CN113670932A - 一种皮带撕裂检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种皮带撕裂检测装置，包括安装板和位于所述安装板上且具有容纳腔的壳体，所述安装板于容纳腔内设有用于向皮带发射光束的光源发射单元和用于捕捉皮带上光源的相机，所述壳体的前侧设有供光束穿过的透明板；所述相机转动安装于所述安装板上，所述透明板上设置有清洁单元。本发明具有结构简单紧凑、自清洁、皮带撕裂检测精准可靠等优点。

Description

一种皮带撕裂检测装置
技术领域
本发明主要涉及皮带撕裂检测技术领域，具体涉及一种皮带撕裂检测装置。
背景技术
皮带输送机是港口、矿山、电厂等企业运输煤炭的重要工具和设备，尤其在煤矿产地应用极为广泛。其中输送皮带是皮带输送机的重要部分。在实际生产过程当中，输送皮带撕裂事故经常会发生，因此造成设备长时间停机，导致工作无法正常运行，影响生产效率，甚至因输送带撕开造成人员伤亡事故，而且更换皮带机输送带费用非常昂贵，必定增加企业的生产成本，所以对于输送带的撕裂，快速有效检的测尤为重要。
现有技术主要采用人工巡检的方式对皮带撕裂情况进行检测，一旦发现皮带出现撕裂状况，工作人员立即关停输送线。然而这种巡检方式不能对皮带撕裂情况进行实时监控，导致检测效率低，且具有一定的滞后性，出现撕裂情况时不能立即停机处理，存在一定的安全隐患。
另外现有的检测皮带运输机中皮带撕裂的装置主要有接触式检测系统和非接触式检测系统两大类。现有的检测皮带运输机中皮带撕裂的装置虽然能够针对皮带的使用情况进行检测，但上述检测装置在煤矿生产过程中，由于生产条件、生产环境等因素的限制，常常无法及时、准确的检测出皮带撕裂的情况，造成整条皮带的失效，影响正常的生产和带来巨大的经济损失，存在检测繁琐且使用灵活性差的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、检测精准可靠的皮带撕裂检测装置。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种皮带撕裂检测装置，包括安装板和位于所述安装板上且具有容纳腔的壳体，所述安装板于容纳腔内设有用于向皮带发射光束的光源发射单元和用于捕捉皮带上光源的相机，所述壳体的前侧设有供光束穿过的透明板；所述相机转动安装于所述安装板上，所述透明板上设置有清洁单元。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述清洁单元包括雨刷电机、曲柄连杆和雨刷胶条；所述雨刷电机固定于安装板的下方，所述曲柄连杆的一端与所述雨刷电机相连，另一端与所述雨刷胶条相连；所述雨刷电机转动带动所述曲柄连杆运动，使得雨刷胶条摆动以擦拭透明板。
所述清洁单元还包括吸水泵和与所述吸水泵相连的水雾喷头，所述水雾喷头位于所述壳体的上方且朝向所述透明板。
所述壳体的一侧设置有散热单元。
所述散热单元包括散热风扇、过滤棉垫和百叶窗，所述壳体的一侧设置有散热孔，所述散热风扇安装于所述散热孔上，所述百叶窗安装于所述散热风扇的外侧，所述过滤棉垫位于所述散热风扇与百叶窗之间。
所述壳体的另一侧设置有检修孔，所述检修孔上可拆卸且密封设置有检修板。
所述安装板上设有旋转座，所述相机通过转动支架安装于所述旋转座上，以实现水平旋转以及上下角度调节。
所述安装板和壳体均位于底板上，所述底板与所述安装板之间设置有高度调整单元。
所述高度调整单元包括轴承座、螺母、丝杆和手轮；所述轴承座安装于所述安装板的底部，所述螺母安装于所述底板上，所述丝杆的一端穿过所述螺母与所述轴承座相连，所述手轮设置于所述丝杆的另一端；所述底板与安装板之间设置有直线轴承。
所述光源发射单元为结构光源发射器。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)本发明的皮带撕裂检测装置，整体安装于上下层的皮带之间，利用光源发射单元将光束画面照射在上层皮带或下层皮带上，再利用相机去采集在上层皮带或下层皮带上光束画面条纹的形状，进而判断待检测皮带是否存在撕裂的情况，通过光源发射单元与相机的彼此配合，能够快速准确便捷的分析出待检皮带的使用情况，检测灵活、便捷快速且检测结果准确度高。
(2)本发明的相机可以通过云台实现上下俯仰角度以及水平旋转角度的调整，保证相机采集作业时能够顺利透过壳体前侧的透明板并采集到对应皮带位置处的光束，而且通过俯仰角度的调整，能够增加采集空间范围；另外，透明板安装于壳体的前侧，其壳体的前侧面与皮带是垂直的，因此皮带上煤灰不易存积在玻璃表面(会因重力影响而掉落至地面)，从而不会影响光束的发射以及相机的采集作业，提高撕裂检测的精准性。
(3)本发明的清洁单元包括雨刷胶条和水雾喷头，能够以保障玻璃表面的光亮，确保光源发射单元能够不受影响的照射到皮带输送机的上层皮带或者下层皮带，以及相机能够清晰的捕捉到照射在皮带输送机的上层皮带或者下层皮带光束条纹的形状，提高皮带撕裂检测结果的精准性。
