CN206679728U - 一种伸缩皮带输送机的机架组件 - Google Patents

Abstract

一种伸缩皮带输送机的机架组件,涉及伸缩皮带输送机技术领域，旨在解决皮带输送机长距离输送问题。本实用新型提出的一种伸缩皮带输送机的机架组件,包括前机架和后机架，所述前机架包括前支撑架和前置高度调节装置，后机架包括后支撑架、后置高度调节装置、电机安装底板，电机安装底板与伸缩皮带输送机的固定伸缩节下端连接；伸缩架组件中的固定伸缩节的前后端分别安装在前支撑架和后支撑架上；在固定伸缩节的两侧设有侧向导块，在前支撑架的两侧设有立式导柱，固定伸缩节在侧向导块的限制下可沿立式导柱上下移动,其中高度调节装置可采用液压油缸或电动推杆，方便高度或水平的调节。

Description

一种伸缩皮带输送机的机架组件

技术领域

本实用新型涉及一种皮带输送机，尤其涉及一种自动伸缩皮带输送机。

背景技术

伸缩皮带输送机属于带式输送机械设备，它是在普通的带式输送机上增加了伸缩机构，使得皮带机可以在长度方向上自由伸缩。使用者可以按照自己的要求调节按钮，随时控制输送机的长度。主要应用在车辆装卸和有伸缩要求的物料传输系统中。

常规的伸缩皮带机为单节伸缩结构，一般适用于传输距离不太长的情况。然而对于大型的物流车运送货物，需要将伸缩机伸入到车厢内部，并随时调节伸缩长度，但由于大型物流车的车厢长度有数十米，常规的伸缩皮带机由于结构设计上的缺陷，已经不能满足要求。这样对于长距离货物装载，不管是上货或者卸货，一般都需要人工排成一排一个个的传递，费时费力。

发明内容

本实用新型提出了一种具有多节伸缩结构的自动伸缩皮带输送机的技术方案，能实现较长距离的输送，并能根据需要随时控制输送长度，且在伸缩过程中能实现多节同步均衡伸缩，以保证输送过程的平稳性，达到缩短人工往返搬运物料的距离、提高装卸货速度、降低劳动强度、减少货品损伤、降低装卸成本、提高工作效率的目的。

本实用新型所述的自动伸缩皮带输送机，包括伸缩架组件、设置在伸缩架组件上的环皮带收放组件、驱动伸缩架组件进行伸缩运动的伸缩驱动组件、用于支撑伸缩架组件并调整伸缩皮带输送机整体高度及水平的机架组件；所述机架组件上安装有用于带动环皮带作循环运动的环皮带驱动电机、用于驱动伸缩架组件作伸缩运动的伸缩驱动电机。所述环皮带驱动电机通过链条传动带动环皮带作循环运动。所述伸缩驱动电机通过链条传动带动伸缩驱动组件作伸缩运动。

所述伸缩架组件包含三个以上伸缩节，包括一个固定伸缩节和若干个(两个以上)移动伸缩节，每个移动伸缩节均设为横截面形状为下端带开口的组合式中空型框架结构，从伸缩机的最前端的移动伸缩节开始到最后一节的固定伸缩节结束，其前一伸缩节依次伸入后一伸缩节的组合式中空型框架结构中实现相互叠套，并通过伸缩驱动电机的正转或反转，带动伸缩驱动组件，牵引移动伸缩节的伸展和收缩。为增加伸缩节强度以及安装需要，每个伸缩节内部间隔分布设置有加固板。加固板两端固定在伸缩节的靠近底部开口处的两侧面，且位于相互叠套的前一伸缩节的下方，以不影响各伸缩节的相互叠套。加固板可采用槽钢，固定方式可采用焊接固定。

为了减少相互叠套的伸缩节在进行伸缩动作时的摩擦力，增加伸缩运动的平稳性和可靠性，在每个伸缩节上设置了带有滚轮的导滑装置。具体来说，可以在伸缩节的前端底部固定设置底部滚轮，在伸缩节的后端固定设置带有上下滚轮的导滑轮组件，在伸缩节的组合式中空型框架结构的两侧设置与导滑轮组件相配合的条形导滑筋板，其中导滑轮组件的上下滚轮的开档距离与条形导滑筋板厚度相匹配，使条形导滑筋板正好能装入导滑轮组件的上下滚轮之间。前一伸缩节的底部面支撑在后一伸缩节的底部滚轮上，同时导滑轮组件的上下滚轮靠住条形导滑筋板的厚度两侧，通过滚轮实现移动伸缩。通常，每一导滑轮组件的上、下滚轮可设置为各一个，但是为了增加承载力，其下滚轮最好设置为两个。

