CN205555769U - 一种电梯主动自检装置与电梯主动自检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电梯主动自检装置与电梯主动自检系统，所述装置包括：主动检测控制模块，在接收到信号处理与通信模块下发的自检指令后，控制电梯轿厢模拟载人运行；信号采集模块，在所述主动检测控制模块控制电梯轿厢模拟载人运行时，采集电梯运行时的各种状态信号；信号处理与通信模块，用于将电梯存在的故障信息或自检报告发送给质监部门或者物业部门或者维保人员。本实用新型提供的电梯主动自检装置，能够实现电梯的周期性主动自检，在自检过程中不需要人工参与，一方面减少人力成本的消耗，另一方面通过定期自检能够及时发现电梯存在的故障，从而有效减少可能发生的电梯安全事故。

Description

一种电梯主动自检装置与电梯主动自检系统

技术领域

本实用新型属于电梯检测技术领域，更具体地，涉及一种电梯主动自检装置与电梯主动自检系统。

背景技术

随着城市的飞速发展，电梯的保有量和使用量越来越大，然而电梯的安全检测方式仍然比较落后。目前的电梯维保，通常有两种：一种是主动维保，即电梯维保公司定期(如一年一次)来进行检修；另一种是当电梯出现了问题后由用户告知物业，然后由物业请维保公司来维修。上述两种方式虽然在一定程度上能降低电梯发生故障的可能性，然而均比较耗时低效，且无法及时发现电梯发生的故障，无法有效杜绝可能出现的安全问题，并不能从根本上解决电梯故障频发的现象和问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种电梯主动自检装置，其目的在于在人为设定的电梯空闲时段对电梯进行自主检测，在发生故障时能够及时处理，由此解决电梯故障频发的问题；并且能在自检完成后向服务器平台端上传自检报告，便于维保人员及时掌握该电梯的安全状况。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，一种电梯主动自检装置，其特征在于，包括主动检测控制模块、信号采集模块以及信号处理与通信模块，其中：

所述信号处理与通信模块，用于在预设的时间段内接收到服务器平台端下发的自检命令后，利用信号采集模块采集的人体信号判断电梯中是否有人，如果电梯中无人则向所述主动检测控制模块下发自检指令；

所述主动检测控制模块，用于在接收到信号处理与通信模块下发的自检指令后，控制电梯轿厢模拟载人运行；

所述信号采集模块，用于采集电梯运行时的各种状态信号；

所述信号处理与通信模块，还用于在电梯模拟载人运行后，将电梯存在的故障信息发送给服务器平台端，从而由服务器平台端将故障信息发送给质监部门或者物业部门或者维保人员，和/或由服务器平台端生成自检报告并将自检报告发送给质监部门或者物业部门或者维保人员。

通过本实用新型提供的电梯主动自检装置，能够在预设的时间段内且判断电梯中无人时，控制电梯模拟载人运行，从而通过信号采集模块采集的各种运行状态信息，由信号处理与通信模块将的故障信息发送出去。从而实现了电梯的周期性主动自检，在自检过程中不需要人工参与，一方面减少了人力成本的消耗，另一方面通过定期自检能够及时发现电梯存在的故障，从而有效减少可能发生的电梯安全事故。并且能在自检完成后将故障信息发送给服务器平台端，从而由服务器平台端将故障信息发送给质监部门或者物业部门或者维保人员，和/或由服务器平台端生成自检报告并将自检报告发送给质监部门或者物业部门或者维保人员，便于质监部门、物业部门以及维保人员及时掌握该电梯的安全状况。

按照本实用新型的另一方面，提供了一种电梯主动自检系统，包括服务器平台端和上述电梯主动自检装置，所述服务器平台端用于与上述电梯主动自检装置通信连接，在预设的时间段内向所述电梯主动自检装置下发自检命令，并接收电梯主动自检装置反馈的电梯故障信息，将该电梯故障信息显示出来以供电梯管理人员决策参考；或者直接发送给质监部门或者物业部门或者维保人员，通知电梯维护人员对电梯进行故障维护；或者生成自检报告并将自检报告发送给质监部门或者物业部门或者维保人员。

本实用新型提供的电梯主动自检系统，通过将电梯主动自检装置反馈的电梯故障信息或自检报告显示出来给管理人员决策参考，能够在电梯发生疑难故障时让更多的专家参与到故障解决；提高故障解决的效率；另一方面，也可以把电梯故障信息直接发送给质监部门或者物业部门或者维保人员，通知电梯维护人员对电梯进行故障维护，以便及时对的电梯故障进行维护，提高电梯维护效率；并且，还可以生成自检报告发送给质监部门或者物业部门或者维保人员，便于质监部门、物业部门以及维保人员及时掌握该电梯的安全状况。

