CN213195610U - 一种炼钢转炉钢包车自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种炼钢转炉钢包车自动控制装置，属于炼钢转炉钢包车控制技术领域，包括安装在钢包车轨道一侧的激光测距仪，涵盖转炉、出钢位、吹氩位、吊包位位置的测量路线以及PLC控制器；激光测距仪连续检测钢包车的位置，对钢包车的位置进行定位，并将位置信号转换后传递给PLC控制器，PLC控制器通过计算使钢包车能够准确到达出钢位、吹氩位、吊包位的指定位置。本实用新型通过在钢包车轨道一侧安装激光测距仪，使用激光测距仪对钢包车的位置进行定位，有效的解决了转炉钢包车多地控制来回切换的重复性操作，降低了故障点，提升了自动化水平，杜绝了因人为因素导致钢包车定位不准所产生的生产事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及炼钢转炉钢包车控制技术领域，尤其是一种炼钢转炉钢包车自动控制装置。
背景技术
炼钢转炉钢包车因受生产流程影响，需要在转炉操作室、出钢操作室、吊钢工位等位置进行多地控制，由于控制地点较多需要来回切换，操作人员沟通不及时会出现生产延误；以及在人工操作时，由于无法精确控制钢包车位置，导致出钢时发生事故，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种炼钢转炉钢包车自动控制装置，通过在钢包车轨道一侧安装激光测距仪，使用激光测距仪对钢包车的位置进行定位。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种炼钢转炉钢包车自动控制装置，包括安装在钢包车轨道一侧的激光测距仪，覆盖转炉、出钢位、吹氩位、吊包位位置的测量路线以及PLC控制器；激光测距仪连续检测钢包车的位置，对钢包车的位置进行定位，并将位置信号转换后传递给PLC控制器，PLC控制器通过计算使钢包车能够准确到达出钢位、吹氩位、吊包位的指定位置。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述激光测距仪设置两个。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：将位置信号转换是转换成4~20mA信号。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：PLC控制器计算是利用PID算法。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：两个激光测距仪的安装位置相隔1-1.5米。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：当一个激光测距仪的测量数据突然性大于10cm时，以另一个激光测距仪的测量数据为标准进行定位。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：当两个激光测距仪的测量数据同时大于10cm时，钢包车进行锁定，停止动作，并发出警报。
由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：
1、本实用新型通过在钢包车轨道一侧安装双工位激光测距仪，使用激光测距仪对钢包车的位置进行定位，有效的解决了转炉钢包车多地控制来回切换的重复性操作，降低了故障点，提升了自动化水平。
2、本实用新型能够精确确定钢包车的位置，提高了生产操作效率，杜绝了因人为因素导致钢包车定位不准所产生的生产事故。
3、本实用新型结构简单，安装方便，能够节省人工成本。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
其中，1、转炉，2、出钢位，3、吹氩位，4、吊包位，5、激光测距仪，6、测量路线。
具体实施方式
本实用新型是针对目前炼钢转炉钢包车因受生产流程影响，需要进行多地控制并来回切换，人为控制会造成生产延误及无法精确控制位置会造成生产事故而研发的一种炼钢转炉钢包车自动控制装置
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明：
如图1所示，一种炼钢转炉钢包车自动控制装置，包括安装在钢包车轨道一侧的激光测距仪5，覆盖转炉1、出钢位2、吹氩位3、吊包位4位置的测量路线6以及PLC控制器；激光测距仪5连续检测钢包车的位置，对钢包车的位置进行定位，并将位置信号转换后传递给PLC控制器，PLC控制器通过计算使钢包车能够准确到达出钢位2、吹氩位3、吊包位4的指定位置。
所述激光测距仪（5）设置两个；两个激光测距仪（5）的安装位置相隔1-1.5米。当一个激光测距仪（5）的测量数据突然性大于10cm时，以另一个激光测距仪（5）的测量数据为标准进行定位；当两个激光测距仪（5）的测量数据同时大于10cm时，钢包车进行锁定，停止动作，并发出警报；排除故障或切换为手动操作后，继续进行操作。
将位置信号转换是转换成4~20mA信号；PLC控制器计算是利用PID算法。
工作原理或者使用方法：
