CN107250022B - 电梯的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供即使在制动装置的制动转矩减小的情况下，也能够确保安全性并且抑制便利性的降低的电梯的控制系统。电梯的控制系统具有：行进距离检测部(12c)，该行进距离检测部检测在具有设于井道(1)内部的轿厢(2)以及曳引机(4)、制动装置(7)和缓冲器(6)的电梯中，当通过所述制动装置(7)对所述曳引机(4)进行制动时直到所述轿厢(2)停止为止的行进距离；以及调整部(12f)，其根据由所述行进距离检测部(12c)检测出的直到所述轿厢(2)停止为止的行进距离，调整在所述电梯的运行时开始所述轿厢(2)的紧急停止的监视位置或者开始所述轿厢的紧急停止时的监视速度，以使得在使所述轿厢(2)紧急停止时所述轿厢(2)对所述缓冲器(6)的冲击速度成为容许速度。

Description

电梯的控制系统

技术领域

本发明涉及电梯的控制系统。

背景技术

专利文献1公开了电梯的控制系统。该控制系统具有强制减速部。强制减速部在轿厢的速度高于监视速度时，通过制动装置使轿厢紧急停止。

在控制系统中设定有检查模式。在检查模式下判定是否确保了制动装置的制动转矩。此时，当制动转矩不满足检查基准时，在轿厢的紧急停止时轿厢对缓冲器的冲击速度有可能超过容许速度。因此，轿厢的监视速度被设定为轿厢对缓冲器的冲击的容许速度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2006/103769号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在轿厢的监视速度被设定为轿厢对缓冲器的冲击的容许速度的情况下，需要使轿厢的行进速度低于轿厢对缓冲器的冲击的容许速度。因此，需要将轿厢的最高速度限制为通常时的一半程度。其结果是，电梯的便利性降低。

本发明正是为了解决上述问题而完成的。本发明的目的在于，提供一种电梯的控制系统，即使在制动装置的制动转矩减小的情况下，该电梯的控制系统也能够确保安全性，并且能够抑制便利性的降低。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的控制系统具有：行进距离检测部，该行进距离检测部检测当在具有设于井道内部的轿厢、对所述轿厢进行驱动的曳引机、对所述曳引机进行制动的制动装置以及设于所述井道的末端部的缓冲器的电梯中通过所述制动装置对所述曳引机进行制动时，直到所述轿厢停止为止的行进距离；以及调整部，其根据由所述行进距离检测部检测出的直到所述轿厢停止为止的行进距离，调整在所述电梯的运行时开始所述轿厢的紧急停止的监视位置或者开始所述轿厢的紧急停止时的监视速度，以使得在使所述轿厢紧急停止时所述轿厢对所述缓冲器的冲击速度成为容许速度。

发明效果

根据本发明，调整部根据直到轿厢停止为止的行进距离，调整开始轿厢的紧急停止的监视位置或者开始轿厢的紧急停止时的监视速度。因此，能够确保安全性，并且能够抑制便利性的降低。

附图说明

图1是电梯的概要图，该电梯应用了本发明的实施方式1的电梯的控制系统。

图2是本发明的实施方式1的电梯的控制系统的硬件结构图。

图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制系统对制动装置的制动转矩的检查方法的图。

图4是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制系统对开始轿厢的紧急停止的监视位置的设定方法的图。

图5是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制系统的调整部的动作的图。

图6是电梯的概要图，该电梯应用了本发明的实施方式2的电梯的控制系统。

图7是用于说明本发明的实施方式2的电梯的控制系统对开始轿厢的紧急停止时的监视速度的设定方法的图。

图8是用于说明本发明的实施方式2的电梯的控制系统的调整部的动作的图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化或者省略该部分的重复说明。

实施方式1

图1是电梯的概要图，该电梯应用了本发明的实施方式1的电梯的控制系统。

在图1中，井道1贯穿建筑物的各个楼层。轿厢2设于井道1的内部。对重3设于井道1的内部。曳引机4设于井道1的上部。绳索5绕挂在曳引机4上。轿厢2吊挂于绳索5的一侧。对重3吊挂于绳索5的另一侧。缓冲器6设于井道1的下侧的末端。

