一种对输送带在线3D建模的装置
技术领域
本申请涉及输送带的技术领域,尤其是涉及一种对输送带在线3D建模的装置。
背景技术
皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点,广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业,皮带式输送机依靠输送带来完成对松散物料或成件物品的输送。
输送带是皮带式输送机最容易受到损伤的一个环节,由于皮带式输送机的正常运转速度较快,在输送物料的过程中不可避免会有物料卡在输送带和刚性构件之间,从而划破输送带,甚至撕裂输送带,输送带一旦发生撕裂而不能及时发现则会造成整条输送带的损坏,从而导致输送带表面的物料全部洒落,存在有不能及时掌握输送带带面损伤情况的缺陷。
发明内容
为了能够及时掌握输送带带面的损伤情况,本申请提供一种对输送带在线3D建模的装置。
本申请提供的一种对输送带在线3D建模的装置采用如下技术方案:
一种对输送带在线3D建模的装置,适用于输送机,输送机包括机架和输送带,所述机架的两侧均固定连接有安装座,安装座内贯穿开设有安装槽,输送机内设置有底座,底座上安装有扫描组件,扫描组件用于对输送带扫描并采集数据,输送机的一侧设置有与扫描组件相连的计算机,计算机用于接收扫描组件所采集的数据并对接收到的数据分析处理,底座的两侧均连接有与安装槽插接适配的安装板,且安装板贯穿安装槽,安装板伸出安装槽的一侧贯穿开设有限位孔,安装座靠近限位孔的一侧固定连接有固定座,固定座内滑动连接有与限位孔插接适配的限位杆,限位杆上固定连接有复位板,复位板与固定座之间固定连接有复位弹簧。
采用上述技术方案,将安装板插入安装槽内,然后再将限位杆插入限位孔内,从而通过安装座将底座与机架相固定,工作人员拨动复位板对复位弹簧压缩,此时限位杆从限位孔内拔出,由此能够将安装板从安装槽内拔出,从而方便对装置的安装和拆卸。通过扫描组件对输送带进行扫描,然后将扫描数据传输至计算机内进行处理并完成3D建模,工作人员根据观察3D建模能够判断出输送带带面的损伤情况,由此对输送带的带面情况实时监控,实现了能够及时掌握输送带带面损伤情况的效果。
可选的,所述底座包括连接部和安装部,连接部与安装板相连接,扫描组件与安装部相连,连接部和安装部之间设置有伸缩杆、伸缩弹簧和调节块,伸缩杆和伸缩弹簧的两端分别与连接部和安装部固定连接,调节块的截面为三角形,调节块设置有多个,多个调节块绕连接部的中心轴线设置,调节块与连接部之间沿与连接部中心轴线垂直的方向滑动连接,安装部周侧的外壁套设有触发筒,触发筒与安装部螺纹连接,触发筒用于挤压调节块。
采用上述技术方案,工作人员旋转触发筒,触发筒挤压调节块使调节块向安装部的中心轴线处靠拢,从而调节块通过安装部将扫描组件向靠近输送带的方向运动;工作人员反向旋转触发筒,伸缩弹簧释放弹力通过安装部将扫描组件向远离输送带的方向运动。通过以上结构,能够调节扫描组件与输送带之间的间距,从而提高装置的适用性和扫描效果。
可选的,所述安装部背离连接部的表面开设有两个滑槽,两个滑槽相对开设在安装部的两侧,滑槽内滑动连接有移动板,移动板远离安装部的一侧固定连接有承重板,安装部在滑槽内转动连接有丝杠,丝杠贯穿移动板且二者之间螺纹连接,安装部内安装有用于带动两个丝杠同时转动的双轴电机,安装部在滑槽内固定连接有引导杆,引导杆贯穿移动板且二者之间滑动适配;扫描组件包括第一3D扫描仪和第二3D扫描仪,第一3D扫描仪安装在安装部上,第二3D扫描仪设置有两个,两个第二3D扫描仪分别安装在两个承重板上。
