JPS61169491A

JPS61169491A - エスカレ−タの安全装置

Info

Publication number: JPS61169491A
Application number: JP60009401A
Authority: JP
Inventors: 北村　茂治
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-01-22
Filing date: 1985-01-22
Publication date: 1986-07-31
Also published as: DE3536104C2; DE3536104A1; US4629052A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はエスカレータの踏段に乗る乗客の安全を図る
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

エスカレータは多数の踏段が連接されて無端状の踏段列
として運転される。この踏段列が傾斜部から水平部に移
行する部分で１乗客の足指が隣接する踏段間に挾まれて
大事故になる例が発生している。これを防止するための
安全装置が１例えば実開昭５８−１４１９７７号公報の
第４図に示されているが、これを第８図〜第１１図によ
り説明する。

図中、　＋１７は互い九対向配置され九（図は片側だけ
を示す）欄干、（２）は欄干下部に設けられたスカート
板、（３）は無端状に形成され駆動機（図示しない）に
より駆動される踏段鎖１辺はスカート板（２）の間に欄
干（１）に沿って配置された踏段で２乗客の乗る踏板（
５）と、その−縁に結合されて湾曲形成された蹴上板（
６）と、これらを案内するための駆動輪（７）及び従動
輪（８）が設けられている。駆動輪（７）はその軸（図
示しない）が踏段鎖（３）に結合され、踏板（５）の表
面にはその隣接する踏段（４）の蹴上板（６）と接近す
る部分に乗客の足の位置を規制する黄緑（５ａ）が塗布
されている。駆動輪（７）は第ル−ル（図示しない）に
より案内され、従動輪（８）ｌｊ第２レール（９）によ
り案内され、下方水平部、傾斜部及び上方水平部と移動
して行く。ａ値は上記傾斜部から上方水平部に移行する
部分の第２レール（９）の上方に設けられ第２レール（
９）に沿って配置された作動レール、　（１１Ａ）、（
１１Ｂ）はそれぞれ第２レール（９）に固定された支持
板、　（１３はそれぞれ支持板（１１Ａ）、（１１Ｂ）
に固定された支持片、峙は上端が作動レールα１に固定
され下端は支持片ａｚに当接する支持具、αくは支持具
α謙と支持片αＵ櫃接部を貫通する頭付ビンで、その先
端にはナツトａ９がねじ込まれ、ナツト＋ＩＧと支持片
ａＸＩの間には押ばね顛が嵌装されている。

（Ｉηは上端が作動レールｒｉＩ）に固定された作動片
、　ａｍは支持板（１１Ａ）に装着され作動片ａｎの下
端で押圧される検出スイッチである。

すなわち、上昇運転の場合、踏段列は下方水平部では、
互いに隣接する踏板（５）の上面が一平面を形成し、傾
斜部に移行するに従って踏板（５）相互に段差を形成し
、上方水平部に移行するに従い再び踏板（５）の上面は
一平面を形成する。

また１作動レール（Ｉ呻は押ばねαのによって下方へ付
勢されると共に、支持具αｊが支持片Ｗｅに当接するこ
とにより、常時作動レールａ０は第２レール（９）の上
方の所定位置に支持されている。このとき。

検出スイッチ（２）は作動片ａηに押圧されてその接点
は閉成し、上記駆動装置の運転回路は閉成されており、
踏段列は正常に運転する。そして、踏段列が傾斜部から
上方水平部に移行するとき、踏段（４）の姿勢に異常が
なければ、従動輪（８）は第２レール（９）と作動レー
ルａｒＪの間を移動するので、検出スイッチα場の接点
が開放することはない。

しかし、第１１図に示すように、踏板（５）に乗った乗
客の足０の先が前の踏段（４）の蹴上板（６）に接触す
ると、踏板（５）　、　（５）の段差が次第に小さくな
るように上下動作するときに、踏板（５）の端部と蹴上
板（６）の間に挾み込まれることがある。このとき１乗
客の・乗った踏板（５）の従動輪（８）側は、矢印Ａ方
向に浮き上がり、従動輪（８）　ｔ！上昇変位する。こ
の変位によって作動レール（１１は上方へ押し上げられ
るので１作動片ａカも上昇し、検出スイッチα碍は開放
し。

