CN219025065U - 一种套袋机的剔除装置 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种套袋机的剔除装置，横架远离第一横座的一端铰接到长边框长度方向的中部，竖架远离第一横座的一端连接到长边框长度方向的前部，长边框与竖架的连接位置在竖架的长度方向可调，抓手组件包括抓手安装板以及在抓手安装板长方向上间隔设置的多个抓手，抓手安装板的上表面连接到第一气缸滑块的下表面；本实用新型提供的套袋机的剔除装置，滑轨安装框的安装倾角可以进行灵活的调整，从而适配不同的产品；多个抓手的设置保证对产品抓取过程的效率以及稳定。

Description

一种套袋机的剔除装置

技术领域

本实用新型涉及抓取结构领域，特别涉及一种套袋机的剔除装置。

背景技术

对于产品进行套袋过程，存在放产品料以及热封的工序，而在以上工序之后需要进行相应的检测和剔除过程。现有的方式为人工剔除或者采用自动剔除的装置，如推板或者吹飞方式。

推板的收回过程会影响后续产品输送，且较难实现对充气产品的推送，且无法适配较多尺寸的产品；吹飞方式会产生噪声其对于一些过轻或者过重的产品，均可能产生不利的影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种套袋机的剔除装置，旨在解决自动剔除装置对于套袋产品进行筛选的适配度较差问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种套袋机的剔除装置，包括：

第一固定支座，包括相互连接的第一纵座与第一横座，所述第一纵座支撑所述第一横座；

两个吊装支架，间隔设置于所述第一横座的长度方向，所述吊装支架包括横架与竖架，所述横架在水平方向上延伸，所述竖架在竖直方向上延伸；

滑轨安装框，呈框状，包括相互连接的长边框和宽边框，所述横架远离所述第一横座的一端铰接到所述长边框长度方向的中部，所述竖架远离所述第一横座的一端连接到所述长边框长度方向的前部，其中，所述长边框与所述竖架的连接位置在所述竖架的长度方向可调；

滑轨组件，第一滑轨和第一气缸滑块，所述第一气缸滑块可被驱动的设置于所述第一滑轨，所述第一滑轨连接于所述滑轨安装框中且沿其长度方向设置；

抓手组件，包括抓手安装板以及在所述抓手安装板长方向上间隔设置的多个抓手，所述抓手安装板的上表面连接到所述第一气缸滑块的下表面，其中，所述抓手的驱动力为液压或气压；

控制器，用于控制所述第一气缸滑块的工作以及所述抓手的工作。

进一步地，所述套袋机的剔除装置还包括两个直线轴承组件，所述直线轴承组件包括子导轨和可滑动的设置于所述子导轨的导块，所述子导轨设置于所述第一滑轨长度方向的两侧，所述子导轨连接于所述滑轨安装框中且沿其长度方向设置；所述抓手安装板的上表面连接到所述导块的下表面。

进一步地，所述第一纵座设置于所述第一横座长度方向的一端，所述滑轨安装框设置于所述第一横座长度方向的另一端。

进一步地，所述套袋机的剔除装置还包括第二固定支座；所述第二固定支座包括第二纵座与第二横座，所述第二纵座用于连接外部固定结构，所述第二纵座支撑所述第二横座；所述第二横座铰接到所述长边框长度方向的后部；所述第二纵座设置于所述第二横座长度方向的一端，所述滑轨安装框设置于所述第二横座长度方向的另一端。

进一步地，所述横架与所述竖架为分体结构。

进一步地，所述横架以及所述竖架在所述第一横座上的连接方式为螺栓连接，所述横架在第一横座宽度方向的固定位置可调，所述竖架在所述第一横座高度方向的固定位置可调。

进一步地，所述横架与所述竖架为一体成型结构。

进一步地，多个所述抓手在所述抓手安装板长方向上的固定位置可调。

进一步地，所述第一纵座的数量为两个，且在所述第一横座的长度方向上间隔设置。

进一步地，所述第二纵座的数量为两个，且在所述第二横座的长度方向上间隔设置。

本实用新型提供的套袋机的剔除装置，横架远离第一横座的一端铰接到长边框长度方向的中部，竖架远离第一横座的一端连接到长边框长度方向的前部，长边框与竖架的连接位置在竖架的长度方向可调，那么滑轨安装框的安装倾角可以进行灵活的调整，从而适配不同的产品；多个抓手的设置保证对产品抓取过程的效率以及稳定。

