JP2613827B2 - 油圧エレベータのかご床補正装置 - Google Patents
油圧エレベータのかご床補正装置Info
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- JP2613827B2 JP2613827B2 JP3253336A JP25333691A JP2613827B2 JP 2613827 B2 JP2613827 B2 JP 2613827B2 JP 3253336 A JP3253336 A JP 3253336A JP 25333691 A JP25333691 A JP 25333691A JP 2613827 B2 JP2613827 B2 JP 2613827B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧エレベータにおけ
る着床しているかご床の補正装置に関するものである。
る着床しているかご床の補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は例えば実開昭６３−１９０２６６
号公報に示された従来の油圧エレベータにおけるかご床
補正装置のスイッチ及びこれを作動させるカムを模式的
に示す配列図である。図２において、１はかご、２はか
ご１側に設けられかご１の床面が乗り場床面６よりも下
側に所定距離はなれていることを検出する上方床合せス
イッチで、かご１が上昇時に所定位置で作動して停止指
令を発する。３は昇降路側に固定されて上方床合せスイ
ッチ２を作動させるカム、４はかご１側に設けられかご
１の床面が乗り場床面６よりも上側に所定距離はなれて
いることを検出する下方床合せスイッチで、かご１が下
降時にこの所定位置で作動して停止指令を発する。５は
昇降路側に固定されて下方床合せスイッチ４を作動させ
るカムである。なお、上記それぞれ一対となる上方床合
せスイッチ２、カム３及び下方床合せスイッチ４、カム
５は、図２のＡ矢視を模式的に示す図３のように、かご
１の昇降方向に２列に設けられている。
号公報に示された従来の油圧エレベータにおけるかご床
補正装置のスイッチ及びこれを作動させるカムを模式的
に示す配列図である。図２において、１はかご、２はか
ご１側に設けられかご１の床面が乗り場床面６よりも下
側に所定距離はなれていることを検出する上方床合せス
イッチで、かご１が上昇時に所定位置で作動して停止指
令を発する。３は昇降路側に固定されて上方床合せスイ
ッチ２を作動させるカム、４はかご１側に設けられかご
１の床面が乗り場床面６よりも上側に所定距離はなれて
いることを検出する下方床合せスイッチで、かご１が下
降時にこの所定位置で作動して停止指令を発する。５は
昇降路側に固定されて下方床合せスイッチ４を作動させ
るカムである。なお、上記それぞれ一対となる上方床合
せスイッチ２、カム３及び下方床合せスイッチ４、カム
５は、図２のＡ矢視を模式的に示す図３のように、かご
１の昇降方向に２列に設けられている。
【０００３】図４は各階床ごとに設定されたかご１の停
止の基準位置と、上方床合せスイッチ２及び下方床合せ
スイッチ４の作動位置との関係を示す図である。図４に
おいて、Ｐ〜Ｒ間は上方床合せスイッチ２の作動位置を
示し、Ｐ点はかご１の停止基準位置よりｌだけ下方のＲ
点から上方へｍの所定距離にある。Ｑ〜Ｓ間は下方床合
せスイッチ４の作動位置を示し、Ｑ点はかご１の停止基
準位置よりｌだけ上方のＳ点から下方へｎの所定距離に
ある。
止の基準位置と、上方床合せスイッチ２及び下方床合せ
スイッチ４の作動位置との関係を示す図である。図４に
おいて、Ｐ〜Ｒ間は上方床合せスイッチ２の作動位置を
示し、Ｐ点はかご１の停止基準位置よりｌだけ下方のＲ
点から上方へｍの所定距離にある。Ｑ〜Ｓ間は下方床合
せスイッチ４の作動位置を示し、Ｑ点はかご１の停止基
準位置よりｌだけ上方のＳ点から下方へｎの所定距離に
ある。
【０００４】図５は従来の油圧エレベータのかご床補正
装置の回路図である。図５において、２ａは上方床合せ
スイッチ２の常閉接点、４ａは下方床合せスイッチ４の
常閉接点、７は上方床合せリレー、７ａはその常開接
点、７ｂは同じく常閉接点、８は下方床合せリレー、８
ａはその常開接点、８ｂは同じく常閉接点、９ａ及び９
ｂは高速走行指令から減速開始点まで付勢される高速リ
レー（図示せず）の常開接点、１０ａ，１０ｂは自動運
転時に付勢されるリレー（図示せず）の常閉接点、１０
ｃ〜１０ｆはその常開接点、１１は上昇走行リレー、１
１ａはその常閉接点、１１ｂは同じく常開接点、１２は
下降走行リレー、１２ａはその常閉接点、１２ｂは同じ
く常開接点、１３ａは乗り場錠スイッチリレー（図示せ
