CN110065859A - 一种货梯接送货的方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货梯接送货的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取当前接送货的类型，根据所述当前接送货的类型发出接送货请求；向指示器发出对应于所述接送货请求的指示信号，并通过所述指示器接收用于响应所述接送货请求的反馈指令；根据所述反馈指令，向电梯控制器发送直驶运行指令完成所述当前接送货。本实施例在送货人员无需跟梯送货，且在有人接货情况下，实现了电梯直驶运行送货，避免中间过多停梯以造成电梯能耗的增加，提高送货效率。

Description

一种货梯接送货的方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯技术领域，尤其涉及一种货梯接送货的方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

载货电梯作为大楼和工厂等高层建筑中货物运输的重要交通工具，其运行效率直接影响大楼和工厂各个部门的工作状态。在货梯接送货使用中有可能会出现这种情况：送货人员在出发楼层将货物装载到电梯轿厢中，所送货物体积较大，但重量较轻，未达到满载直驶的条件。送货人员在把货物运载至目标楼层的过程中，由于电梯未达到满载直驶的条件，电梯会继续响应出发楼层和目标楼层之间的其余楼层的召梯请求，假如出发楼层和目标楼层之间的每一个楼层都有人要用梯，那么电梯会在运行过程中停靠多次。然而，因为货物体积较大，即使电梯响应出发楼层和目标楼层之间楼层的召梯请求，其他人亦未能使用电梯。这种情况，增加了电梯的停靠次数及开关门时间，严重影响了送货的效率。

发明内容

本发明提供一种货梯接送货的方法、装置、设备和存储介质，以在送货人员无需跟梯送货，且在有人接货情况下，实现电梯直驶送货，避免中间过多停梯以造成电梯能耗的增加，提高送货效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种货梯接送货的方法，包括：

获取当前接送货的类型，根据所述当前接送货的类型发出接送货请求；

向指示器发出对应于所述接送货请求的指示信号，并通过所述指示器接收用于响应所述接送货请求的反馈指令；

根据所述反馈指令，向电梯控制器发送直驶运行指令完成所述当前接送货。

第二方面，本发明实施例还提供了一种货梯接送货的装置，包括：

接送货请求发送模块，用于获取当前接送货的类型，根据所述当前接送货的类型发出接送货请求；

响应反馈模块，用于向指示器发出对应于所述接送货请求的指示信号，并通过所述指示器接收用于响应所述接送货请求的反馈指令；

接送货运行模块，用于根据所述反馈指令，向电梯控制器发送直驶运行指令完成所述当前接送货。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述一种货梯接送货的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述一种货梯接送货的方法。

本发明提供了一种货梯接送货的方法、装置、设备和存储介质，通过获取当前接送货的类型，根据所述当前接送货的类型发出接送货请求；向指示器发出对应于所述接送货请求的指示信号，并通过所述指示器接收用于响应所述接送货请求的反馈指令；根据所述反馈指令，向电梯控制器发送直驶运行指令完成所述当前接送货，通过上述技术方案，实现了送货人员无需跟梯送货，且在有人接货情况下，可实现电梯直驶，避免中间过多停梯以造成电梯能耗的增加，提高送货效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种货梯接送货的方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种货梯接送货的方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种货梯接送货的装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种货梯接送货的方法的流程图，本实施例可适用于货梯接送货时无人跟货，直驶运货的情况，该方法可以由该货梯接送货的装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件来实现，该方法具体包括如下步骤：

步骤S110、获取当前接送货的类型，根据所述当前接送货的类型发出接送货请求。

其中，当前接送货的类型为货物重量较轻但体积较大，虽未达到满载要求但需要直驶运货的接送货类型。获取该接送货的类型后，在出发楼层向目标楼层发出直驶运货的接送货请求。

步骤S120、向指示器发出对应于所述接送货请求的指示信号，并通过所述指示器接收用于响应所述接送货请求的反馈指令。

其中，指示器设置于每一个楼层的电梯轿厢的内部和外部，指示器中包括多种指示按钮，如接送货功能按钮、楼层指示按钮和各楼层召唤指示按钮等。各楼层间的指示器用于发出或接收该接送货请求的指示信号，其中，指示器根据出发楼层和目标楼层的不同显示不同的指示信号。示例性的，每一楼层至少设置两个指示器，用于根据接送货时货梯的运行方向启动不同的指示器，例如，其中一个用于显示货梯向上运行的指示器，另一个用于显示货梯向下运行的指示器。示例性的，当送货人员在出发楼层向目标楼层发出接送货请求时，向目标楼层的指示器发出对应于该接送货请求的指示信号，此时，目标楼层的指示器显示闪亮以提醒目标楼层的接货人员准备接货，而出发楼层的指示器显示常亮以告知处于出发楼层的送货人员接送货请求已经顺利发送至目标楼层。当目标楼层的指示器接收到接送货请求，接货人员做出同意接货的响应，该目标楼层的指示器接收到该响应向出发楼层的指示器发出反馈指令，出发楼层的指示器根据该反馈指令做出相应的显示，以提醒送货人员的接送货请求的回应。

