CN104931144A - 燃煤电厂输煤皮带温度远程监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种燃煤电厂输煤皮带温度远程监控系统，包括前端温度监控系统和监控中心，所述前端温度监控系统包括红外热成像仪和测量平台，所述红外热成像仪设置于所述测量平台上，所述前端温度监控系统通过有线或无线连接传输数据和信号至所述监控中心。本发明的远程实时温度监控系统将有效弥补电厂人工巡视和无人值守等工作方式的安全风险，可以真正实现全天候温度监控，特别是夜晚，其观测效果与白天一样甚至更好。运行人员在集控室可清楚、直观地了解现场情况,提高了运行人员对火灾事故的识别能力和预见性，能及时采取有效措施，确保燃煤电厂输煤系统运行安全。不仅提高了输煤系统的自动化水平,也为电厂的安全生产提供有力保障。

Description

燃煤电厂输煤皮带温度远程监控系统

技术领域

本发明涉及一种燃煤电厂输煤皮带温度远程监控系统，属于防火监控设备和系统的技术领域。

背景技术

我国电力供应约70％来源于燃煤火力发电，燃煤电厂的安全运行对于保证电力供应具有重要意义。燃煤电厂的输煤系统是电厂重要的公用辅助系统，输煤系统设备多、传输距离长、运行方式复杂、运行环境恶劣、故障因素多，极易发生事故。特别是对于长达数公里的输煤皮带系统，负责将煤炭输送至锅炉，煤炭在运输时发生自燃的可能性很高，每年都有电厂因为输煤皮带起火断裂，造成锅炉断煤、机组停运，造成重大经济损失。所以，对输煤皮带进行温度实时监控，防止输煤皮带起火断裂是保障火电厂安全稳定运行的必要手段之一。

引起输煤皮带起火的原因有：输煤皮带运转抖动、转换落煤斗时会扬起煤粉，如未及时清理，煤粉逐步氧化、升温、自燃，引燃皮带；输煤机械设备摩擦发热、烧损引燃煤粉；设备检修时电焊的焊渣落入输煤皮带或切割下来的高温铁件与输煤皮带接触，引燃皮带；挥发份较髙的褐煤积存一段时间后自燃，输送自燃原煤点燃输煤皮带。由于输煤皮带不停运转，如果起火，随着起火点的移动及其对相邻煤粉的引燃，整个输煤现场可能出现极其严重的火灾，甚至危及储煤仓，造成更大的危害。所以，加强输煤系统的温度监控，对预防输煤皮带起火断裂等事故的发生具有重要的意义。

为保证输煤系统安全，避免输煤皮带起火断裂，电厂方面制定了严格的规章制度，同时加强巡检。然而，单靠制度和工作人员的责任心，很难保证设备的万无一失。经年累月的管理难免存在漏洞，百密难免一疏。再加上从发现事故征兆到采取措施处理的时间间隔较长，处理不及时，导致输煤皮带起火断裂，往往造成巨大经济损失。

随着现代高新技术的发展，电厂也在寻求保证输煤皮带安全的更好的监控方法。多媒体视频监控被应用在部分电厂中。虽然视频监控系统可以直观、清晰地监视现场情况，但可见光摄像机只有在光出现的情况下才能看到火焰或烟雾发展态势，很难发现和识别输煤皮带超温和煤炭自燃隐患，也无法做到预警和报警， 一旦发现火情，此时的损失和危害已经很严重了。感温电缆或温度探测器也有用于输煤系统温度监测，但由于输煤皮带机上工作环境恶劣，感温元件容易损坏，经常误报、漏报，严重影响电厂的正常工作，难以发挥监测作用。与其他探测手段相比，热像仪无需依赖光线就能工作，还能在火灾发生之前就探测到温度变化，红外热成像仪开始应用在电厂设备监测中。便携式红外成像仪检测结果易受温度、湿度、风速、阳光照射等因素的干扰，所以相关检测工作对操作人员要求较高，存在检测结果人为影响大的问题。另外还存在检测频率低、工作人员劳动强度大，不能提前发现设备隐患，无法全面反映设备的实际运行情况等问题，往往因监视延误而引起较大的经济损失。