制动装置7设于曳引机4。例如，制动装置7由盘式制动器构成。例如，制动装置7由鼓式制动器构成。

限速器8具有绳索8b和一对绳轮8a。一个绳轮8a设于井道1的上部。另一个绳轮8a设于井道1的下部。绳索8b绕挂在一对绳轮8a上。绳索8b的一部分与轿厢2的下部连接。转速检测器9设于一个绳轮8a上。

第1板10a的一方设于井道1的上部。第1板10a的另一方设于井道1的下部。第2板10b的一方设于井道1的上部。第2板10b的一方相比第1板10a的一方，向井道1的高度方向上的中央侧突出。第2板10b的另一方设于井道1的下部。第2板10b的另一方相比第1板10a的另一方，向井道1的高度方向上的中央侧突出。

位置检测器11设于轿厢2的上部。例如，位置检测器11由凸轮开关构成。

控制系统12具有存储部12a、速度检测部12b、行进距离检测部12c、控制部12d、强制减速部12e和调整部12f。

存储部12a存储第1行进距离基准值和第2行进距离基准值的信息。第1行进距离基准值和第2行进距离基准值是轿厢2的制动距离的值。具体而言，第1行进距离基准值和第2行进距离基准值是轿厢2在检查速度下开始紧急停止时直到轿厢2停止为止的行进距离的值。

第1行进距离基准值是与如下的制动装置7的状态对应的值：当轿厢2在井道1的末端侧的第1位置处在第2监视速度以下的速度下开始向井道1的末端侧进行紧急停止时，轿厢2对缓冲器6的冲击速度为容许速度以下，其中，该第2监视速度高于第1监视速度。第1位置是指与第1板10a的靠井道1的中央侧的端部对应的位置。

第2行进距离基准值是与如下的制动装置7的状态对应的值：当轿厢2在比第1位置远离井道1的末端的第2位置处在第2监视速度下开始向井道1的末端侧进行紧急停止时，轿厢2对缓冲器6的冲击速度为容许速度以下。第2位置是指与第2板10b的靠井道1的中央侧的端部对应的位置。

速度检测部12b的输入部与转速检测器9的输出部连接。行进距离检测部12c的输入部与转速检测器9的输出部连接。控制部12d的输出部与曳引机4的输入部和制动装置7的输入部连接。强制减速部12e的输入部与位置检测器11的输出部、速度检测部12b的输出部以及行进距离检测部12c的输出部连接。

控制部12d、强制减速部12e和调整部12f相互独立。例如，控制部12d、强制减速部12e和调整部12f由相互独立的微型计算机构成。控制部12d和强制减速部12e共享电梯的运转信息。

在利用者搭乘轿厢2时，控制部12d对曳引机4进行驱动控制。曳引机4通过控制部12d进行的驱动控制而旋转。绳索5追随曳引机4的旋转而移动。轿厢2和对重3追随绳索5的移动而移动。

在轿厢2接近目的地楼层时，控制部12d对制动装置7进行驱动控制。制动装置7通过控制部12d进行的驱动控制而对曳引机4进行制动。曳引机4通过制动装置7的制动而在轿厢2到达目的地楼层时被保持静止。绳索5由于曳引机4的保持静止而停止。轿厢2和对重3由于绳索5的停止而停止。利用者从轿厢2下梯到目的地楼层。

在限速器8中，绳索8b追随轿厢2的移动而移动。一对绳轮8a追随绳索8b的移动而旋转。转速检测器9检测一个绳轮8a的转速。

速度检测部12b根据由转速检测器9检测出的一个绳轮8a的转速，检测轿厢2的速度。行进距离检测部12c根据由转速检测器9检测出的一个绳轮8a的转速，检测轿厢2的行进距离。

位置检测器11在井道1的末端部连续检测第1板10a。位置检测器11在井道1的末端部连续检测第2板10b。

当轿厢2在井道1的末端部超过监视速度时，强制减速部12e向控制部12d发送紧急停止指令。控制部12d根据该紧急停止指令使制动装置7进行动作。其结果是，在轿厢2冲击缓冲器6时，轿厢2的速度为容许速度以下。因此，轿厢2的冲击得到适当缓解。

