CN217707641U - 基于机器视觉的传输机皮带智能检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及基于机器视觉的传输机皮带智能检测设备，包括支撑台、输送带和检测仪，所述支撑台顶部中间安装有输送带，所述支撑台顶部两侧靠近前后表面均安装有缓冲柱，两侧所述缓冲柱靠近顶部均安装有支撑板，两侧所述支撑板顶部中间安装有侧板，两侧所述侧板靠近顶部与中间位置处均安装有安装板。本实用新型通过设置丝杆、电机、移动板、清洁刷和刮板，方便通过电机带动丝杆转动，从而带动移动板移动，即而带动刮板和清洁刷移动，从而对灰尘进行清理，解决了现有的检测装置使用实地环境较为恶劣，空气灰尘含量较高，长时间使用后，镜头极易污染，无法对镜头表面进行清理，摄像清晰度差，影响检测精度的问题，提高了检测装置的检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及基于机器视觉的传输机皮带智能检测设备。
背景技术
在现代社会中，交通运输是社会经济重要的基础结构之一，是国民经济的命脉，是经济发展的基本需要和先决条件。其中，输送带在运输业中发挥着巨大的作用，它操作安全，节省了大量的人力物力，因此广泛应用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中，适用于输送距离较短、输送量较小的场合，由于输送带终年不间断的工作、运输物资的磨损、人为的损坏、自身材料的缺陷等因素，极易产生断裂甚至是传送带偏移等故障,将会造成极大的经济损失和安全隐患，故而输送带需要使用检测设备对其进行监测。
经过海量检索，发现现有技术中的检测设备的如公开号为CN110406931A公开的一种基于机器视觉的带式输送机在线监测系统，在带式输送机沿途布置图像采集点，集中分析图像信号，诊断带式输送机托辊、输送带、物料异物等故障，实现了在线监测。
但是现有的检测设备，使用实地环境较为恶劣，空气灰尘含量较高，长时间使用后，镜头极易污染，无法对镜头表面进行清理，摄像清晰度差，影响检测精度。
实用新型内容
本实用新型提供了基于机器视觉的传输机皮带智能检测设备，解决了以上所述的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的方案如下：基于机器视觉的传输机皮带智能检测设备，包括支撑台、输送带和检测仪，其中所述支撑台顶部中间安装有输送带，所述支撑台顶部两侧靠近前后表面均安装有缓冲柱，两侧所述缓冲柱靠近顶部均安装有支撑板，两侧所述支撑板顶部中间安装有侧板，两侧所述侧板靠近顶部与中间位置处均安装有安装板，两侧所述安装板相邻一侧中间均安装有检测仪，两侧所述检测仪相邻一侧中间均安装有高速摄像头，两侧所述侧板靠近前表面位于两侧检测仪一侧均安装有丝杆，两侧所述丝杆外表面均套接有移动板，两侧所述移动板靠近检测仪一侧均安装有清洁刷，两侧所述移动板外表面位于清洁刷一侧安装有刮板，所述移动板一侧的侧板中间安装有电机，所述电机输出轴安装有主动轮，两侧所述丝杆外表面靠近电机一侧均安装有传动轮。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置丝杆、电机、移动板、清洁刷和刮板，方便通过电机带动丝杆转动，从而带动移动板移动，即而带动刮板和清洁刷移动，从而对灰尘进行清理，解决了现有的检测装置使用实地环境较为恶劣，空气灰尘含量较高，长时间使用后，镜头极易污染，无法对镜头表面进行清理，摄像清晰度差，影响检测精度的问题，提高了检测装置的检测精度。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，两侧所述检测仪位于高速摄像头外表面安装有玻璃防护罩。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置玻璃防护罩，对高速摄像头进行保护。
进一步，两侧所述侧板靠近后表面位于移动板位置处均安装有定位杆，两侧所述定位杆插接于移动板内部。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置定位杆，对移动板限位，方便移动板移动。
进一步，所述主动轮与传动轮通过同步带连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过主动轮和同步带带动传动轮转动，从而带动丝杆转动。
进一步，所述缓冲柱外表面位于支撑台上表面安装有弹簧，所述缓冲柱外表面位于弹簧上表面安装有橡胶阻尼垫。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置橡胶阻尼垫和弹簧，对支撑台振动力进行吸收缓冲，从而增加检测仪的使用稳定性。
进一步，所述检测仪内部安装有控制板，所述检测仪采用OpenCV+Python和UnevenLightCompensate算法控制。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过UnevenLightCompensate算法对图像增强对比度，通过OpenCV+Python法增加检测仪的目标识别、边缘检测的及时性和正确性。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一实施例提供的基于机器视觉的传输机皮带智能检测设备主视示意图；
图2为本实用新型一实施例提供的基于机器视觉的传输机皮带智能检测设备图1中A结构放大示意图。
图3为本实用新型一实施例提供的基于机器视觉的传输机皮带智能检测设备侧视示意图。