采用上述技术方案,双轴电机启动使丝杠转动,从而使两个移动板相向运动或相背离运动,进而通过承重板使两个第二3D扫描仪相向运动或相背离运动,由此调节两个第二3D扫描仪之间的间距,使装置能够适配不同宽度的输送带,进一步提高了装置的适用性。
可选的,所述安装部背离连接部的表面固定连接有第一放置座,第一放置座背离安装部的表面开设有第一放置槽,第一3D扫描仪可拆卸连接在第一放置槽内,承重板背离安装部的表面连接有第二放置座,第二放置座朝向输送带的表面开设有第二放置槽,第二3D扫描仪可拆卸连接在第二放置槽内,承重板的一侧设置有调节第二放置座角度的调节组件。
采用上述技术方案,第一3D扫描仪和第二3D扫描仪均设置为可拆卸连接,方便对第一3D扫描仪和第二3D扫描仪的检修和更换。
可选的,所述调节组件包括调节辊、从调节齿轮、主调节齿轮和调节齿条,第二放置座的两侧均设置有立板,立板与承重板固定连接,调节辊贯穿两个立板,调节辊与立板之间转动连接,且调节辊与第二放置座固定连接,从调节齿轮与调节辊固定连接,主调节齿轮与从调节齿轮啮合,主调节齿轮与立板背离第二放置座的一侧转动连接,且主调节齿轮的直径小于从调节齿轮的直径,调节齿条与主调节齿轮啮合,调节齿条的一端与安装部固定连接。
采用上述技术方案,移动板通过承重板带动第二3D扫描仪运动时,主调节齿轮沿调节齿条滚动,主调节齿轮通过从调节齿轮使调节辊转动,从而调节辊通过第二放置座使第二3D扫描仪转动,由此调节两个第二3D扫描仪之间间距的同时对第二3D扫描仪的角度进行调节,从而使第二3D扫描仪的倾斜方向更加贴和输送带两侧的弧度,提高了第二3D扫描仪的扫描效果。主调节齿轮的直径小于从调节齿轮的直径,通过调整传动比使第二放置座转动的角度较小,实现了对第二3D扫描仪倾斜角度的微调。
可选的,所述连接部的两侧均开设有滑腔,滑腔内滑动连接有连接板,连接板远离连接部的一侧与安装板固定连接,承重板与连接板之间固定连接有伸缩板,伸缩板为长度可伸缩调节的板。
采用上述技术方案,两个承重板相向运动或相背离运动时,承重板通过伸缩板使两个连接板相向运动或相背离运动,由此通过调节连接板伸出的长度来使底座能够安装在不同宽度的输送机上,进一步提高了装置的适用性。
可选的,所述连接板的一侧固定连接有限位齿条,连接部在滑腔处的内壁开设有用于避让限位齿条移动的避让槽,避让槽内设置有与限位齿条啮合的限位齿轮,限位齿轮内固设有限位辊,限位辊的两端均与连接部转动连接,限位辊上固定连接有棘轮,避让槽内设置有与棘轮卡接适配的棘爪,棘爪与连接部之间转动连接。
采用上述技术方案,将连接板伸出至合适长度后,棘爪和棘轮卡接使限位辊不易于转动,从而限位辊通过限位齿轮和限位齿条使连接板不易于移动,由此使连接板伸出所需长度后不易于移动的效果;连接板需要收回至滑腔时,将棘轮脱离棘轮,由此限位辊能够转动。
可选的,所述棘爪与连接部的转动连接处安装有扭簧。
采用上述技术方案,缩小连接板伸出滑腔长度时,工作人员手动将棘爪远离棘轮,直至将连接板伸出的长度合适时,工作人员松开棘爪,从而扭簧释放弹力使棘爪与棘轮自动卡接。
可选的,所述调节块朝向连接部的侧壁固定连接有导向块,连接部朝向调节块的表面开设有与导向块滑动适配的导向槽,连接部在导向槽内固设有导向杆,导向杆贯穿导向块且二者之间滑动适配。
采用上述技术方案,调节块移动时,导向块沿导向杆和导向槽滑动,实现了对调节块导向的效果。
可选的,所述机架的两侧均设置有限位板,限位板与安装座将机架抵紧,限位板与安装座之间贯穿设置有对拉螺栓。
采用上述技术方案,通过对拉螺栓将限位板和安装座固定在机架上,操作简单且方便快捷,提高装置安装和拆卸的效率。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
