CN219891116U - 一种视觉撕裂破损检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种视觉撕裂破损检测装置，涉及输送带监控的技术领域，其包括多个检测单元和与所述检测单元电连接的中控台，所述检测单元包括设置在输送带的带体下方的激光发射器、用于检测激光是否完整的CCD工业相机、用于捕捉所述带体温差的热成像仪、以及至少一对判断所述带体是否漏料的对射光栅，同一对所述对射光栅中的两个所述对射光栅之间的连线垂直于所述输送带的传送方向，所述检测单元可拆卸连接在所述输送带的架体上。本申请具有提高对输送带的带体检测精度的效果。

Description

一种视觉撕裂破损检测装置

技术领域

本申请涉及输送带监控的技术领域，尤其是涉及一种视觉撕裂破损检测装置。

背景技术

输送带一般运用于大型矿山场地，因此输送带一般架设在荒郊野外，且传输带的输送路线比较长，无人进行看守，但在下料过程中输送带可能会出现一些石块或者金属等坚硬的物体卡在自身的滚筒处的情况发生，从而对输送带造成一定的损伤，且这些损伤一般工作人员无法及时发现，长此以往可能会导致输送带发生断裂，因此市场急需一套智能检测系统能够远程检测皮带运行情况。

实用新型内容

为了提高对输送带的带体检测精度，本申请的目的是提供一种视觉撕裂破损检测装置。

本申请提供的一种视觉撕裂破损检测装置采用如下的技术方案：

一种视觉撕裂破损检测装置，包括多个检测单元和与所述检测单元电连接的中控台，所述检测单元包括设置在输送带的带体下方的激光发射器、用于检测激光是否完整的CCD工业相机、用于捕捉所述带体温差的热成像仪、以及至少一对判断所述带体是否漏料的对射光栅，同一对所述对射光栅中的两个所述对射光栅之间的连线垂直于所述输送带的传送方向，所述检测单元可拆卸连接在所述输送带的架体上。

通过采用上述技术方案，将各个检测单元安装在输送带的带体下方的架体上，随后通过中控台控制检测单元对处传送过程中的输送带进行检测，激光发射器发出持续的激光射线可射在皮带下表面，同时由CCD工业相机持续检测激光线是否完整，当带体撕裂情况发生时，激光线会断裂进而CCD工业相机会将捕捉到情况通过发射报警电信号的方式传输给中控台；同时热成像检测仪持续对皮带下表面进行温度检测，由于皮带断裂一般都发生在滚筒附近，当皮带有撕裂发生时或被锐物体刺穿时，大概率会产生温差，热成像检测仪则会捕捉温度突变的情况，一旦温度突变15度并持续三秒以上，说明皮带有可能发生撕裂，这时热像仪会给中控柜传输报警信号，且热像仪除了传输信号还能传输实时画面反映到中控台的屏幕；相对设置的对射光栅可对带体下方进行监控，当皮带撕裂后有落料产生，落料会阻挡光栅信号传输，这时光栅会给中控柜一个报警信号；由此通过三套系统的综合报警信号以及热像仪画面来确定皮带是否发生撕裂，并可检测皮带运行时出现破裂开口或者有尖锐物体刺穿皮带或皮带撕裂后落料情况，由此可远程、精准并智能的对输送带的带体进行检测，提高了对输送带的带体检测精度。

可选的，所述激光发射器、所述CCD工业相机、所述热成像仪一侧均连接有固定组件，所述固定组件包括支撑杆，所述支撑杆的两端均固接有底板，所述底板上可拆卸连接有U型螺栓且同时所述U型螺栓可拆卸连接在所述架体上，所述激光发射器、所述CCD工业相机、所述热成像仪均通过所述固定组件可拆卸连接在所述架体上。

通过采用上述技术方案，可将支撑杆置于带体下方的架体处，随后可将U型螺栓套设在架体上，并将U型螺栓固定在架体上，由此快速将支撑杆固定在架体上，由此可使连接在支撑杆上的激光发射器、CCD工业相机、热成像仪快速并稳定的固定在带体的下方。

可选的，所述支撑杆包括固定杆和两个移动杆，所述固定杆置于两个所述移动杆之间且所述固定杆滑动插接在所述固定杆内，所述移动杆远离所述固定杆的一端与所述底板固接，所述固定杆两端的侧壁上均螺纹连接有用于将所述移动杆固定在所述固定杆上的顶丝。

通过采用上述技术方案，可通过转动顶丝，快速改变固定杆和移动杆之间的固定状态，进而可通过滑动移动杆改变整个支撑杆的长度，使支撑杆可固定在不同皮带宽度的输送带上。

可选的，所述支撑杆上均固接有箱体，所述激光发射器、所述CCD工业相机、所述热成像仪均安装在各自所对的所述箱体内，所述箱体上朝向所述带体一侧开设有通孔。

通过采用上述技术方案，可通过箱体对激光发射器、CCD工业相机和热成像仪起到一个保护的作用，减少落石或粉尘对三者正常工作时的影响，

可选的，所述箱体包括盖本体和盒本体所述，所述盖本体和所述盒本体之间设有多组用于固定两者的搭扣。

通过采用上述技术方案，可通过调节搭扣快速将盖本体自盒本体上进行拆卸，进而可快速对箱体内的检测单向进行调整。

可选的，所述激光发射器和所述CCD工业相机所在的所述箱体的所述通孔处固接有玻璃视窗。

通过采用上述技术方案，可通过玻璃视窗对激光发射器的发射端和CCD工业相机的镜片进行保护，进而减少落石或粉尘直接对激光发射器的发射端和CCD工业相机的镜片产生影响，由此进一步提高检测单元的安全性和稳定性。

