JPS6122676B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6122676B2 JPS6122676B2 JP55081192A JP8119280A JPS6122676B2 JP S6122676 B2 JPS6122676 B2 JP S6122676B2 JP 55081192 A JP55081192 A JP 55081192A JP 8119280 A JP8119280 A JP 8119280A JP S6122676 B2 JPS6122676 B2 JP S6122676B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- elevator
- vehicle
- guided vehicle
- elevators
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 102100030441 Ubiquitin-conjugating enzyme E2 Z Human genes 0.000 description 3
- 101710192875 Ubiquitin-conjugating enzyme E2 Z Proteins 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000021156 lunch Nutrition 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば病院で給食やシーツなどを
搬送する場合、工場で部品、製品などを搬送する
場合その他に用いる搬送装置において、自動搬送
車をかごが動作していないエレベータに誘導する
ための制御装置に関するものである。
搬送する場合、工場で部品、製品などを搬送する
場合その他に用いる搬送装置において、自動搬送
車をかごが動作していないエレベータに誘導する
ための制御装置に関するものである。
前述のような搬送装置として、複数台のエレベ
ータと、複数台の無人の自動搬送車とを備え、自
動搬送車をエレベータかごに載せて建物の所望階
に運ぶものが知られているが、自動搬送車をかご
が動作しているエレベータの乗場に誘導したので
は、このエレベータのかごを呼出しても、その動
作を終つて呼出された階にかごが戻つて来るまで
の待ち時間が長いという問題がある。
ータと、複数台の無人の自動搬送車とを備え、自
動搬送車をエレベータかごに載せて建物の所望階
に運ぶものが知られているが、自動搬送車をかご
が動作しているエレベータの乗場に誘導したので
は、このエレベータのかごを呼出しても、その動
作を終つて呼出された階にかごが戻つて来るまで
の待ち時間が長いという問題がある。
この発明は、複数台のエレベータのうちかごが
動作していないものを選択して、そのエレベータ
に自動搬送車を誘導することにより、前述した問
題を解決して自動搬送車をエレベータかごに載せ
るまでの待ち時間を短くし、稼動効率を向上させ
得る自動搬送車の制御装置を提供することを目的
とするものである。
動作していないものを選択して、そのエレベータ
に自動搬送車を誘導することにより、前述した問
題を解決して自動搬送車をエレベータかごに載せ
るまでの待ち時間を短くし、稼動効率を向上させ
得る自動搬送車の制御装置を提供することを目的
とするものである。
以下、この発明の一実施例を図に基いて説明す
る。
る。
この実施例によるものは、第１図に示すように
１号機乃至３号機の３台のエレベータ１，２，３
を備え、これらのエレベータ１，２，３はそれぞ
れエレベータかご１ａ，２ａ，３ａを有してい
る。無人の自動搬送車４の誘導線５が各エレベー
タ１，２，３の乗場に向う３本の誘導技線５１，
５２，５３に分岐され、これらには接点US１，
US２，US３が設けられ、１号機のエレベータ１
と対応する誘導技線５１の接点US１と並列に接
点Ａが設けられている。また、第２図に示すよう
に、第１号機乃至第３号機のエレベータかごが動
作中であることすなわちエレベータが使用中であ
ることを検知して閉路するセンサ接点USE１，
USE２，USE３に制御用リレーUSL１，USL
２，USL３が接続され、これらのリレーUSL
１，USL２，USL３の附勢により、対応する誘
導枝線５１，５２，５３の接点US１，US２，
US３がそれぞれ開くように構成され、さらに、
これらの接点US１，US２，US３の全部が開い
た時に補助接点US１′，US２′，US３′が閉じ、
リレーALが動作して接点Ａが閉じるように構成
されている。
１号機乃至３号機の３台のエレベータ１，２，３
を備え、これらのエレベータ１，２，３はそれぞ
れエレベータかご１ａ，２ａ，３ａを有してい
る。無人の自動搬送車４の誘導線５が各エレベー
タ１，２，３の乗場に向う３本の誘導技線５１，
５２，５３に分岐され、これらには接点US１，
US２，US３が設けられ、１号機のエレベータ１
と対応する誘導技線５１の接点US１と並列に接
点Ａが設けられている。また、第２図に示すよう
に、第１号機乃至第３号機のエレベータかごが動
作中であることすなわちエレベータが使用中であ
ることを検知して閉路するセンサ接点USE１，
USE２，USE３に制御用リレーUSL１，USL
２，USL３が接続され、これらのリレーUSL
１，USL２，USL３の附勢により、対応する誘
導枝線５１，５２，５３の接点US１，US２，
US３がそれぞれ開くように構成され、さらに、
これらの接点US１，US２，US３の全部が開い
た時に補助接点US１′，US２′，US３′が閉じ、
リレーALが動作して接点Ａが閉じるように構成
されている。
前述のように構成された制御装置は、全部のエ
レベータ１，２，３のかごが動作していない場合
には、全部の誘導枝線５１，５２，５３の接点
US１，US２，US３が閉じている。この場合に
は、誘導路５を走行する自動搬送車４は誘導枝線
５１，５２，５３に入る前に指令が与えられ、搬
送距離が最短の誘導枝線５１を経て１号機のエレ
ベータ１に誘導され、これのかご１ａに載せられ
て所望段床に運ばれる。このようにして１号機の
エレベータ１のかご１ａが動作中になると、これ
を検知してセンサ接点USE１が閉じ、制御用リ
レーUSL１を附勢して１号機のエレベータ１と
対応する誘導枝線５１の接点US１を開く。そし
て、次の自動搬送車は誘導枝線５２を経て２号機
のエレベータ２に誘導され、これが使用中になる
ためにセンサ接点USE２が閉じ、制御用リレー
