CN109230358A - 一种长距离输送带撕裂检装置 - Google Patents

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张强
代晓丹
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Abstract

本发明公开了一种长距离输送带撕裂检装置，其中输送带组件包括闭合环形的输送带；输送带套接在两个传动轴上；监测组件包括CCD摄像机、LED灯以及遮挡板；遮挡板为仅一端开口的箱体；CCD摄像机的摄像方向朝向LED灯的光照方向设置，CCD摄像机与LED灯之间通过一层输送带分隔。本发明将CCD摄像机捕捉到的光线图像与无光线的图像画面进行分析对比，从而确定输送带是否存在撕裂现象，一旦发现输送带出现撕裂，立即发出报警提示，并且以预先在输送带上标注的起点标识作为参照物，结合轴编码器反映出的转轴速度，以及计时器记录的输送带运行时间，推算出撕裂位置距输送带初始位置标识的距离，从而推测出输送带的撕裂的位置。

Description

一种长距离输送带撕裂检装置
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种长距离输送带撕裂检测装置。
背景技术
带式输送机在煤炭、港口、化工等领域到了广泛的应用，特别是在煤炭运输中。然而由于冲击疲劳和各种外界因素，例如运输的物料中，会夹杂着角钢、矸石等杂物，造成了输送带纵向撕裂事故时有发生，进而造成了经济损失，因此，长距离输送带撕裂的实时检测显得十分的重要，故在此提出一种长距离输送带撕裂检测装置，以方便及时发现输送带撕裂，为输送带的修补提供信息，减少生产损失。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种长距离输送带撕裂检装置。
本发明实现上述技术目的的技术方案如下：
一种长距离输送带撕裂检装置，包括输送带组件以及监测组件；
所述输送带组件包括电机、至少两个支撑柱以及闭合环形的输送带，所述支撑柱上端均转动连接有在竖直平面转动的传动轴；所述输送带套接在两个所述传动轴上；至少一个所述传动轴与所述电机的输出轴传动连接；
所述监测组件包括CCD摄像机、LED灯以及遮挡板；所述遮挡板为仅一端开口的箱体；所述LED灯设置在所述输送带旁的所述遮挡板内，且光照方向朝向所述输送带；所述CCD摄像机的摄像方向朝向所述LED灯的光照方向设置，且所述CCD摄像机与所述LED灯之间通过有且仅有一层所述输送带分隔；所述遮挡板以及所述输送带形成一个密封空间，阻止所述LED灯灯光照射出来；
所述监测组件包括与所述CCD摄像机电连接的计算机。
进一步地，至少一个所述传动轴还同轴设置有轴编码器；所述轴编码器的码盘与所述传动轴同步转动；所述轴编码器与所述计算机电连接。
进一步地，所述监测组件还包括至少一个计时器，所述计时器与所述计算机电连接。
进一步地，所述输送带上固定连接有至少一个初始位置标识。
进一步地，所述计算机还与报警器电连接。
本发明将CCD摄像机捕捉到的光线图像与无光线的图像画面进行分析对比，从而确定输送带是否存在撕裂现象，一旦发现输送带出现撕裂，立即发出报警提示，并且以预先在输送带上标注的起点标识作为参照物，结合轴编码器反映出的转轴速度，以及计时器记录的输送带运行时间，推算出撕裂位置距输送带初始位置标识的距离，从而推测出输送带的撕裂的位置。
附图说明
图1是本发明一种长距离输送带撕裂检测装置结构示意图；
图2是本发明一种长距离输送带撕裂检测装置工作流程图；
图中：1-计算机，2-报警器，3-相关线路，4-计时器，5-传动轴，6-轴编码器，7-CCD摄像机，8-初始位置标识，9-LED灯，10-LED灯支架，11-遮挡板，12-底座，13-输送带。
具体实施方式
下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
如附图1-2所示，一种长距离输送带撕裂检装置，包括输送带组件以及监测组件；
输送带组件包括电机、至少两个支撑柱以及闭合环形的输送带13，支撑柱上端均转动连接有在竖直平面转动的传动轴5；输送带13套接在两个传动轴5上；至少一个传动轴5与电机的输出轴传动连接；