附图说明

图1是本实用新型提供的电梯主动自检装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种电梯主动自检装置结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的另一种电梯主动自检装置结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种电梯主动自检系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本实用新型提供了一种电梯主动自检装置，包括主动检测控制模块、信号采集模块以及信号处理与通信模块，其中：

所述信号处理与通信模块，用于在预设的时间段内接收到服务器平台端下发的自检命令后，利用信号采集模块采集的人体信号判断电梯中是否有人，如果电梯中无人则向所述主动检测控制模块下发自检指令；

所述预设的时间段是指：处于夜间或预设的其他非电梯运行时段。本实用新型的主要目的是在电梯空闲时段对电梯进行主动检测，所以一般在夜间(例如夜间10点至次日凌晨6点)电梯处于空闲状态时进行主动检测；另外，也可以在其他电梯空闲时段，例如在假期或者在电梯管理人员人为预设的电梯非运行时段对电梯进行主动检测。

具体地，本实用新型方案在实施时，可以在到达预设时间点后由服务器平台端主动向信号采集模块下达自检命令，由信号采集模块的人体传感器检测人体从而判断电梯中是否有人员在乘用电梯；如果没有人，则信号采集模块向主动检测模块下达自检指令，电梯开始进行自检；如果有人，则电梯不进行主动自检，并在经过一小段时间继续判断电梯中是否有人，直到电梯中无人时向主动检测模块下达自检指令。

具体地，如图2所示，所述主动检测控制模块包括所述自检命令接收子模块以及电梯按键控制子模块，其中：

所述自检命令接收子模块，用于接收信号处理与通信模块下发的自检指令；

所述电梯按键控制子模块，用于在接收到信号处理与通信模块下发的自检指令后，向电梯轿厢运行控制器下发在指定楼层停靠的指令以模拟电梯载人运行状态。通常来说，为了对电梯进行全面检测可以模拟停靠该电梯能够到达的所有楼层，当然也可以仅停靠该电梯能够到达的部分楼层；

具体地，所述主动检测控制模块可以包括STM32处理器以及晶体管芯片，所述STM32处理器通过485总线接收信号处理与通信模块发送的自检指令，STM32处理器通过IO口传输信号给晶体管芯片，晶体管芯片再将开关量信号传给光电耦合器，最后光电耦合器的输出信号通过导线连接到电梯自有的按键面板的按键引脚上去，从而实现电梯指定楼层按键的按下。

所述信号采集模块，用于在所述主动检测控制模块控制电梯轿厢模拟载人运行时，采集电梯运行时的各种状态信号；所述电梯信号采集模块采集的信号包括：电梯的运行速度，电梯的载人状态、电梯的停靠楼层、电梯开门、电梯关门、电梯蹲底信息、电梯冲顶信息等状态。

具体地，如图3所示，为了采集上述信号，所述电梯信号采集模块可以包括冲顶传感器、蹲底传感器、人体传感器、旋转速度编码器、门开传感器、门关传感器和平层传感器，其中：

所述冲顶传感器，设置在电梯轿厢顶部，用于检测电梯运行过程中在上行状态时，运行到最高楼层之后有无冲顶情况发生。

所述蹲底传感器，设置在电梯轿厢底部，用于检测电梯运行过程中在下行状态时，运行到最低楼层之后有无蹲底情况发生。

所述人体传感器，安装在电梯轿厢内部，用于检测电梯内是否有人，以防止在有人乘用电梯时，电梯误判断为处于空闲状态。

所述旋转速度编码器，安装在电梯机房内，用于检测电梯运行过程中的运行速度，以防止电梯运行过程中速度出现异常，从而能够在电梯运行速度出现异常时及时发出报警。

所述门开传感器，安装在电梯门旁边，用于检测电梯运行过程中，到达平层时，电梯开门状态是否正常，防止因为电梯无法正常开门导致困人现象发生。

所述门关传感器，安装在电梯门旁边，用于检测电梯运行过程中到达平层状态电梯门打开之后，电梯的关门状态是否正常，防止因为电梯无法正常关门导致电梯开门走车或电梯无法正常运行的故障发生。

所述平层传感器，安装在电梯轿厢顶部，用于检测电梯运行过程中是否经过了平层，电梯运行过程中需要通过平层传感器计算电梯到达的楼层以及到达该楼层之后电梯接下来的动作是继续运行还是进行停梯然后开门关门等动作。