进一步来说，在伸缩节的组合式中空型框架结构的两侧还可以设置侧面滚轮，以进一步减少伸缩运动时的两侧摩擦力，增加伸缩运动的可靠性。

所述环皮带收放组件包括环皮带、固定在每一伸缩节内部的环皮带改向滚筒、用于防止环皮带抖动和下垂的环皮带托滚筒、环皮带张紧装置。另外，在固定伸缩节的内部尾端还设置了环皮带驱动轮，环皮带驱动轮由安装在机架上的环皮带驱动电机带动。具体来说，在每一伸缩节内部前后端，分别设置前端改向滚筒和后端改向滚筒，所述前端改向滚筒和后端改向滚筒是通过设置在伸缩节上的环皮带张紧装置固定设置的，并通过调节张紧装置上的调整螺栓调整改向滚筒的位置，从而调节环皮带的松紧。为防止环皮带抖动和下垂，伸缩节中间每隔一定间隔设置若干个环皮带托滚筒。环皮带托滚筒可安装设置在固定板上。所述环皮带铺贴在全部伸缩节的外部上平面，并依次沿着前一伸缩节的前端改向滚筒——环皮带托滚筒——后端改向滚筒，穿越伸缩节的下端开口再绕至后一节伸缩节的的前端改向滚筒——环皮带托滚筒——后端改向滚筒，最后绕至固定伸缩节的前端改向滚筒——环皮带托滚筒——后端改向滚筒，再经改向后绕过环皮带驱动轮，形成完整的环皮带环绕圈。为了增加环皮带驱动轮与环皮带的接触面积以增大传动的摩擦力，在环皮带驱动轮的上方靠近环皮带驱动轮处增设了一对增摩改向轮，所述的一对增摩改向轮之间相对于环皮带驱动轮中心的夹角θ尽量设计成小角度，例如不大于60度。由于增摩改向轮靠近环皮带驱动轮且夹角θ较小，这样就增大了环皮带与环皮带驱动轮的接触面积。

当伸缩驱动组件的环皮带驱动电机运转时，带动环皮带驱动轮转动，在摩擦力带作用下环皮带驱动轮带动环皮带作循环运动，实现货物输送。从前一伸缩节的后端改向滚筒绕至后一伸缩节的前端改向滚筒的一段皮带为环皮带的收放段，当伸缩节向前作伸展移动时，前端改向滚筒、后端改向滚筒跟随伸缩节一起向前，实现环皮带收放段的放出；当伸缩节向后作伸缩移动时，前端改向滚筒、后端改向滚筒跟随伸缩节一起向后，实现环皮带收放段的收进。

所述伸缩驱动组件包括设置在固定伸缩节下端的主动链轮组、设置在移动伸缩节下端的被动链轮组；除最前端的移动伸缩节外，其余的移动伸缩节均设置被动链轮组，且前一伸缩节的被动链轮组到后一伸缩节的被动链轮组，再到固定伸缩节的主动链轮组，按照前一伸缩节的链轮组在上层，后一伸缩节的链轮组在下层的布置，依次形成上、下层状分布；所述主动链轮组包括前链轮、后链轮、安装在固定伸缩节上的链轮座、连接前链轮和后链轮的链条；所述链轮为带有链轮轴的链轮，链轮轴支撑在链轮座上并可绕轴心转动；所述链条为开式链条，链条的两端固定在上层伸缩节底部位置上；当链轮作正转或反转时，链条牵动前一节伸缩节作伸展或收缩移动。被动链轮组包括前链轮、后链轮、安装在移动伸缩节上的链轮座、连接前链轮和后链轮的链条，其中链条为开式链条，链条的两端之间连接一固定架，所述固定架固定在下层伸缩节上；所述下层的链轮转动时，该下层链条牵引上层链条所在的伸缩节作伸展或收缩移动，产生上层的链条与该链条所在伸缩节的相对运动，再带动其更前面的一节缩节作伸展或收缩移动，从而实现各伸缩节的同步伸展或收缩移动。