ず）の常開接点、１４はかご扉閉確認リレー（図示せ
ず）の常開接点、１５は上昇方向リレー（図示せず）の
常開接点、１６は下降方向リレー（図示せず）の常開接
点である。
装置の回路図である。図５において、２ａは上方床合せ
スイッチ２の常閉接点、４ａは下方床合せスイッチ４の
常閉接点、７は上方床合せリレー、７ａはその常開接
点、７ｂは同じく常閉接点、８は下方床合せリレー、８
ａはその常開接点、８ｂは同じく常閉接点、９ａ及び９
ｂは高速走行指令から減速開始点まで付勢される高速リ
レー（図示せず）の常開接点、１０ａ，１０ｂは自動運
転時に付勢されるリレー（図示せず）の常閉接点、１０
ｃ〜１０ｆはその常開接点、１１は上昇走行リレー、１
１ａはその常閉接点、１１ｂは同じく常開接点、１２は
下降走行リレー、１２ａはその常閉接点、１２ｂは同じ
く常開接点、１３ａは乗り場錠スイッチリレー（図示せ
ず）の常開接点、１４はかご扉閉確認リレー（図示せ
ず）の常開接点、１５は上昇方向リレー（図示せず）の
常開接点、１６は下降方向リレー（図示せず）の常開接
点である。
【０００５】上記のような構成の従来のかご床補正装置
において、かご１が図４に示す停止基準位置より所定距
離ｌ以内に停止していれば、上方床合せスイッチ２及び
下方床合せスイッチ４は、図３に示すようにそれぞれが
対応するカム３及びカム５によって作動しており、図５
に示す常閉接点２ａ及び４ａは開放しているので、自動
運転時は上方床合せリレー７及び下方床合せリレー８は
消勢している。
において、かご１が図４に示す停止基準位置より所定距
離ｌ以内に停止していれば、上方床合せスイッチ２及び
下方床合せスイッチ４は、図３に示すようにそれぞれが
対応するカム３及びカム５によって作動しており、図５
に示す常閉接点２ａ及び４ａは開放しているので、自動
運転時は上方床合せリレー７及び下方床合せリレー８は
消勢している。
【０００６】停止中のかご１が時間の経過とともに、温
度低下によるシリンダ内の油の収縮やチェック弁からの
油の洩れによって、停止基準位置より所定距離ｌ以上に
沈下すると、上方床合せスイッチ２がカム３から外れて
常閉接点２ａが閉成するので、Ｔ−２ａ−７−ｕの回路
により上方床合せリレー７が付勢される。一方、下方床
合せスイッチ４はカム５により作動し続け、その常閉接
点４ａは開放しているので下方床合せリレー８は消勢し
ている。
度低下によるシリンダ内の油の収縮やチェック弁からの
油の洩れによって、停止基準位置より所定距離ｌ以上に
沈下すると、上方床合せスイッチ２がカム３から外れて
常閉接点２ａが閉成するので、Ｔ−２ａ−７−ｕの回路
により上方床合せリレー７が付勢される。一方、下方床
合せスイッチ４はカム５により作動し続け、その常閉接
点４ａは開放しているので下方床合せリレー８は消勢し
ている。
【０００７】上方床合せリレー７の付勢による常開接点
７ａの閉成によって、Ｔ−１０ｃ−８ｂ−７ａ−１２ａ
−１１−ｕ回路の上昇走行リレー１１が付勢され、かご
１が上昇して上方床合せスイッチ２がカム３によって作
動する位置に到達すると、上方床合せスイッチ２の常閉
接点２ａが開放し、上方床合せリレー７が消勢し、これ
の常開接点７ａの開放により上昇走行リレー１１が消勢
され、かご１は停止して沈下による位置補正動作が終了
し、時間の経過とともに再び停止基準位置より所定距離
ｌ以上に沈下すると、上記と同様の位置補正動作を繰り
返す。
７ａの閉成によって、Ｔ−１０ｃ−８ｂ−７ａ−１２ａ
−１１−ｕ回路の上昇走行リレー１１が付勢され、かご
１が上昇して上方床合せスイッチ２がカム３によって作
動する位置に到達すると、上方床合せスイッチ２の常閉
接点２ａが開放し、上方床合せリレー７が消勢し、これ
の常開接点７ａの開放により上昇走行リレー１１が消勢
され、かご１は停止して沈下による位置補正動作が終了
し、時間の経過とともに再び停止基準位置より所定距離
ｌ以上に沈下すると、上記と同様の位置補正動作を繰り
返す。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧エレベータのかご床補正装置では、油圧エレベータの
欠点であるシリンダ内の油の収縮等が起因してかご床が
沈下しても、床合せスイッチとこれを作動させるカムと
の相対位置で定まる所定の作動距離以上にかごが沈下し
ないと、補正動作が行なわれないため、沈下距離が大き
いときは、例えば乗場とかごのレベル差が極力少なく要
求されるかごとかごに出入する搬送車とを連動させる自
動運転の場合、乗場床とかご床との段差によって搬送車
がスムーズに出入できないという問題があった。
圧エレベータのかご床補正装置では、油圧エレベータの
欠点であるシリンダ内の油の収縮等が起因してかご床が