(4)本发明基于结构光图像成像实现皮带撕裂实时检测，可适应现场的复杂场景并提高了皮带撕裂检测准确率，有助于提高皮带检测效率，帮助现场的生产有序开展。
(5)本发明的壳体一侧设置有散热单元，以实现对壳体内部的散热，保证壳体内各电气元件工作的可靠性；位于散热风扇与百叶窗之间的过滤棉垫保障壳体内部无尘；其中过滤棉垫的外侧安装防水胶条后再安装百叶窗，防水可靠性高。
(6)本发明在壳体的另一侧设置有检修孔，检修孔上可拆卸且密封设置有检修板，从而便于对壳体内各部件进行检修作业。
(7)本发明通过高度调整单元可以实现结构光焦距可控；而且高度调整单元结构简单、操作简便。
附图说明
图1为本发明的检测装置在实施例的立体结构示意图。
图2为本发明的检测装置在实施例的主视结构示意图。
图3为本发明的检测装置在实施例的侧视结构示意图。
图4为本发明的检测装置在实施例的俯视结构示意图。
图5为本发明的检测装置在具体应用时的安装结构图。
图例说明：1、底板；2、安装板；3、壳体；31、透明板；32、检修孔；4、光源发射单元；5、相机；51、转动支架；52、旋转座；6、清洁单元；61、雨刷电机；62、曲柄连杆；63、雨刷胶条；64、吸水泵；65、水雾喷头；7、散热单元；71、散热风扇；72、过滤棉垫；73、百叶窗；8、高度调整单元；81、轴承座；82、螺母；83、丝杆；84、手轮；85、直线轴承。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1和图2所示，本实施例的皮带撕裂检测装置，整体安装于上下布置的皮带之间，具体包括安装板2和位于安装板2上且具有容纳腔的壳体3，容纳腔内的安装板2上设有用于向皮带发射光束的光源发射单元4和用于捕捉皮带上光源的相机5(如工业相机5)，壳体3的前侧设有供光束穿过的透明板31(如透明钢化玻璃)；安装板2上设有云台，相机5通过云台安装于安装板2上，以实现水平旋转以及上下角度调节；另外透明板31上设置有清洁单元6。
本发明的皮带撕裂检测装置，整体安装于上下层的皮带之间，如图5所示，利用光源发射单元4将光束画面照射在上层皮带或下层皮带上，再利用相机5去采集在上层皮带或下层皮带上光束画面条纹的形状，进而判断待检测皮带是否存在撕裂的情况，通过光源发射单元4与相机5的彼此配合，能够快速准确便捷的分析出待检皮带的使用情况，检测灵活、便捷快速且检测结果准确度高；
相机5可以通过云台实现上下俯仰角度以及水平旋转角度的调整，保证相机5采集作业时能够顺利透过壳体3前侧的透明板31并采集到对应皮带位置处的光束，而且通过俯仰角度的调整，能够增加采集空间；当然，在其它实施例中，也可以采用转动支架51实现俯仰角度的调整，以及通过旋转座52实现旋转角度的调整；另外，透明板31(如透明钢化玻璃)安装于壳体3的前侧，其壳体3的前侧面与皮带是垂直的，因此皮带上煤灰不易存积在玻璃表面(会因重力影响而掉落至地面)，从而不会影响光束的发射以及相机5的采集作业，提高撕裂检测的精准性；在此基础上，增设清洁单元6对透明板31上的灰尘进行清扫，进一步提高皮带撕裂检测结果的精准性。
在一具体实施例中，光源发射单元4为结构光源发射器，包括内置的折射光镜片和光源发射器；通过结构光源发射器把画面投放到皮带底部且呈现出一个清晰的单色画面，相机5通过拍摄结构光产生的单色画面进行分析运算以形成判断皮带撕裂的重要依据。本发明基于结构光图像成像实现皮带撕裂实时检测，可适应现场的复杂场景并提高了皮带撕裂检测准确率，有助于提高皮带检测效率，帮助现场的生产有序开展。
在一具体实施例中，清洁单元6包括雨刷电机61、曲柄连杆62和雨刷胶条63；雨刷电机61固定于安装板2的下方，曲柄连杆62的一端与雨刷电机61相连，另一端与雨刷胶条63相连；雨刷电机61转动带动曲柄连杆62运动，使得雨刷胶条63摆动以擦拭玻璃，以保障玻璃表面的光亮，确保光源发射单元4能够不受影响的照射到皮带输送机的上层皮带或者下层皮带，以及相机5能够清晰的捕捉到照射在皮带输送机的上层皮带或者下层皮带光束条纹的形状。
进一步地，清洁单元6还包括吸水泵64和与吸水泵64相连的水雾喷头65，吸水泵64位于壳体3的后面，如图3和图4所示，水雾喷头65位于壳体3的上方且朝向透明板31。通过吸水泵64吸水再经水雾喷头65喷到玻璃上，协同雨刷胶条63工作，进一步保障玻璃表面的光亮。其中在清洗的过程中，相机5能够反馈相应信号以判别非皮带撕裂状态而不报警。
在一具体实施例中，壳体3的一侧设置有散热单元7，以实现对壳体3内部的散热，保证壳体3内各电气元件工作的可靠性。具体地，散热单元7包括散热风扇71、过滤棉垫72和百叶窗73，壳体3的一侧设置有散热孔，散热风扇71安装于散热孔上，百叶窗73安装于散热风扇71的外侧，过滤棉垫72位于散热风扇71与百叶窗73之间，过滤棉垫72保障壳体3内部无尘；其中过滤棉垫72的外侧安装防水胶条后再安装百叶窗73，防水可靠性高。