步骤S130、根据所述反馈指令，向电梯控制器发送直驶运行指令完成所述当前接送货。

根据目标楼层发出的反馈指令，若该反馈指令表现为同意送货，此时处于出发楼层的送货人员在把货物放置在货梯轿厢之后，离开货梯轿厢，关闭轿厢门，并对出发楼层的指示器做出相应的动作，出发楼层的指示器根据该动作向电梯控制器发送直驶运行指令以完成当前接送货，此时目标楼层的指示器也做出相应显示以提醒接货人员货梯正处于送货运行状态，货物即将到达目标楼层，接货人员准备接货。

示例性的，该货梯接送货的方法的工作原理可以为：送货人员根据当前接送货类型需要使用货梯的直驶运行模式来向目标楼层运送货物，该送货人员提前联系好接货人员在目标楼层进行接货。送货人员在出发楼层指示器的相关按钮上进行操作，向目标楼层发出接送货请求，出发楼层和目标楼层上的指示器根据该接送货请求做出相应的指示，例如，出发楼层的相应的指示器常亮，而目标楼层的相应的指示器闪亮以提醒目标楼层中的接货人员进行接货，接货人员进行确认同意后，对目标楼层的相关按钮进行动作以对该接送货请求做出响应，该目标楼层的指示器根据该响应向出发楼层的指示器发出反馈信号，此时目标楼层和出发楼层相应的指示器的显示状态也随之发生改变，例如，目标楼层的相应的指示器由闪亮变为常亮，出发楼层的相应的指示器由常亮变为闪亮，以提醒出发楼层的送货人员准备送货，送货人员根据出发楼层的指示器的显示状态，把货物运载至货梯轿厢之后，关闭轿厢门。送货人员在货梯外操作相关按钮以向电梯控制器发送直驶运行指令完成当前接送货，其中，出发楼层和目标楼层中接送货人员操作的相关按钮设置在指示器上，可以为接送货功能按钮、楼层指示按钮和各楼层召唤指示按钮等，指示器设置在货梯轿厢的内部和外部，方便接送货人员进行相应的操作。在货梯直驶运行过程中，货梯不响应其他楼层的召梯请求，直至货梯到达目标楼层退出当前接送货状态为止。在此过程中，送货人员不需要跟随货物进入货梯，实现无人跟梯、直驶送货的目的。

本实施例的技术方案通过提供一种货梯接送货的方法，通过获取当前接送货的类型，根据所述当前接送货的类型发出接送货请求；向指示器发出对应于所述接送货请求的指示信号，并通过所述指示器接收用于响应所述接送货请求的反馈指令；根据所述反馈指令，向电梯控制器发送直驶运行指令完成所述当前接送货，通过上述技术方案，在送货人员无需跟梯送货，且在有人接货情况下，实现电梯直驶运行送货，避免中间过多停梯以造成电梯能耗的增加，提高送货效率。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种货梯接送货的方法的流程图，该方法包括如下步骤：

步骤S210、获取当前接送货的类型，根据所述当前接送货的类型向目标楼层发出接送货请求。

当货梯需要直驶运行送货时，获取当前接送货的类型，根据当前接送货的类型向目标楼层发出接送货请求。其中，当前货物所处的出发楼层可以在目标楼层的下层以向上运行送货；当前货物所处的出发楼层也可以在目标楼层的上层以向下运行送货。

步骤S220、向目标楼层的指示器发出对应于所述接送货请求的指示信号。

其中，指示器设置于每一个楼层的电梯轿厢的内部和外部，指示器中包括多种指示按钮，如接送货功能按钮、楼层指示按钮和各楼层召唤指示按钮等。每一个楼层的指示器均设置有向上运行指示器和向下运行指示器。当需要向上运货至目标楼层时，向目标楼层的向上运行指示器发出接送货请求的指示信号；当需要向下运货至目标楼层时，向目标楼层的向下运行指示器发出接送货请求的指示信号。在此过程中，出发楼层和目标楼层对应的指示器均进行相应的指示。

