着し、所定位置に停止し乗場検出装置３の光線をしや
断したとすると、乗場検出装置接点３３は閉成する。

また、乗場検出装置３の光線をしや断したことにより、
３階の乗場呼びが登録される（回路は図示しない）。ま
た、空のかご５が１階にいるとすると、上記３階の乗場
呼びにより、かご５は３階へ向かうため１階を出発し、
３−階走行検出リレー１９ａ，１９ｂは閉成する。この
とき、かご５は空であるから、かご内検出装置接点４ｂ
は閉成している。ここで、２階の乗場に３階の行先階が
設定された搬送車１が到着し、所定位置に停止し乗場検
出ζ装置３の光線をしや断したとすると、乗場検出装置
接点３２は閉成する。

また、３階の行先階登録リレー接点１５は閉成する。か
ご５が上昇して２階に接近し、着床スイッチ接点１２ａ
が閉成すると、（＋）−３２−１２ａ−１５−１９ａ−
４ｂ５一２０−（−）の回路により、停止指令リレー２
０は付勢され、かご５は２階に停止する。ここで、搬送
車１はかご５内に乗り込み、かご内検出装置４の光線を
しや断すると、接点４ａは閉成し、接点４ｂは開放する
。かご５は３階の乗場呼４びに応答するため、２階を出
発する。かご５が３階に接近し、着床スイッチ接点１３
ｂが閉成すると、（＋）−１３ｂ−１９ｂ−４ａ−２０
−（−）の回路により、停止指令リレー２０は付勢され
、かご５は３階に停止する。これで、かご５内の搬送車
１は３階に降り、３階に待機していた搬送車１が代わつ
て乗り込むことになる。次に、１階から搬送車１の乗つ
たかご５が出発したとき、２階の乗場に３階の行先階が
設定された搬送車１が到着したとする。

このときは、かご内検出装置接点４ａは閉成し、同接点
４ｂは開放ノしている。そのため、かご５が２階に接近
して着床スイッチ接点１２ａが閉成しても、停止指令リ
レー２０は付勢されず、かご５は２階を通過する。また
、１階から３階の乗場呼びに応じて空のかご５が出発し
、２階の乗場に１階の行先階が設定された搬送車１が到
着したとする。

このときは、３階走行検出リレー接点１９ａ及び１階の
行先階登録リレー接点１４は閉成するが、接点１５，１
７ａ，１７ｃ，１９ｃはいずれも開放しているため、停
止指令リレー２０は付勢されず、かご５は２階を通過す
る。以上説明したとおり、この発明ではかご内に自動搬
送車がいない場合は、空のかごの行先階と、途中階の乗
場にいる搬送車の行先階が一致したらかごを上記搬送車
のいる階に停止させるようにしたので、かごが空で昇降
する機会が少なくなり自動搬送車を効率よく稼動させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの運転装置の一実施
例を示すエレベータの側面図、第２図は回路図、第３図
は第２図の着床スイッチの動作範囲を示す図である。 １・・・・・自動搬送車、２・・・・・・乗場、３・・
・・・・乗場検出装置、３１〜３３・・・・・１階〜３
階の乗場検出装置接点、４・・・・・・かご内検出装置
、４ａ，４ｂ・・かご内検出装置接点、５・・・・・・
かご、１１ａ，１１ｂ〜１３ａ，１３ｂ・・・・・・１
階〜３階の着床スイッチ接点、１４，１５・・・・１階
及び３階の搬送車行先階登録リレー接点、１７ａ〜１７
ｃ，１８，１９ａ，１９ｂ，１９ｃ・・・・・・１階〜
３階走行検出リレー接点、２０・・・・・・停止指令リ
レー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 乗場とかごの間を自動的に移動する自動搬送車を各
   階に配置し、上記搬送車のうちの一台が乗場に到達する
   とその乗場をかごの行先階に設定し、その行先階にかご
   を走行させるとともに上記一台の搬送車が上記かごに乗
   り込むとこの搬送車に設定された行先階へその搬送車を
   運搬するエレベータにおいて、或る設定された行先階に
   向かつて走行するかごの中に上記搬送車がないことを検
   出するかご内検出装置、上記或る行先階よりも手前であ
   つて搬送車の待つている乗場を検出する乗場検出装置、
   上記かご内検出装置及び上記乗場検出装置が動作してい
   るとき、上記或る行先階と上記手前の乗場の搬送車の行
   先階とが一致したら上記走行中のかごを上記手前の階に
   停止させる回路を備えたことを特徴とする自動搬送車用
   エレベータの運転装置。