CN112744682A - 乘客输送机 - Google Patents

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竹本启辅
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Abstract

本发明提供一种在正在持续移动的自动扶梯等的乘降口在搭乘之前犹豫止步的使用者(特别是老年人)也能够安全地搭乘的乘客输送机。本发明的乘客输送机至少包括连结成环状而循环移动的多个梯级；沿着梯级的移动方向且跨用于使用者乘降梯级的上部乘降地板和下部乘降地板地配置的栏杆构成部件；和被栏杆构成部件引导且与梯级同步移动的环状移动扶手，在乘客输送机的乘降口附近设有传感器，用传感器检测在乘客输送机的乘降口处在要搭乘乘客输送机之前止步的使用者，并在下部乘降地板和/或上部乘降地板上设有标记，当用传感器检测出的在乘客输送机的乘降口处在要搭乘之前止步的使用者将脚踩在标记上时，使得乘客输送机成为较低的速度或使其停止。

Description

乘客输送机
技术领域
本发明涉及乘客输送机，例如涉及考虑应对在搭乘上升或下降的自动扶梯之前在乘降口附近止步的使用者的乘客输送机。
背景技术
以往，在专利文献1中记载了能够不受到乘客输送机的设置环境影响地检测乘客输送机的使用乘客的止步、滞留或者异常多的使用者、并采取安全对策的乘客输送机的安全装置。
该专利文献1中，记载了一种乘客输送机的安全装置，其在具备环状地连结并循环移动的多个梯级、与该梯级同步地移动并被栏杆构成部件引导的移动扶手、包括驱动上述梯级和上述移动扶手的电动机的驱动装置、经由该驱动装置变更上述梯级和上述移动扶手的移动速度的逆变器装置和控制装置、以及进行提醒乘客注意的广播的声音合成装置的乘客输送机中，具备设置在乘客输送机的乘降部附近的甲板内或甲板上或栏杆部的、用来检测上述乘降部附近的使用者的移动速度的激光扫描传感器，和在用该激光扫描传感器检测出的使用者的移动速度低于规定值时用上述声音合成装置进行提醒注意的广播的广播控制装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第5249529号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，上述专利文献1中记载的乘客输送机的安全装置中，虽然应用了将太阳光等造成的外部干扰的影响抑制为最小限度、精度良好地检测使用者的移动状态、检测出使用者的滞留、拥挤状态等、在判断为必要的情况下使速度成为低速的系统，但是关于对于在正在持续移动(正在上升或下降)的自动扶梯的乘降口处在搭乘之前犹豫止步的使用者、特别是老年人的止步之后的应对并没有提及。
本发明是鉴于上述方面得出的，其目的在于提供一种即使在正在持续移动的自动扶梯等的乘降口处在搭乘之前犹豫止步的使用者(特别是老年人)也能够安全地搭乘的乘客输送机。
用于解决课题的技术方案
本发明的乘客输送机的特征在于，至少包括：连结成环状而能够循环移动的多个梯级；沿着该梯级的移动方向且以跨用于使用者乘降所述梯级的上部乘降地板和下部乘降地板的方式配置的栏杆构成部件；和被该栏杆构成部件引导且与所述梯级同步地移动的环状的移动扶手，在所述乘客输送机的乘降口附近设有传感器，用所述传感器检测在所述乘客输送机的乘降口处在要搭乘所述乘客输送机之前止步的所述使用者，并且，在所述下部乘降地板和/或所述上部乘降地板设有标记，当用所述传感器检测出的在所述乘客输送机的乘降口处在要搭乘之前止步的所述使用者将脚踩在所述标记上时，使得所述乘客输送机成为较低的速度或者使得所述乘客输送机停止。
发明效果
根据本发明，即使在正在持续移动的自动扶梯等的乘降口处在搭乘之前犹豫止步的使用者(特别是老年人)也能够安全地搭乘。
附图说明
图1是作为本发明的乘客输送机的实施例1示出自动扶梯中的下方部的立体图。
图2是表示包括本发明的乘客输送机的实施例1的自动扶梯中的控制装置的结构的概略结构图。
具体实施方式
以下，基于图示的实施例说明本发明的乘客输送机。另外，图中，对于相同的构成部件附加同一附图标记，说明重复的情况下，有时省略该说明。
【实施例1】
在图1中作为本发明的乘客输送机的实施例1示出自动扶梯中的下方部，在图2中示出包括该自动扶梯的控制装置的结构。
如该图所示，自动扶梯1大致由供乘客乘降的上部乘降地板2和下部乘降地板3、跨该上部乘降地板2和下部乘降地板3而被支承的框体4、顶面具有踏板、环状地连结并循环移动的多个梯级5、在梯级5的移动方向两侧立起设置的栏杆6、和被该栏杆6的周缘引导而移动的移动扶手7构成。
上述梯级5在梯级链9上多个连结成环状，被设置在框体4中的导轨(未图示)引导并循环移动。而且，上述梯级链9跨在框体4的长度方向的一侧被轴支承的驱动链轮10、和在框体4的长度方向的另一侧被轴支承的从动链轮11来卷绕。驱动链轮10被在其附近设置的驱动装置12驱动，上述移动扶手7也被驱动装置12的动力与梯级5同步地驱动。