附图说明

图1是本实用新型一实施例套袋机的剔除装置的安装示意图；

图2是本实用新型一实施例套袋机的剔除装置的示意图(抓手组件伸出)；

图3是本实用新型一实施例套袋机的剔除装置中抓手组件示意图；

图4是本实用新型一实施例套袋机的剔除装置的示意图(抓手组件缩回)。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

参照图1-4，本实用新型一实施例中，一种套袋机的剔除装置，包括：

第一固定支座100，包括相互连接的第一纵座110与第一横座120，所述第一纵座110支撑所述第一横座120；

两个吊装支架200，间隔设置于所述第一横座120的长度方向，所述吊装支架200包括横架210与竖架220，所述横架210在水平方向上延伸，所述竖架220在竖直方向上延伸；

滑轨安装框300，呈框状，包括相互连接的长边框310和宽边框320，所述横架210远离所述第一横座120的一端铰接到所述长边框310长度方向的中部，所述竖架220远离所述第一横座120的一端连接到所述长边框310长度方向的前部，其中，所述长边框310与所述竖架220的连接位置在所述竖架220的长度方向可调；

滑轨组件400，第一滑轨和第一气缸滑块410，所述第一气缸滑块410可被驱动的设置于所述第一滑轨，所述第一滑轨连接于所述滑轨安装框300中且沿其长度方向设置；

抓手组件500，包括抓手安装板510以及在所述抓手安装板510长方向上间隔设置的多个抓手520，所述抓手安装板510的上表面连接到所述第一气缸滑块410的下表面，其中，所述抓手520的驱动力为液压或气压；

控制器，用于控制所述第一气缸滑块410的工作以及所述抓手520的工作。

现有技术中，对于产品进行套袋过程，存在放产品料以及热封的工序，而在以上工序之后需要进行相应的检测和剔除过程。现有的方式为人工剔除或者采用自动剔除的装置，如推板或者吹飞方式。推板的收回过程会影响后续产品输送，且较难实现对充气产品的推送，且无法适配较多尺寸的产品；吹飞方式会产生噪声其对于一些过轻或者过重的产品，均可能产生不利的影响。

在本实用新型中，套袋机的剔除装置001在使用时，上、下方向是固定的，因此以上、下的方式进行了一定的方向指示。第一固定支座100作为结构基础，第一纵座110可以连接当产线上，通过吊装支架200与第一横座120配合，实现滑轨安装框300的固定基础。横架210远离第一横座120的一端铰接到长边框310长度方向的中部，竖架220远离第一横座120的一端连接到长边框310长度方向的前部，长边框310与竖架220的连接位置在竖架220的长度方向可调，那么滑轨安装框300的安装倾角可以进行灵活的调整，从而适配不同的产品。多个抓手520的设置能同时对多个产品进行抓取，若产品的体积以及质量过大，则可以同时采用对个抓手520对应一个产品，从而保证对产品抓取过程的效率以及稳定。套袋机的剔除装置001可以匹配设置有产品检测装置，产品检测装置为控制器所控制。产品检测装置可以是红外传感器、微动开关、接触开关或者压力传感器等，从而对产品的加工状态进行监控，进一步产品检测装置将相关信息传输到控制器，控制器通过对滑轨组件400以及控制器的控制，实现相关产品的剔除。比如在套袋机的剔除装置001设置红外高度传感器作为产品检测装置，高度异常的产品被定义为热封不良可以被筛选出来，并将相应的信号传递到控制器，当该产品运送到套袋机的剔除装置001处时，第一气缸滑块410可以被驱动，同时抓手520也被驱动，进而完成夹持操作，该产品可以被剔除。

综上，横架210远离第一横座120的一端铰接到长边框310长度方向的中部，竖架220远离第一横座120的一端连接到长边框310长度方向的前部，长边框310与竖架220的连接位置在竖架220的长度方向可调，那么滑轨安装框300的安装倾角可以进行灵活的调整，从而适配不同的产品；多个抓手520的设置保证对产品抓取过程的效率以及稳定。

参照图2至4，在一个实施例中，所述套袋机的剔除装置001还包括两个直线轴承组件600，所述直线轴承组件600包括子导轨和可滑动的设置于所述子导轨的导块610，所述子导轨设置于所述第一滑轨长度方向的两侧，所述子导轨连接于所述滑轨安装框300中且沿其长度方向设置；所述抓手安装板510的上表面连接到所述导块610的下表面。