所述机架组件包括前机架和后机架，前机架包括前支撑架和前置高度调节装置，后机架包括后支撑架、后置高度调节装置以及固定伸缩节下端连接设置的电机安装底板。为了在调节机器高度时的上下导向所需，在固定伸缩节的两侧设有侧向导块，在前支撑架的两侧设有立式导柱，当调节机器高度时，固定伸缩节在侧向导块的限制下沿立式导柱上下移动。环皮带驱动电机、伸缩驱动电机安装在固定伸缩节下端的电机安装底板上。为达到理想的运动速度和扭矩，环皮带驱动电机、伸缩驱动电机最好采用减速刹车电机。伸缩架组件中的固定伸缩节前后端分别安装在前支撑架和后支撑架上，并可通过高度调节装置调节其高度和水平。环皮带驱动电机通过链轮、链条带动环皮带驱动轮运动，伸缩驱动电机通过链轮、链条带动主动链轮组运动。

作为调节伸缩机高度和水平的高度调节装置可以采用液压油缸，也可以用电动推杆，采用电动推杆的其好处是可以省去液压系统，而且控制较方便，并且使得结构更简单、可靠，成本较低。

为了提高自动伸缩皮带输送机在实际使用过程中的安全型和可靠性，可以在伸缩架上设置行程开关，以控制每一移动伸缩节的极限位置。另外，在最前端的移动伸缩节的头部，还可以设置防撞开关，以便当伸缩机在伸展过程中遇到障碍物时能及时刹车，有利于保护机器、提高机器使用寿命。

本实用新型的伸缩皮带输送机的伸缩节可根据实际情况设计成多节的，例如三节、四节、五节等，以适应不同输送距离的需要。

本实用新型的技术方案，其有益效果之一是，伸缩皮带输送机的伸缩架组件为多节叠套结构，能实现较长距离的伸缩。而且，伸缩节上带有滚轮的导滑装置有效减少了伸缩节移动的摩擦力，从而使得伸缩运动更平稳、可靠，再者，伸缩节横截面形状为下端带开口的组合式中空型框架结构，方便了环皮带从前一伸缩节到后一伸缩节的穿越以及上下层驱动链轮的连接，其结构简单、安装维修较方便。

本实用新型的技术方案，其有益效果之二是，伸缩皮带输送机的伸缩驱动组件所设置的主动链轮组、被动链轮组依次形成上、下层状分布，并通过链条的固定架实现相邻层的链轮组的联动，从而实现各伸缩节同步伸缩，使得机器运行更平稳。

本实用新型的技术方案，其有益效果之三是，伸缩皮带输送机的高度及水平可以通过设置在机架上的液压油缸或电动推杆进行调节，增加了机器使用的适应性。

本实用新型的技术方案，其有益效果之四是，伸缩皮带输送机的环皮带收放段的收放与伸缩节的伸缩是同步实现的，其可靠性好。

本实用新型的技术方案，其有益效果之五是，通过在环皮带驱动轮上方设置一对增摩改向轮，增大了环皮带驱动轮与环皮带的接触面积，使得传动更可靠。

下面，结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是四节伸缩皮带输送机整机在伸出状态下的结构示意图(主视图)

图2是四节伸缩皮带输送机整机在收拢状态下的结构示意图

图3是四节伸缩皮带输送机整机结构示意图(俯视图)

图4是用虚线和箭头标注了伸缩架组件和机架组件位置的四节伸缩皮带输送机整机的结构示意图(主视图)

图5是四节伸缩皮带输送机的伸缩驱动组件的同步伸缩的原理示意图

图6是四节伸缩皮带输送机的环皮带收放组件的皮带绕向及收放的原理示意图

图7是四节伸缩皮带输送机整机结构示意图的局部放大图(A-A、B-B处放大图)

图8是四节伸缩皮带输送机整机结构示意图的局部放大图(C-C、D-D处放大图)

图9是四节伸缩皮带输送机整机结构示意图的局部放大图(E-E、F-F处放大图)

图10是四节伸缩皮带输送机整机结构示意图的局部放大图(G-G、H-H处放大图)

图11是四节伸缩皮带输送机整机结构示意图的局部放大图(J-J、K-K、L-L处放大图)