上述栏杆6是用由在梯级5的移动方向两侧立起设置的栏杆面板13、将该栏杆面板13与梯级5分隔的围裙板14、覆盖该围裙板14的上方的内侧甲板罩15、覆盖上述栏杆面板13的根部的外侧的外侧甲板罩16、以及覆盖围裙板14和内侧甲板罩15和外侧甲板罩16的末端部并形成了上述移动扶手7出入的出入口的端部罩17构成的栏杆构成部件构成的。
这样构成的自动扶梯1中，在正在持续移动(正在上升或下降)的自动扶梯1的乘降口处在搭乘前犹豫止步的使用者19随处可见，特别是老年人止步时，存在安全性成为问题的可能性。
于是，本实施例中，在自动扶梯1的乘降口附近设置传感器(例如激光扫描型距离传感器)20a和20b(传感器20a和20b与构成自动扶梯1的乘降口附近的栏杆构成部件的栏杆面板13相对地设置)，用该传感器20a和20b检测在上升的自动扶梯1的乘降口处在搭乘自动扶梯1之前止步的使用者19，并且在下部乘降地板3上设置标记18，用传感器20a和20b检测出的在自动扶梯1的乘降口处在搭乘之前止步的使用者19将脚踩在标记18上从而使自动扶梯1成为较低的速度、或者使自动扶梯1停止，使得使用者19可以在自动扶梯1成为较低的速度或者停止的阶段从乘降口搭乘。
另外，本实施例的自动扶梯1中，具体而言，具备输入用传感器20a和20b检测在上升的自动扶梯1的乘降口、在搭乘自动扶梯1之前止步的使用者19的信息、和用该传感器20a和20b检测出的在自动扶梯1的乘降口处在搭乘之前止步的使用者19已将脚踩在标记18上的信息的控制装置22，由该控制装置22基于输入的2个信息(存在在搭乘上升的自动扶梯1之前止步的使用者19以及在自动扶梯1的乘降口处在搭乘之前止步的使用者19已将脚踩在标记18上)，使自动扶梯1成为较低的速度或者使自动扶梯1停止，使得使用者19在自动扶梯1成为较低的速度或者停止的阶段从乘降口搭乘。然后，使用者19已搭乘自动扶梯1之后，使自动扶梯1的速度提高、或者使自动扶梯1重新开始运转。
上述控制装置22由导入用传感器20a和20b检测出的信息(存在在上升的自动扶梯1的乘降口处在搭乘自动扶梯1之前止步的使用者19的信息)和使用者19已将脚踩在标记18上的信息的导入部22A、和基于来自该导入部22A的信号检测是一般的使用者19的移动、还是在自动扶梯1的乘降口、在搭乘自动扶梯1之前止步的使用者19的信号处理部22B、和基于来自该信号处理部22B的检测出在自动扶梯1的乘降口、在搭乘上升的自动扶梯1之前止步的使用者19的检出信号对警报装置(例如扬声器23)输出发出警报(例如发出自动扶梯1的速度将变慢的警报、或者发出自动扶梯1将停止的警报)的指令、或者对驱动自动扶梯1的驱动装置12输出停止指令的指令部22C构成。另外，从指令部22C对扬声器23发出发出警报指令优选经由声音合成装置24进行。
通过采用这样的本实施例的结构，即使存在在正在持续移动的自动扶梯1的乘降口处在搭乘之前犹豫止步的使用者(特别是老年人)，也因为用在上升的自动扶梯1的乘降口附近设置的传感器20a和20b检测在自动扶梯1的乘降口处在搭乘自动扶梯1之前止步的使用者19，并且在下部乘降地板3上设置标记18，用传感器20a和20b检测出的在自动扶梯1的乘降口处在搭乘前止步的使用者19将脚踩在标记18上从而使自动扶梯1成为较低的速度或者使自动扶梯1停止，使用者19能够在自动扶梯1成为较低的速度或者停止的阶段从乘降口搭乘，所以即使是老年人也能够安全地搭乘。
另外，通过在自动扶梯1的周围、或者管理室等中由上述警报装置(例如扬声器23)发出警报，能够对于自动扶梯1的使用，创造更安全的环境。
另外，上述实施例中，对于上升的自动扶梯1的下方部的乘降口处的使用者19搭乘时的止步进行了说明，但对于下降的自动扶梯1的上方部的乘降口处的使用者19的止步，只要使用上述结构，就能够同样地进行。另外，本实施例对于自动扶梯进行了说明，但也能够应用于其他乘客输送机。
另外，本发明不限定于上述实施例，包括各种变形例。例如，上述实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具备说明的全部结构。另外，能够将某个实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，也能够在某个实施例的结构上添加其他实施例的结构。另外，对于各实施例的结构的一部分，能够追加、删除、置换其他结构。
附图标记说明
1……自动扶梯，2……上部乘降地板，3……下部乘降地板，4……框体，5……梯级，6……栏杆，7……移动扶手，9……梯级链，10……驱动链轮，11……从动链轮，12……驱动装置，13……栏杆面板，14……围裙板，15……内侧甲板罩，16……外侧甲板罩，17……端部罩，18……标记，19……使用者，20a、20b……传感器，22……控制装置，22A……导入部，22B……信号处理部，22C……指令部，23……扬声器，24……声音合成装置。