上記駆動装置の運転回路は開放され、踏段列は停止して
乗客の安全を図る。

なお、下降運転の場合、踏段列が傾斜部から下方水平部
に移行するとき、踏板（５ンに乗りた乗客の定器の後が
後の踏段（４）の蹴上板（６）に接触していた場合も１
足鱈が挾まれることがある。この場合も上述と同様の装
置を傾斜部から下方水平部に移行する部分に設置するこ
とにより１乗客の安全を図ることができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述ノような従来のエスカレータの安全装置では９乗客
の安全性を確保することはできるが、踏板（５）と蹴上
板（６）のすき間に１例えばカサを突っ込んだり、ベビ
ーカー等のローラを蹴上板（６）に押し付けたりすると
いう乗客のわずかな不注意によっても踏板（５）が浮き
上がり、エスカレータを停止させ、管理者の点検・再起
動等に手間を要する。踏板（５）の量線（５ａ）により
乗客の注意を促すようにしているが、これを無視する乗
客に対しては無力である等の問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、踏板上の乗客の足等が危険な位置にあることを自動的
に検出して、踏段列が停止する前に乗客に注意を促すこ
とのできるエスカレータの安全装置を提供することを目
的とする。

また、この発明の別の発明は、上記目的に加えて更に注
意を強力にして、安全を強化したエスカレータの安全装
置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエスカレータの安全装置は、隣接する踏
板と蹴上板との間に形成される三角形の頂点付近の側方
の固定部に設けられ踏段を横切ってエネルギ波を投射す
る踏段検出装置と、上記パルスのパターンが通常時貼設
がエネルギ波を通過することにより発せられるときのパ
ターンと異なると動作する異常検出装置と、この異常検
出装置の動作により警報を発する警報器を設けたもので
ある。

また、この発明の別の発明に係るエスカレータの安全装
置は、上述のものにおいて踏段検出装置を複数個配置し
、警報器の音量を踏段の進行に従って順次大きくなるよ
うにしたものである。

〔作　用〕

この発明においては、踏板上の乗客の足等が。

隣接する踏段の蹴上板に接近していると、エネルギー波
が遮られるため、踏段検出装置で検出されるパルスのパ
ターンが通常時と異なるものとなるので異常が検出され
て警報器により警報する。

また、この発明の別の発明においては、最初の警報によ
って乗客の足等が移動せず９次の踏段検出装置で上記足
等が検出されると、それに対応して警報器の音数を大き
くする。

〔実施例〕

第１図〜第５図はこの発明の一実施例を示す図で、（１
１〜（９）は従来装置と同様のものである。

図中、ＣＩｌはスカート板（２）に設けられ下方水平部
から傾斜部に移行する部分及び傾斜部から上方水平部に
移行する部分の手前に配置されて踏段（４）を横切るエ
ネルギ波（イ）（この実施例では光線を用いている）を
投射する投光器で９光線＠は踏板（５）相互に段差が生
じた状態における踏板（５）の面と、これに隣接する踏
段（４）の蹴上板（６）の面との間に形成される三角形
の頂点付近を通光するようにしている。（至）は投光器
Ｑυと対向してスカート板（２）に設置され光線（２）
を受光すると出力を発する踏段検出装置、（財）は踏段
検出装置＠の付近に設けられた警報器で、実施例ではブ
ザーが用いられている。

第４図中、（ホ）＃（へ）は直流電源、　（２３ａ）は
光線（２）を受光すると閉成し光線（至）が遮光される
と開放する踏段検出装置（至）の接点（以下充電接点と
いう〕。

（ハ）は踏段検出リレーで、　（２５ａ）はその財閉接
点。

（２５ａ）は踏段列が上昇運転するとき閉成する上昇リ
レー接点、　（２７ａ）は同じく下降運転するとき閉成
する下降リレー接点、＠は付勢されると一定時間（例え
ば１秒）後に動作する時限リレーで。

（２８ａ　）　、　（２８ｂ）はその常開接点、＠も時
限リレー（至）と同様の時限リレーで、上記一定時間は
例えば５秒に設定されている。（２９ａ）、　（２９ｂ
）は時限リレー（至）の常閉接点である。

次に、この実施例の動作を説明する。

通常運転時９元線■は踏段（４）の通過により遮られる
ので、踏段検出装置（至）は第５図０）に示すようＨに１通光時「電」、遮光時「−」となるパルス出力を発
する（Ｔは遮光時間、Ｔ２は遮光時間）。

これによりｔｆｔ、電接点（２３ａ）は通元時閉成、遮
光時開放となる。！！電接点２３ａ　）の動作に伴って
踏段検出リレー（ハ）は付勢、消勢を繰り返えすので。

接点（２５ａ）は。

通九時・・・・・・開放遮光時・・・・・・閉成となる。

今、上昇運転とすれば、上昇リレー接点（２６ａ）は閉
成している。元ｉａが踏段（４）によって遮光され、接
点（２５ａ）が閉成すると時限リレー（至）は時限のカ
ウントを開始する。時限リレー（ハ）の時限は踏段列が
３０　ｍ　／　ｍｉｎの速度で運転される場合は。