可选的，所述支撑架上设有用于对所述通孔处进行吹扫的吹扫管，所述吹扫管一端的端部连通在同一个用于向所述吹扫管内通入气体的空气压缩机上。

通过采用上述技术方案，可通过吹扫管对激光发射器的发射端处的玻璃视窗、CCD工业相机的镜片处的玻璃视窗以及热成像仪处的感应端进行吹扫，进而减少粉尘等对检测单元检测时的影响。

可选的，所述激光发射器所在的所述箱体的上端面固接有挡板，所述挡板用于阻挡吹扫管将所述箱体上的杂物吹扫至所述CCD工业相机的镜片上。

通过采用上述技术方案，可通过挡板阻挡激光发射器所在箱体上的吹扫管将激光发射器所在的箱体上的杂质所述CCD工业相机的玻璃视窗处，进而可对上的CCD工业相机处的玻璃视窗处起到一个保护作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.可通过三套系统的综合报警信号以及热像仪画面来确定皮带是否发生撕裂，并可检测皮带运行时出现破裂开口或者有尖锐物体刺穿皮带或皮带撕裂后落料情况，由此可远程、精准并智能的对输送带的带体进行检测，提高了对输送带的带体检测精度；

2.可通过调节搭扣快速将盖本体自盒本体上进行拆卸，进而可快速对箱体内的检测单向进行调整；

3.可通过玻璃视窗对激光发射器的发射端和CCD工业相机的镜片进行保护，进而减少落石或粉尘直接对激光发射器的发射端和CCD工业相机的镜片产生影响，由此进一步提高检测单元的安全性和稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的激光发射器的结构示意图；

图3是本申请实施例的固定组件的结构示意图；

图4是本申请实施例的顶丝的结构示意图；

图中，1、输送带；11、架体；12、带体；2、激光发射器；3、CCD工业相机；4、热成像仪；5、对射光栅；6、固定组件；61、支撑杆；611、固定杆；612、移动杆；613、顶丝；62、U型螺栓；63、底板；7、箱体；71、盒本体；72、盖本体；73、通孔；74、挡板；75、搭扣；8、玻璃视窗；9、空气压缩机；91、吹扫管。

具体实施方式

以下结合附图1-附图4，对本申请作进一步详细说明。

本申请的实施例为：参照图1，输送带1包括带体12和用于支撑带体12的架体11，一种视觉撕裂破损检测装置，包括沿输送带1的带体12依次设置的多个检测单元，检测单元电连接有同一个控制台，控制台在图中未画出。

参照图1和图2，检测单元包括沿带体12长度方向依次设置的对射光栅5、热成像仪4、CCD工业相机3和激光发射器2。对射光栅5通过螺栓固定在架体11上，对射光栅5设置为两个且两个对射光栅5相对设置。热成像仪4、CCD工业相机3和激光发射器2外均设有箱体7，箱体7设置三个且箱体7设为长方体状，热成像仪4、CCD工业相机3和激光发射器2分别安装在各自所对应的箱体7内。

参照图1、图2和图3，为了便于检测单元在箱体7内的安装，箱体7包括盒本体71、盖本体72以及用于连接盒本体71和盖本体72的多个搭扣75，检测单元安装在盒本体71内，盖本体72盖和在盒本体71上，搭扣75位于盒本体71两侧的侧壁上且每侧设置为两个，盒本体71和盖本体72之间扣接。

盖本体72上均开设有用于支持检测工作的通孔73，三个盖本体72上的通孔73位置与各自所对的检测单元的检测端一一对应，且三个箱体7上的通孔73尺寸各不相同。同时为了保护激光发射器2的发射端和CCD工业相机3的镜头，激光发射器2和CCD工业相机3所对的通孔73处均设有玻璃视窗8，玻璃视窗8固定在盖本体72的通孔73处。

每个箱体7的一侧均设有用于将箱体7固定在架体11上的固定组件6，固定组件6包括支撑杆61，箱体7固定连接在支撑杆61的中段侧壁上，支撑杆61的两端均固定连接有底板63，两个底板63上穿设有U型螺栓62且两个U型螺栓62的端部相对设置。同时U型螺栓62套设在架体11上，U型螺栓62上螺纹连接有螺母，螺母将底板63压紧在架体11上。同时转动螺母即可改变U型螺栓62在架体11上的固定状态，由此箱体7通过固定组件6可拆卸连接在架体11上。