图4为本实用新型一实施例提供的基于机器视觉的传输机皮带智能检测设备图3中B结构放大示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、支撑台；2、输送带；3、安装板；4、侧板；5、丝杆；6、玻璃防护罩；7、检测仪；8、电机；9、传动轮；10、主动轮；11、移动板；12、清洁刷；13、刮板；14、同步带；15、支撑板；16、控制板；17、高速摄像头；18、定位杆；19、橡胶阻尼垫；20、缓冲柱；21、弹簧。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图4所示，本实用新型提供了基于机器视觉的传输机皮带智能检测设备，包括支撑台1、输送带2和检测仪7，所述支撑台1顶部中间安装有输送带2，所述支撑台1顶部两侧靠近前后表面均安装有缓冲柱20，两侧所述缓冲柱20靠近顶部均安装有支撑板15，两侧所述支撑板15顶部中间安装有侧板4，两侧所述侧板4靠近顶部与中间位置处均安装有安装板3，两侧所述安装板3相邻一侧中间均安装有检测仪7，两侧所述检测仪7相邻一侧中间均安装有高速摄像头17，两侧所述侧板4靠近前表面位于两侧检测仪7一侧均安装有丝杆5，两侧所述丝杆5外表面均套接有移动板11，两侧所述移动板11靠近检测仪7一侧均安装有清洁刷12，两侧所述移动板11外表面位于清洁刷12一侧安装有刮板13，所述移动板11一侧的侧板4中间安装有电机8，所述电机8输出轴安装有主动轮10，两侧所述丝杆5外表面靠近电机8一侧均安装有传动轮9，通过设置丝杆5、电机8、移动板11、清洁刷12和刮板13，方便通过电机8带动丝杆5转动，从而带动移动板11移动，即而带动刮板13和清洁刷12移动，从而对灰尘进行清理，解决了现有的检测装置使用实地环境较为恶劣，空气灰尘含量较高，长时间使用后，镜头极易污染，无法对镜头表面进行清理，摄像清晰度差，影响检测精度的问题，提高了检测装置的检测精度。
优选的，两侧所述检测仪7位于高速摄像头17外表面安装有玻璃防护罩6，通过设置玻璃防护罩6，对高速摄像头17进行保护。
优选的，两侧所述侧板4靠近后表面位于移动板11位置处均安装有定位杆18，两侧所述定位杆18插接于移动板11内部，通过设置定位杆18，对移动板11限位，方便移动板11移动。
优选的，所述主动轮10与传动轮9通过同步带14连接，通过主动轮10和同步带14带动传动轮9转动，从而带动丝杆5转动。
优选的，所述缓冲柱20外表面位于支撑台1上表面安装有弹簧21，所述缓冲柱20外表面位于弹簧21上表面安装有橡胶阻尼垫19，通过设置橡胶阻尼垫19和弹簧21，对支撑台1振动力进行吸收缓冲，从而增加检测仪7的使用稳定性。
优选的，所述检测仪7内部安装有控制板16，所述检测仪7采用OpenCV+Python和UnevenLightCompensate算法控制，通过设置的UnevenLightCompensate算法对图像增强对比度，通过设置的OpenCV和Python算法增加检测仪7的目标识别、边缘检测的及时性和正确性。
本实用新型在使用过程中，通过输送带2对原料进行输送，同时通过检测仪7表面的高速摄像头17对输送带2进行摄像，摄像数据通过控制板16系统进行对比处理，同时间隙启动电机8，通过电机8带动主动轮10转动，通过主动轮10和同步带14，带动传动轮9转动，通过传动轮9和丝杆5带动移动板11移动，通过移动的移动板11将清洁刷12和刮板13移至玻璃防护罩6表面，对其进行刮铲清理，保证高速摄像头17的摄像清晰度，在使用时，通过弹簧21和橡胶阻尼垫19对支撑台1的振动力进行吸收和缓冲，即而提高检测仪7的使用稳定性。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (6)
1.基于机器视觉的传输机皮带智能检测设备，包括支撑台(1)、输送带(2)和检测仪(7)，其特征在于：所述支撑台(1)顶部中间安装有输送带(2)，所述支撑台(1)顶部两侧靠近前后表面均安装有缓冲柱(20)，两侧所述缓冲柱(20)靠近顶部均安装有支撑板(15)，两侧所述支撑板(15)顶部中间安装有侧板(4)，两侧所述侧板(4)靠近顶部与中间位置处均安装有安装板(3)，两侧所述安装板(3)相邻一侧中间均安装有检测仪(7)，两侧所述检测仪(7)相邻一侧中间均安装有高速摄像头(17)，两侧所述侧板(4)靠近前表面位于两侧检测仪(7)一侧均安装有丝杆(5)，两侧所述丝杆(5)外表面均套接有移动板(11)，两侧所述移动板(11)靠近检测仪(7)一侧均安装有清洁刷(12)，两侧所述移动板(11)外表面位于清洁刷(12)一侧安装有刮板(13)，所述移动板(11)一侧的侧板(4)中间安装有电机(8)，所述电机(8)输出轴安装有主动轮(10)，两侧所述丝杆(5)外表面靠近电机(8)一侧均安装有传动轮(9)。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的传输机皮带智能检测设备，其特征在于：两侧所述检测仪(7)位于高速摄像头(17)外表面安装有玻璃防护罩(6)。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的传输机皮带智能检测设备，其特征在于：两侧所述侧板(4)靠近后表面位于移动板(11)位置处均安装有定位杆(18)，两侧所述定位杆(18)插接于移动板(11)内部。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的传输机皮带智能检测设备，其特征在于：所述主动轮(10)与传动轮(9)通过同步带(14)连接。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的传输机皮带智能检测设备，其特征在于：所述缓冲柱(20)外表面位于支撑台(1)上表面安装有弹簧(21)，所述缓冲柱(20)外表面位于弹簧(21)上表面安装有橡胶阻尼垫(19)。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的传输机皮带智能检测设备，其特征在于：所述检测仪(7)内部安装有控制板(16)，所述检测仪(7)采用OpenCV+Python和UnevenLightCompensate算法控制。
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| CN116495425A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-07-28 | 徐州市奥睿自动化设备有限公司 | 一种物料给料输送智能控制系统 |
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