JPS6149237B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動走行する台車をエレベータで自
動運搬する装置の改良に関するものがある。

病院等では配膳台を自動走行台車に乗せ、これ
を人荷用エレベータのかごに乗せて各階に運搬す
ることが行われている。すなわち、配膳室に設置
された行先階設定盤の行先階ボタンにより、台車
の行先階を指定し、出発指令ボタンを押すと、台
車はエレベータの乗場へ向かつて自動走行する。
台車が乗場に到着したことが検出されると、エレ
ベータの呼び寄せ信号が発せられ、かごはこの階
へ呼び寄せられる。かごが乗場に到着すれば、台
車はかごに乗り込み、かごは指定された階へ自動
走行する。

しかし、台車がエレベータ乗場に到着して停止
する位置は、かごへの乗り込みを早くするため、
乗場戸の直前に設定されるのが普通である。その
ため、台車がエレベータの乗降客のじやまとな
り、時に危険感を与える。

一般に人と台車が人荷用エレベータのかごを共
用する場合、台車がエレベータの使用要求を出し
てから、所定時間（かご内の人が降りてしまうま
で）後にならないと台車はかごを利用できない。
その間に、かごから降りようとする人は台車がじ
やまになり、急いでいる人等は台車に衝突する危
険がないとはいえない。

この発明は上記不具合を改良するもので、かご
内に人が存在するか否かにより、台車の停止位置
を変えることにより、かご内の人又はかごから降
りる人の安全を図るようにした自動走行台車の自
動運搬装置を提供することを目的とする。

以下、第１図及び第２図によりこの発明の一実
施例を説明する。

図中、１は配膳室からエレベータ乗場へ通じる
床、２は床１中に埋設され配膳室とエレベータ乗
場とを連絡し低周波電流を通じて磁界を作る誘導
線、３は誘導線２の磁界を検出することにより走
行方向が案内されて走行する自動走行台車、４は
台車３に自動的に積載される配膳台、５はエレベ
ータのかご、６はエレベータ乗場の床１に設置さ
れ付勢されると台車３をかご５の直前（すなわち
乗場戸（図示しない）の直前）に停止させる指令
を発するコイルからなる第１停止指令装置、７は
同じく第１停止指令装置６よりもかご５から離れ
た位置に設置された第２停止指令装置、８１〜８
９はかご５内の１階〜９階の行先階ボタン（図示
しない）でかご呼びが登録されると「Ｈ」になる
かご呼び登録信号、９１〜９８は１階〜８階の乗
場で上り呼びが登録されると「Ｈ」になる乗場上
り呼び登録信号、１０２〜１０９は同じく２階〜
９階の乗場下り呼び登録信号、１１１〜１１９は
それぞれかご５が１階〜９階にあるとき「Ｈ」と
なるかご位置信号、１２１〜１２９，１３１〜１
３８，１４２〜１４９はANDゲート、１５〜１
７はORゲート、１８はかご５が上り運転すると
き「Ｈ」になる上り方向信号、１９は同じく下り
運転するとき「Ｈ」になる下り方向信号、２０は
かご５が満員のとき「Ｈ」になる満員信号、２
１，２２はANDゲート、２３はORゲート、２４
はかご５が戸閉完了すると「Ｈ」になる戸閉完了
信号、２５，２６はＲ−Ｓフリツプフロツプ（以
下メモリという）、２７はNOTゲート、２８は
ORゲート、２８ａはその出力でかご５への停止
指令信号である。なお、台車３には第１及び第２
停止指令装置６，７と係合して停止指令を受信す
るコイルが設けられているが図示は省略する。

また、第２図の回路は、第１及び第２停止指令
装置６，７を除き、エレベータ機械室の制御盤に
設けられている。

次に、この実施例を動作を説明する。

今、配膳台４を積載した台車３が１階のエレベ
ータ乗場に接近して、かご５の呼び寄せ信号が発
せられたとすると、１階の上り呼び登録信号９１
は「Ｈ」となる（回路は省略。以下同様）。