参照图3和图4,同时为了便于使支撑杆61适应不同宽度的输送带1，支撑杆61包括两个移动杆612和一个固定杆611，固定杆611和移动杆612位于同一直线上，固定杆611位于两个移动杆612之间且移动杆612的一端滑动插接在固定杆611的端部。固定杆611的两端的端部侧壁上均螺纹连接有顶丝613，顶丝613的杆部穿过固定杆611的侧壁并抵接在移动杆612的侧壁上。

由此可通过滑动移动杆612，可改变整个支撑杆61的长度，随后可转动顶丝613，使顶丝613的杆部抵紧在移动杆612的侧壁上，进而使移动杆612在固定杆611上的位置固定，进而调节整个支撑杆61的长度。

参照图1和图2，架体11上固定连接有空气压缩机9，空气压缩机9上连通有三个吹扫管91，三个吹扫管91与三个箱体7一一对应，吹扫管91远离空气压缩机9的一端置于通孔73一侧，空气压缩机9可向吹扫管91内输送气体并通过吹扫管91对通孔73处进行吹扫。同时为了减少激光发射器2所在箱体7上的吹扫管91将激光发射器2所在的箱体7上的杂质吹扫至CCD工业相机3的玻璃视窗8处的情况发生，激光发射器2所在的箱体7的上端面固接有挡板74，挡板74位于箱体7的上端面靠近CCD工业相机3的一侧。

本申请实施例的实施原理为：安装时，将激光发射器2、CCD工业相机3和热成像仪4分别放安装在箱体7的盒本体71内，随后调节搭扣75将盖本体72和盒本体71固定，随后通过调节固定组件6，将三个箱体7固定在架体11上，同时将两个对射光栅5安装在架体11上，随后通过控制台控制检测单元对输送带1的带体12进行检测，同时检测过程中可通过空气压缩机9，使空气压缩机9通过吹扫管91对箱体7的通孔73处进行吹扫，保持箱体7通孔73处的清洁。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种视觉撕裂破损检测装置，其特征在于，包括多个检测单元和与所述检测单元电连接的中控台，所述检测单元包括设置在输送带（1）的带体（12）下方的激光发射器（2）、用于检测激光是否完整的CCD工业相机（3）、用于捕捉所述带体（12）温差的热成像仪（4）、以及至少一对判断所述带体（12）是否漏料的对射光栅（5），同一对所述对射光栅（5）中的两个所述对射光栅（5）之间的连线垂直于所述输送带（1）的传送方向，所述检测单元可拆卸连接在所述输送带（1）的架体（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种视觉撕裂破损检测装置，其特征在于，所述激光发射器（2）、所述CCD工业相机（3）、所述热成像仪（4）一侧均连接有固定组件（6），所述固定组件（6）包括支撑杆（61），所述支撑杆（61）的两端均固接有底板（63），所述底板（63）上可拆卸连接有U型螺栓（62）且同时所述U型螺栓（62）可拆卸连接在所述架体（11）上，所述激光发射器（2）、所述CCD工业相机（3）、所述热成像仪（4）均通过所述固定组件（6）可拆卸连接在所述架体（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种视觉撕裂破损检测装置，其特征在于，所述支撑杆（61）包括固定杆（611）和两个移动杆（612），所述固定杆（611）置于两个所述移动杆（612）之间且所述固定杆（611）滑动插接在所述固定杆（611）内，所述移动杆（612）远离所述固定杆（611）的一端与所述底板（63）固接，所述固定杆（611）两端的侧壁上均螺纹连接有用于将所述移动杆（612）固定在所述固定杆（611）上的顶丝（613）。

4.根据权利要求2所述的一种视觉撕裂破损检测装置，其特征在于，所述支撑杆（61）上均固接有箱体（7），所述激光发射器（2）、所述CCD工业相机（3）、所述热成像仪（4）均安装在各自所对的所述箱体（7）内，三个所述箱体（7）均上开设有用于检测的通孔（73）。

5.根据权利要求4所述的一种视觉撕裂破损检测装置，其特征在于，所述箱体（7）包括盖本体（72）和盒本体（71）所述，所述盖本体（72）和所述盒本体（71）之间设有多组用于固定两者的搭扣（75）。

6.根据权利要求4所述的一种视觉撕裂破损检测装置，其特征在于，所述激光发射器（2）和所述CCD工业相机（3）所在的所述箱体（7）的所述通孔（73）处固接有玻璃视窗（8）。

7.根据权利要求6所述的一种视觉撕裂破损检测装置，其特征在于，所述架体（11）上设有用于对所述通孔（73）处进行吹扫的吹扫管（91），所述吹扫管（91）一端的端部连通在同一个用于向所述吹扫管（91）内通入气体的空气压缩机（9）上。

8.根据权利要求7所述的一种视觉撕裂破损检测装置，其特征在于，所述激光发射器（2）所在的所述箱体（7）的上端面固接有挡板（74），所述挡板（74）用于阻挡吹扫管（91）将所述箱体（7）上的杂物吹扫至所述CCD工业相机（3）的镜片上。