沈下しても、床合せスイッチとこれを作動させるカムと
の相対位置で定まる所定の作動距離以上にかごが沈下し
ないと、補正動作が行なわれないため、沈下距離が大き
いときは、例えば乗場とかごのレベル差が極力少なく要
求されるかごとかごに出入する搬送車とを連動させる自
動運転の場合、乗場床とかご床との段差によって搬送車
がスムーズに出入できないという問題があった。
【０００９】本発明は上記のような課題を解決するため
になされたもので、着床位置の補正動作を床ずれの発生
の有無に関係なく行わせることにより、着床中のかご床
と乗場とのレベル差を少なくして搬送車との自動運転等
の場合に出入を容易にする油圧エレベータのかご床補正
装置を得ることを目的とする。
になされたもので、着床位置の補正動作を床ずれの発生
の有無に関係なく行わせることにより、着床中のかご床
と乗場とのレベル差を少なくして搬送車との自動運転等
の場合に出入を容易にする油圧エレベータのかご床補正
装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る油圧エレベ
ータのかご床補正装置は、停止中のかごの床ずれの発生
の有無に関係なく、停止階の乗場呼びあると強制的に乗
場呼び停止補正手段の作動によって、一旦かごを上昇さ
せた後にこのかごを下降させて所定位置に停止させ、か
ご床の補正を行うようにしたものである。
ータのかご床補正装置は、停止中のかごの床ずれの発生
の有無に関係なく、停止階の乗場呼びあると強制的に乗
場呼び停止補正手段の作動によって、一旦かごを上昇さ
せた後にこのかごを下降させて所定位置に停止させ、か
ご床の補正を行うようにしたものである。
【００１１】
【作用】本発明においては、停止階の乗場呼びを検出す
ると、停止中のかごの床ずれの発生の有無に関係なく強
制的に上方床合せリレーが作動し、一定時限が経過する
と下降床合せリレーが作動してかごを所定位置に停止さ
せる。
ると、停止中のかごの床ずれの発生の有無に関係なく強
制的に上方床合せリレーが作動し、一定時限が経過する
と下降床合せリレーが作動してかごを所定位置に停止さ
せる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の一実施例による油圧エレベー
タのかご床補正装置の回路図であり、１階と２階の階床
に限定した場合の構成を示す。図において、１〜１６は
従来例の回路構成を示した図５中の同一符号の部分と同
一又は相当部分である。また、上方、下方床合せスイッ
チ２，４の構成及び停止基準位置よりの作動位置は図２
〜図４と同一とする。８ｃは下方床合せリレー８の常閉
接点、１３ｂは乗り場錠スイッチリレー（図示せず）の
常開接点、１７は乗り場呼び検出リレー、１７ａ及び１
７ｂはその常開接点、１９及び２０はそれぞれ１階及び
２階の乗り場呼びリレー（図示せず）の常開接点、２１
及び２２はそれぞれ１階及び２階の階床検出リレー（図
示せず）の常開接点、２３はかご１の停止後に一定時限
経過すると閉成する走行時限リレー（図示せず）の常開
接点で、この常開接点２３はかご１の走行後に開放され
るようになっている。１２ｃは下降走行リレー１２の常
開接点である。
タのかご床補正装置の回路図であり、１階と２階の階床
に限定した場合の構成を示す。図において、１〜１６は
従来例の回路構成を示した図５中の同一符号の部分と同
一又は相当部分である。また、上方、下方床合せスイッ
チ２，４の構成及び停止基準位置よりの作動位置は図２
〜図４と同一とする。８ｃは下方床合せリレー８の常閉
接点、１３ｂは乗り場錠スイッチリレー（図示せず）の
常開接点、１７は乗り場呼び検出リレー、１７ａ及び１
７ｂはその常開接点、１９及び２０はそれぞれ１階及び
２階の乗り場呼びリレー（図示せず）の常開接点、２１
及び２２はそれぞれ１階及び２階の階床検出リレー（図
示せず）の常開接点、２３はかご１の停止後に一定時限
経過すると閉成する走行時限リレー（図示せず）の常開
接点で、この常開接点２３はかご１の走行後に開放され
るようになっている。１２ｃは下降走行リレー１２の常
開接点である。
【００１３】次に、上記のような構成を有する本実施例
の油圧エレベータのかご床補正装置の動作を説明する。
この場合、かご１は１階で戸閉待機状態にあり、かつ１
階において来場呼びが発生しているとする。かご１が１
階で戸閉待機していると、１階の階床検出リレー（図示
せず）の常開接点２１及び１階の乗り場錠スイッチリレ
ー（図示せず）の常開接点１３ｂは閉成しており、この
状態で１階における乗場呼びがあると、１階の乗場呼び
リレー（図示せず）の常開接点１９が閉成し、Ｔ−１９
−２１−１７−ｕ回路の乗場呼び検出リレー１７が付勢