１個の踏段（４）が元練りを通過する時間よりも少し長
い時間として、上述のように例えば１秒に設定されてい
る。光線（至）が遮光されてから１秒経過するまでに９
元＃！＠が通光されると、接点（２５ａ）は開放するた
め９時限リレー（至）は消勢され１時限のカウントは中
止される。以下これが繰り返えされ。

時限リレー（支）は動作しない。これが正常の状態であ
る。

今２乗客の足やベビーカーのローラが、隣接する踏段（
４）の蹴上板（６）に接近して置かれていると。

光線＠は通光されないので、接点（２５ａ）は開放せず
１時限リレー＠は動作し、接点（２８ａ）の閉成により
自己保持する。また、接点（２８ｂ）も閉成し、ブザー
（財）は鳴動して乗客に警告する。一方。

時限リレー翰は時限のカウントを開始し、５秒経過する
と動作して接点（２９ａ　）　、　（２９ｂ　）は開放
し。

時限リレー（ハ）はリセットされ、ブザー＠は鳴り止む
。また、接点（２８ｂ）は開放するので９時限リレー＠
はリセットされる。

なお、下降運転についても同様に説明できる。

第６図及び第１図はこの発明の他の実施例を示す。

第６図中、　（２！ＩＡ）〜（２３Ｄ）は上記と同様の
踏段検出装置で、踏段検出装置（２３Ａ）、　（２５Ｂ
）は傾斜部から上方水平部に移行する部分の手前に設け
られ、踏段検出装置（２５Ｄ）、　（２３Ｆ）は傾斜部
から下方水平部に移行する部分の手前に設けられている
。

第７図中、　（２５Ａａ）、　（２３８ａ）はそれぞれ
踏段検出装置（２１）、　（２３Ｂ）の常開接点＋　（
２４Ａ）。

（２４Ｂ）はそれぞれ踏段検出装置（２５Ａ）、　（２
５Ｂ）に対応して設けられたブザー、　（２５Ａ）、　
（２５Ｂ）は踏段検出リレー（ハ）と同様の踏段検出リ
レーで。

（２５Ａａ）、　（２５’Ｂａ）はそれらの常閉接点、
（２６ｂ）〜（２６ｇ　）は上昇リレー接点（２６ａ）
と同様の上昇リレー接点、　（２７ｂ）〜（２７ｅ）は
下降リレー接点（２７ａ）と同様の下降リレー接点、　
（２８Ａ）、（２８Ｂ）は時限リレー（至）と同様の時
限リレーで、　（２８Ａａ）〜（２８Ａｄ）　（２８Ｂ
ａ）　〜（２ＢＢ（１）はそれらの常開接点、　（２９
Ａ）、（２９Ｂ）は時限リレー（至）と同様の時限リレ
ーで、　（２９Ａａ）　〜（２９ＡＣ）、　（２９Ｂａ
）〜（２９Ｂｃ）はそれらの常閉接点である。

上昇運転時接点（２５Ａａ）が閉成すると、（ト）−（
２６ａ）（２５Ａａ）　−（２８Ａ）−（−１の回路で
時限リレー（２８Ａ）は時限のカラシトを開始する。光
線（社）が遮光されてから１秒経過するまでに９元線（
社）が通光されると、接点（２５Ａａ）が開放して時限
リレー（２８Ａ）が動作しないことはｗＬ４図の場合と
同様である。

光線（２）が通光されないと９時限リレー（２８Ａ）は
動作し、接点（２８Ａａ）の閉成により自己保持すると
共に、接点（２ＢＡＣ）は閉成するので、（ト）−（２
６（１）−（２８ＡＣ）　−（２９Ａｃ）　−（２４Ａ
）−（へ）の回路でブザー（２４Ａ）は鳴動する。また
、接点（２８Ａｂ）も閉成する。これでも光線−が通光
されず９次の踏段検出リレー（２５Ｂ）の接点（２５８
ａ）が開放しないと１時限リレー（２８Ｂ）は時限のカ
ウントを開始し、その時限満了後９時限リレー（２８Ｂ
）は動作し、接点（２８８ａ　）の閉成により自己保持
すると共に、接点（２８Ｂｄ）は閉成するので、（ト）
−（２６ｅ）−（２８Ｂｄ）　−（２９Ｂｃ）　−（２
４Ｂ）−（−３の回路でブザー（２４Ｂ）が鳴動し、ブ
ザー（２４Ａ）の鳴動と合わせて大音量の警報となり９
乗客に強い警告を与える。一方９時限リレー（２９Ａ）
も時限のカウントを開始し、５秒経過すると接点（２９
Ａａ）〜（２９ＡＣ）は開放し２時限リレー（２８Ａ）
、　（２８Ｂ）はリセットされ、ブザー（２４Ａ）、　
（２４Ｂ）は鳴り止む。