本发明设计采用固定安装红外热成像仪方式，结合现代化的网络传输技术，用于燃煤电厂输煤系统的远程实时在线温度监控中，以解决输煤皮带超温起火的监测难题。红外热像仪是靠温度差来成像的，只要被测物体有0.06～0.08度的温度差，红外热成像监控系统就可把它区分出来并成像直观显示。这种输煤系统远程实时在线温度监控系统能够24小时全天候实时监测输煤皮带及其周边设备温度变化，发现超温可以立即报警，不必等到肉眼看到烟雾或火光现象才报警。

在无人值守的电厂输煤皮带、堆煤场等地点，借助输煤远程监控系统，可以自动巡检输煤皮带系统，实现信息的实时监控和远程传递。该监控系统既可单独构成系统，也可并入已有的在线检测、报警系统中，依托计算机网络和强大的软件支撑，实现对输煤皮带系统的远程实时温度测量与监控。当发现温度异常、有超温起火趋势时，系统按预先设定的预警值自动报警，还会触发自动喷水灭火系统，从而有效提高输煤皮带系统设施安全性，进而可以确保电厂及早发现危险隐患，及时应对处理，防止危害范围扩大，避免输煤皮带起火断裂，预防火灾事故发生。

这种输煤系统的远程实时温度监控系统将有效弥补电厂人工巡视和无人值守等工作方式的安全风险，可以真正实现全天候监控，特别是夜晚，其观测效果与白天一样甚至更好。运行人员在集控室可清楚、直观地了解现场情况,提高了运行人员对火灾事故的识别能力和预见性，能及时采取有效措施，确保输煤系统运行安全。不仅提高了输煤系统的自动化水平,也为电厂的安全生产提供有力保障。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于及时消除燃煤电厂输煤系统超温导致输煤皮带起火断裂隐患而提供的一种远程在线温度监控系统。该系统采用非接触式测量方式，很好地解决了对于长距离输煤皮带的全范围温度监测、热点定位、实时超温预警等难题，可以快速发现输煤皮带火灾隐患，准确判断着火点的位置并及时报警。

技术方案：本发明所述的燃煤电厂输煤皮带温度监控系统，包括前端温度监控系统和监控中心，所述前端监控系统包括红外热成像仪和测量平台，所述红外热成像仪设置于所述测量平台上，所述前端温度监控系统通过有线或无线连接传输数据和信号至所述监控中心。

进一步地，前端系统还包括测量平台，所述红外热成像仪设置于所述测量平台上，所述测量平台包括云台、设备支架等，云台内设置有自动巡航驱动装置。

进一步地，云台内的自动巡航驱动装置连接至监控中心，并由监控中心控制驱动。

进一步地，前端监控系统还包括防护罩，所述防护罩设置于所述红外热成像仪上。

进一步地，监控中心包括监控服务器、局域网、监控显示器，所述红外热成像仪通过有线或无线连接传输至所述监控中心的监控服务器，所述监控显示器连接于所述监控服务器，所述监控服务器通过局域网与前端监控系统的红外热成像仪和云台内的自动巡航驱动装置相连接。

进一步地，还包括网络集线器，所述局域网通过网络集线器连接至英特网。

本发明还包括上述的燃煤电厂输煤皮带温度远程监控系统的监控服务器监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)所述监控服务器驱动自动巡航驱动装置自动巡航；

2)所述监控服务器接收收到的红外热成像仪发出的温度实时分布图；

3)所述监控服务器通过下式对接收到的实时温度分布进行修正：

$T={\left\{\frac{1}{\mathrm{\ϵ}}\right[\frac{1}{{\mathrm{\τ}}_a(\mathrm{\λ},x)}{T}_0^n-(1-\mathrm{\ϵ})T_a^n\left]\right\}}^{\frac{1}{n}}---\left(1\right)$

其中，T，T₀分别为修正后温度和实测温度，T_a为大气温度，τ_a为大气透射 率，ε为被测物体表面发射率，λ为工作波长，x为测量距离，n为波长影响因子。

4)所述监控服务器通过下式对温度实时分布图的重叠部分进行拼合：

拼合后各点的温度值为：

$T_M(x,y)=\left\{\begin{array}{cc}{T}_1(x,y)& (x,y)\∈R_1\\ {\mathrm{\βT}}_1(x,y)+(1-\mathrm{\β})T_2(x,y)& (x,y)\∈R_2\\ T_2(x,y)& (x,y)\∈R_3\end{array}\right.---\left(2\right)$

其中T₁(x,y)、T₂(x,y)和T_M(x,y)分别表示待拼接的图像1、图像2和融合两幅图像之后的图像M的温度值。β(0≤β≤1)是过渡因子，在x轴两幅图像重叠区域的最大值和最小值分别为x_max和x_min，则过渡因子β为：