され、これの常開接点１７ａ，１７ｂが閉成する。この
ため、Ｔ−１７ｂ−８ｃ−７−ｕ回路の上方床合せリレ
ー７が付勢され、これの常開接点７ａが閉成するので、
Ｔ−１０ｃ−８ｂ−７ａ−１２ａ−１１回路の上昇走行
リレー１１が付勢されてかご１が上昇する。
の油圧エレベータのかご床補正装置の動作を説明する。
この場合、かご１は１階で戸閉待機状態にあり、かつ１
階において来場呼びが発生しているとする。かご１が１
階で戸閉待機していると、１階の階床検出リレー（図示
せず）の常開接点２１及び１階の乗り場錠スイッチリレ
ー（図示せず）の常開接点１３ｂは閉成しており、この
状態で１階における乗場呼びがあると、１階の乗場呼び
リレー（図示せず）の常開接点１９が閉成し、Ｔ−１９
−２１−１７−ｕ回路の乗場呼び検出リレー１７が付勢
され、これの常開接点１７ａ，１７ｂが閉成する。この
ため、Ｔ−１７ｂ−８ｃ−７−ｕ回路の上方床合せリレ
ー７が付勢され、これの常開接点７ａが閉成するので、
Ｔ−１０ｃ−８ｂ−７ａ−１２ａ−１１回路の上昇走行
リレー１１が付勢されてかご１が上昇する。
【００１４】下方床合せスイッチ４がそのカム５から外
れる位置までかご１が上昇すると、常閉接点４ａは閉成
し、下方床合せリレー８が付勢し、その常閉接点８ｃが
開放し、上方床合せリレー７が消勢し、その常開接点７
ａが開放し、常閉接点７ｂが閉成する。これにより上昇
走行リレー１１が消勢してかご１は停止する。このと
き、かご１は下方床合せスイッチ４がそのカム５から外
れる位置まで上昇しているので、常閉接点４ａの閉成に
より下方床合せリレー８が付勢されている。
れる位置までかご１が上昇すると、常閉接点４ａは閉成
し、下方床合せリレー８が付勢し、その常閉接点８ｃが
開放し、上方床合せリレー７が消勢し、その常開接点７
ａが開放し、常閉接点７ｂが閉成する。これにより上昇
走行リレー１１が消勢してかご１は停止する。このと
き、かご１は下方床合せスイッチ４がそのカム５から外
れる位置まで上昇しているので、常閉接点４ａの閉成に
より下方床合せリレー８が付勢されている。
【００１５】かご１の停止後に一定時限が経過すると、
走行時限リレー（図示せず）が付勢して、これの常開接
点２３が閉成してＴ−１０ｆ−７ｂ−２３−８ａ−１１
ａ−１２−ｕ回路の下降走行リレー１２が付勢し、かご
１が下降するとともにその常開接点１２ｃが閉成する。
かご１の下降走行後、走行時限リレー（図示せず）の常
開接点２３が開放されるが、下降走行リレー１２は常開
接点１２ｃの閉成により付勢状態が自己保持される。そ
して、かご１が下降して下方床合せスイッチ４がそのカ
ム５によって動作する位置まで到達すると、常閉接点４
ａが開放して下方床合せリレー８が消勢し、その常閉接
点８ａの開放によって下降走行リレー１２が消勢してか
ご１は停止するとともに、その常開接点１２ｃが開放さ
れる。これにより、かご床補正動作が終了する。なお、
他の階床に停止中のかごも、上記と同様の動作によりか
ご床の補正が行われる。
走行時限リレー（図示せず）が付勢して、これの常開接
点２３が閉成してＴ−１０ｆ−７ｂ−２３−８ａ−１１
ａ−１２−ｕ回路の下降走行リレー１２が付勢し、かご
１が下降するとともにその常開接点１２ｃが閉成する。
かご１の下降走行後、走行時限リレー（図示せず）の常
開接点２３が開放されるが、下降走行リレー１２は常開
接点１２ｃの閉成により付勢状態が自己保持される。そ
して、かご１が下降して下方床合せスイッチ４がそのカ
ム５によって動作する位置まで到達すると、常閉接点４
ａが開放して下方床合せリレー８が消勢し、その常閉接
点８ａの開放によって下降走行リレー１２が消勢してか
ご１は停止するとともに、その常開接点１２ｃが開放さ
れる。これにより、かご床補正動作が終了する。なお、
他の階床に停止中のかごも、上記と同様の動作によりか
ご床の補正が行われる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
停止中のかごの床ずれの発生の有無に関係なく、乗場の
かご呼び登録があると強制的に上方床合せリレー及び下
方床合せリレーを作動させてかご床の補正を行うように
構成したので、停止中のかごの床ずれが僅か数mm（例え
ば１〜３mm）であっても、更にずれが上下方向のいずれ
の方向に発生していても、着床位置の補正動作を行わせ
ることができる。このため、かごと乗場とのレベル差が
少くなり、エレベータの運行と連動させる搬送車等のか
ごへの出入が容易になる油圧エレベータのかご床補正装
置を得ることができる。
停止中のかごの床ずれの発生の有無に関係なく、乗場の
かご呼び登録があると強制的に上方床合せリレー及び下
方床合せリレーを作動させてかご床の補正を行うように