在控制系统12中设定有检查模式。例如，以预先设定的时间间隔执行该检查模式。例如，在维护作业时等通过操作设于轿厢2等的开关等，而在任意时刻执行该检查模式。

在制动装置7的制动转矩由于温度、湿度、氧化、锈蚀状态等原因而减小的情况下，轿厢2在检查速度下开始紧急停止时的制动距离的值大于第1行进距离基准值且为第2行进距离基准值以下。在这种情况下，调整部12f将开始轿厢2的紧急停止的监视位置，从与第1板10a的靠井道1的中央侧的端部对应的位置切换为与第2板10b的靠井道1的中央侧的端部对应的位置。此时，调整部12f向控制部12d发送指令，使得不变更轿厢2的最高速度的设定值，而减小轿厢2在井道1的末端部处的加减速度的设定值。

在制动装置7的制动转矩由于制动装置7的修理、更换等而增加时，轿厢2在检查速度下进行紧急停止时的制动距离为第1行进距离基准值以下。在这种情况下，调整部12f将开始轿厢2的紧急停止的监视位置，从与第2板10b的靠井道1的中央侧的端部对应的位置切换为与第1板10a的靠井道1的中央侧的端部对应的位置。此时，调整部12f向控制部12d发送指令，使得不变更轿厢2的最高速度的设定值，而增大轿厢2在井道1的末端部处的加减速度的设定值。

下面，使用图2说明控制部12d、强制减速部12e和调整部12f。

图2是本发明的实施方式1的电梯的控制系统的硬件结构图。

控制部12d具有第1处理电路13a。第1处理电路13a具有至少一个第1处理器14a和至少一个第1存储器15a。控制部12d的动作通过由至少一个第1处理器14a执行在至少一个第1存储器15a中存储的程序而实现。

强制减速部12e具有第2处理电路13b。第2处理电路13b具有至少一个第2处理器14b和至少一个第2存储器15b。强制减速部12e的动作通过由至少一个第2处理器14b执行在至少一个第2存储器15b中存储的程序而实现。

调整部12f具有第3处理电路13c。第3处理电路13c具有至少一个第3处理器14c和至少一个第3存储器15c。调整部12f的动作通过由至少一个第3处理器14c执行在至少一个第3存储器15c中存储的程序而实现。

下面，使用图3说明制动装置7的制动转矩的检查方法。

图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制系统对制动装置的制动转矩的检查方法的图。图3的横轴表示轿厢2的速度。图3的纵轴表示轿厢2的位置。

在检查模式下，控制部12d将轿厢2的速度设定为检查速度。在通过速度检测部12b检测出轿厢2的速度达到检查速度时，强制减速部12e使控制部12d开始轿厢2的紧急停止。行进距离检测部12c检测轿厢2的制动距离。具体而言，行进距离检测部12c检测从轿厢2开始紧急停止起到轿厢2的速度变为0为止轿厢2所行进的距离。强制减速部12e将轿厢2的制动距离信息发送给调整部12f。

下面，使用图4说明开始轿厢2的紧急停止的监视位置的设定方法。

图4是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制系统对开始轿厢的紧急停止的监视位置的设定方法的图。图4的横轴表示轿厢2的速度及监视速度。图4的纵轴表示轿厢2的位置。在图4中，轿厢2的速度用细线表示。轿厢2的监视速度用粗线表示。

在轿厢2的制动距离的值大于第1行进距离基准值且在第2行进距离基准值以下的情况下，调整部12f将开始轿厢2的紧急停止的监视位置设定为与第2板10b的靠井道1的中央侧的端部对应的位置。其结果是，第1监视速度被设定为如图4的粗虚线所示的直到第2板10b的位置为止。

此时，调整部12f向控制部12d发送指令，使得不变更轿厢2的最高速度的设定值，而减小轿厢2在井道1的末端部处的加减速度的设定值。其结果是，如图4所示，轿厢2在井道1的末端部处的加减速度被从实线所示的值变更为虚线所示的值。轿厢2的速度的值小于用粗虚线示出的第1监视速度的值。