Claims (6)

1.一种乘客输送机，其特征在于，至少包括：
连结成环状而能够循环移动的多个梯级；
沿着该梯级的移动方向且以跨用于使用者乘降所述梯级的上部乘降地板和下部乘降地板的方式配置的栏杆构成部件；和
被该栏杆构成部件引导且与所述梯级同步地移动的环状的移动扶手，
在所述乘客输送机的乘降口附近设有传感器，用所述传感器检测在所述乘客输送机的乘降口处在要搭乘所述乘客输送机之前止步的所述使用者，并且，
在所述下部乘降地板和/或所述上部乘降地板设有标记，当用所述传感器检测出的在所述乘客输送机的乘降口处在要搭乘之前止步的所述使用者将脚踩在所述标记上时，使得所述乘客输送机成为较低的速度或者使得所述乘客输送机停止。
2.如权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于：
所述栏杆构成部件包括：
在所述梯级的移动方向两侧立起设置的栏杆面板；
将该栏杆面板与所述梯级分隔的围裙板；
覆盖该围裙板的上方的内侧甲板罩；
覆盖所述栏杆面板的根部的外侧的外侧甲板罩；和
覆盖所述围裙板、以及所述内侧甲板罩和所述外侧甲板罩的末端部而形成供所述移动扶手出入的出入口的端部罩，
所述传感器与所述乘客输送机的乘降口附近的所述栏杆面板相对地设置。
3.如权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于：
包括控制装置，其能够输入用所述传感器检测的在所述乘客输送机的乘降口处在要搭乘所述乘客输送机之前止步的所述使用者的信息、以及用所述传感器检测到的在所述乘客输送机的乘降口处在要搭乘之前止步的所述使用者已将脚踩在所述标记上的信息，所述控制装置基于输入的2个所述信息使得所述乘客输送机成为较低的速度或者使得所述乘客输送机停止。
4.如权利要求3所述的乘客输送机，其特征在于：
所述控制装置包括：
用于导入用所述传感器检测出的信息和所述使用者已将脚踩在所述标记上的信息的导入部；
基于来自该导入部的信号检测是一般的所述使用者的移动还是在所述乘客输送机的乘降口处在要搭乘所述乘客输送机之前止步的所述使用者的信号处理部；和
指令部，其基于来自该信号处理部的检测到在所述乘客输送机的乘降口处在搭乘所述乘客输送机之前止步的所述使用者的检测信号，对警报装置输出警报指令或对驱动所述乘客输送机的驱动装置输出停止指令。
5.如权利要求4所述的乘客输送机，其特征在于：
从所述指令部对所述警报装置输出警报指令是经由声音合成装置进行的。
6.如权利要求1～5中任一项所述的乘客输送机，其特征在于：
所述乘客输送机是自动扶梯。
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