第一3D扫描仪对输送带的底部进行扫描,第二3D扫描仪对输送带的两侧进行扫描,扫描组件与输送带之间的间距能够调整,两个第二3D扫描仪之间的间距能够根据输送带的宽度进行调整,由此装置能够适配不同规格的输送带,第一3D扫描仪和第二3D扫描仪将对输送带的扫描数据传输至计算机内进行3D建模,由此能够实时监控输送带的损伤情况;
通过调节块能够调节安装部的高度,从而调整扫描组件的高度,由此改变第一3D扫描仪和第二3D扫描仪距离输送带的距离;同时调节两个第二3D扫描仪间距时,通过调节组件同步调整第二3D扫描仪的倾斜角度,从而使第二3D扫描仪更加贴合输送的两侧的弧度,提高了扫描组件的扫描效果。
附图说明
图1是本申请实施例一种对输送带在线3D建模的装置的结构示意图;
图2是本申请实施例中为体现装置安装位置的局部示意图;
图3是本申请实施例中为体现装置与机架固定方式的局部示意图;
图4是本申请实施例中为体现对安装板固定方式的剖视图;
图5是本申请实施例中为体现对连接板限位方式的结构示意图;
图6是图5中A部分的局部放大示意图;
图7是本申请实施例中为体现扫描组件安装方式及调节组件结构的结构示意图;
图8是本申请实施例中为体现安装部高度调节方式及丝杠转动方式的局部剖视图。
图中,1、输送机;11、机架;12、输送带;2、安装座;21、安装槽;22、固定座;221、限位杆;2211、复位板;2212、复位弹簧;3、底座;31、连接部;311、安装板;3111、限位孔;312、伸缩杆;313、伸缩弹簧;314、调节块;3141、导向块;315、滑腔;316、连接板;3161、限位齿条;317、避让槽;318、棘爪;3181、扭簧;319、导向槽;3191、导向杆;32、安装部;321、触发筒;322、扫描组件;3221、第一3D扫描仪;3222、第二3D扫描仪;323、滑槽;324、丝杠;325、引导杆;326、安装腔;327、双轴电机;328、第一放置座;3281、第一放置槽;4、计算机;5、移动板;51、承重板;511、第二放置座;5111、第二放置槽;52、立板;6、调节组件;61、调节辊;62、从调节齿轮;63、主调节齿轮;64、调节齿条;7、限位齿轮;71、限位辊;711、棘轮;8、限位板;81、对拉螺栓;9、伸缩板。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种对输送带在线3D建模的装置。
参考图1和图2,一种对输送带在线3D建模的装置适用于输送机1,输送机1包括机架11和输送带12,输送带12的上带面和下带面之间水平设置有底座3,底座3包括连接部31和安装部32,连接部31为长方体,安装部32为圆柱体,安装部32背离连接部31的一侧设置有扫描组件322,扫描组件322用于对输送带12的上带面进行扫描并采集数据,输送机1的一侧设置有计算机4,计算机4与扫描组件322之间通过线缆连接,计算机4用于接收扫描组件322采集的数据并对数据分析处理和进行3D建模。
将底座3与机架11相固定后,扫描组件322对输送带12的上带面进行扫描,然后扫描组件322将数据传输至计算机4内进行处理,计算机4通过数据进行3D建模,工作人员观察3D建模实时监控输送带12的损伤情况。
参考图2和图3,机架11内的两侧均设置有安装座2,安装座2与机架11抵紧,安装座2内沿竖直方向贯穿开设有安装槽21,连接部31的两侧均沿水平方向开设有滑腔315,滑腔315内滑动连接有连接板316,连接板316远离连接部31的一端沿竖直方向固定连接有安装板311,安装板311与安装槽21插接适配,且安装板311的底部贯穿安装槽21并伸出至外侧。