USL２を附勢して接点US２を開く。接点US１，
US２が開いた状態では、さらに次の自動搬送車
は３号機のエレベータ３に誘導される。このよう
にして、自動搬送車４は１号機乃至３号機のエレ
ベータ１，２，３のうち、かご１ａ，２ａ，３ａ
が動作していないものを選択して、選択されたエ
レベータのかごに載せられるが、複数のかごが動
作していない場合には号数の少ない側からエレベ
ータが使用される。また、全部のエレベータ１，
２，３が使用中である場合には、リレーALが附
勢されて１号機のエレベータ１と対応する誘導枝
線５１の接点Ａが閉じ、１号機のエレベータ１の
乗場で、そのかご１ａが戻つて来るまで待機させ
るものとする。
レベータ１，２，３のかごが動作していない場合
には、全部の誘導枝線５１，５２，５３の接点
US１，US２，US３が閉じている。この場合に
は、誘導路５を走行する自動搬送車４は誘導枝線
５１，５２，５３に入る前に指令が与えられ、搬
送距離が最短の誘導枝線５１を経て１号機のエレ
ベータ１に誘導され、これのかご１ａに載せられ
て所望段床に運ばれる。このようにして１号機の
エレベータ１のかご１ａが動作中になると、これ
を検知してセンサ接点USE１が閉じ、制御用リ
レーUSL１を附勢して１号機のエレベータ１と
対応する誘導枝線５１の接点US１を開く。そし
て、次の自動搬送車は誘導枝線５２を経て２号機
のエレベータ２に誘導され、これが使用中になる
ためにセンサ接点USE２が閉じ、制御用リレー
USL２を附勢して接点US２を開く。接点US１，
US２が開いた状態では、さらに次の自動搬送車
は３号機のエレベータ３に誘導される。このよう
にして、自動搬送車４は１号機乃至３号機のエレ
ベータ１，２，３のうち、かご１ａ，２ａ，３ａ
が動作していないものを選択して、選択されたエ
レベータのかごに載せられるが、複数のかごが動
作していない場合には号数の少ない側からエレベ
ータが使用される。また、全部のエレベータ１，
２，３が使用中である場合には、リレーALが附
勢されて１号機のエレベータ１と対応する誘導枝
線５１の接点Ａが閉じ、１号機のエレベータ１の
乗場で、そのかご１ａが戻つて来るまで待機させ
るものとする。
以上説明したように、この発明によれば、複数
台のエレベータのうちかごが動作していないも
の、すなわち使用していないものを検知手段で選
択検知して、使用していないエレベータに自動搬
送車を誘導することができるので、その待ち時間
が短く、稼動効率をよくすることができるという
効果が得られる。なお、この発明において、各エ
レベータは使用していない時にはかごを誘導枝線
と対応する階床に戻して、自動搬送車を直ちに受
入れられるように扉をあけておくことが好まし
い。
台のエレベータのうちかごが動作していないも
の、すなわち使用していないものを検知手段で選
択検知して、使用していないエレベータに自動搬
送車を誘導することができるので、その待ち時間
が短く、稼動効率をよくすることができるという
効果が得られる。なお、この発明において、各エ
レベータは使用していない時にはかごを誘導枝線
と対応する階床に戻して、自動搬送車を直ちに受
入れられるように扉をあけておくことが好まし
い。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成説明
図、第２図は同回路図である。 １，２，３…エレベータ、１ａ，２ａ，３ａ…
かご、４…自動搬送車、５…誘導線、５１，５
２，５３…誘導枝線、US１，US２，US３，Ａ
…接点、USE１，USE２，USE３…センサ接
点、USL１，USL２，USL３…リレー、AL…リ
レー。
図、第２図は同回路図である。 １，２，３…エレベータ、１ａ，２ａ，３ａ…
かご、４…自動搬送車、５…誘導線、５１，５
２，５３…誘導枝線、US１，US２，US３，Ａ
…接点、USE１，USE２，USE３…センサ接
点、USL１，USL２，USL３…リレー、AL…リ
レー。
Claims (1)
- １ 複数台のエレベータと複数台の自動搬送車と
が連動する搬送装置において、複数台のエレベー
タのうちかごが動作していないものを選択検知す
る検知手段と、これらの検知信号によりかごが動
作していない乗場の自動搬送車の誘導線に誘導信
号を発生する誘導制御手段とを備えたことを特徴
とする自動搬送車の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8119280A JPS579614A (en) | 1980-06-16 | 1980-06-16 | Controller for automatic carrier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8119280A JPS579614A (en) | 1980-06-16 | 1980-06-16 | Controller for automatic carrier |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS579614A JPS579614A (en) | 1982-01-19 |
| JPS6122676B2 true JPS6122676B2 (ja) | 1986-06-02 |
Family
ID=13739600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8119280A Granted JPS579614A (en) | 1980-06-16 | 1980-06-16 | Controller for automatic carrier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS579614A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003146412A (ja) | 2001-11-12 | 2003-05-21 | Mitsubishi Electric Corp | 搬送システム |
-
1980
- 1980-06-16 JP JP8119280A patent/JPS579614A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS579614A (en) | 1982-01-19 |
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