CN109697487A - 一种缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警系统 - Google Patents

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Abstract

一种缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警系统，它包括信息系统、中央控制系统、冲突预警系统，信息系统包括由RFID射频标签、GPS信号发射器、压力传感器信号发射器和测风仪信号发射器组成的信息发射系统，以及由RFID信号接收器、GPS基准站、压力传感器信号接收器和测风仪信号接收器组成的信息接收系统；本发明涉及缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警系统，该方法主要用于实时监控仿真模拟缆机吊罐在风荷载作用下与待浇仓面间的冲突区域，计算判断仓面施工机械是否处于安全预警区域内，为仓面施工机械有效安全撤离提供依据。

Description

一种缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警系统
技术领域
本发明涉及缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警系统，该方法主要用于实时监控仿真模拟缆机吊罐在不断变化的重力和风荷载作用下与待浇仓面间的冲突区域，计算判断仓面施工机械是否处于各项安全预警区域内，为仓面施工机械有效安全撤离提供依据。
背景技术
国内外已建或在建的高坝工程中，混凝土浇筑不可或缺。其中缆机以其起吊高度高、作业幅度大、工作时间长、吊装效率高等优点在整个大坝建设期间发挥重要作用。当前我国拟建在建的水电工程大多处于干热河谷地带。干热河谷气候导致气流越过高山下沉造成焚风，同时山谷地区热力性质不均匀形成局地环流-山谷风。焚风和山谷风的综合作用，易形成灾害性大风，造成高坝常用垂直运输机械——缆机吊罐偏移，甚至会导致高空坠落事故，对工程施工安全带来了较大影响。然而，当前我国在建水电工程大多处于干热河谷地带，焚风和山谷风效应显著，大风天气增大了高空坠物的危险，增加了缆机运输作业对仓面作业的影响范围，提高了空间冲突强度。鉴于此，研究缆机吊罐工作立体交叉作业空间预警方法，对于降低空间冲突致灾风险的损失具有重要意义。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种在不断变化的重力和风荷载作用下，缆机吊罐与仓面施工机械的风险冲突预警系统。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警系统，它包括信息系统、中央控制系统、冲突预警系统，信息系统包括由RFID射频标签、GPS信号发射器、压力传感器信号发射器和测风仪信号发射器组成的信息发射系统，以及由RFID信号接收器、GPS基准站、压力传感器信号接收器和测风仪信号接收器组成的信息接收系统；
所述中央控制系统包括对信息系统传递来的信号进行处理的通讯模块和进行动态仿真模拟和实时计算预警区域并判断是否会发生冲突的仿真模拟分析程序高速计算机；
所述冲突预警系统包括接收中央控制系统指令的通信模块以及控制做出预警反应的控制模块，所述通信模块包括有线通讯模块和/或无线通讯模块，控制模块包括控制器以及响铃装置。
上述RFID射频标签安装固定在待浇仓面上的施工机械的车头顶部前端中间，所述GPS信号发射器安装固定在吊罐与缆绳连接的位置，所述压力传感器信号发射器安装固定在缆机与吊钩连接的位置，所述测风仪信号发射器安装固定在缆机滑轮顶部的位置，用于将缆机和仓面施工机械位置、吊罐的重量及实时风速的信息传输出去。
上述RFID信号接收器、所述GPS基准站、压力传感器信号接收器和测风仪信号接收器构成的组合位置信息接收装置安放在施工现场开阔地带便于天线接收位置信息，所述组合位置信息接收装置通过通信模块与所述计算机连接，将接收到的缆机塔机位置信息传输给中央控制系统控制。
上述计算机，由定位信号处理的程序和所述仿真模拟分析程序组成，中央控制系统在接收到定位信息后实时处理定位信号并动态仿真模拟和计算分析，判断预警区域后将预警信号传输给冲突预警系统。
上述冲突预警系统与中央控制系统通过通信模块连接，在接到中央控制系统传来的冲突预警信号后，及时通过控制模块控制响铃装置做出预警反应，提醒施工设备操作人员及时撤离。
在操作时，包括以下步骤：
第一步：对施工环境和实际使用的施工设备构建三维模型；
第二步：根据三维建模将各个装置安装固定好，并启动冲突预警系统(26)，待信号发射、接收正常，施工人员开始操作施工设备作业；
第三步：操作者操纵设备开始作业后，RFID射频标签、GPS信号发射器、压力传感器信号发射器和测风仪信号发射器将信息传送并被相应的RFID信号接收器、GPS基准站、压力传感器信号接收器和测风仪信号接收器实时接收，将信息传入中央控制系统的计算机，定位信号处理的程序和仿真模拟分析程序动态仿真模拟并实时计算缆机与待浇仓面上的施工机械的相对位置关系和运行参数，判断仓面施工机械是否在预警空间内；
第四步，中央控制系统通过通信模块向冲突预警系统发出指令，冲突预警系统通过控制模块让和响铃装置配合，提醒施工设备撤出预警区域；
第五步，自施工设备开始运行起，第三步到第四步过程循环不间断运行，直到施工作业结束，施工设备停止运行；