监测组件包括CCD摄像机7、LED灯9以及遮挡板11；遮挡板11为仅一端开口的箱体；LED灯9设置在输送带13旁的遮挡板11内，且光照方向朝向输送带13；CCD摄像机7的摄像方向朝向LED灯9的光照方向设置，且CCD摄像机7与LED灯9之间通过有且仅有一层输送带13分隔；遮挡板11以及输送带13形成一个密封空间，阻止LED灯9灯光照射出来；并且防止外界的粉尘对LED灯9产生干扰。
优选地，遮挡板11的材质为具有耐酸碱、耐高温、高强度的乙烯基酯树酯材料。
优选地，LED灯9与LED灯支架10相连接安装在上下两层输送带13之间，而LED灯支架10通过底座12安装在地基上。这样可以使得CCD摄像机安装在下层输送带13的下方，便于日常操作。LED灯支架10为钢板卷杆，内含供电相关线路。
监测组件包括与CCD摄像机7通过相关线路3电连接的计算机1。
特别地，至少一个传动轴5还同轴设置有轴编码器6；轴编码器6的码盘与传动轴5同步转动；轴编码器6与计算机1电连接。
特别地，监测组件还包括至少一个计时器4，计时器4与计算机1电连接。
特别地，输送带13上固定连接有至少一个初始位置标识8。
特别地，计算机1还与报警器2电连接。
当输送带不撕裂时，LED灯9发出的灯光被输送带所隔档，位于输送带下端的CCD摄像机7接收不到感光信号，整个系统正常进行工作，输送带13正常运转，计时器4记录输送带运转时间，轴编码器6记录输送带运行速度，计算机1存储并监测实时画面。
当输送带发生撕裂时，LED灯9所发出的光透过输送带13撕裂处的缝隙，传到遮挡板11与底座12所围空间内，光线透过CCD摄像机7的镜头传送到CCD摄像机7的内部的CCD图像传感器上，CCD图像传感器将光线先后转化成电信号和数字信号，最终数字信号经过压缩处理后，存储在CCD摄像机7内部的存储单元，经由相关线路3传输到计算机1中，一旦发现画面中出现漏光的图像信息，立即启动报警器2进行预警，轴编码器6安装在传动轴5的轴心上，并随着传动轴的旋转而转动，将被测传动轴5的角位移转换成电脉冲信号，并对脉冲进行计数，结合单位时间内的脉冲数测出传动轴5运转速度，再结合计时器4中记录的时间，来推算出输送带撕裂处距初始位置标识8的距离，从而推算出输送带撕裂处的位置。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种长距离输送带撕裂检装置，其特征在于：包括输送带组件以及监测组件；
所述输送带组件包括电机、至少两个支撑柱以及闭合环形的输送带(13)，所述支撑柱上端均转动连接有在竖直平面转动的传动轴(5)；所述输送带(13)套接在两个所述传动轴(5)上；至少一个所述传动轴(5)与所述电机的输出轴传动连接；
所述监测组件包括CCD摄像机(7)、LED灯(9)以及遮挡板(11)；所述遮挡板(11)为仅一端开口的箱体；所述LED灯(9)设置在所述输送带(13)旁的所述遮挡板(11)内，且光照方向朝向所述输送带(13)；所述CCD摄像机(7)的摄像方向朝向所述LED灯(9)的光照方向设置，且所述CCD摄像机(7)与所述LED灯(9)之间通过有且仅有一层所述输送带(13)分隔；所述遮挡板(11)以及所述输送带(13)形成一个密封空间，阻止所述LED灯(9)灯光照射出来；
所述监测组件包括与所述CCD摄像机(7)电连接的计算机(1)。
2.根据权利要求1所述的长距离输送带撕裂检装置，其特征在于：至少一个所述传动轴(5)还同轴设置有轴编码器(6)；所述轴编码器(6)的码盘与所述传动轴(5)同步转动；所述轴编码器(6)与所述计算机(1)电连接。
3.根据权利要求2所述的长距离输送带撕裂检装置，其特征在于：所述监测组件还包括至少一个计时器(4)，所述计时器(4)与所述计算机(1)电连接。
4.根据权利要求3所述的长距离输送带撕裂检装置，其特征在于：所述输送带(13)上固定连接有至少一个初始位置标识(8)。
5.根据权利要求1-4任一所述的长距离输送带撕裂检装置，其特征在于：所述计算机(1)还与报警器(2)电连接。
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