参考图4,安装板311伸出安装槽21的底部贯穿开设有限位孔3111,限位孔3111的一侧设置有固定座22,固定座22与安装座2的底部固定连接,固定座22内滑动连接有与限位孔3111插接适配的限位杆221,限位杆221朝向安装座2的一侧开设有倾斜面,限位杆221上套设有复位板2211且二者之间固定连接,复位板2211与固定座22之间固定连接有复位弹簧2212,复位弹簧2212套设在限位杆221上。
参考图2,机架11外的两侧均设置有限位板8,限位板8与机架11抵紧,限位板8与安装座2之间贯穿设置有对拉螺栓81,通过对拉螺栓81将限位板8和安装座2均与机架11相固定。
参考图5和图6,连接板316的下表面固定连接有限位齿条3161,连接部31在滑腔315处的内壁开设有用于避让限位齿条3161移动的避让槽317,避让槽317贯穿连接部31的侧壁,避让槽317内设置有与限位齿条3161啮合的限位齿轮7,且限位齿轮7设置在避让槽317靠近外界的端部,限位齿轮7内固设有限位辊71,限位辊71的两端均与连接部31在避让槽317处的内壁转动连接,限位辊71上套设有棘轮711且二者之间固定连接,避让槽317内设置有与棘轮711卡接适配的棘爪318,棘爪318与连接部31在避让槽317处的内壁转动连接,且棘爪318与连接部31的转动连接处安装有扭簧3181。
通过对拉螺栓81将限位板8和安装座2夹紧机架11的一侧后,工作人员借助工具(细长的棍或其他)拨动棘爪318,从而使棘爪318远离棘轮711,此时扭簧3181处于压缩状态,连接板316受到拉拽从滑腔315内滑出,连接板316带动限位齿轮7沿限位齿条3161滚动,直至连接板316带动安装板311运动至安装槽21的上方;将连接板316伸出合适长度后,工作人员松开棘爪318,扭簧3181释放弹力带动棘爪318与棘轮711卡接适配,从而将限位辊71卡住,进而通过限位齿轮7和限位齿条3161将连接板316卡住;安装板311插入安装槽21后,安装板311挤压限位杆221的倾斜面,此时复位弹簧2212处于压缩状态,直至限位杆221与限位孔3111对齐,然后复位弹簧2212释放弹力通过复位板2211带动限位杆221插入限位孔3111内。
参考图2,扫描组件322包括第一3D扫描仪3221和第二3D扫描仪3222,第一3D扫描仪3221设置有第一个,第二3D扫描仪3222设置有两个,两个第二3D扫描仪3222分别设置在第一3D扫描仪3221的两侧。
参考图7,安装部32背离连接部31的表面固定连接有第一放置座328,第一放置座328背离安装部32的表面开设有第一放置槽3281,第一3D扫描仪3221设置在第一放置槽3281内,第一放置座328内贯穿设置有螺栓,通过螺栓将第一3D扫描仪3221抵紧。
参考图2和图7,安装部32背离连接部31的表面开设有两个滑槽323,两个滑槽323相对开设在第一放置座328的两侧,滑槽323内滑动连接有移动板5,移动板5伸出滑槽323的外侧,移动板5伸出滑槽323的一侧沿水平方向固定连接有承重板51,承重板51与连接板316之间沿竖直方向固定连接有伸缩板9,伸缩板9为长度可伸缩的板,安装部32在两个滑槽323之间开设有安装腔326,安装部32在安装腔326内安装有双轴电机327。
参考图8,安装部32在滑槽323内沿水平方向固定连接有引导杆325,引导杆325贯穿移动板5且二者之间滑动适配,安装部32在滑槽323内转动连接有丝杠324,丝杠324贯穿移动板5且二者之间螺纹连接,两个丝杠324相互靠近的一端均伸入安装腔326内,两个丝杠324伸入安装腔326内的端部分别与双轴电机327的两个输出轴固定连接。
参考图2和图7,承重板51背离安装部32的表面设置有第二放置座511,第二放置座511朝向输送带12的表面开设有第二放置槽5111,第二3D扫描仪3222设置在第二放置槽5111内,第二放置座511内贯穿设置有螺栓,通过螺栓将第二3D扫描仪3222抵紧。