由于抓手组件500的质量较重，那么抓手安装板510的稳定固定以及稳定滑动较为重要，在本实施例中，引入了两个直线轴承组件600分别设置在第一滑轨的两侧，且抓手安装板510连接到导块610的下表面，那么抓手安装板510能够达到上述的使用要求。

参照图2至4，在一个实施例中，所述第一纵座110设置于所述第一横座120长度方向的一端，所述滑轨安装框300设置于所述第一横座120长度方向的另一端。

在应用过程中，使用套袋机的剔除装置001匹配加工装置，如加工装置上匹配有加料装置和热封装置，套袋机的剔除装置001用于将加料不良和热封不良的样件夹持出运输线。滑轨安装框300的位置最好设置于加工装置外，那么在实施例中，通过第一纵座110连接加工装置，第一横座120可以探出于加工装置，那么抓手组件500在抓取了不良的样件后可以直接转移出加工装置。

参照图2至4，在一个实施例中，所述套袋机的剔除装置001还包括第二固定支座700；所述第二固定支座700包括第二纵座与第二横座，所述第二纵座用于连接外部固定结构，所述第二纵座支撑所述第二横座；所述第二横座铰接到所述长边框310长度方向的后部；所述第二纵座设置于所述第二横座长度方向的一端，所述滑轨安装框300设置于所述第二横座长度方向的另一端。

由于套袋机的剔除装置001的总体质量较大，只采用第一纵座110作为结构支撑，其稳定性具有一定的隐患，那么在本实施例中，在滑轨安装框300的后端增设第二固定支座700，第二固定支座700的结构与第一固定支座100的结构近似；但第二横座与长边框310的连接方式为铰接，此时才能保障滑轨安装框300的角度依然可以被调整。

参照图2至4，在一个实施例中，所述横架210与所述竖架220为分体结构。

本实施例中，吊装支架200为分体设置，那么横架210与竖架220的安装灵活度提升，比如横架210或者竖架220与第一横座120的匹配位置设置为可调的，此时吊装支架200使得滑轨安装框300的安装角度形成了更多的可能，其能匹配更多型号的样件。

在一个实施例中，所述横架210以及所述竖架220在所述第一横座120上的连接方式为螺栓连接，所述横架210在第一横座120宽度方向的固定位置可调，所述竖架220在所述第一横座120高度方向的固定位置可调。

本实施例中，由于长边框310与竖架220的连接在竖架220的长度方向可调，那么竖架220在第一横座120高度方向的固定位置可调的特性，只是形成了一定的弥补；而横架210在第一横座120宽度方向的固定位置可调则较大幅度提升了滑轨安装框300的倾角选择范围。

在一个实施例中，所述横架210与所述竖架220为一体成型结构。

以上一体成型结构使得吊装支架200的加工过程以及固定过程都得到了简化，具体吊装支架200的固定方式可以是螺钉或螺栓等。

在一个实施例中，多个所述抓手520在所述抓手安装板510长方向上的固定位置可调。

套袋机在工作过程中，其工作间隔可能形成各种差异的变化，而在本实施例中通过抓手520的固定位置可调实现了抓手组件500能适配各种工作间隔的情况。比如抓手安装板510长度方向上具有一个长条型的通槽，那么抓手520的位置可以通过螺栓连接等方式，实现其固定位置可调。

参照图2至4，在一个实施例中，所述第一纵座110的数量为两个，且在所述第一横座120的长度方向上间隔设置。

由于第一横座120要对吊装支架200、滑轨安装框300、滑轨组件400与抓手组件500进行挂载，本实施例中，以上第一纵座110的数量以及位置设置能使得第一纵座110的体积较小时，对第一横座120进行较稳定地支撑，否则单个第一纵座110要形成稳定支撑时，其体积需要设计得较大。

参照图2至4，在一个实施例中，所述第二纵座的数量为两个，且在所述第二横座的长度方向上间隔设置。

由于第二横座要对吊装支架200、滑轨安装框300、滑轨组件400与抓手组件500进行支撑，本实施例中，以上第二纵座的数量以及位置设置能使得第二纵座的体积较小时，对第二横座进行较稳定地支撑，否则单个第二纵座要形成稳定支撑时，其体积需要设计得较大。