图12是用虚线和箭头标注了环皮带收放组件、伸缩驱动组件、环皮带驱动电机、伸缩驱动电机位置的四节伸缩皮带输送机整机的结构示意图的放大图(J-J、K-K、L-L处放大图)

图13是图1主视图上A-A、B-B、C-C、D-D的截面左视图

图14是图1主视图上E-E、F-F、G-G的截面左视图

图15是图1主视图上H-H、J-J的截面左视图

图16是图1主视图上K-K、L-L的截面左视图

图中：

100.伸缩架组件，101.固定伸缩节，102.移动伸缩节A，103移动伸缩节B，104.移动伸缩节C，105.加固板；106.条形导滑筋板，107.行程开关，108.防撞开关，109.顶板，110.侧板，111.侧板支撑面，112.螺钉，113.行程开关座

200.环皮带收放组件，201.环皮带，202.前端改向滚筒，203.后端改向滚筒，204.环皮带托滚筒，205.环皮带张紧装置，206.调整螺栓；207环皮带驱动轮，208.前端改向滚筒，209.后端改向滚筒，210.环皮带托滚筒，211.(固定伸缩节上的)前端改向滚筒，212.(固定伸缩节上的)后端改向滚筒，213.(固定伸缩节上的)环皮带托滚筒，214.链条,215.环皮带收放段 216.增摩改向轮，217.增摩改向轮

300.伸缩驱动组件，301.主动链轮组的前链轮，302.主动链轮组的后链轮，303.主动链轮组的链轮座，304.主动链轮组的链条，305.被动链轮组的前链轮，306.被动链轮组的后链轮，307.被动链轮组的链轮座，308.被动链轮组的链条，309.固定架，310.底部滚轮，311.导滑轮组件；312.链条，313.侧面滚轮,314.链轮轴

400.机架组件，401.前机架，402.后机架，403.前支撑架，404前置高度调节装置，405.后支撑架，406.后置高度调节装置，407.固定伸缩节下端连接设置的电机安装底板；408.液压泵,409.侧向导块，410.前机架的立式导柱，411.销轴

500.环皮带驱动电机；

600.伸缩驱动电机。

具体实施方式

本实用新型的优选实施例为四节伸缩皮带输送机。

图1至图16公开了一种具有四节伸缩节的伸缩皮带输送机的技术方案实施例。

如图2、图4、图11和图12，该四节伸缩皮带输送机包括伸缩架组件100、设置在伸缩架组件上的环皮带收放组件200、驱动伸缩架组件进行伸缩运动的伸缩驱动组件300、用于支撑伸缩架组件并调整伸缩皮带输送机整体高度及水平的机架组件400；在机架组件上安装有用于带动环皮带作循环运动的环皮带驱动电机500、用于驱动伸缩架组件作伸缩运动的伸缩驱动电机600；其中环皮带驱动电机通过链条214带动环皮带作循环运动，伸缩驱动电机通过链条312伸缩驱动组件作伸缩运动。

该四节伸缩皮带输送机中的伸缩架组件100共有四节伸缩节，其中包括一个固定伸缩节101和三个移动伸缩节102、103、104，每个移动伸缩节均设为横截面形状为下端带开口的组合式中空型框架结构(详见图13至图15截面图)。其组合式中空型框架结构包括顶板109、两侧的侧板110，侧板下端带支撑面111，且顶板与侧板通过紧固元件螺钉112连接实现组合。从伸缩机的最前端的移动伸缩节102开始到最后一节的固定伸缩节101结束，其前一伸缩节依次伸入后一伸缩节的组合式中空型框架结构中实现相互叠套，并通过伸缩驱动电机600的正转或反转，带动伸缩驱动组件300，牵引移动伸缩节的伸展或收缩；