在轿厢2的制动距离的值大于第1行进距离基准值且在第2行进距离基准值以下的情况下，轿厢2在与第2板10b的靠井道1的中央侧的端部对应的位置处开始紧急停止。其结果是，轿厢2对缓冲器6的冲击速度成为容许速度以下。

在轿厢2的制动距离的值为第1行进距离基准值以下的情况下，调整部12f将开始轿厢2的紧急停止的监视位置设定为与第1板10a的靠井道1的中央侧的端部对应的位置。

此时，调整部12f向控制部12d发送指令，使得不变更轿厢2的最高速度的设定值，而增大轿厢2在井道1的末端部处的加减速度的设定值。其结果是，如图4所示，轿厢2在井道1的末端部处的加减速度被从虚线所示的值变更为实线所示的值。轿厢2的速度的值小于用粗虚线示出的第1监视速度的值。

在轿厢2直到停止为止的行进距离的值为第1行进距离基准值以下的情况下，轿厢2在与第1板10a的靠井道1的中央侧的端部对应的位置处开始紧急停止。其结果是，轿厢2对缓冲器6的冲击速度成为容许速度以下。

下面，使用图5说明调整部12f的动作。

图5是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制系统的调整部的动作的图。

在步骤S1中，调整部12f判定轿厢2在检查速度下进行紧急停止时的制动距离的值是否为第1行进距离基准值以下。

当在步骤S1中判定为轿厢2在检查速度下进行紧急停止时的制动距离的值为第1行进距离基准值以下的情况下，进入步骤S2。在步骤S2中，调整部12f将开始轿厢2的紧急停止的监视位置设定为与第1板10a的靠井道1的中央侧的端部对应的位置。其结果是，强制减速部12e使用第1板10a监视轿厢2的位置。

当在步骤S1中判定为轿厢2在检查速度下进行紧急停止时的制动距离的值不在第1行进距离基准值以下的情况下，进入步骤S3。在步骤S3中，调整部12f判定轿厢2在检查速度下进行紧急停止时的制动距离的值是否大于第1行进距离基准值且在第2行进距离基准值以下。

当在步骤S3中判定为轿厢2在检查速度下进行紧急停止时的制动距离的值大于第1行进距离基准值且在第2行进距离基准值以下的情况下，进入步骤S4。在步骤S4中，调整部12f将开始轿厢2的紧急停止的监视位置设定为与第2板10b的靠井道1的中央侧的端部对应的位置。其结果是，强制减速部12e使用第2板10b监视轿厢2的位置。

当在步骤S3中判定为轿厢2在检查速度下进行紧急停止时的制动距离的值大于第2行进距离基准值的情况下，即使是在与第2板10b的靠井道1的中央侧的端部对应的位置处开始轿厢2的紧急停止，轿厢2对缓冲器6的冲击速度也有可能大于容许速度。在这种情况下，进入步骤S5。在步骤S5中，调整部12f不论轿厢2的位置在哪里，都将监视速度设定为针对对缓冲器6的冲击的容许速度。此时，也可以使电梯的运行停止。

根据以上说明的实施方式1，调整部12f根据轿厢2的制动距离调整开始轿厢2的紧急停止的监视位置。因此，能够确保安全性，并且抑制便利性的降低。

另外，在轿厢2的制动距离比前一次的检测时长的情况下，不变更轿厢2的最高速度的设定值。而将开始轿厢2的紧急停止的监视位置设定在比前一次的设定远离井道1的末端部的位置处。轿厢2在井道1的末端部处的加减速度的设定值小于前一次的设定值。因此，轿厢2以最高速度行进。其结果是，能够抑制轿厢2的行进时间的增加。

另外，在轿厢2的制动距离比前一次的检测时短的情况下，不变更轿厢2的最高速度的设定值。而将开始轿厢2的紧急停止的监视位置设定在比前一次的设定接近井道1的末端部的位置处。轿厢2在井道1的末端部处的加减速度的设定值大于前一次的设定值。因此，能够实现轿厢2的行进时间的缩短。