在一个实施例中，所述第一固定支座100、所述吊装支架200与所述滑轨安装框300为不锈钢材质。

第一固定支座100、吊装支架200与滑轨安装框300为基础结构，那么其材料选择可以是不易失效的及强度足够的不锈钢，其可靠度得到了保证。

综上所述，本实用新型提供的套袋机的剔除装置，横架210远离第一横座120的一端铰接到长边框310长度方向的中部，竖架220远离第一横座120的一端连接到长边框310长度方向的前部，长边框310与竖架220的连接位置在竖架220的长度方向可调，那么滑轨安装框300的安装倾角可以进行灵活的调整，从而适配不同的产品；多个抓手520的设置保证对产品抓取过程的效率以及稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种套袋机的剔除装置，其特征在于，包括：

第一固定支座(100)，包括相互连接的第一纵座(110)与第一横座(120)，所述第一纵座(110)支撑所述第一横座(120)；

两个吊装支架(200)，间隔设置于所述第一横座(120)的长度方向，所述吊装支架(200)包括横架(210)与竖架(220)，所述横架(210)在水平方向上延伸，所述竖架(220)在竖直方向上延伸；

滑轨安装框(300)，呈框状，包括相互连接的长边框(310)和宽边框(320)，所述横架(210)远离所述第一横座(120)的一端铰接到所述长边框(310)长度方向的中部，所述竖架(220)远离所述第一横座(120)的一端连接到所述长边框(310)长度方向的前部，其中，所述长边框(310)与所述竖架(220)的连接位置在所述竖架(220)的长度方向可调；

滑轨组件(400)，第一滑轨和第一气缸滑块(410)，所述第一气缸滑块(410)可被驱动的设置于所述第一滑轨，所述第一滑轨连接于所述滑轨安装框(300)中且沿其长度方向设置；

抓手组件(500)，包括抓手安装板(510)以及在所述抓手安装板(510)长方向上间隔设置的多个抓手(520)，所述抓手安装板(510)的上表面连接到所述第一气缸滑块(410)的下表面，其中，所述抓手(520)的驱动力为液压或气压；

控制器，用于控制所述第一气缸滑块(410)的工作以及所述抓手(520)的工作。

2.根据权利要求1所述的套袋机的剔除装置，其特征在于，所述套袋机的剔除装置(001)还包括两个直线轴承组件(600)，所述直线轴承组件(600)包括子导轨和可滑动的设置于所述子导轨的导块(610)，所述子导轨设置于所述第一滑轨长度方向的两侧，所述子导轨连接于所述滑轨安装框(300)中且沿其长度方向设置；所述抓手安装板(510)的上表面连接到所述导块(610)的下表面。

3.根据权利要求1所述的套袋机的剔除装置，其特征在于，所述第一纵座(110)设置于所述第一横座(120)长度方向的一端，所述滑轨安装框(300)设置于所述第一横座(120)长度方向的另一端。

4.根据权利要求3所述的套袋机的剔除装置，其特征在于，所述套袋机的剔除装置(001)还包括第二固定支座(700)；所述第二固定支座(700)包括第二纵座与第二横座，所述第二纵座用于连接外部固定结构，所述第二纵座支撑所述第二横座；所述第二横座铰接到所述长边框(310)长度方向的后部；所述第二纵座设置于所述第二横座长度方向的一端，所述滑轨安装框(300)设置于所述第二横座长度方向的另一端。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的套袋机的剔除装置，其特征在于，所述横架(210)与所述竖架(220)为分体结构。

6.根据权利要求5所述的套袋机的剔除装置(001)，其特征在于，所述横架(210)以及所述竖架(220)在所述第一横座(120)上的连接方式为螺栓连接，所述横架(210)在第一横座(120)宽度方向的固定位置可调，所述竖架(220)在所述第一横座(120)高度方向的固定位置可调。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的套袋机的剔除装置，其特征在于，所述横架(210)与所述竖架(220)为一体成型结构。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的套袋机的剔除装置，其特征在于，多个所述抓手(520)在所述抓手安装板(510)长度方向上的固定位置可调。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的套袋机的剔除装置，其特征在于，所述第一纵座(110)的数量为两个，且在所述第一横座(120)的长度方向上间隔设置。

10.根据权利要求4所述的套袋机的剔除装置，其特征在于，所述第二纵座的数量为两个，且在所述第二横座的长度方向上间隔设置。

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