所述信号处理与通信模块，还用于在电梯模拟载人运行后，根据所述信号采集模块采集的电梯运行时的各种状态信号，判断电梯是否存在故障。

具体地，在如下情况时，可判断电梯存在故障：

1、如果电梯的运行速度超过预设速度阈值(例如2米/秒)，则可判断电梯运行速度存在故障；该故障可通过电梯旋转速度编码器采集的速度信号来判断；

2、如果电梯运行过程中出现抖动或运行速度不均匀现象，则可判断电梯运行过程中存在电梯抖动的故障；该故障可通过电梯旋转速度编码器采集的速度信号来判断；

3、如果电梯运行过程中出现电梯在两层楼之间位置停梯现象，则可判断电梯运行过程中存在层间停梯故障；该故障可通过电梯平层传感器采集的电梯停靠位置信息来判断；

4、如果电梯运行过程中出现开关门不到位的现象，则可判断电梯运行过程中存在开关门不到位故障；该故障可通过电梯门开传感器采集的电梯开门信号以及电梯门关传感器采集的电梯关门信号来判断；

5、如果电梯运行过程中出现反复开关门的现象，则可判断电梯运行过程中存在反复开关门故障；该故障可通过电梯门开传感器采集的电梯开门信号以及电梯门关传感器采集的电梯关门信号来判断；

6、如果电梯运行过程中出现冲顶现象，则可判断电梯运行过程中存在电梯冲顶故障；该故障可通过电梯冲顶传感器采集的冲顶信号来判断；

7、如果电梯运行过程中出现蹲底现象，则可判断电梯运行过程中存在电梯蹲底故障；该故障可通过电梯蹲底传感器采集的蹲底信号来判断。

如果存在故障则将故障信息发送给服务器平台端，由服务器平台端将故障信息发送给质监部门或者物业部门或者维保人员，和/或由服务器平台端生成自检报告并将自检报告发送给质监部门或者物业部门或者维保人员。具体地，可以在自检完成后立刻将自检报告发送给服务器平台端，也可以在每天设定的时间点将自检检报告发送给服务器平台端。从而便于维保人员及时掌握该电梯的安全状况。

所述信号处理与通信模块具体包括处理器芯片和通信单元，其中所述处理器芯片用于在电梯模拟载人运行后，根据所述信号采集模块采集的电梯运行时的各种状态信号，判断电梯是否存在故障；所述通信单元用于在存在故障时，将故障信息发送给服务器平台端。例如，所述通信单元可以为WIFI传输芯片、2G/3G/4G/5G传输芯片、RS485总线或者以太网传输。

进一步地，所述电梯主动自检装置还包括有预警装置，用于在进行主动检测后发现电梯存在故障时，预警装置将会发出电梯故障警告，以使维保人员采取相应维护措施，防止因电梯故障造成乘用人员的人身安全问题。

进一步地，所述电梯主动自检装置还还包括电梯紧急按钮，安装在电梯轿厢内，用于在电梯运行过程中出现故障时由被困于电梯轿厢内的人主动按下，从而能够在电梯出现故障后有人被困时能及时通知到电梯物业或维保人员。

进一步地，如图4所示，本实用新型还提供了一种电梯主动自检系统，该系统除了包括上述的电梯主动自检装置之外，还包括有服务器平台端，所述服务器平台端与上述电梯主动自检装置通信连接，在预设的时间段内向所述电梯主动自检装置下发自检命令，并接收电梯主动自检装置反馈的电梯故障信息，将该电梯故障信息显示出来以供电梯管理人员决策参考；或者直接发送给质监部门或者物业部门或者维保人员，通知电梯维护人员对电梯进行故障维护；或者生成自检报告并将自检报告发送给质监部门或者物业部门或者维保人员。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯主动自检装置，其特征在于，包括主动检测控制模块、信号采集模块以及信号处理与通信模块，其中：

所述信号采集模块安装在电梯轿厢中，与所述信号处理与通信模块相连，所述信号处理与通信模块与主动检测控制模块相连，主动检测控制模块与电梯的按键面板相连；

所述信号处理与通信模块，用于在预设的时间段内接收到服务器平台端下发的自检命令后，利用信号采集模块采集的人体信号判断电梯中是否有人，如果电梯中无人则向所述主动检测控制模块下发自检指令；

所述主动检测控制模块，用于在接收到信号处理与通信模块下发的自检指令后，控制电梯轿厢模拟载人运行；

所述信号采集模块，用于采集电梯运行时的各种状态信号；

所述信号处理与通信模块，还用于在电梯模拟载人运行后，将电梯存在的故障信息发送给服务器平台端，从而由服务器平台端将故障信息发送给质监部门或者物业部门或者维保人员，和/或由服务器平台端生成自检报告并将自检报告发送给质监部门或者物业部门或者维保人员。

