CN113979251B - 一种远程自动泊梯及底坑进水自动避险系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程自动泊梯及底坑进水自动避险系统及其控制方法，该系统包括：水位检测单元、通讯模块、信号发射器、主控模块、楼层信息获取模块、权限设置单元、无线网络单元和通讯设备，水位检测单元检测井道底坑水位并输出水位预警信息；通讯模块根据预设的多级预警范围输出对应电梯运行执行指令；楼层信息获取模块读取电梯的楼层信息及设定、传输目的层指令；通讯设备接收无线信号并识别、存储；无线网络单元将收到的密码识别信号恢复出原始密码信号；权限设置单元将收到的原始密码信号与解密密码核对，主控模块电梯运行执行指令，并实现远程预约泊梯和解除泊梯。本发明实现了远程自动泊梯及底坑进水自动避险，提高了控制效率。

Description

一种远程自动泊梯及底坑进水自动避险系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种远程自动泊梯及底坑进水自动避险系统及其控制方法。

背景技术

目前，电梯安装调试完成后，由于配套设施没能完善，一般不会立马开始使用，而是由电梯专业人员使用专业的钥匙将电梯停泊在出口层或避难层，这样即方便电梯日后的启用，又方便乘客在危险时快速逃生，另在电梯暂时不需要使用时，例如晚上、节假日等也会将电梯停泊在出口层或避难层，当需要使用电梯时，需要电梯专业人员使用钥匙近距离开启电梯，使电梯退出泊梯状态。如果电梯台数较多或分布零散，则需要多名专业人员负责此事，效率比较低维护成本也比较高。

电梯泊梯及待梯多数是停在底层，如遇突降暴雨，在雨水淹没电梯轿厢之前，需要电梯专业人员到达电梯旁，才能及时将电梯运行到安全楼层；而暴雨情况下，电梯专业人员很难及时到达电梯旁，这样导致电梯被水淹，对电梯造成很大的损害，后期维修费用也非常高。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷与不足，本发明提供一种远程自动泊梯及底坑进水自动避险系统及其控制方法，解决了手动泊梯及解除电梯的技术问题，达到了远程自动泊梯、解除泊梯及预约泊梯的技术效果，当电梯底坑进水时，本发明能够控制电梯自动运行至安全楼层，保证了轿厢内乘客的安全。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种远程自动泊梯及底坑进水自动避险系统，包括：水位检测单元、通讯模块、信号发射器、主控模块、楼层信息获取模块、权限设置单元、无线网络单元和通讯设备；

所述水位检测单元分别与通讯模块、无线网络单元连接，所述通讯模块与主控模块连接，所述主控模块分别与信号发射器、楼层信息获取模块连接，所述信号发射器与通讯设备连接，所述楼层信息获取模块与权限设置单元连接，所述权限设置单元与无线网络单元连接，所述无线网络单元与通讯设备连接；

所述水位检测单元用于检测井道底坑水位，并输出水位预警信息；

所述通讯模块用于接收水位预警信息，判断水位预警信息是否达到预设的预警范围，根据预设的多级预警范围输出对应的电梯运行执行指令并发送至主控模块；

所述主控模块用于根据接收到的电梯运行执行指令以及预设的楼层信息、水位预警信息，控制电梯运行至指定楼层，同时将电梯的运行结果、水位预警信息传输至信号发射器；

所述信号发射器用于将电梯的运行结果和水位预警信息转变为信道传输信号并发射无线信号；

所述楼层信息获取模块用于读取电梯的楼层信息及设定、传输目的层指令；

所述通讯设备用于接收信号发射器的无线信号并识别、存储，将密码识别信号发送至无线网络单元；

所述无线网络单元用于将收到的密码识别信号恢复出原始密码信号，并发送至权限设置单元；

所述权限设置单元包括密码管理模块、IO模块和计时器，所述IO模块用于传输密码的输入与输出，将原始密码信号发送至密码管理模块，所述密码管理模块用于将收到的原始密码信号与解密密码核对，判断是否一致；所述计时器用于设定泊梯执行的时间或者泊梯解除的时间；

当原始密码信号与解密密码一致时，所述通讯设备用于读取楼层信息获取模块内保存的电梯楼层信息，主控模块根据泊梯目的层指令及设定的时间控制电梯运行到对应的楼层实现远程预约泊梯，主控模块根据解除泊梯目的层及解除时间的指令控制电梯退出泊梯，完成远程解除泊梯。