$\mathrm{\β}=\frac{x_{\max }-x}{x-x_{\min }}---\left(3\right)$

5)将步骤4)修正后的实时温度分布图上的最高温度与监控服务器预存的警戒温度相对比，若最高温度大于等于警戒温度，则发出报警信号，若最高温度小于警戒温度，则运行步骤2)。

进一步地，警戒温度为50～350摄氏度。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：1)测温速度快、测量精度高。采用非接触远距离测量方式，固定式红外热像仪的采样精度和分辨率高，测温快速，能够高速采集并输出实时动态数据，瞬间捕捉到测量区域的所有温度变化，测温数据准确；2)测量系统稳定可靠，可实现全天候测量。系统可在煤场恶劣多变环境下，长时间连续稳定工作。由前端固定热像仪完成全部测温工作，测温数据稳定，无信号压缩和损失，受外部环境影响小，抗干扰能力强。无论是刮风下雨，还是低温寒冷都可以实现不间断全天候自动监测。3)系统均匀性好、实时性高。在云台转动时，系统可以在瞬间显示输煤系统的温度场变化，均匀性高；不会出现图像停顿、滞后以及跳跃感，图像无延时。4)自动化程度高，劳动强度低，节省人力。系统可实现输煤皮带系统温度自动监测、自动巡检、超温自动预警、自动输出报表等功能，大大减少了运行人员到现场巡检次数，提高了工作效率和安全性，降低了运行人员劳动强度，增加了设备的可用率，适应电厂输煤系统无人值守的需要，为电厂的安全生产提供了技术保障。5)系统具备一线通特点， 采用一根网线就能实现控制中心对监控现场动态红外图像和温度数据的实时传输、自动报警及各种数据的记录与处理，全程数字化压缩传输大大简化系统布线，减少安装成本，降低后期维护费用。6)系统应用基于光纤的网络传输方案，将温度数据流信号压缩编码后经光纤网络实时传输到监控中心，减少了传输数据量，提高了数据传输速率，使前端多探头的集群监控成为可能。7)系统软件功能强大，界面友好，易学易用，报表格式简洁明了，数据存储查询方便。8)系统具有良好的开放性、集成性、可扩充性及可维护性，可以方便地嵌入各类电厂综合管理平台，可根据需要方便地进行网络逐级汇接，增减各类站级前端设备等。9)采用体系先进的分布式结构，系统配置灵活、操作方便、布局合理，满足长时间稳定工作的要求。

附图说明

图1为本发明前端温度监控系统示意图；

图2为本发明的前端温度监控系统工作示意图；

图3为本发明的前端温度监控系统工作示意图2；

图4为本发明的输煤皮带温度监控系统结构示意图；

图5为本发明的监控软件系统构架示意图；

图6为本发明的主程序设计流程图；

图7为本发明实施例部分的过渡因子β图像。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

一种防止燃煤电厂输煤皮带起火断裂的远程监控系统，由前端监控系统、数据传输系统及监控中心构成。

如图1、2、3所示，所述的前端监控系统设置有红外热成像仪1、转动云台2、防护罩、设备支架3等组成，用于实时采集输煤系统温度监控数据，监控输运的煤4和输煤皮带5.

所述前端监控系统采用固定式高性能红外热成像与CCD双通路探头，能有效地保证测量精度和速度，实现对输煤皮带系统温度的实时监测。由于输煤系统通常很长，甚至达几公里，所以系统将结合电厂实际情况，设计将热像仪固定安装 在输煤系统容易积煤和设备易超温的位置，或等距排列，以满足全范围监控需要。

所述前端监控系统中安装了转动云台，热像仪安装在转动云台2上，通过云台水平方向0～360°和垂直方向-80°～+80°旋转，有效扩大热像仪定点监控范围，满足多点拍摄的需要。同时可以根据需要设置上百个定时检测的目标位置，在预定的时间按照预先设定的巡航策略，并通过自动巡航驱动装置转动云台，实现自动巡航。

将红外热像仪1封装在防护罩内，然后安装在转动云台2上，组成前端监控装置。根据现场情况，前端监控装置架在支架上，安装在事故高发的监控点，并沿输煤皮带系统沿线分散布置，如图1所示，从而有效保证输煤皮带系统温度的实时在线全范围监控需要。