激光测距仪5连续检测钢包车的位置，并将位置信号转换成4~20mA信号传递给PLC控制器，PLC控制器再利用PID算法准确计算出出钢位2、吹氩位3、吊包位4的准确位置，PLC控制器使钢包车能够准确到达指定位置。
通过PLC控制器对钢包车进行如下控制：
（1）出钢期，对钢包车进行定位：根据出钢时转炉的旋转角度及出钢位2进行微调钢包车位置。
（2）氩站吹氩时，对钢包车进行定位：出钢完成后转炉1摇起，钢包车自动开到氩站的除尘罩下（即吹氩位3）进行吹氩操作。
（3）吹氩完成后，自动开出氩站，到达吊包位4等待天车吊包。
（4）钢包车放好空包后，自动开进出钢位2，等待出钢。
激光测距仪安装采用如下方法：
（1）激光测距仪5设置双工位，即在不同位置安装两个激光测距仪5；两个安装位置相隔1-1.5米，当有人员或其他物体突然遮挡激光测距仪5的测距路线6时，其中一个激光测距仪5的测量数据发生突然性的较大变化时，即大于10cm时，可以以另一个激光测距仪5的测量数据为标准进行定位。
（2）当两个激光测距仪5的测量数据同时发生较大变化时，即大于10cm时，钢包车进行锁定，停止动作，并发出警报；如发生在出钢过程中，转炉自动摇起，并发出警报；排除故障或切换为手动操作后，可继续进行操作。
综上所述，本实用新型通过在钢包车轨道一侧安装激光测距仪，使用激光测距仪对钢包车的位置进行定位，有效的解决了转炉钢包车多地控制来回切换的重复性操作，降低了故障点，提升了自动化水平，杜绝了因人为因素导致钢包车定位不准所产生的生产事故。
Claims (7)
1.一种炼钢转炉钢包车自动控制装置，其特征在于：包括安装在钢包车轨道一侧的激光测距仪（5），覆盖转炉（1）、出钢位（2）、吹氩位（3）、吊包位（4）位置的测量路线（6）以及PLC控制器；激光测距仪（5）连续检测钢包车的位置，对钢包车的位置进行定位，并将位置信号转换后传递给PLC控制器，PLC控制器通过计算使钢包车能够准确到达出钢位（2）、吹氩位（3）、吊包位（4）的指定位置。
2.根据权利要求1所述的一种炼钢转炉钢包车自动控制装置，其特征在于：所述激光测距仪（5）设置两个。
3.根据权利要求1所述的一种炼钢转炉钢包车自动控制装置，其特征在于：将位置信号转换是转换成4~20mA信号。
4.根据权利要求1所述的一种炼钢转炉钢包车自动控制装置，其特征在于： PLC控制器计算是利用PID算法。
5.根据权利要求2所述的一种炼钢转炉钢包车自动控制装置，其特征在于：两个激光测距仪（5）的安装位置相隔1-1.5米。
6.根据权利要求2所述的一种炼钢转炉钢包车自动控制装置，其特征在于：当一个激光测距仪（5）的测量数据突然性大于10cm时，以另一个激光测距仪（5）的测量数据为标准进行定位。
7.根据权利要求2所述的一种炼钢转炉钢包车自动控制装置，其特征在于：当两个激光测距仪（5）的测量数据同时大于10cm时，钢包车进行锁定，停止动作，并发出警报。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021658114.2U CN213195610U (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 一种炼钢转炉钢包车自动控制装置 |
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Publications (1)
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| CN213195610U true CN213195610U (zh) | 2021-05-14 |
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ID=75838219
Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114774617A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-07-22 | 武汉钢铁有限公司 | 钢包底吹氩控制方法、装置、设备及介质 |
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2020
- 2020-08-11 CN CN202021658114.2U patent/CN213195610U/zh active Active
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| CN114774617A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-07-22 | 武汉钢铁有限公司 | 钢包底吹氩控制方法、装置、设备及介质 |
| CN114774617B (zh) * | 2022-04-11 | 2024-03-01 | 武汉钢铁有限公司 | 钢包底吹氩控制方法、装置、设备及介质 |
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