CN210393521U - 一种塔式起重机远程监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔式起重机远程监控系统，包括现场监控系统，及与现场监控系统通信的远程监控系统；还包括常闭端串接于起重机电源和回转机构电源接口上的第一常闭继电器，及常闭端串接于起重机电源和升降机构电源接口上的第二常闭继电器；所述第一常闭继电器和第二常闭继电器分别电连接到独立控制器；所述独立控制器通信连接远程遥控终端。本实用新型的塔式起重机远程监控系统，通过在回转机构和升降机构其电源端设置第一常闭继电器和第二常闭继电器，并建立独立的控制通信路径，能够进行常规控制和紧急控制；其通信路径可采用第三方平台，通信路径构建简单，应用灵活。

Description

一种塔式起重机远程监控系统

技术领域

本实用新型涉及一种塔式起重机监控系统，具体涉及一种塔式起重机远程监控系统，属于起重机监控技术领域。

背景技术

塔式起重机的远程监控系统已经比较完善，其一般是现场采集及现场控制，并将现场采集数据和远端通信；起重机安全监控管理系统是由传感器、信号采集器、控制执行器、显示仪表、监控系统等组成，将显示、控制、报警、视频监控等功能集合一体；具体监控内容包含：起重量、起重力矩、起升高度\下降深度、运行行程、幅度、大车运行偏斜、水平度、风速、回转角度、同一或不同一轨道运行机构安全距离、操作指令、支腿垂直度、工作时间、每次工作时间、每次工作循环、起升机构制动器状态、抗风防滑状态、联锁保护、工况设置状态、供电电缆卷筒状态、过孔状态和视频系统；其能够完成报警控制，集成了超载超限报警、自动控制等功能；系统自检，系统能够对自身进行监控，当某一部件出现故障时，能够自动修正或者报警提醒；一键止停，危险状态时，按下止停键，可切断起重机运行回路，将设备止停；信息记录，能够记录超载信息、工作循环、工作时间等相关信息，并可随时查阅任意时间段信息；但现有的远程一键启停均需要将信号发送至控制现场，由现场的PLC完成控制，一旦出现信号中断后，控制信号无法及时送至控制点，则会造成危险事故。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种塔式起重机远程监控系统，通过在回转机构和升降机构其电源端设置紧急停止开关，并建立独立的控制通信路径，能够进行常规控制和紧急控制。

本实用新型的塔式起重机远程监控系统，包括现场监控系统，及与现场监控系统通信的远程监控系统；还包括常闭端串接于起重机电源和回转机构电源接口上的第一常闭继电器，及常闭端串接于起重机电源和升降机构电源接口上的第二常闭继电器；所述第一常闭继电器和第二常闭继电器分别电连接到独立控制器；所述独立控制器通信连接远程遥控终端。

所述独立控制器为单片机最小系统，所述单片机最小系统通过中移动专网专号的中移动专用模组与远程遥控终端通信；所述远程遥控终端为移动终端或计算机构成；由于塔式起重机建立在施工地，完成施工后，需要转移至下一施工地；因此，需要远程监控的灵活性，通过利用中移动开发的中移动专用模组通信，无需自行构架通信网络和通信设施，满足塔架的随拆随用特性；中移动专用模组通过中移动建立的通信平台通信，无需自行构架，物联网专网包含物联网基础网络平台、物联网业务支撑平台、物联网运营支撑平台三大系统；其中，物联网基础网络平台包括接入网和核心网，其中，接入网共用现有2G/3G接入网络，核心网新建物联网专用短信中心、GGSN、HLR，为物联网业务提供高质量的网络通道；物联网业务支撑平台包括物联网PBOSS，以及其他现网的一级业务支撑系统、省BOSS系统以及网管系统，实现物联网的业务受理和灵活计费；物联网运营支撑平台包括物联网运营管理平台和物联网业务网关，为物联网应用提供高效的运营支撑保障；基于中国移动物联网专网实现数据远传及控制，采用中移动专用芯片模组，使用物联网专用号码；其通信网关部署在中国移动物联网核心机房，物理环境和通信环境达到运营商级别；远程遥控终端发送指令后，通过中移动专用模组直接进入到单片机最小系统；单片机最小系统控制第一常闭继电器和第二常闭继电器开关。

进一步地，所述独立控制器为DY-LOCK系列的远程锁；所述远程锁其PLC通讯端电连接到现场PLC；所述远程锁其GPRS通讯端与远程遥控终端通信；DY-LOCK系列的远程锁为成熟的远控锁件，其具备GPRS远程通讯、GPS定位、PLC通讯、短信通知功能和继电器输出控制等功能；通过远程遥控终端或现场PLC向指定远程锁发出指令，远程锁会接收指令锁机、解锁；若远程锁通讯中断，如恶意拔出GPRS天线或者断开PLC与远程锁通讯，设备将自动锁机；远程监控时，可直接利用DY-LOCK系列的远程锁配备的远程锁监管平台，完成实时状态远程监控。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的塔式起重机远程监控系统具有以下优点：通过在回转机构和升降机构其电源端设置第一常闭继电器和第二常闭继电器，并建立独立的控制通信路径，能够进行常规控制和紧急控制；其通信路径可采用第三方平台，通信路径构建简单，应用灵活。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1整体结构示意图。