另外，在每个伸缩节内部间隔分布设置有加固板105；加固板两端固定在伸缩节的靠近底部开口处的两侧面，且位于相互叠套的前一伸缩节的下方；

四节伸缩皮带输送机的环皮带绕向及收放的原理如图6所示。该四节伸缩皮带输送机中的环皮带收放组件包括环皮带201、固定在每一伸缩节内部的环皮带改向滚筒、用于防止环皮带抖动和下垂的环皮带托滚筒204、环皮带张紧装置205；在固定伸缩节的内部尾端设置环皮带驱动轮207，环皮带驱动轮由安装在机架上的环皮带驱动电机500带动；所述环皮带改向滚筒包括前端改向滚筒202和后端改向滚筒203；在每一伸缩节内部前后端，分别设置前端改向滚筒202和后端改向滚筒203，所述前端改向滚筒202和后端改向滚筒203是通过设置在伸缩节上的环皮带张紧装置205固定设置的，并通过调节张紧装置上的调整螺栓206调整改向滚筒的位置，从而调节环皮带的松紧；如图3和图6，环皮带铺贴在全部伸缩节的外部上平面，并依次沿着前一伸缩节的前端改向滚筒202——环皮带托滚筒204——后端改向滚筒203，穿越伸缩节的下端开口再绕至后一节伸缩节的的前端改向滚筒208——环皮带托滚筒210——后端改向滚筒209，依次向后绕，最后绕至固定伸缩节101的前端改向滚筒211——环皮带托滚筒213——后端改向滚筒212，再经改向后绕过环皮带驱动轮207，形成完整的环皮带环绕圈。为了增加环皮带驱动轮与环皮带的接触面积以增大传动的摩擦力，在环皮带驱动轮的上方增设了一对增摩改向轮216、217，本实施例中所述的一对增摩改向轮之间相对于环皮带驱动轮中心的夹角θ以设计成60度。也可以设计成更小的角度例如45度、30度、15度等。

当伸缩驱动组件的环皮带驱动电机运转时，带动环皮带驱动轮转动，在摩擦力带作用下环皮带驱动轮带动环皮带作循环运动，实现货物输送。从前一伸缩节的后端改向滚筒绕至后一伸缩节的前端改向滚筒的一段皮带为环皮带的收放段215，当伸缩节向前作伸展移动时，前端改向滚筒、后端改向滚筒跟随伸缩节一起向前，实现环皮带收放段的放出；当伸缩节向后作伸缩移动时，前端改向滚筒、后端改向滚筒跟随伸缩节一起向后，实现环皮带收放段的收进。根据本实用新型环皮带收放组件的原理，其不仅可用于四节伸缩皮带输送机中，还可以应用于其它多节伸缩皮带输送机中，例如三节、五节等。

四节伸缩皮带输送机的伸缩驱动组件的同步伸缩的原理如图5所示。伸缩驱动组件300包括设置在固定伸缩节下端的主动链轮组301、设置在移动伸缩节下端的被动链轮组302；除最前端的移动伸缩节102外，其余的移动伸缩节103、104均设置被动链轮组，且前一伸缩节的被动链轮组到后一伸缩节的被动链轮组，再到固定伸缩节的主动链轮组，按照前一伸缩节的链轮组在上层，后一伸缩节的链轮组在下层的布置，依次形成上、下层状分布；所述主动链轮组包括前链轮301、后链轮302、安装在固定伸缩节上的链轮座303、连接前链轮和后链轮的链条304，其中链条为开式链条，链条的两端固定在上层伸缩节底部位置上；当链轮作正转或反转时，链条牵动前一节伸缩节作伸展或收缩移动；被动链轮组包括前链轮305(如图9)、后链轮306、安装在移动伸缩节上的链轮座307、连接前链轮和后链轮的链条308，其中链条为开式链条，链条的两端之间连接一固定架309，所述固定架309固定在下层伸缩节上；所述下层的链轮转动时，该下层链条牵引上层链条所在的伸缩节作伸展或收缩移动，产生上层的链条与该链条所在伸缩节的相对运动，再带动其更前面的一节缩节作伸展或收缩移动，从而实现各伸缩节的同步伸展或收缩移动。如图16，所述链轮均为带有链轮轴(314)的链轮，链轮轴支撑在链轮座(303)上并可绕轴心转动。

如图16，本实施例中的链轮座(303)采用带座轴承式链轮座，可使得结构更紧凑；为了增加链条传动的传动力，本实施例中的链条传动，采用双排链轮带动双排链条进行传动。更进一步地，为了在驱动伸缩节组件进行伸缩运动时更加平稳可靠，每一链轮组的链轮均设置为两对双排链轮，其通过链轮的链轮轴(314)布置在伸缩节的两侧，这样可使得链条从两侧同时拉动伸缩节移动，从而使两侧的拉力均衡，工作更可靠。