参考图7,第二放置座511的两侧均沿竖直方向设置有立板52,立板52的底部与承重板51固定连接,承重板51的一侧设置有调节组件6,调节组件6包括调节辊61,调节辊61贯穿第二放置座511和立板52,调节辊61与第二放置座511固定连接,调节辊61与立板52转动连接。
参考图7,调节组件6还包括从调节齿轮62、主调节齿轮63和调节齿条64,从调节齿轮62与调节辊61贯穿立板52的端部固定连接,主调节齿轮63与从调节齿轮62啮合,主调节齿轮63与立板52背离第二放置座511的一侧转动连接,且主调节齿轮63的直径小于从调节齿轮62的直径,调节齿条64与主调节齿轮63啮合,且调节齿条64的一端与安装部32背离连接部31的表面固定连接。
通过螺栓将第一3D扫描仪3221和第二3D扫描仪3222分别固定在第一放置座328和第二放置座511内后,工作人员启动双轴电机327,双轴电机327带动丝杠324转动,丝杠324带动移动板5沿引导杆325滑动,从而使两个移动板5相向运动或相背离运动,由此使两个承重板51相向运动或相背离运动,进而通过两个第二放置座511带动两个第二3D扫描仪3222相向运动或相背离运动。
第二放置座511运动过程中,第二放置座511通过调节辊61带动主调节齿轮63沿调节齿条64滚动,从而主调节齿轮63带动从调节齿轮62转动,从调节齿轮62带动调节辊61转动,调节辊61带动第二放置座511转动,由此调节第二3D扫描仪3222的角度。
参考图7和图8,连接部31和安装部32之间设置有多个调节块314,多个调节块314绕连接部31的中心轴线均匀间隔设置,调节块314的截面呈三角形,调节块314朝向连接部31的侧壁固定连接有导向块3141,连接部31朝向调节块314的表面开设有与导向块3141滑动适配的导向槽319,连接部31在导向槽319内固设有导向杆3191,导向杆3191贯穿导向块3141且二者之间滑动适配。
参考图8,安装部32周侧的外壁套设有触发筒321,触发筒321与安装部32螺纹连接,触发筒321呈筒状,触发筒321内壁的底部环形开设有倾斜面,触发筒321的倾斜面用于挤压调节块314。
参考图8,连接部31和安装部32之间沿竖直方向设置有多个伸缩杆312,伸缩杆312具有多级伸缩结构,伸缩杆312包括内杆和外杆,伸缩杆312上套设有伸缩弹簧313,伸缩弹簧313的两端分别与连接部31和安装部32固定连接。
工作人员转动触发筒321使触发筒321靠近调节块314,此时调节块314被挤压向靠近连接部31中心轴线的方向运动,从而调节块314抬升安装部32的高度,此时伸缩弹簧313和伸缩杆312均处于拉伸状态;工作人员反向转动触发筒321使触发筒321远离调节块314,伸缩弹簧313释放弹力带动安装部32下降高度。调节块314运动时,调节块314带动导向块3141沿导向杆3191和导向槽319滑动。
本申请实施例一种对输送带在线3D建模的装置的实施原理为:工作人员先通过对拉螺栓81将限位板8和安装座2固定在机架11上,然后启动双轴电机327,两个移动板5带动两个第二3D扫描仪3222相背离或相向运动,同时移动板5通过伸缩板9将连接板316从滑腔315内抽出,然后将安装板311插入安装槽21内,最后将限位杆221插入限位孔3111内,由此将装置安装完成。两个第二3D扫描仪3222移动过程中,通过调节组件6调整第二3D扫描仪3222的角度,由此使第二3D扫描仪3222贴合输送带12的弧度。通过以上结构,实现了能够及时掌握输送带12带面情况的效果。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。