热像仪测量范围随着与其安装为一体的云台的转动而扩大，通过云台水平方向0～360°和垂直方向-80°～+80°旋转，有效扩大热像仪定点监控范围，满足多点拍摄和全范围温度监控的需要，如图2,3。

如图4所示，监控中心的监控服务器和红外热成像仪及云台之间采用以太网通讯方式进行连接，在监控中心实现对前端热像仪和云台的操作和控制。系统应用先进的数字处理方法，采用基于光纤的网络传输方案，实现前端多探头的集群监控，如图4所示。电厂MIS网内任意一台装有IE浏览器的计算机均可通过访问监控服务器看到前台图像及数据。安装有红外热像在线监控系统软件的监控客户终端即可实现对前台红外监测系统的控制功能。监控中心当然也可以直接连接红外热成像仪将实时温度分布图像显示在监控中心以供监控。前述的监控显示器即为该监控计算机的显示器，监控显示器通过监控计算机连接至监控服务器，显示监控结果。所述的局域网还可以与网络集线器相互连接，局域网与英特网(广域网)相互连接，通过设置在广域网的监控计算机和其上的监控显示器同样可以显示监控结果或者图像。

本实施例的输煤皮带温度监控系统的监控服务器监控方法，包括以下步骤：

1)所述监控服务器驱动自动巡航驱动装置自动巡航；

2)所述监控服务器接收收到的红外热成像仪发出的温度实时分布图；

3)将所述实时温度分布图上的最高温度与监控服务器预存的警戒温度相对比，若最高温度大于等于警戒温度，则发出报警信号，若最高温度小于警戒温度， 则运行步骤2)。

进一步的，所述警戒温度为50～350摄氏度。

所述前端监控系统充分考虑输煤皮带系统测量环境恶劣多变的特点，云台机身和外壳都选用高强度铝合金材料，整体采用抗强风结构设计，具有掉电自锁功能，低速运行平稳等特点，适用于室外大面积区域的监控。同时增加防护罩设计，不仅能有效防止煤粉污染测量设备，而且防风防雨，无惧温度和湿度变化，保证设备的全天候稳定工作，最大限度地减少维护工作，并延长系统使用寿命。

所述的数据传输系统使用有线或无线网络传送输煤皮带系统温度监控数据、云台控制信号及报警信号等。

所述监控中心包括监控服务器、网络集线器、桌面液晶显示器、监控软件，可实时显示输煤系统可见光图像和热图像，并对前端热像仪和云台进行远程控制。前端监控系统采集到的输煤皮带系统温度监控数据，通过数据传输系统实时传输至监控中心，生成输煤系统温度的实时分布图和温度监控报告。如果发现温度异常情况，系统自动声、光报警，并能迅速定位，提示工作人员及时排除安全隐患，同时自动录像并生成故障报告。

所述监控中心系统采用专门定制的监控软件，监控软件分三个层次，分别是应用层、中间层、底层，具体构架如图5。

1)底层系统：包括网络安全系统和监控服务器，负责提供安全的数据存储、数据访问和数据备份。存储数据包括：用户信息、权限分配、终端配置、巡航计划设置、监控报警设置、监控数据、图片数据、录像数据等。

2)中间层：程序运行在Server服务器上，为应用层系统与底层系统的连接提供各种服务，包括：

a.设备连接服务：与热像仪、可见光摄像机、云台等终端设备进行连接、断开连接、重新连接等，经TCP/IP协议相应网络客户端请求，使客户端能得到所关注设备的当前状态。

b.网络会话服务：响应网络客户端请求，保障客户端与服务端数据交互安全、通畅，防止第三方系统非法入侵获取网络数据。

c.权限分配交互服务：用户的操作权限由监控中心设置、分配，客户端不能对非权限模块进行操作。

d.报警服务：报警信息传输至服务端，服务端做出声、光、电等报警响应，并保存报警信息。

3)应用层：包括红外测温，图像监控和信息管理三部分，并通过相应通道把图像和数据实时上传至电厂MIS/SIS系统。

a.红外测温模块功能包括温度采集、存储、分析和超温报警等。

虽然现在的大多数红外热像仪都有温度补偿机制，但由于测量对象不同，当环境影响不能被补偿而抵消时，为了保证测量精度，仍需要考虑对测量值进行适当的修正。由于环境辐射、物体发射率和大气衰减是影响测温精度的三个主要因素，所以在温度采集子模块中，本发明根据式(1)对实测温度进行修正。