在一具体实施例中，壳体3的另一侧设置有检修孔32，检修孔32上可拆卸且密封设置有检修板，从而便于对壳体3内各部件进行检修作业；其中检修板与检修孔32之间同样设置有防水胶条，保证其密封性。另外在壳体3内也可以放置干燥剂以改善内部湿度以避免影响各部件的性能。
在一具体实施例中，安装板2和壳体3均位于底板1上，底板1与安装板2之间设置有高度调整单元8，通过高度调整单元8可以实现结构光焦距可控。具体地，高度调整单元8包括轴承座81、铜套螺母82、梯形丝杆83和手轮84；轴承座81安装于安装板2的底部，铜套螺母82安装于底板1上，梯形丝杆83的一端穿过铜套螺母82与轴承座81相连，手轮84设置于丝杆83的另一端；底板1与安装板2之间设置有直线轴承85。通过转动手轮84，即可实现壳体3整体的高度调整，从而实现壳体3内部结构光源发射器的结构光焦距的调整。
在一具体实施例中，上述底板1、安装板2以及壳体3均为不锈钢304材料。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种皮带撕裂检测装置，其特征在于，包括安装板(2)和位于所述安装板(2)上且具有容纳腔的壳体(3)，所述安装板(2)于容纳腔内设有用于向皮带发射光束的光源发射单元(4)和用于捕捉皮带上光源的相机(5)，所述壳体(3)的前侧设有供光束穿过的透明板(31)；所述相机(5)转动安装于所述安装板(2)上，所述透明板(31)上设置有清洁单元(6)。
2.根据权利要求1所述的皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述清洁单元(6)包括雨刷电机(61)、曲柄连杆(62)和雨刷胶条(63)；所述雨刷电机(61)固定于安装板(2)的下方，所述曲柄连杆(62)的一端与所述雨刷电机(61)相连，另一端与所述雨刷胶条(63)相连；所述雨刷电机(61)转动带动所述曲柄连杆(62)运动，使得雨刷胶条(63)摆动以擦拭透明板(31)。
3.根据权利要求2所述的皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述清洁单元(6)还包括吸水泵(64)和与所述吸水泵(64)相连的水雾喷头(65)，所述水雾喷头(65)位于所述壳体(3)的上方且朝向所述透明板(31)。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述壳体(3)的一侧设置有散热单元(7)。
5.根据权利要求4所述的皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述散热单元(7)包括散热风扇(71)、过滤棉垫(72)和百叶窗(73)，所述壳体(3)的一侧设置有散热孔，所述散热风扇(71)安装于所述散热孔上，所述百叶窗(73)安装于所述散热风扇(71)的外侧，所述过滤棉垫(72)位于所述散热风扇(71)与百叶窗(73)之间。
6.根据权利要求4所述的皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述壳体(3)的另一侧设置有检修孔(32)，所述检修孔(32)上可拆卸且密封设置有检修板。
7.根据权利要求1～3中任意一项所述的皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述安装板(2)上设有旋转座(52)，所述相机(5)通过转动支架(51)安装于所述旋转座(52)上，以实现水平旋转以及上下角度调节。
8.根据权利要求1～3中任意一项所述的皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述安装板(2)和壳体(3)均位于底板(1)上，所述底板(1)与所述安装板(2)之间设置有高度调整单元(8)。
9.根据权利要求8所述的皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述高度调整单元(8)包括轴承座(81)、螺母(82)、丝杆(83)和手轮(84)；所述轴承座(81)安装于所述安装板(2)的底部，所述螺母(82)安装于所述底板(1)上，所述丝杆(83)的一端穿过所述螺母(82)与所述轴承座(81)相连，所述手轮(84)设置于所述丝杆(83)的另一端；所述底板(1)与安装板(2)之间设置有直线轴承(85)。
10.根据权利要求1～3中任意一项所述的皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述光源发射单元(4)为结构光源发射器。
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