另外，利用第1行进距离基准值和第2行进距离基准值，能够在任意时刻设定开始轿厢2的紧急停止的监视位置。因此，在对制动装置7的制动转矩减小抱有疑问时能够适当设定开始轿厢2的紧急停止的监视位置。

另外，制动装置7的制动转矩的检查是以预先设定的时间间隔进行的。因此，即使是在通常运行时不发生轿厢2的紧急停止的情况下，也能够检测制动装置7的制动转矩的减小。

另外，强制减速部12e等也可以不是微型计算机。例如，也可以利用多个继电器控制井道1的末端部的检测、轿厢2的速度超过监视速度的情况的检测以及制动装置7的动作的控制。在这种情况下，也能够确保安全性，并且抑制便利性的降低。

另外，调整部12f也可以包含在强制减速部12e中。在这种情况下，也能够确保安全性，并且抑制便利性的降低。

另外，在根据井道1内部的设备配置的情况而将第1板10a或者第2板10b分开配置在了预先设定的位置处的情况下，对于第1板10a和第2板10b，还使用速度检测部12b和行进距离检测部12c的信息检测轿厢2配置在从预先设定的位置到缓冲器6之间的情况即可。在这种情况下，也能够确保安全性，并且抑制便利性的降低。

另外，也可以在井道1设置凸轮轨(cam rail)取代第1板10a。在这种情况下，只要在轿厢2设置开关即可。该开关通过在井道1的末端部被凸轮轨按下而连续检出凸轮轨。在这种情况下，调整部12f根据轿厢2的制动距离来调整开始轿厢2的紧急停止的监视位置。因此，能够确保安全性，并且抑制便利性的降低。

实施方式2

图6是电梯的概要图，该电梯应用了本发明的实施方式2的电梯的控制系统。另外，对与实施方式1相同或者相当的部分标注相同的标号。省略了该部分的说明。

在图6中，第3板10c设于井道1的下部。

控制系统12还具有位置检测部12g。位置检测部12g的输入部与转速检测器9的输出部和位置检测器11的输出部连接。位置检测部12g的输出部与强制减速部12e的输入部连接。例如，位置检测部12g预先存储第3板10c的设置位置的信息。例如，位置检测部12g通过学习来存储第3板10c的设置位置。位置检测部12g将在位置检测器11检测出第3板10c时的轿厢2的位置的识别校正为所存储的第3板10c的设置位置。

存储部12a存储第3行进距离基准值和第4行进距离基准值。第3行进距离基准值和第4行进距离基准值是轿厢2的制动距离的值。具体而言，第3行进距离基准值和第4行进距离基准值是轿厢2在检查速度下开始紧急停止时起到轿厢2停止为止的行进距离的值。

第3行进距离基准值是与如下的制动装置7的状态对应的值：当轿厢2在第3监视速度下开始向井道1的末端侧进行紧急停止时，轿厢2对所述缓冲器6的冲击速度在容许速度以下。第4行进距离基准值是与如下的制动装置7的状态对应的值：当轿厢2在低于第3监视速度的第4监视速度下开始向井道1的末端侧进行紧急停止时，轿厢2对缓冲器6的冲击速度在容许速度以下。

在控制系统12中设定有检查模式。按照预先设定的时间间隔执行该检查模式。

在制动装置7的制动转矩由于温度、湿度、氧化、锈蚀状态等原因而减小的情况下，轿厢2在检查速度下开始紧急停止时的制动距离的值大于第3行进距离基准值且为第4行进距离基准值以下。在这种情况下，调整部12f将开始轿厢2的紧急停止时的监视速度从第3监视速度切换为第4监视速度。此时，调整部12f向控制部12d发送指令，使得不变更轿厢2的最高速度的设定值，而减小轿厢2在井道1的末端部处的加减速度的设定值。

在制动装置7的制动转矩由于制动装置7的修理、更换等而增加时，轿厢2在检查速度下开始紧急停止时的制动距离的值成为第3行进距离基准值以下。在这种情况下，调整部12f将开始轿厢2的紧急停止时的监视速度从第4监视速度切换为第3监视速度。此时，调整部12f向控制部12d发送指令，使得不变更轿厢2的最高速度，而增大轿厢2在井道1的末端部处的加减速度的设定值。