作为优选的技术方案，所述通讯模块用于接收水位预警信息，判断水位预警信息是否达到预设的预警范围，具体预设的预警范围划分为第一预警范围、第二预警范围、第三预警范围，达到第一预警范围所对应的执行指令为发送预警信息到电梯管理人员及楼层住户，达到第二预警范围所对应的执行指令为电梯运行至指定的楼层，达到第三预警范围所对应的执行指令为电梯运行至顶层后停止运行，并发送停止运行的信息到电梯管理人员及楼层住户。

作为优选的技术方案，所述水位检测单元包括水位传感器、信号传输器和预警模块；

所述水位传感器用于检测井道底坑水位，并且将检测到的水位转变成变化的电信号；

所述信号传输器用于接收水位传感器的电信号并转化为数字信号；

所述预警模块用于检测信号传输器的数字信号，若达到预警范围，则发送预警信息至通讯模块。

作为优选的技术方案，所述无线网络单元包括WLAN模块、IO变换器和收发器，所述WLAN模块用于连接WIFI或无线网络，所述IO变换器用于将非电物理量消息变换为基带信号或者将接收输出的电信号恢复出原始信号，所述收发器用于将输入的基带信号转变为信道传输信号或者将信道传输的基带信号取出并处理得到与发送端相对应的信号。

本发明还提供一种远程自动泊梯及底坑进水自动避险系统的控制方法，所述远程自动泊梯及底坑进水自动避险系统设有水位检测单元、通讯模块、信号发射器、主控模块、楼层信息获取模块、权限设置单元、无线网络单元和通讯设备，所述权限设置单元包括密码管理模块、IO模块和计时器；

控制方法具体包括下述步骤：

水位检测单元实时监测电梯底坑的水位，输出水位预警信息，判断是否达到预设的预警范围，若达到预警范围，将检测到的水位预警信息传输至通讯模块及无线网络单元，同时无线网络单元终止接收通讯设备的信号；若未达到预警范围，将检测到的水位预警信息传输至无线网络单元；

通讯模块接收到水位检测单元的水位预警信息，根据预设的水位预警信息与执行指令的对应关系，将执行指令发送至主控模块；

主控模块根据接收到的执行指令以及存储的楼层信息，控制电梯运行至指定楼层，或运行至顶层后停止运行，并发送停止运行的信息到信号发射器，或发送预警信息到信号发射器，同时将电梯的运行结果传输给信号发射器；

信号发射器接收到主控模块发送的预警、停止运行或运行结果信号，并将预警、停止运行或运行结果信号转变成信道传输的信号并发射无线信号；

通讯设备接收到信号发射器的无线信号并识别、存储；

通讯设备发送密码识别信号到无线网络单元，无线网络单元将收发器收到的密码识别信号恢复出通讯设备发送的原始密码信号并发送给权限设置单元的IO模块；

权限设置单元的IO模块将原始密码信号传送给权限设置单元的密码管理模块，权限设置单元的密码管理模块将收到的原始密码信号与解密密码核对，如果一致则开放访问，如果不一致则不开放访问并返回原始密码信号；

当原始密码信号与解密密码一致时，通讯设备读取楼层信息获取模块内保存的电梯楼层信息，并设定电梯的泊梯楼层，同时在权限设置单元的计时器内设定泊梯执行的时间，一同发送到主控模块，主控模块根据泊梯目的层指令及设定的时间控制电梯运行到对应的楼层实现远程预约泊梯；

当原始密码信号与解密密码一致时，通讯设备读取楼层信息获取模块内保存的电梯泊梯信息，同时在权限设置单元的计时器内设定泊梯解除的时间，并发送对应的解除泊梯目的层及解除时间的指令到主控模块，主控模块根据解除泊梯目的层及解除时间的指令控制电梯退出泊梯，从而实现远程解除泊梯；

当远程泊梯或远程解除泊梯完成后，主控模块发送泊梯完成或解除的指令到楼层信息获取模块，楼层信息获取模块再将泊梯完成或解除的指令发送给权限设置单元的IO模块，权限设置单元的IO模块再发送给无线网络单元，无线网络单元发送给通讯设备，通讯设备储存泊梯完成或解除的指令。

作为优选的技术方案，所述预设的预警范围划分为第一预警范围、第二预警范围、第三预警范围，达到第一预警范围所对应的执行指令为发送预警信息到电梯管理人员及楼层住户，达到第二预警范围所对应的执行指令为电梯运行至指定的楼层，达到第三预警范围所对应的执行指令为电梯运行至顶层后停止运行，并发送停止运行的信息到电梯管理人员及楼层住户。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)本发明采用了远程管理电梯泊梯的技术方案，解决了手动泊梯及解除电梯的技术问题，达到了远程自动泊梯、解除泊梯及预约泊梯的技术效果，降低了电梯的维护成本，同时提高了维保效率。