一方、かご５には人は存在せず、乗場下り呼び
によつて下り運転中であるとすると、かご呼び登
録信号８１〜８９はすべて「Ｌ」のため、AND
ゲート１２１〜１２９の出力もすべて「Ｌ」で、
ORゲート１５の出力も「Ｌ」である。このた
め、メモリ２５はセツトされず、その出力は
「Ｌ」であり、NOTゲート２７の出力は「Ｈ」と
なつて、第１停止指令装置６は付勢される。した
がつて、台車３が乗場へ走行して来て、上記受信
コイルが第１停止指令装置６と係合すると、台車
３は第１図に示すように乗場戸の直前に停止す
る。かご５が下降して１階に接近すると、かご位
置信号１１１は「Ｈ」となるので、ANDゲート
１３１の出力は「Ｈ」となり、ORゲート１６の
出力も「Ｈ」となる。同時に、かご５の運転方向
は上り方向に切り換えられるので、上り方向信号
１８は「Ｈ」となる。そして、かご５内が満員で
なければ、満員信号２０は「Ｌ」であるから、
ANDゲート２１の出力は「Ｈ」となり、ORゲー
ト２３の出力も「Ｈ」となる。これで、メモリ２
６はセツトされ、その出力は「Ｈ」となり、OR
ゲート２８の出力である停止指令信号２８ａは
「Ｈ」となつて、かご５は１階に停止する。この
場合、上述したようにかご５には人は存在しない
ので、台車３の位置は適切であり、直ちにかご５
へ乗り込むことができる。かご戸（図示しない）
が戸閉完了すると、戸閉完了信号２４は「Ｈ」と
なり、メモリ２６はリセツトされ、停止指令信号
２８ａは「Ｌ」となる。これで、かご５は指定の
階に向かつて出発する。

次に、かご５内に人が存在し、かご呼びが登録
されているとすると、かご呼び登録信号８１〜８
９のいずれかは「Ｈ」になつているため、AND
ゲート１２１〜１２９のいずれかは「Ｈ」にな
る。そのため、ORゲート１５の出力は「Ｈ」と
なり、メモリ２５はセツトされ、その出力は
「Ｈ」となつて、今度は第２停止指令装置７が付
勢される。したがつて、台車３が乗場へ走行して
来て、上記受信コイルが第２停止指令装置７と係
合すると、台車３は第１図の台車３の位置よりも
乗場戸から離れた位置に停止する。また、台車３
によつてかご５の呼び寄せ信号が発せられると、
これは１階の上り呼びと同様に扱われ、その登録
信号９１は「Ｈ」となる。かご５が下階して１階
に接近すると、上述の説明と同様にANDゲート
１３１の出力は「Ｈ」となり、ORゲート１６の
出力も「Ｈ」となつて、メモリ２６はセツトさ
れ、上述のように停止指令信号２８ａは「Ｈ」と
なつて、かご５は１階に停止する。このとき、台
車３はかご５から離れた位置に停止しているの
で、かご５内の人が降りるのに何の支障も生じな
い。以後の動作は既述のとおりである。

なお、次のように実施することも可能である。

(ア) 台車３を乗場戸から離れて停止させるとき、
乗場戸の手前でなく、横の方にする。

(イ) 台車３が乗場にいることをかご５内に表示す
る。

(ウ) かご５内の負荷又はかご呼びを検出し、かご
５内に人がいるときは、人の乗降に関係なく台
車３は乗場戸から離れた位置に停止させる。

(エ) 台車３の走行方向案内装置として、ガイドレ
ール等による機械的案内装置、白線やステンレ
ステープによる光学的案内装置を用いる。

(オ) 病院以外の建物や工場の荷物搬送に適用す
る。

以上のように、この発明はかごの中に乗客が居
るか否かにより台車の乗場における停止位置を変
えるようにし、かご内に乗客が存在する時は台車
の停止位置をかごの出入口から離して、乗客が降
車するための通路を確保するようにしている。

それにより、かご利用客の降車の際の安全を図
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自動走行台車の自動運
搬装置の一実施例を示す側面断面図、第２図は第
１図の論理回路図である。 ３……自動走行台車、５……エレベータのか
ご、６……第１停止指令装置、７……第２停止指
令装置、８１〜８９……１階〜９階のかご呼び登
録信号、１１１〜１１９……同左かご位置信号、
１２１〜１２９……ANDゲート、１５……ORゲ
ート、２５……Ｒ−Ｓフリツプフロツプ、２７…
…NOTゲート。なお、図中同一部分は同一符号
により示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 台車を自動走行させてエレベータの乗場戸の
   直前位置に停止させ、上記台車を運搬すべく到着
   するかごを待つて上記台車をそのかごに乗車させ
   るようにした自動走行台車の自動運搬装置におい
   て、 上記かご内に乗客が存在することを検出する乗
   客検出装置と、 この乗客検出装置の乗客検出に応動して上記台
   車を、かご内の乗客が降車するに充分な距離だけ
   上記かごから離れた位置に停止させる停止装置
   と、を備えた自動走行台車の自動運搬装置。 ２ 人の存在をかご呼びが登録されていることで
   検出する乗客検出装置を用いた特許請求の範囲第
   １項記載の自動走行台車の自動運搬装置。