在步骤一中，利用CATIA软件对施工环境和实际使用的施工设备构建三维模型并导入三维模型到3DMax软件中进行环境和材质的渲染，增加其沉浸感，紧接着将渲染后的模型导入Vaga Prime软件的Lynx图形界面，在基于该软件二次开发的插件中输入施工设备运行的预警区域阈值。
在步骤二中，基于Matlab软件的定位信号处理程序和仿真模拟分析程序运行后，施工人员开始操作施工设备作业。
在步骤三中，判断仓面施工机械是否在预警空间内时，假如在预警范围内，进入下一步，假如未进入预警范围，则施工设备继续作业。
所述控制模块包括PLC控制器。
本发明的有益效果是：该种缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警系统，缆机和仓面施工机械在运行过程中可以通过GPS/RFID组合定位模块实时传输位置信息给中央控制系统，同时压力传感器和测风仪可将吊罐运行时的状态传送给中央控制系统；由中央控制系统的计算机软件动态仿真模拟和实时计算吊罐的影响空间和预警区域，分析判断仓面施工机械是否处于预警区域内，在分析判断之后，中央控制系统将预警指令传输给冲突预警系统，接到指令后，冲突预警系统的控制模块控制关联的响铃装置即使预警反应提醒仓面施工机械操控人员安全撤离的目的。
附图说明
图1为本发明系统的使用效果图；
图2为本发明系统中响铃装置安装示意图；
图3为本发明系统中响铃装置安装平面图；
图4为本发明系统的整体流程示意图；
图5为本发明系统的结构框图。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警系统，它包括信息系统、中央控制系统、冲突预警系统，信息系统包括由RFID射频标签1、GPS信号发射器2、压力传感器信号发射器3和测风仪信号发射器4组成的信息发射系统18，以及由RFID信号接收器5、GPS基准站6、压力传感器信号接收器7和测风仪信号接收器8组成的信息接收系统19；
所述中央控制系统包括对信息系统传递来的信号进行处理的通讯模块20和进行动态仿真模拟和实时计算预警区域并判断是否会发生冲突的仿真模拟分析程序高速计算机21；
所述冲突预警系统包括接收中央控制系统指令的通信模块22以及控制做出预警反应的控制模块23，所述通信模块22包括有线通讯模块14和/或无线通讯模块15，控制模块23包括控制器16以及响铃装置17。
所述RFID射频标签1安装固定在待浇仓面上的施工机械的车头顶部前端中间27，所述GPS信号发射器2安装固定在吊罐与缆绳连接的位置28，所述压力传感器信号发射器3安装固定在缆机与吊钩连接的位置29，所述测风仪信号发射器4安装固定在缆机滑轮顶部的位置30，用于将缆机和仓面施工机械位置、吊罐的重量及实时风速的信息传输出去。
所述RFID信号接收器5、所述GPS基准站6、压力传感器信号接收器7和测风仪信号接收器8构成的组合位置信息接收装置b安放在施工现场开阔地带便于天线接收位置信息。所述组合位置信息接收装置19通过通信模块20与所述计算机21连接，将接收到的缆机塔机位置信息传输给中央控制系统15控制。
所述计算机21，由定位信号处理的程序12和所述仿真模拟分析程序13组成，中央控制系统25在接收到定位信息后实时处理定位信号并动态仿真模拟和计算分析，判断预警区域后将预警信号传输给冲突预警系统26。
所述冲突预警系统26与中央控制系统25通过通信模块22连接，在接到中央控制系统25传来的冲突预警信号后，及时通过控制模块23控制响铃装置17做出预警反应，提醒施工设备操作人员及时撤离。
一种缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警系统，在操作时，包括以下步骤：
第一步：对施工环境和实际使用的施工设备构建三维模型；
第二步：根据三维建模将各个装置安装固定好，并启动冲突预警系统26，待信号发射、接收正常，施工人员开始操作施工设备作业。
第三步：操作者操纵设备开始作业后，RFID射频标签1、GPS信号发射器2、压力传感器信号发射器3和测风仪信号发射器4将信息传送并被相应的RFID信号接收器6、GPS基准站7、压力传感器信号接收器7和测风仪信号接收器8实时接收，将信息传入中央控制系统25的计算机21，定位信号处理的程序和仿真模拟分析程序动态仿真模拟并实时计算缆机与待浇仓面上的施工机械的相对位置关系和运行参数，判断仓面施工机械是否在预警空间内。
第四步，中央控制系统25通过通信模块22向冲突预警系统26发出指令，冲突预警系统26通过控制模块23让和响铃装置17配合，提醒施工设备撤出预警区域；
第五步，自施工设备开始运行起，第三步到第四步过程循环不间断运行，直到施工作业结束，施工设备停止运行。
在步骤一中，利用CATIA软件对施工环境和实际使用的施工设备构建三维模型并导入三维模型到3DMax软件中进行环境和材质的渲染，增加其沉浸感，紧接着将渲染后的模型导入Vaga Prime软件的Lynx图形界面，在基于该软件二次开发的插件中输入施工设备运行的预警区域阈值。
在步骤二中，基于Matlab软件的定位信号处理程序和仿真模拟分析程序运行后，施工人员开始操作施工设备作业。
在步骤三中，判断仓面施工机械是否在预警空间内时，假如在预警范围内，进入下一步，假如未进入预警范围，则施工设备继续作业。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警系统，其特征在于：它包括信息系统、中央控制系统、冲突预警系统，信息系统包括由RFID射频标签(1)、GPS信号发射器(2)、压力传感器信号发射器(3)和测风仪信号发射器(4)组成的信息发射系统(18)，以及由RFID信号接收器(5)、GPS基准站(6)、压力传感器信号接收器(7)和测风仪信号接收器(8)组成的信息接收系统(19)；