$T={\left\{\frac{1}{\mathrm{\ϵ}}\right[\frac{1}{{\mathrm{\τ}}_a(\mathrm{\λ},x)}{T}_0^n-(1-\mathrm{\ϵ})T_a^n\left]\right\}}^{\frac{1}{n}}---\left(1\right)$

其中，T，T₀分别为修正后温度和实测温度，T_a为大气温度，τ_a为大气透射率，ε为被测物体表面发射率，λ为工作波长，x为测量距离，n为波长影响因子。

温度分析子模块可根据用户的需求，生成输煤系统的实时温度监控报表和温度历史曲线，提供最直观的温度分布结果；温度报警子模块将根据预设的温度阈值，实现超温报警。

b.图像监控模块可对红外热图像信号进行采集、分析、处理，在显示器上进行各种分割、切换显示等操作；

由于输煤皮带系统很长，有多个监控设备。在固定位置的一台监控设备，随着转动装置的旋转，可获得不同预置位上输煤皮带的多张红外热图像。所以需要将多张不同视角和拍摄范围的热图像，通过图像合成技术合成一张红外全景图片，以评估全皮带的温度分布情况，确定超温区域。

本发明采取热图像重叠区域过渡融合算法，将图像重叠区域的温度值按照一定的权值相加后合成到新的图像中，从而将多张有重叠区域的图像最终处理成一幅无缝的高分辨率图像。设图像重叠区域的宽度值为w，β(0≤β≤1)是过渡因子，在x轴两幅图像重叠区域的最大值和最小值分别为x_max和x_min，则过渡因子β可以写成：

$\mathrm{\β}=\frac{x_{\max }-x}{x-x_{\min }}---\left(2\right)$

过渡因子图像为如图7所示。

拼接后图像各点的温度值为：

$T_M(x,y)=\left\{\begin{array}{cc}{T}_1(x,y)& (x,y)\∈R_1\\ {\mathrm{\βT}}_1(x,y)+(1-\mathrm{\β})T_2(x,y)& (x,y)\∈R_2\\ T_2(x,y)& (x,y)\∈R_3\end{array}\right.---\left(3\right)$

其中T₁(x,y)、T₂(x,y)和T_M(x,y)分别表示待拼接的图像1、待拼接的图像2和融合两幅图像之后的图像M的温度值。

考虑煤场工作环境恶劣，红外热图像受环境影响较大，为了保证测量数据可靠性，改善图像质量，当获得输煤皮带全景红外图像之后，还要进行滑动窗口滤波及平滑处理。

滤波处理就是剔除异常温度点。本发明滤波剔除原则是以某个温度点为中心，设置一个半径可调的观察窗口，若该窗口中平均温度显著高于或低于(阈值可调)周围其他观察窗口的平均温度，则判定为异常温度点。

平滑处理是对红外图像进行温度差值处理，以获得输煤皮带相对温度图像。采取皮带平均温度或者皮带周围设备温度作为基准温度，计算每个像素点的对基准温度的偏差值，从而得到相对红外温度图像，以消除季节、天气、日照等因素的影响，从而对超温区域可以准确报警。

c.信息管理模块负责控制系统中各个设备协同工作，实现对云台转动和红外摄像机变焦等控制，具有海量数据存储和管理功能，可实现历史数据查询、历史数据曲线生成、事件追溯等功能。

本系统监控软件主要是基于Windows的应用软件，其主程序设计流程图如6所示。

本实施例可实现输煤皮带系统全天候、全范围温度远程在线监控与超温预警，主要功能包括：

输煤皮带系统温度监测功能

可对指定区域进行24小时温度监控，实时显示输煤皮带系统多路红外热成像图信息；可实现多个监控点的同屏显示；可实现任意红外热像仪预置位画面的快速切换和调用；可以对监控目标进行温差监测并提供温差趋势分析。

超温防火预警功能

可预设报警温度阈值，如果出现超温情况，系统声音报警和监视器上的显示报警会提醒运行人员关注可能的着火点，并借助系统提供的精确定位和详细分析做出准确的判断，迅速扑灭热点并预防火灾；对于超温报警，自动存储红外数字图像，以便后续分析和比较。