下面，使用图7说明开始轿厢2的紧急停止时的监视速度的设定方法。

图7是用于说明本发明的实施方式2的电梯的控制系统对开始轿厢的紧急停止时的监视速度的设定方法的图。图7的横轴表示轿厢2的速度及监视速度。图7的纵轴表示轿厢2的位置。在图7中，轿厢2的速度用细线表示。轿厢2的监视速度用粗线表示。

在轿厢2的制动距离的值大于第3行进距离基准值且在第4行进距离基准值以下的情况下，调整部12f将开始轿厢2的紧急停止时的监视速度设定为第4监视速度。其结果是，开始轿厢2的紧急停止时的监视速度的值如图7所示，从粗实线所示的值被变更为粗虚线所示的值。

此时，调整部12f向控制部12d发送指令，使得不变更轿厢2的最高速度的设定值，而减小轿厢2在井道1的末端部处的加减速度的设定值。其结果是，如图7所示，轿厢2的速度的值小于第4监视速度的值。

在轿厢2的制动距离的值大于第3行进距离基准值且在第4行进距离基准值以下的情况下，轿厢2在第4监视速度以下的速度下开始紧急停止。其结果是，轿厢2对缓冲器6的冲击速度成为容许速度以下。

在轿厢2的制动距离的值为第3行进距离基准值以下的情况下，调整部12f将开始轿厢2的紧急停止时的监视速度设定为第3速度。其结果是，开始轿厢2的紧急停止时的监视速度的值如图7所示，从粗虚线所示的值被变更为粗实线所示的值。

此时，调整部12f向控制部12d发送指令，使得不变更轿厢2的最高速度的设定值，而增大轿厢2在井道1的末端部处的加减速度的设定值。其结果是，如图7所示，轿厢2的速度的值小于第3监视速度的值。

在轿厢2的制动距离的值为第3行进距离基准值以下的情况下，轿厢2在第3监视速度以下的速度下开始紧急停止。其结果是，轿厢2对缓冲器6的冲击速度成为容许速度以下。

下面，使用图8说明调整部12f的动作。

图8是用于说明本发明的实施方式2的电梯的控制系统的调整部的动作的图。

在步骤S11中，调整部12f判定轿厢2在检查速度下进行紧急停止时的制动距离的值是否为第3行进距离基准值以下。

当在步骤S11中判定为轿厢2在检查速度下进行紧急停止时的制动距离的值为第3行进距离基准值以下的情况下，进入步骤S12。在步骤S12中，调整部12f将开始轿厢2的紧急停止时的监视速度设定为第3监视速度。

当在步骤S11中判定为轿厢2在检查速度下进行紧急停止时的制动距离的值不为第3行进距离基准值以下的情况下，进入步骤S13。在步骤S13中，调整部12f判定轿厢2在检查速度下进行紧急停止时的制动距离的值是否大于第3行进距离基准值且在第4行进距离基准值以下。

当在步骤S13中判定为轿厢2在检查速度下进行紧急停止时的制动距离的值大于第3行进距离基准值且在第4行进距离基准值以下的情况下，进入步骤S14。在步骤S14中，调整部12f将开始轿厢2的紧急停止的监视速度设定为第4监视速度。

当在步骤S13中判定为轿厢2在检查速度下进行紧急停止时的制动距离的值大于第4行进距离基准值的情况下，即使是在轿厢2的速度为第4监视速度时开始轿厢2的紧急停止，轿厢2对缓冲器6的冲击速度也有可能高于容许速度。在这种情况下，进入步骤S15。在步骤S15中，调整部12f不论轿厢2的位置在哪里，都将轿厢2的监视速度设定为针对轿厢2对缓冲器6的冲击的容许速度。此时，也可以使电梯的运行停止。