步骤S230、基于目标楼层的所述指示器接收到的所述指示信号，响应所述接送货请求，并通过出发楼层的所述指示器接收用于响应所述接送货请求的反馈指令。

当从出发楼层向上送货至目标楼层时，目标楼层的向上运行指示器接收到该接送货请求的指示信号，出发楼层和目标楼层的向上运行指示器分别做出响应，例如：出发楼层的向上运行指示器表现为常亮，目标楼层的向上运行指示器表现为闪亮。处于目标楼层的接货人员根据实际情况确定同意接货，对目标楼层的向上运行指示器做出动作后，该目标楼层的向上运行指示器根据该动作做出反馈指令发送至出发楼层相应的指示器，出发楼层的向上运行指示器接收此反馈指令后，出发楼层和目标楼层的向上运行指示器分别改变当前的响应状态，例如：目标楼层的向上运行指示器由闪亮变为常亮，出发楼层的向上运行指示器由常亮变为闪亮，以提醒处于出发楼层的送货人员目标楼层的接货人员已经做好接货准备，可以开始送货。

同理，当从出发楼层向下送货至目标楼层时，目标楼层的向下运行指示器接收到该接送货请求的指示信号，出发楼层和目标楼层的向下运行指示器分别做出响应，例如：出发楼层的向下运行指示器表现为常亮，目标楼层的向下运行指示器表现为闪亮。处于目标楼层的接货人员根据实际情况确定同意接货，对目标楼层的向下运行指示器做出动作后，该目标楼层的向下运行指示器根据该动作做出反馈指令发送至出发楼层相应的指示器，出发楼层的向下运行指示器接收此反馈指令后，出发楼层和目标楼层的向下运行指示器分别改变当前的响应状态，例如：目标楼层的向下运行指示器由闪亮变为常亮，出发楼层的向下运行指示器由常亮变为闪亮，以提醒处于出发楼层的送货人员目标楼层的接货人员已经做好接货准备，可以开始送货。

步骤S240、根据出发楼层的所述指示器接收到的所述反馈指令，向电梯控制器发出直驶运行指令，把货物直接运载至目标楼层。

当出发楼层的指示器接收到来自目标楼层的反馈指令时，做出相应的显示指示，处于出发楼层的送货人员根据出发楼层的相应指示器的指示状态的变化，向该指示器做出动作，该指示器根据该动作向电梯控制器发出直驶运行指令，把货物直接从出发楼层直接运载至目标楼层。

此外，该货梯接送货的方法还包括：把货物直接运载至目标楼层的过程中，在所述出发楼层和所述目标楼层之外的其他楼层的指示器显示电梯拒载状态。

当出发楼层的指示器向电梯控制器发出直驶运行指令后，电梯控制器把出发楼层和目标楼层之外的其他楼层的指示器显示为电梯拒载状态，以提醒其他楼层的人员目前电梯处于直驶运行状态，不响应召梯动作，待到货物到达目标楼层后，电梯控制器控制其余楼层的指示器恢复为正常使用状态。

该货梯接送货的方法还包括：所述接送货请求在预设时间内没有得到响应，则退出当前接送货状态。

当送货人员在出发楼层通过指示器向目标楼层发送接送货请求，若该接送货请求在预设时间内没有得到响应，说明目标楼层没有相应的接货人员来接货，此时为了不耽误其他人员的用梯，会自动退出当前接送货状态，直到送货人员重新联系接货人员，通知接货人员准备接货，此时继续启动直驶运行的接送货请求；或者当目标楼层的接货人员拒绝接货时，货梯退出当前接送货状态。

在本实施例中，送货人员不需要在货梯内部实现对指示器的动作，在货梯外部的指示器实现对接送货请求的发出和响应，当接收到目标楼层的同意接货的反馈指令后，处于出发楼层的送货人员可以把货物放置于货梯内之后，离开货梯轿厢，对设置于货梯外部的指示器做出直驶运行动作，送货人员不随货物至目标楼层。

本实施例提供一种货梯接送货的方法，通过获取当前接送货的类型，根据所述当前接送货的类型向目标楼层发出接送货请求；向目标楼层的指示器发出对应于所述接送货请求的指示信号；基于目标楼层的所述指示器接收到的所述指示信号，响应所述接送货请求，并通过出发楼层的所述指示器接收用于响应所述接送货请求的反馈指令；根据出发楼层的所述指示器接收到的所述反馈指令，向电梯控制器发出直驶运行指令，把货物直接运载至目标楼层，以在送货人员无需跟梯送货，且在有人接货情况下，实现电梯直驶运行送货，避免中间过多停梯以造成电梯能耗的增加，提高送货效率。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种货梯接送货的装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，可通过执行上述货梯接送货的方法来进行货物直驶运行。如图3所示，该装置包括：接送货请求发送模块310、响应反馈模块320和接送货运行模块330。