目标区域自动巡航功能

系统采用预置位云台，可以根据需要设置上百个定时检测的目标位置，在预定的时间按照预先设定的巡航策略，定时控制在线红外热像仪转动的各个预置位，检测该预置位上监控区域的温度状态，采集当前位置的实时热图和温度，同时检测当前区域的工作温度是否超过预先设置的报警温度，并给出该区域在一段时间内的温度变化趋势。系统最大化地利用电气自动化、计算机系统的智能方式运作，实现无人看管而自动巡航功能。在自动巡查过程中，一旦出现输煤皮带系统温度超警戒线，系统自动报警，并能迅速定位，提示工作人员排除安全隐患。

录放像功能 

多路实时录像及回放，能记录输煤皮带系统实时可见光图像，提供真实有效的直观资料。

网络功能

远程实时显示输煤皮带系统温度、红外热像图和可见光图像；远程控制云台、红外热像仪、摄像头方位；远程接收超温预警信号；支持WEB浏览。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (8)

1.一种燃煤电厂输煤皮带温度远程监控系统，其特征在于，包括前端温度监控系统和监控中心，所述前端监控系统包括红外热成像仪和测量平台，所述红外热成像仪设置于所述测量平台上，所述前端温度监控系统通过有线或无线连接传输数据和信号至所述监控中心。

2.根据权利要求1所述的燃煤电厂输煤皮带温度远程监控系统，其特征在于，所述前端系统还包括测量平台，所述红外热成像仪设置于所述测量平台上，所述测量平台包括云台、设备支架等，云台内设置有自动巡航驱动装置。

3.根据权利要求2所述的燃煤电厂输煤皮带温度远程监控系统，其特征在于，所述云台内的自动巡航驱动装置连接至监控中心，并由监控中心控制驱动。

4.根据权利要求1所述的燃煤电厂输煤皮带温度远程监控系统，其特征在于，所述前端监控系统还包括防护罩，所述防护罩设置于所述红外热成像仪上。

5.根据权利要求1～4任一所述的燃煤电厂输煤皮带温度远程监控系统，其特征在于，所述监控中心包括监控服务器、局域网、监控显示器，所述红外热成像仪通过有线或无线连接传输至所述监控中心的监控服务器，所述监控显示器连接于所述监控服务器，所述监控服务器通过局域网与前端监控系统的红外热成像仪和云台内的自动巡航驱动装置相连接。

6.根据权利要求5所述的燃煤电厂输煤皮带温度远程监控系统，其特征在于，所述包括网络集线器，所述局域网通过网络集线器连接至英特网。

7.根据权利要求4或5所述的燃煤电厂输煤皮带温度远程监控系统的监控服务器监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)所述监控服务器驱动自动巡航驱动装置自动巡航；

2)所述监控服务器接收收到的红外热成像仪发出的温度实时分布图；

3)所述监控服务器通过下式对接收到的实时温度分布进行修正：

$T={\left\{\frac{1}{\mathrm{\ϵ}}\right[\frac{1}{{\mathrm{\τ}}_a(\mathrm{\λ},x)}{T}_0^n-(1-\mathrm{\ϵ})T_a^n\left]\right\}}^{\frac{1}{n}}---\left(1\right)$

其中，T，T₀分别为修正后温度和实测温度，T_a为大气温度，τ_a为大气透射率，ε为被测物体表面发射率，λ为工作波长，x为测量距离，n为波长影响因子。

4)所述监控服务器通过下式对温度实时分布图的重叠部分进行拼合：

拼合后各点的温度值为：

$T_M(x,y)=\left\{\begin{array}{cc}{T}_1(x,y)& (x,y)\∈R_1\\ {\mathrm{\βT}}_1(x,y)+(1-\mathrm{\β})T_2(x,y)& (x,y)\∈R_2\\ T_2(x,y)& (x,y)\∈R_3\end{array}\right.---\left(2\right)$

其中T₁(x,y)、T₂(x,y)和T_M(x,y)分别表示待拼接的图像1、图像2和融合两幅图像之后的图像M的温度值。β(0≤β≤1)是过渡因子，在x轴两幅图像重叠区域的最大值和最小值分别为x_max和x_min，则过渡因子β为：

$\mathrm{\β}=\frac{x_{\max }-x}{x-x_{\min }}---\left(3\right)$

5)将步骤4)修正后的实时温度分布图上的最高温度与监控服务器预存的警戒温度相对比，若最高温度大于等于警戒温度，则发出报警信号，若最高温度小于警戒温度，则运行步骤2)。

8.根据权利要求7所述的监控方法，其特征在于，所述警戒温度为50～350摄氏度。