構成したので、停止中のかごの床ずれが僅か数mm（例え
ば１〜３mm）であっても、更にずれが上下方向のいずれ
の方向に発生していても、着床位置の補正動作を行わせ
ることができる。このため、かごと乗場とのレベル差が
少くなり、エレベータの運行と連動させる搬送車等のか
ごへの出入が容易になる油圧エレベータのかご床補正装
置を得ることができる。
【図１】本発明の一実施例による油圧エレベータのかご
床補正装置の回路図である。
床補正装置の回路図である。
【図２】従来の油圧エレベータにおけるかご床補正装置
の床合せスイッチ及びこれを作動させるカムを模式的に
示す配列図である。
の床合せスイッチ及びこれを作動させるカムを模式的に
示す配列図である。
【図３】図２のＡ矢視を部分的に示す側面図である。
【図４】かごの停止基準位置と床合せスイッチの作動位
置の関係を示す図である。
置の関係を示す図である。
【図５】従来の油圧エレベータのかご床補正装置の回路
図である。
図である。
１ かご ２ 上方床合せスイッチ ４ 下方床合せスイッチ ６ 乗場床 ７ 上方床合せリレー ８ 下方床合せリレー １７ 乗場呼び検出リレー
Claims (2)
- 【請求項１】 かご床が乗場床から所定のレベル以下に
沈下すると、かご床補正を行なう油圧エレベータにおい
て、停止階の乗場呼びがあると、床ずれの発生の有無に
関係なく、強制的に上方床合せ手段を作動させた後に下
方床合せ手段を作動させて所定位置にかごを停止させる
乗場呼び検出補正手段を設けたことを特徴とする油圧エ
レベータのかご床補正装置。 - 【請求項２】 上記上方床合せ手段の作動によるかごの
停止後、一定時限が経過すると上記下方床合せ手段を作
動させる走行時限手段を設けたことを特徴とする請求項
１記載の油圧エレベータのかご床補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3253336A JP2613827B2 (ja) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | 油圧エレベータのかご床補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3253336A JP2613827B2 (ja) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | 油圧エレベータのかご床補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05193845A JPH05193845A (ja) | 1993-08-03 |
| JP2613827B2 true JP2613827B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=17249902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3253336A Expired - Lifetime JP2613827B2 (ja) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | 油圧エレベータのかご床補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2613827B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108178033A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-06-19 | 西继迅达（许昌）电梯有限公司 | 一种复式楼电梯平层装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60134395A (ja) * | 1983-12-22 | 1985-07-17 | Fujitsu Ltd | 横断トラツクカウント装置 |
| JPS6280832A (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-14 | Sanyo Electric Co Ltd | 磁気記録媒体の製造方法 |
-
1991
- 1991-10-01 JP JP3253336A patent/JP2613827B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05193845A (ja) | 1993-08-03 |
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