(2)当电梯底坑进水时，本发明能够控制电梯自动运行至安全楼层，保证了轿厢内乘客的安全，避免了电梯因为被水浸泡而损坏造成经济损失，同时发送预警信息到电梯管理人员及楼层住户，电梯管理人员可以提前采取应对措施及时通知楼层住户避免乘坐电梯。

(3)本发明根据预设的多级预警范围输出对应的电梯运行执行指令，控制电梯在不同的水位预警条件分别执行发送预警信息到电梯管理人员及楼层住户、控制电梯运行至指定的楼层、在电梯运行至顶层后停止运行并发送停止运行的信息到电梯管理人员及楼层住户，控制策略更加准确高效。

附图说明

图1为本发明远程自动泊梯及底坑进水自动避险系统的结构框架示意图；

图2为本发明远程自动泊梯及底坑进水自动避险系统的控制方法流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1所示，本实施例提供一种远程自动泊梯及底坑进水自动避险系统，包括：水位检测单元、通讯模块、信号发射器、主控模块、楼层信息获取模块、权限设置单元、无线网络单元和通讯设备；

其中，主控模块与通讯模块、信号发射器、楼层信息获取模块相连接，通讯模块与水位检测单元、主控模块相连接，楼层信息获取模块与主控模块、权限设置单元相连接，权限设置单元与楼层信息获取模块、无线网络单元相连接；

在本实施例中，水位检测单元包括水位传感器、信号传输器和预警模块，其中：水位传感器用于检测井道底坑水位，并且将检测到的水位转变成变化的电信号；信号传输器用于接收水位传感器传递过来的电信号并转化成数字信号；预警模块用于将信号传输器发送来的数字信号进行识别，若数字信号达到预警范围，则将数字信号发送给通讯模块；

通讯模块是用于将预警模块发送的数字信号转变成电梯运行执行指令并发送给主控模块；

主控模块用于依据收到的电梯运行执行指令及已经设定好的楼层信息、预警信息，控制电梯运行至指定楼层，同时将电梯的运行结果、预警信息传输给信号发射器；

信号发射器用于将电梯的运行结果信号、预警信息转变成适合于信道传输的信号并发射无线信号；

楼层信息获取模块用于读取电梯的楼层信息及设定、传输目的层指令；

权限设置单元包括密码管理模块、IO模块和计时器，其中：密码管理模块用于楼层信息访问权限的密码管理；IO模块用于密码的输入与输出；计时器用于泊梯执行时间的管理。

无线网络单元包括WLAN模块、IO变换器和收发器，其中：WLAN模块为能连接WIFI或无线网络的终端；IO变换器为将非电物理量消息(如声音、数字、符号等)变换为基带信号或者将接收输出的电信号恢复出原始信号；收发器用于将输入的基带信号变成适合于信道传输的信号或将信道传送过来的基带信号取出并进行处理，得到与发送端相对应的信号。

通讯设备采用手机、电脑或带通讯功能的手表等设备中的任意一种或者多种。

如图2所示，本实施例提供一种远程自动泊梯及底坑进水自动避险系统的控制方法，包括下述步骤：

水位检测单元的水位传感器实时监测电梯底坑的水位，并将感受到的水位转变成变化的电信号，水位检测单元的信号传输器将水位检测单元的水位传感器传递过来的电信号转化成数字信号，水位检测单元的预警模块将水位检测单元的信号传输器发送来的数字信号进行识别，如数字信号达到预警范围(50ml以上)，则将数字信号发送给通讯模块及无线网络单元的收发器，同时无线网络单元的收发器终止接收通讯设备的信号，如数字信号没有达到预警范围(50ml以下)，则不需要将数字信号发送给通讯模块，只需要发送给无线网络单元的收发器，无线网络单元的收发器可以接收通讯设备的信号；

第一预警范围为50～100，通讯模块识别为“1”；

第二预警范围为100～200，通讯模块识别为“2”；

第三预警范围为200以上，通讯模块识别为“3”；

通讯模块接收到水位检测单元的预警模块发送来的数字信号，依据设定好的数字信号与执行指令的对应关系，将执行指令发送给主控模块；

数字“1”，对应的指令是发送预警信息到电梯管理人员及楼层住户；

数字“2”，对应的指令是电梯运行至指定的楼层；

数字“3”，对应的指令是电梯运行至顶层后停止运行并发送停止运行的信息到电梯管理人员及楼层住户；

主控模块依据接收到的执行指令，及主控模块自身存储的楼层信息，控制电梯运行至指定楼层，或运行至顶层后停止运行，并发送停止运行的信息到信号发射器，或发送预警信息到信号发射器，同时将电梯的运行结果传输给信号发射器；