なお、下り運転についても同様に説明でき、踏段検出装
置（２５Ｃ）、　（２３Ｄ）についても同様に実施でき
る。

上記各実施例では、エネルギ波として光線（至）を用い
たが、超音波ビーム、レーザビームを利用してもよい。

また、警報器としてブザーを用いたが、黄色の照明灯を
用いて点灯させたり９点滅させたり１回転させたりして
もよく、音声合成により「危ない」。

「黄色のラインを踏まないでください」等の注意放送を
するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したとおりこの発明では、エスカレータの隣接
する踏板の側縁と蹴上板の側縁とで形成される三角形の
頂点付近の側方の固定部に、踏段を横切ってエネルギ波
を投射し、このエネルギ波が踏段の通過によって遮られ
ることにより発せられるパルスのパターンが２通常時の
ものと異なるものとなつ之とき、これを警報器によって
警報するようにしたので、踏板上の乗客の足等が危険な
位置にあることを自動的に検出して、踏段列が停止する
前に乗客の注意を促すことができる効果がある。

また、この発明の別の発明では、上記警報を踏段の進行
に従って順次大きくなるようにしたので。

警告は一段と強化され９乗客への注意を一層高めること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はこの発明によるエスカレータの安全装
置の一実施例を示す図で、第１図は縦断側面図、第２図
は第１図のａ部拡大図、第３図は第２図のト」線断面図
、第４図は回路図、第５図は動作説明図、第６図及び第
７図はこの発明の他の実施例を示す図で、第６図は縦断
側面図、第７図は回路図、第８図〜第１１図は従来のエ
スカレータの安全装置を示す図で、第８図は縦断側面図
、第９図は第８図の■部詳細図、第１０図は第８図のＸ
部斜視図、第１１図は異常時の説明図である。図中、（４）は踏段、（５）は踏板、（６）は蹴上板、
ａυは投光器、■はエネルギ波（光線）　＃　＠　、　
（２３Ａ）〜（２３Ｄ）は踏段検出装置、（至）、　（
２４Ａ）、（２４Ｂ）は警報器（ブザー）、（至）、　
（２５Ａ）、（２５Ｂ）は踏段検出リレー、（至）、　
（２８Ａｊ、（２８Ｂ）は異常検出装置（時限リレー〕
である。なお９図中同一符号は同一部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）踏板とその一縁から上記踏板の裏面方向に延在す
る蹴上板を有する踏段が多数連接されて無端状の踏段列
が形成され、水平部では互いに隣接する上記踏板の上面
が一平面を形成し、傾斜部では互いに隣接する上記踏板
相互に段差を形成して運転されるものにおいて、上記踏
段が上記傾斜部を移動する状態でこの踏段の踏板の側縁
とこの踏段に隣接する踏段の蹴上板の側縁とで形成され
る三角形の頂点付近の側方の固定部に配置され上記踏板
を横切つてエネルギ波を投射し上記踏段が上記エネルギ
波を通過することによりパルスを発する踏段検出装置、
上記パルスのパターンが通常時上記踏段が上記エネルギ
波を通過することにより発せられるときのパターンと異
なると動作する異常検出装置、及び上記踏段列の付近に
設けられ上記異常検出装置が動作すると警報を発する警
報器を備えたことを特徴とするエスカレータの安全装置
。
（２）警報器を踏段検出装置の近傍に設けた特許請求の
範囲第１項記載のエスカレータの安全装置。
（３）踏段検出装置を踏段が水平部から傾斜部に移行す
る部分の傾斜部に設けた特許請求の範囲第１項記載のエ
スカレータの安全装置。
（４）踏板とその一縁から上記踏板の裏面方向に延在す
る蹴上板を有する踏段が多数連接されて無端状の踏段列
が形成され、水平部では互いに隣接する上記踏板の上面
が一平面を形成し、傾斜部では互いに隣接する上記踏板
相互に段差を形成して運転されるものにおいて、上記踏
段が上記傾斜部を移動する状態でこの踏段の踏板の側縁
とこの踏段に隣接する踏段の蹴上板の面との間に形成さ
れる三角形の頂点付近の側方の固定部に上記踏段列に沿
つて複数個配置され上記踏段を横切つてエネルギ波を投
射し上記踏段が上記エネルギ波を通過することによりパ
ルスを発する踏段検出装置、上記パルスのパターンが通
常時上記踏段が上記エネルギ波を通過することにより発
せられるときのパターンと異なると動作する異常検出装
置、及び上記踏段列の付近に設けられ上記異常検出装置
が動作すると警報を発すると共に、上記踏段の進行に従
つて順次大きくなる音量の警報を発する警報器を備えた
ことを特徴とするエスカレータの安全装置。