根据以上说明的实施方式2，调整部12f根据轿厢2的制动距离调整开始轿厢2的紧急停止时的监视速度。因此，能够确保安全性，并且抑制便利性的降低。

另外，在轿厢2的制动距离比前一次的检测时长的情况下，不变更轿厢2的最高速度的设定值。井道1的末端部处的使轿厢2紧急停止时的监视速度的设定值小于前一次的设定值。轿厢2的加减速度的设定值小于前一次的设定值。因此，轿厢2能够以最高速度行进。其结果是，能够抑制轿厢2的行进时间的增加。

另外，在轿厢2的制动距离比前一次的检测时短的情况下，不变更轿厢2的最高速度的设定值。井道1的末端部处的使轿厢2紧急停止时的监视速度的设定值大于前一次的设定值。轿厢2的加减速度的设定值大于前一次的设定值。因此，能够实现轿厢2的行进时间的缩短。

另外，如果利用第3行进距离基准值和第4行进距离基准值，能够在任意时刻设定开始轿厢2的紧急停止时的监视速度。因此，在对制动装置7的制动转矩减小抱有怀疑时能够适当设定开始轿厢2的紧急停止的监视位置。

另外，制动装置7的制动转矩的检查是以预先设定的时间间隔进行的。因此，即使是在通常运行时不发生轿厢2的紧急停止的情况下，也能够检测制动装置7的制动转矩的减小。

另外，在实施方式1及实施方式2中，也可以根据温度传感器或者湿度传感器的计测结果估计制动装置7的制动转矩的减小。在这种情况下，即使不按照预先设定的时间间隔进行制动转矩的检查，也能够确保安全性。例如，在湿度值超过预先设定的值的情况下提高监视速度，能够确保安全性，并且抑制便利性的降低。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的电梯的控制系统能够用于确保安全性并且抑制便利性的降低的系统。

标号说明

1井道；2轿厢；3对重；4曳引机；5绳索；6缓冲器；7制动装置；8限速器；8a绳轮；8b绳索；9转速检测器；10a第1板；10b第2板；10c第3板；11位置检测器；12控制系统；12a存储部；12b速度检测部；12c行进距离检测部；12d控制部；12e强制减速部；12f调整部；12g位置检测部；13a第1处理电路；13b第2处理电路；13c第3处理电路；14a第1处理器；14b第2处理器；14c第3处理器；15a第1存储器；15b第2存储器；15c第3存储器。

Claims (10)

1.一种电梯的控制系统，其中，该电梯的控制系统具有：

行进距离检测部，该行进距离检测部检测当在电梯中通过制动装置对曳引机进行制动时直到轿厢停止为止的行进距离，所述电梯具有设于井道的内部的所述轿厢、对所述轿厢进行驱动的所述曳引机、对所述曳引机进行制动的所述制动装置和设置在所述井道的末端部的缓冲器；

调整部，其根据由所述行进距离检测部检测出的直到所述轿厢停止为止的行进距离，调整在所述电梯的运行时开始所述轿厢的紧急停止的监视位置，以使得在使所述轿厢紧急停止时所述轿厢对所述缓冲器的冲击速度成为容许速度；以及

存储部，其将所述制动装置的如下状态下所述轿厢在检查速度下开始紧急停止时起到所述轿厢停止为止的行进距离的值作为第1行进距离基准值进行存储，其中，该状态是在所述井道的末端侧的第1位置处所述轿厢在高于第1监视速度的第2监视速度以下的速度下开始向所述井道的末端侧进行紧急停止时所述轿厢对所述缓冲器的冲击速度为容许速度以下的状态；并且该存储部将所述制动装置的如下状态下所述轿厢在所述检查速度下开始紧急停止时起到所述轿厢停止为止的行进距离的值作为第2行进距离基准值进行存储，其中，该状态是在比所述第1位置远离所述井道的末端的第2位置处所述轿厢在所述第2监视速度下开始向所述井道的末端侧进行紧急停止时所述轿厢对所述缓冲器的冲击速度为容许速度以下的状态，

当所述轿厢在所述检查速度下开始紧急停止时起到所述轿厢停止为止的行进距离的值为所述第1行进距离基准值以下的情况下，所述调整部将开始所述轿厢的紧急停止的监视位置设为第1位置，当所述轿厢在所述检查速度下开始紧急停止时起到所述轿厢停止为止的行进距离的值大于所述第1行进距离基准值且在所述第2行进距离基准值以下的情况下，所述调整部将开始所述轿厢的紧急停止的监视位置设为第2位置。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制系统，其中，