信号发射器接收到主控模块发送的预警、停止运行、运行结果信号，并将预警、停止运行、运行结果信号转变成适合于信道传输的信号并发射无线信号；

通讯设备接收到信号发射器的无线信号并识别、存储，从而实现了电梯底坑进水自动避险；

通讯设备发送适合于信道传输的密码识别信号到无线网络单元的收发器，无线网络单元的IO变换器将收发器收到的密码识别信号恢复出通讯设备发送的原始密码信号并发送给权限设置单元的IO模块；

权限设置单元的IO模块将原始密码信号传送给权限设置单元的密码管理模块，权限设置单元的密码管理模块将收到的原始密码信号与解密密码核对，如果一致，则开放访问，如果不一致则不开放访问并打回原始密码信号；

当原始密码信号与解密密码一致时，通讯设备读取楼层信息获取模块内保存的电梯楼层信息，并设定电梯的泊梯楼层，同时在权限设置单元的计时器内设定泊梯执行的时间，一同发送到主控模块，主控模块依据泊梯目的层指令及设定的时间控制电梯运行到对应的楼层实现远程预约泊梯；

当原始密码信号与解密密码一致时，通讯设备读取楼层信息获取模块内保存的电梯泊梯信息，同时在权限设置单元的计时器内设定泊梯解除的时间，并发送对应的解除泊梯目的层及解除时间的指令到主控模块，主控模块依据解除泊梯目的层及解除时间的指令控制电梯退出泊梯，从而实现远程解除泊梯；

当远程泊梯或远程解除泊梯完成后，主控模块发送泊梯完成或解除的指令到楼层信息获取模块，楼层信息获取模块再将泊梯完成或解除的指令发送给权限设置单元的IO模块，权限设置单元的IO模块再发送给无线网络单元的IO变换器，无线网络单元的IO变换器将泊梯完成或解除的指令变换成适合于信道传输的无线信号，并通过无线网络单元的收发器发送给通讯设备，通讯设备储存此无线信号。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种远程自动泊梯及底坑进水自动避险系统，其特征在于，包括：水位检测单元、通讯模块、信号发射器、主控模块、楼层信息获取模块、权限设置单元、无线网络单元和通讯设备；

所述水位检测单元分别与通讯模块、无线网络单元连接，所述通讯模块与主控模块连接，所述主控模块分别与信号发射器、楼层信息获取模块连接，所述信号发射器与通讯设备连接，所述楼层信息获取模块与权限设置单元连接，所述权限设置单元与无线网络单元连接，所述无线网络单元与通讯设备连接；

所述水位检测单元用于检测井道底坑水位，并输出水位预警信息；

所述通讯模块用于接收水位预警信息，判断水位预警信息是否达到预设的预警范围，根据预设的多级预警范围输出对应的电梯运行执行指令并发送至主控模块；

具体预设的预警范围划分为第一预警范围、第二预警范围、第三预警范围，达到第一预警范围所对应的执行指令为发送预警信息到电梯管理人员及楼层住户，达到第二预警范围所对应的执行指令为电梯运行至指定的楼层，达到第三预警范围所对应的执行指令为电梯运行至顶层后停止运行，并发送停止运行的信息到电梯管理人员及楼层住户；

所述主控模块用于根据接收到的电梯运行执行指令以及预设的楼层信息、水位预警信息，控制电梯运行至指定楼层，同时将电梯的运行结果、水位预警信息传输至信号发射器；

所述信号发射器用于将电梯的运行结果和水位预警信息转变为信道传输信号并发射无线信号；

所述楼层信息获取模块用于读取电梯的楼层信息及设定、传输目的层指令；

所述通讯设备用于接收信号发射器的无线信号并识别、存储，将密码识别信号发送至无线网络单元；

所述无线网络单元用于将收到的密码识别信号恢复出原始密码信号，并发送至权限设置单元；

所述权限设置单元包括密码管理模块、IO模块和计时器，所述IO模块用于传输密码的输入与输出，将原始密码信号发送至密码管理模块，所述密码管理模块用于将收到的原始密码信号与解密密码核对，判断是否一致；所述计时器用于设定泊梯执行的时间或者泊梯解除的时间；