图2为本实用新型的中移动专用模组通信原理示意图。

图3为本实用新型的实施例2整体结构示意图

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，本实用新型的塔式起重机远程监控系统，包括现场监控系统，及与现场监控系统通信的远程监控系统；还包括常闭端串接于起重机电源和回转机构电源接口上的第一常闭继电器1，及常闭端串接于起重机电源和升降机构电源接口上的第二常闭继电器2；所述第一常闭继电器1和第二常闭继电器2分别电连接到独立控制器；所述独立控制器通信连接远程遥控终端3；所述独立控制器为单片机最小系统4，所述单片机最小系统4通过中移动专网专号的中移动专用模组5与远程遥控终端3通信；所述远程遥控终端3为移动终端或计算机构成；如图2所示，本实施例采用M6310芯片的经典接法搭建，单片机最小系统与中移动专用模组通信，通过查找M6310的硬件设计手册获得时序；从而完成远程遥控终端控制指令的接收，并给单片机最小系统其与第一常闭继电器和第二常闭继电器连接的I/O端口一个低电平，从而能够控制升降机构和回转机构的开关；由于塔式起重机建立在施工地，完成施工后，需要转移至下一施工地；因此，需要远程监控的灵活性，通过利用中移动开发的中移动专用模组通信，无需自行构架通信网络和通信设施，满足塔架的随拆随用特性；中移动专用模组通过中移动建立的通信平台通信，无需自行构架，物联网专网包含物联网基础网络平台、物联网业务支撑平台、物联网运营支撑平台三大系统；其中，物联网基础网络平台包括接入网和核心网，其中，接入网共用现有2G/3G接入网络，核心网新建物联网专用短信中心、GGSN、HLR，为物联网业务提供高质量的网络通道；物联网业务支撑平台包括物联网PBOSS，以及其他现网的一级业务支撑系统、省BOSS系统以及网管系统，实现物联网的业务受理和灵活计费；物联网运营支撑平台包括物联网运营管理平台和物联网业务网关，为物联网应用提供高效的运营支撑保障；基于中国移动物联网专网实现数据远传及控制，采用中移动专用芯片模组，使用物联网专用号码；其通信网关部署在中国移动物联网核心机房，物理环境和通信环境达到运营商级别；远程遥控终端发送指令后，通过中移动专用模组直接进入到单片机最小系统；单片机最小系统控制第一常闭继电器和第二常闭继电器开关。

实施例2：

如图2所示，本实用新型的塔式起重机远程监控系统，包括现场监控系统，及与现场监控系统通信的远程监控系统；还包括常闭端串接于起重机电源和回转机构电源接口上的第一常闭继电器1，及常闭端串接于起重机电源和升降机构电源接口上的第二常闭继电器2；所述第一常闭继电器1和第二常闭继电器2分别电连接到独立控制器；所述独立控制器通信连接远程遥控终端3；所述独立控制器为DY-LOCK系列的远程锁6；所述远程锁6其PLC通讯端电连接到现场PLC；所述远程锁6其GPRS通讯端与远程遥控终端3通信；DY-LOCK系列的远程锁为成熟的远控锁件，其具备GPRS远程通讯、GPS定位、PLC通讯、短信通知功能和继电器输出控制等功能；通过远程遥控终端或现场PLC向指定远程锁发出指令，远程锁会接收指令锁机、解锁；若远程锁通讯中断，如恶意拔出GPRS天线或者断开PLC与远程锁通讯，设备将自动锁机；远程监控时，可直接利用DY-LOCK系列的远程锁配备的远程锁监管平台，完成实时状态远程监控。

上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种塔式起重机远程监控系统，包括现场监控系统，及与现场监控系统通信的远程监控系统；其特征在于：还包括常闭端串接于起重机电源和回转机构电源接口上的第一常闭继电器，及常闭端串接于起重机电源和升降机构电源接口上的第二常闭继电器；所述第一常闭继电器和第二常闭继电器分别电连接到独立控制器；所述独立控制器通信连接远程遥控终端。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机远程监控系统，其特征在于：所述独立控制器为单片机最小系统，所述单片机最小系统通过中移动专网专号的中移动专用模组与远程遥控终端通信；所述远程遥控终端为移动终端或计算机构成。

3.根据权利要求1所述的塔式起重机远程监控系统，其特征在于：所述独立控制器为DY-LOCK系列的远程锁；所述远程锁其PLC通讯端电连接到现场PLC；所述远程锁其GPRS通讯端与远程遥控终端通信。

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