根据本实用新型所述的伸缩驱动组件的原理，其不仅可用于四节伸缩皮带输送机中，还可以应用于其

它多节伸缩皮带输送机中，例如三节、五节等。

如图8及图13所示，所述伸缩架组件100还包括在各个伸缩节上设置的带有滚轮的导滑装置；所述导滑装置包括在伸缩节的前端底部固定设置底部滚轮310，在伸缩节的后端固定设置带有上下滚轮的导滑轮组件311，导滑轮组件311的滚轮设置为上面一个，下面两个。在伸缩节的组合式中空型框架结构的两侧设置与导滑轮组件相配合的条形导滑筋板106，其中导滑轮组件311的上下滚轮的开档距离与条形导滑筋板厚度相匹配，使条形导滑筋板正好能装入导滑轮组件的上下滚轮之间；前一伸缩节的底部面支撑在后一伸缩节的底部滚轮上，同时导滑轮组件的上下滚轮靠住条形导滑筋板的厚度两侧，通过滚轮实现移动伸缩。另外，在伸缩节的组合式中空型框架结构的两侧还设置了侧面滚轮313，使其能靠住条形导滑筋板的侧面，侧面滚轮采用螺栓型滚轮。

根据本实用新型所述的伸缩架组件的原理，其不仅可用于四节伸缩皮带输送机中，还可以应用于其它多节伸缩皮带输送机中，例如三节、五节等。

如图4、图6、图10、图15和图16，所述机架组件包括前机架401和后机架402，前机架包括前支撑架403和前置高度调节装置404，后机架包括后支撑架405、后置高度调节装置406、固定伸缩节下端连接设置的电机安装底板407；所述伸缩架组件中的固定伸缩节101的前后端分别安装在前支撑架403和后支撑架405上；为了在调节机器高度时的上下导向所需，在固定伸缩节的两侧设有侧向导块409，在前支撑架403的两侧设有立式导柱410，当调节机器高度时，固定伸缩节在侧向导块409的限制下沿立式导柱410上下移动。所述环皮带驱动电机500、伸缩驱动电机600安装在固定伸缩节下端连接设置的电机安装底板407上。前置高度调节装置404通过销轴411连接于上端的固定伸缩节、下端的前支撑架403。同样，后置高度调节装置通过销轴连接于上端的固定伸缩节、下端的后支撑架405。前置高度调节装置和后置高度调节装置可以采用液压油缸或电动推杆。使用液压油缸，需配套使用液压泵408，如采用电动推杆，可省去液压泵408.

如图7所示，在最前端的移动伸缩节的头部，设置了防撞开关，以保护机器。如图14所示，为了提高自动伸缩皮带输送机在实际使用过程中的安全型和可靠性，在伸缩架上设置了行程开关座113，行程开关座113上安装了行程开关107，前一伸缩节移动的极限位置通过压下行程开关进行控制。

Claims (7)

1.一种伸缩皮带输送机的机架组件,包括前机架(401)和后机架(402)，所述前机架(401)包括前支撑架(403)和前置高度调节装置(404)，后机架包括后支撑架(405)、后置高度调节装置(406)、电机安装底板(407)，所述电机安装底板(407)与伸缩皮带输送机的固定伸缩节(101)下端连接；其特征是：所述伸缩皮带输送机的固定伸缩节(101)的前后端分别安装在前支撑架(403)和后支撑架(405)上；在固定伸缩节(101)的两侧设有侧向导块(409)，在前支撑架(403)的两侧设有立式导柱(410)，固定伸缩节在侧向导块(409)的限制下可沿立式导柱(410)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩皮带输送机的机架组件，其特征是：所述前置高度调节装置(404)通过销轴(411)连接于上端的固定伸缩节、下端的前支撑架(403)。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩皮带输送机的机架组件，其特征是：后置高度调节装置通过销轴连接于上端的固定伸缩节、下端的后支撑架(405)。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种伸缩皮带输送机的机架组件，其特征是：前置高度调节装置和后置高度调节装置为液压油缸。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种伸缩皮带输送机的机架组件，其特征是：前置高度调节装置和后置高度调节装置为电动推杆。

6.根据权利要求4所述的一种伸缩皮带输送机的机架组件，其特征是：所述电机安装底板(407)上安装有环皮带驱动电机(500)、伸缩驱动电机(600)。

7.根据权利要求5所述的一种伸缩皮带输送机的机架组件，其特征是：所述电机安装底板(407)上安装有环皮带驱动电机(500)、伸缩驱动电机(600)。