当原始密码信号与解密密码一致时，所述通讯设备用于读取楼层信息获取模块内保存的电梯楼层信息，主控模块根据泊梯目的层指令及设定的时间控制电梯运行到对应的楼层实现远程预约泊梯，主控模块根据解除泊梯目的层及解除时间的指令控制电梯退出泊梯，完成远程解除泊梯。

2.根据权利要求1所述的远程自动泊梯及底坑进水自动避险系统，其特征在于，所述水位检测单元包括水位传感器、信号传输器和预警模块；

所述水位传感器用于检测井道底坑水位，并且将检测到的水位转变成变化的电信号；

所述信号传输器用于接收水位传感器的电信号并转化为数字信号；

所述预警模块用于检测信号传输器的数字信号，若达到预警范围，则发送预警信息至通讯模块。

3.根据权利要求1所述的远程自动泊梯及底坑进水自动避险系统，其特征在于，所述无线网络单元包括WLAN模块、IO变换器和收发器，所述WLAN模块用于连接WIFI或无线网络，所述IO变换器用于将非电物理量消息变换为基带信号或者将接收输出的电信号恢复出原始信号，所述收发器用于将输入的基带信号转变为信道传输信号或者将信道传输的基带信号取出并处理得到与发送端相对应的信号。

4.一种远程自动泊梯及底坑进水自动避险系统的控制方法，其特征在于，所述远程自动泊梯及底坑进水自动避险系统设有水位检测单元、通讯模块、信号发射器、主控模块、楼层信息获取模块、权限设置单元、无线网络单元和通讯设备，所述权限设置单元包括密码管理模块、IO模块和计时器；

控制方法具体包括下述步骤：

水位检测单元实时监测电梯底坑的水位，输出水位预警信息，判断是否达到预设的预警范围，若达到预警范围，将检测到的水位预警信息传输至通讯模块及无线网络单元，同时无线网络单元终止接收通讯设备的信号；若未达到预警范围，将检测到的水位预警信息传输至无线网络单元；

所述预设的预警范围划分为第一预警范围、第二预警范围、第三预警范围，达到第一预警范围所对应的执行指令为发送预警信息到电梯管理人员及楼层住户，达到第二预警范围所对应的执行指令为电梯运行至指定的楼层，达到第三预警范围所对应的执行指令为电梯运行至顶层后停止运行，并发送停止运行的信息到电梯管理人员及楼层住户；

通讯模块接收到水位检测单元的水位预警信息，根据预设的水位预警信息与执行指令的对应关系，将执行指令发送至主控模块；

主控模块根据接收到的执行指令以及存储的楼层信息，控制电梯运行至指定楼层，或运行至顶层后停止运行，并发送停止运行的信息到信号发射器，或发送预警信息到信号发射器，同时将电梯的运行结果传输给信号发射器；

信号发射器接收到主控模块发送的预警、停止运行或运行结果信号，并将预警、停止运行或运行结果信号转变成信道传输的信号并发射无线信号；

通讯设备接收到信号发射器的无线信号并识别、存储；

通讯设备发送密码识别信号到无线网络单元，无线网络单元将收发器收到的密码识别信号恢复出通讯设备发送的原始密码信号并发送给权限设置单元的IO模块；

权限设置单元的IO模块将原始密码信号传送给权限设置单元的密码管理模块，权限设置单元的密码管理模块将收到的原始密码信号与解密密码核对，如果一致则开放访问，如果不一致则不开放访问并返回原始密码信号；

当原始密码信号与解密密码一致时，通讯设备读取楼层信息获取模块内保存的电梯楼层信息，并设定电梯的泊梯楼层，同时在权限设置单元的计时器内设定泊梯执行的时间，一同发送到主控模块，主控模块根据泊梯目的层指令及设定的时间控制电梯运行到对应的楼层实现远程预约泊梯；

当原始密码信号与解密密码一致时，通讯设备读取楼层信息获取模块内保存的电梯泊梯信息，同时在权限设置单元的计时器内设定泊梯解除的时间，并发送对应的解除泊梯目的层及解除时间的指令到主控模块，主控模块根据解除泊梯目的层及解除时间的指令控制电梯退出泊梯，从而实现远程解除泊梯；

当远程泊梯或远程解除泊梯完成后，主控模块发送泊梯完成或解除的指令到楼层信息获取模块，楼层信息获取模块再将泊梯完成或解除的指令发送给权限设置单元的IO模块，权限设置单元的IO模块再发送给无线网络单元，无线网络单元发送给通讯设备，通讯设备储存泊梯完成或解除的指令。