所述调整部根据直到所述轿厢停止为止的行进距离，调整所述轿厢在所述末端部处的加减速度，当该行进距离的值在所述第1行进距离基准值以下的情况下，将所述轿厢的加减速度设为通常的值，当该行进距离的值大于所述第1行进距离基准值且在所述第2行进距离基准值以下的情况下，使所述轿厢在所述末端部处的加减速度低于所述通常的值。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的控制系统，其中，

所述调整部按照预先设定的时间间隔调整开始所述轿厢的紧急停止的监视位置。

4.根据权利要求1或2所述的电梯的控制系统，其中，

所述调整部根据温度传感器或者湿度传感器的计测结果，对所述制动装置的制动转矩的减小进行估计。

5.根据权利要求3所述的电梯的控制系统，其中，

所述调整部根据温度传感器或者湿度传感器的计测结果，对所述制动装置的制动转矩的减小进行估计。

6.一种电梯的控制系统，其中，该电梯的控制系统具有：

行进距离检测部，该行进距离检测部检测当在电梯中通过制动装置对曳引机进行制动时直到轿厢停止为止的行进距离，所述电梯具有设于井道的内部的所述轿厢、对所述轿厢进行驱动的所述曳引机、对所述曳引机进行制动的所述制动装置和设置在所述井道的末端部的缓冲器；

调整部，其根据由所述行进距离检测部检测出的直到所述轿厢停止为止的行进距离，调整在所述电梯的运行时开始所述轿厢的紧急停止时的监视速度，以使得在使所述轿厢紧急停止时所述轿厢对所述缓冲器的冲击速度成为容许速度；以及

存储部，其将所述制动装置的如下状态下所述轿厢在检查速度下开始紧急停止时起到所述轿厢停止为止的行进距离的值作为第3行进距离基准值进行存储，其中，该状态是所述轿厢在第3监视速度下开始向所述井道的末端侧进行紧急停止时所述轿厢对所述缓冲器的冲击速度为容许速度以下的状态；并且，该存储部将所述制动装置的如下状态下所述轿厢在所述检查速度下开始紧急停止时起到所述轿厢停止为止的行进距离的值作为第4行进距离基准值进行存储，其中，该状态是所述轿厢在低于第3监视速度的第4监视速度下开始向所述井道的末端侧进行紧急停止时所述轿厢对所述缓冲器的冲击速度为容许速度以下的状态，

当所述轿厢在所述检查速度下开始紧急停止时起到所述轿厢停止为止的行进距离的值为所述第3行进距离基准值以下的情况下，所述调整部将开始所述轿厢的紧急停止时的监视速度设为第3监视速度，当所述轿厢在所述检查速度下开始进行紧急停止时起到所述轿厢停止为止的行进距离的值大于所述第3行进距离基准值且在所述第4行进距离基准值以下的情况下，所述调整部将开始所述轿厢的紧急停止时的监视速度设为第4监视速度。

7.根据权利要求6所述的电梯的控制系统，其中，

所述调整部根据直到所述轿厢停止为止的行进距离，调整所述轿厢在所述末端部处的加减速度，当该行进距离的值在所述第3行进距离基准值以下的情况下，将所述轿厢的加减速度设为通常的值，当该行进距离的值大于所述第3行进距离基准值且在所述第4行进距离基准值以下的情况下，使所述轿厢在所述末端部处的加减速度低于所述通常的值。

8.根据权利要求6或7所述的电梯的控制系统，其中，

所述调整部按照预先设定的时间间隔调整开始所述轿厢的紧急停止时的监视速度。

9.根据权利要求6或7所述的电梯的控制系统，其中，

所述调整部根据温度传感器或者湿度传感器的计测结果，对所述制动装置的制动转矩的减小进行估计。

10.根据权利要求8所述的电梯的控制系统，其中，

所述调整部根据温度传感器或者湿度传感器的计测结果，对所述制动装置的制动转矩的减小进行估计。