所述中央控制系统包括对信息系统传递来的信号进行处理的通讯模块(20)和进行动态仿真模拟和实时计算预警区域并判断是否会发生冲突的仿真模拟分析程序高速计算机(21)；
所述冲突预警系统包括接收中央控制系统指令的通信模块(22)以及控制做出预警反应的控制模块(23)，所述通信模块(22)包括有线通讯模块(14)和/或无线通讯模块(15)，控制模块(23)包括控制器(16)以及响铃装置(17)。
2.根据权利要求1所述的一种缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警系统，其特征在于，所述RFID射频标签(1)安装固定在待浇仓面上的施工机械的车头顶部前端中间(27),所述GPS信号发射器(2)安装固定在吊罐与缆绳连接的位置(28)，所述压力传感器信号发射器(3)安装固定在缆机与吊钩连接的位置(29),所述测风仪信号发射器(4)安装固定在缆机滑轮顶部的位置(30),用于将缆机和仓面施工机械位置、吊罐的重量及实时风速的信息传输出去。
3.根据权利要求1或2所述的一种缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警系统，其特征在于，所述RFID信号接收器(5)、所述GPS基准站(6)、压力传感器信号接收器(7)和测风仪信号接收器(8)构成的组合位置信息接收装置(19)安放在施工现场开阔地带便于天线接收位置信息，组合位置信息接收装置(19)通过通信模块(20)与所述计算机(21)连接,将接收到的缆机塔机位置信息传输给中央控制系统(25)控制。
4.根据权利要求3所述的一种缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警系统，其特征在于，所述计算机(21)，由定位信号处理的程序(12)和所述仿真模拟分析程序(13)组成，中央控制系统(25)在接收到定位信息后实时处理定位信号并动态仿真模拟和计算分析,判断预警区域后将预警信号传输给冲突预警系统(26)。
5.根据权利要求3所述的一种缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警系统，其特征在于，所述冲突预警系统(26)与中央控制系统(25)通过通信模块(22)连接,在接到中央控制系统(25)传来的冲突预警信号后,及时通过控制模块(23)控制响铃装置(17)做出预警反应,提醒施工设备操作人员及时撤离。
6.根据权利要求1或2所述的一种缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警系统，其特征在于，在操作时包括以下步骤：
第一步：对施工环境和实际使用的施工设备构建三维模型；
第二步：根据三维建模将各个装置安装固定好,并启动冲突预警系统(C),待信号发射、接收正常,施工人员开始操作施工设备作业；
第三步：操作者操纵设备开始作业后,RFID射频标签(1)、GPS信号发射器(2)、压力传感器信号发射器(3)和测风仪信号发射器(4)将信息传送并被相应的RFID信号接收器(6)、GPS基准站(7)、压力传感器信号接收器(7)和测风仪信号接收器(8)实时接收,将信息传入中央控制系统(25)的计算机(21),定位信号处理的程序和仿真模拟分析程序动态仿真模拟并实时计算缆机与待浇仓面上的施工机械的相对位置关系和运行参数,判断仓面施工机械是否在预警空间内；
第四步,中央控制系统(25)通过通信模块(22)向冲突预警系统(26)发出指令,冲突预警系统(26)通过控制模块(23)让和响铃装置(17)配合,提醒施工设备撤出预警区域；
第五步,自施工设备开始运行起,第三步到第四步过程循环不间断运行,直到施工作业结束,施工设备停止运行。
7.根据权利要求6所述的一种缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警系统，其特征在于，在步骤一中，利用CATIA软件对施工环境和实际使用的施工设备构建三维模型并导入三维模型到3DMax软件中进行环境和材质的渲染,增加其沉浸感,紧接着将渲染后的模型导入Vaga Prime软件的Lynx图形界面,在基于该软件二次开发的插件中输入施工设备运行的预警区域阈值。
8.根据权利要求6所述的一种缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警系统，其特征在于，在步骤二中，基于Matlab软件的定位信号处理程序和仿真模拟分析程序运行后,施工人员开始操作施工设备作业。
9.根据权利要求6所述的一种缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警系统，其特征在于，在步骤三中，判断仓面施工机械是否在预警空间内时,假如在预警范围内，进入下一步,假如未进入预警范围,则施工设备继续作业。
10.根据权利要求1所述的一种缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警系统，其特征在于，所述控制模块包括PLC控制器。
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