其中，接送货请求发送模块310用于获取当前接送货的类型，根据所述当前接送货的类型发出接送货请求；响应反馈模块320，用于向指示器发出对应于所述接送货请求的指示信号，并通过所述指示器接收用于响应所述接送货请求的反馈指令；接送货运行模块330，用于根据所述反馈指令，向电梯控制器发送直驶运行指令完成所述当前接送货。

本发明实施例三提供的货梯接送货的装置，可在送货人员无需跟梯送货，且在有人接货情况下，实现电梯直驶运行，避免中间过多停梯以造成电梯能耗的增加，提高送货效率。

在上述实施例的基础上，接送货请求发送模块310具体用于获取当前接送货的类型，根据所述当前接送货的类型向目标楼层发出接送货请求。响应反馈模块320包括：指令信号发出单元和反馈指令接收单元，其中，指令信号发出单元用于向目标楼层的指示器发出对应于所述接送货请求的指示信号；反馈指令接收单元用于基于目标楼层的所述指示器接收到的所述指示信号，响应所述接送货请求，并通过出发楼层的所述指示器接收用于响应所述接送货请求的反馈指令。接送货运行模块330具体用于根据出发楼层的所述指示器接收到的所述反馈指令，向电梯控制器发出直驶运行指令，把货物直接运载至目标楼层。

在上述实施例的基础上，该货梯接送货的装置包括：拒载显示模块和时间判断模块，该拒载显示模块用于在把货物直接运载至目标楼层的过程中，出发楼层和目标楼层之外的其他楼层的指示器显示电梯拒载状态；该时间判断模块用于若接送货请求在预设时间内没有得到响应，则退出当前接送货状态。

上述货梯接送货的装置可执行本发明任意实施例所提供的货梯接送货的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图4显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的货梯接送货的方法：

也即，所述处理单元执行所述程序时实现：获取当前接送货的类型，根据所述当前接送货的类型发出接送货请求；向指示器发出对应于所述接送货请求的指示信号，并通过所述指示器接收用于响应所述接送货请求的反馈指令；根据所述反馈指令，向电梯控制器发送直驶运行指令完成所述当前接送货。

实施例五

本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的货梯接送货的方法：

也即，该程序被处理器执行时实现：获取当前接送货的类型，根据所述当前接送货的类型发出接送货请求；向指示器发出对应于所述接送货请求的指示信号，并通过所述指示器接收用于响应所述接送货请求的反馈指令；根据所述反馈指令，向电梯控制器发送直驶运行指令完成所述当前接送货。

本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种货梯接送货的方法，其特征在于，包括：

获取当前接送货的类型，根据所述当前接送货的类型发出接送货请求；

向指示器发出对应于所述接送货请求的指示信号，并通过所述指示器接收用于响应所述接送货请求的反馈指令；

根据所述反馈指令，向电梯控制器发送直驶运行指令完成所述当前接送货。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前接送货的类型，根据所述当前接送货的类型发出接送货请求，具体为：

获取当前接送货的类型，根据所述当前接送货的类型向目标楼层发出接送货请求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向指示器发出对应于所述接送货请求的指示信号，并通过所述指示器接收用于响应所述接送货请求的反馈指令，包括：

向目标楼层的指示器发出对应于所述接送货请求的指示信号；

基于目标楼层的所述指示器接收到的所述指示信号，响应所述接送货请求，并通过出发楼层的所述指示器接收用于响应所述接送货请求的反馈指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述反馈指令，向电梯控制器发送直驶运行指令完成所述当前接送货，具体为：

根据出发楼层的所述指示器接收到的所述反馈指令，向电梯控制器发出直驶运行指令，把货物直接运载至目标楼层。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在把货物直接运载至目标楼层的过程中，所述出发楼层和所述目标楼层之外的其他楼层的指示器显示电梯拒载状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述接送货请求在预设时间内没有得到响应，则退出当前接送货状态。

7.一种货梯接送货的装置，其特征在于，包括：

接送货请求发送模块，用于获取当前接送货的类型，根据所述当前接送货的类型发出接送货请求；

响应反馈模块，用于向指示器发出对应于所述接送货请求的指示信号，并通过所述指示器接收用于响应所述接送货请求的反馈指令；

接送货运行模块，用于根据所述反馈指令，向电梯控制器发送直驶运行指令完成所述当前接送货。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述响应反馈模块，还包括：

指令信号发出单元，用于向目标楼层的指示器发出对应于所述接送货请求的指示信号；

反馈指令接收单元，用于基于目标楼层的所述指示器接收到的所述指示信号，响应所述接送货请求，并通过出发楼层的所述指示器接收用于响应所述接送货请求的反馈指令。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。