2.根据权利要求1所述的电梯主动自检装置，其特征在于，所述主动检测控制模块具体包括自检命令接收子模块和电梯按键控制子模块，其中：

所述自检命令接收子模块，用于接收信号处理与通信模块下发的自检指令；

所述电梯按键控制子模块，用于在接收到信号处理与通信模块下发的自检指令后，向电梯轿厢运行控制器下发在指定楼层停靠的指令以模拟电梯载人运行状态。

3.根据权利要求1或2所述的电梯主动自检装置，其特征在于，所述主动检测控制模块具体包括STM32处理器以及晶体管芯片，所述STM32处理器通过485总线接收信号处理与通信模块发送的自检指令，STM32处理器通过IO口传输信号给晶体管芯片，晶体管芯片再将开关量信号传给光电耦合器，最后光电耦合器的输出信号通过导线连接到电梯自有的按键面板的按键引脚上去，从而实现电梯指定楼层按键的按下。

4.根据权利要求1或2所述的电梯主动自检装置，其特征在于，所述电梯信号采集模块包括冲顶传感器、蹲底传感器、人体传感器、旋转速度编码器、门开传感器、门关传感器和平层传感器，其中：

所述冲顶传感器，用于检测电梯运行过程中在上行状态时，运行到最高楼层之后有无冲顶情况发生；

所述蹲底传感器，用于检测电梯运行过程中在下行状态时，运行到最低楼层之后有无蹲底情况发生；

所述人体传感器，用于检测电梯内是否有人；

所述旋转速度编码器，用于检测电梯运行过程中的运行速度；

所述门开传感器，用于检测电梯运行过程中，到达平层时，电梯开门状态是否正常；

所述门关传感器，用于检测电梯运行过程中到达平层状态电梯门打开之后，电梯的关门状态是否正常；

所述平层传感器，安装在电梯轿厢顶部，用于检测电梯运行过程中是否经过了平层。

5.根据权利要求1或2所述的电梯主动自检装置，其特征在于，若所述电梯存在如下的任一种情况，则所述信号处理与通信模块判断电梯存在故障：

如果电梯的运行速度超过预设速度阈值，则判断电梯运行速度存在故障；

如果电梯运行过程中出现抖动或运行速度不均匀现象，则判断电梯运行过程中存在电梯抖动的故障；

如果电梯运行过程中出现电梯在两层楼之间位置停梯现象，则判断电梯运行过程中存在层间停梯故障；

如果电梯运行过程中出现开关门不到位的现象，则判断电梯运行过程中存在开关门不到位故障；

如果电梯运行过程中出现反复开关门的现象，则判断电梯运行过程中存在反复开关门故障；

如果电梯运行过程中出现冲顶现象，则判断电梯运行过程中存在电梯冲顶故障；

如果电梯运行过程中出现蹲底现象，则判断电梯运行过程中存在电梯蹲底故障。

6.如权利要求1或2所述的电梯主动自检装置，其特征在于，所述预设的时间段是指：处于夜间或预设的其他非电梯运行时段。

7.如权利要求2所述的电梯主动自检装置，其特征在于，所述信号处理与通信模块中的通信单元具体为：WIFI传输芯片、2G/3G/4G/5G传输芯片、RS485总线或者以太网传输。

8.如权利要求1或2所述的电梯主动自检装置，其特征在于，所述电梯主动自检装置还包括有预警装置，用于在进行主动检测后发现电梯存在故障时，预警装置将会发出电梯故障警告，以使维保人员采取相应维护措施，防止因电梯故障造成乘用人员的人身安全问题。

9.如权利要求1或2所述的电梯主动自检装置，其特征在于，所述电梯主动自检装置还包括电梯紧急按钮，用于在电梯运行过程中出现故障时由被困于电梯轿厢内的人主动按下，从而能够在电梯出现故障后有人被困时能及时通知到电梯物业或维保人员。

10.一种电梯主动自检系统，其特征在于，包括服务器平台端和上述权利要求1-9任一项所述的电梯主动自检装置，所述服务器平台端与上述电梯主动自检装置通信连接，用于在预设的时间段内向所述电梯主动自检装置下发自检命令，并接收电梯主动自检装置反馈的电梯故障信息，将该电梯故障信息显示出来以供电梯管理人员决策参考；或者直接发送给质监部门或者物业部门或者维保人员，通知电梯维护人员对电梯进行故障维护；或者生成自检报告并将自检报告发送给质监部门或者物业部门或者维保人员。